CN205900371U - 一种继电器簧片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种继电器簧片组装机，其包括机架及安装于机架上的基板和安装于基板上的环形送料装置、动簧片进料装置、大分流片进料装置、小分流片进料装置、铆接装置、平移送料装置、触点进料装置、出料装置；环形送料装置包括安装于基板上的支座、安装于支座上的环形轨道及若干安装于环形轨道上的治具和安装于支座上并用于驱动治具在环形轨道上循环移动的第一驱动机构，治具包括有治具座、安装于治具座下端的第一、第二旋转座及分别安装于第一旋转座下端的第一、第二滚轮和安装于第二旋转座下端的第三、第四滚轮，第一、第二滚轮包夹定位于环形轨道两侧，第三、第四滚轮包夹定位于环形轨道两侧。本实用新型工作效率高、运行精度高，市场竞争力强。

Description

一种继电器簧片组装机

技术领域：

本实用新型涉及继电器簧片组装技术领域，特指一种继电器簧片组装机。

背景技术：

继电器是一种电控制器件，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

目前继电器制造业中，通过触点将动簧片、大分流片、小分流片固定在一起的生产方式主要有两种：

1、手工铆接、组装，手工铆接和组装的弊端是用人多、工效低、生产环节多及产品品质不易控制，不利于提高市场竞争力。

2、通过专用设备铆接，这样的弊端是专用设备自动铆接不能通用，且只能先通过人工对触点及动簧片、大分流片、小分流片定位后，再将触点铆合固定，令动簧片、大分流片、小分流片固定在一起，其工作效率虽然一定程度上提升了，但是还是不能满足生产者的生产要求，同样不利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种继电器簧片组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该继电器簧片组装机包括一机架、安装于机架中的基板、安装于基板上的环形送料装置以及安装 于基板上并分别对环形送料装置传送动簧片、大分流片、小分流片的动簧片进料装置、大分流片进料装置和小分流片进料装置和安装于环形送料装置一侧的铆接装置、用于将环形送料装置上的动簧片、大分流片、小分流片传送至铆接装置的平移送料装置和安装于铆接装置旁侧并同步对铆接装置传送两个触点的触点进料装置以及安装于铆接装置旁侧的出料装置；所述环形送料装置包括安装于基板上的支座、安装于支座上的环形轨道以及若干安装于环形轨道上的治具和安装于支座上并用于驱动该治具在环形轨道上循环移动的第一驱动机构，其中，该治具包括有治具座、安装于治具座下端并可相对治具座转动的第一、第二旋转座以及分别安装于第一旋转座下端的第一、第二滚轮和安装于第二旋转座下端的第三、第四滚轮，该第一、第二滚轮包夹定位于环形轨道两侧，该第三、第四滚轮包夹定位于环形轨道两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具座一侧成型有第一、第二凸耳以及安装于第一、第二凸耳之间的定位轴；所述第一驱动机构中的传送皮带穿设于该第一、第二凸耳之间，且该传送皮带中的齿槽与定位轴对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二、第三、第四滚轮外围均成型有一环形凸缘；所述环形轨道两侧均设置有槽体，该环形凸缘落入该槽体中。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具座上端设置有若干用于定位所述动簧片、大分流片、小分流片的定位针，该定位针上端具有锥面。

进一步而言，上述技术方案中，所述小分流片进料装置包括安装于基板上的小分流片振动盘以及安装于环形送料装置与小分流片振动盘之间的第一送料轨和安装于环形送料装置侧边并与第一送料轨对接的第一上料机构和安装于第一送料轨旁侧的第一上料机械手，该第一送料轨上端具有一第一送料槽，且该第一 送料轨通过第一振动器安装于基板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机构包括有安装于环形送料装置侧边并与第一送料轨对接的第一上料座、安装于第一上料座上设置的滑槽中的第一上料块以及安装于第一上料座上并用于驱动该第一上料块在第一上料座往返移动的第一上料气缸，该第一上料块上设置有用于第一容置位。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机械手包括安装于基板上的支架、安装于支架上的第一滑动座、安装于支架上并用于驱动该第一滑动座在支架上水平移动的第一气缸以及通过第二气缸以可升降方式安装于第一滑动座的第一升降座和安装于第一升降座下端的吸附座。

进一步而言，上述技术方案中，所述大分流片进料装置和动簧片进料装置的结构均与所述小分流片进料装置的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述平移送料装置包括有安装于环形送料装置与铆接装置之间的第一移动座以及三个安装于第一移动座上的夹持机构和用于驱动该第一移动座上下移动的升降气缸和用于驱动该第一移动座水平移动的第三气缸，该夹持机构包括通过一第四气缸以可伸缩移动的方式安装于第一移动座上的夹子和安装于第四气缸上的限位板，该限位板下端设置有限位轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述触点进料装置包括装于基板上的触点振动盘以及触点振动盘与铆接装置之间并通过第二振动器安装于基板上的第二送料轨，该第二送料轨上具有两个用于传送触点的第二、第三料槽，该第二、第三料槽均与铆接装置对接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的环形送料装置对整个机器起到良好的缓冲效果，以保证组装动作有 序的进行，避免出现给料过急而无法正常工作的现象，以此提高本实用新型的工作效率及市场竞争力。另外，治具中包夹定位于环形轨道两侧的第一、第二滚轮和第三、第四滚轮分别与环形轨道两侧面稳定、紧密接触，以此大大减小第一、第二、第三、第四滚轮与环形轨道之间存在的间隙，保证治具时刻在环形轨道都能进行稳定的循环移动，运行精度高，以提高本实用新型的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的结构示意图；

图4是图2中B部分的结构示意图；

图5是本实用新型另一视角的内部结构示意图；

图6是本实用新型中环形送料装置的立体图；

图7是本实用新型中治具的立体图；

图8是本实用新型中治具另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-8所示，为一种继电器簧片组装机，其包括一机架1、安装于机架1中的基板2、安装于基板2上的环形送料装置3以及安装于基板2上并分别对环形送料装置3传送动簧片、大分流片、小分流片的动簧片进料装置4、大分流片进料装置5和小分流片进料装置6和安装于环形送料装置3一侧的铆接装置7、用于将环形送料装置3上的动簧片、大分流片、小分流片传送至铆接装置7的平移送料装置8和安装于铆接装置7旁侧并同步对铆接装置7传送两个触点的触点 进料装置9以及安装于铆接装置7旁侧的出料装置10。

所述环形送料装置3包括安装于基板2上的支座31、安装于支座31上的环形轨道32以及若干安装于环形轨道32上的治具33和安装于支座31上并用于驱动该治具33在环形轨道32上循环移动的第一驱动机构34。

所述治具33包括有治具座331、安装于治具座331下端并可相对治具座331转动的第一、第二旋转座332、333以及分别安装于第一旋转座332下端的第一、第二滚轮334、335和安装于第二旋转座333下端的第三、第四滚轮336、337，该第一、第二滚轮334、335包夹定位于环形轨道32两侧，该第三、第四滚轮336、337包夹定位于环形轨道32两侧。其中，所述第一、第二、第三、第四滚轮334、335、336、337外围均成型有一环形凸缘304；所述环形轨道32两侧均设置有槽体321，该环形凸缘304落入该槽体321中，以致使该第一、第二、第三、第四滚轮334、335、336、337能够稳定接触，以此可保证治具33在环形轨道32上循环移动的稳定性。另外，由于第一、第二滚轮334、335是通过第一旋转座332安装于治具座331下端，其中，第三、第四滚轮336、337是通过第二旋转座333安装于治具座331下端，当治具33移动至环形轨道32中的弧形转弯段时，该第一旋转座332及第二旋转座333均可相对治具座331转动，以致使包夹定位于环形轨道32两侧的第一、第二滚轮334、335和第三、第四滚轮336、337分别与环形轨道32两侧面稳定、紧密接触，以此大大减小第一、第二、第三、第四滚轮334、335、336、337与环形轨道32之间存在的间隙，保证治具33时刻在环形轨道32都能进行稳定的循环移动，运行精度高，以提高本实用新型的市场竞争力。

所述第一驱动机构34包括有安装于支座31上的皮带轮以及安装于皮带轮上 的传送皮带341和用于驱动该皮带轮转动的驱动电机342。

所述治具座331一侧成型有第一、第二凸耳301、302以及安装于第一、第二凸耳301、302之间的定位轴303；所述第一驱动机构34中的传送皮带341穿设于该第一、第二凸耳301、302之间，且该传送皮带341中的齿槽与定位轴303对接。

所述治具座331上端设置有若干用于定位所述动簧片、大分流片、小分流片的定位针305，该定位针305上端具有锥面，该锥面具有引导功效。

所述小分流片进料装置6包括安装于基板2上的小分流片振动盘61以及安装于环形送料装置3与小分流片振动盘61之间的第一送料轨62和安装于环形送料装置3侧边并与第一送料轨62对接的第一上料机构63和安装于第一送料轨62旁侧的第一上料机械手64，该第一送料轨62上端具有一第一送料槽，且该第一送料轨62通过第一振动器621安装于基板2上。

所述第一上料机构63包括有安装于环形送料装置3侧边并与第一送料轨62对接的第一上料座631、安装于第一上料座631上设置的滑槽中的第一上料块632以及安装于第一上料座631上并用于驱动该第一上料块632在第一上料座631往返移动的第一上料气缸633，该第一上料块632上设置有用于第一容置位。

所述第一上料机械手64包括安装于基板2上的支架641、安装于支架641上的第一滑动座642、安装于支架641上并用于驱动该第一滑动座642在支架641上水平移动的第一气缸643以及通过第二气缸644以可升降方式安装于第一滑动座642的第一升降座645和安装于第一升降座645下端的吸附座646。

所述小分流片进料装置6工作时，小分流片振动盘61不断震动以将放置于小分流片振动盘61中的小分流片以此整齐传送到第一送料轨62上端的第一送料 槽中，随后，小分流片被传送至第一上料机构63中第一上料块632的第一容置位中，该第一上料机构63中的第一上料气缸633驱动该第一上料块632在第一上料座631移动，以便于第一上料机械手64中的吸附座646可通过升降及水平移动以将该小分流片吸附并传送到环形送料装置3中的治具上。

所述大分流片进料装置5和动簧片进料装置4的结构均与所述小分流片进料装置6的结构相同，工作原理也相同，在此不再一一赘述。

所述平移送料装置8包括有安装于环形送料装置3与铆接装置7之间的第一移动座81以及三个安装于第一移动座81上的夹持机构82和用于驱动该第一移动座81上下移动的升降气缸83和用于驱动该第一移动座81水平移动的第三气缸84，该夹持机构82包括通过一第四气缸821以可伸缩移动的方式安装于第一移动座81上的夹子822和安装于第四气缸821上的限位板823，该限位板823下端设置有限位轴824，以致使本实用新型可稳定将环形送料装置3上传送的相互叠加的动簧片、大分流片、小分流片稳定的传送至铆接装置7中。

所述触点进料装置9包括装于基板2上的触点振动盘91以及触点振动盘91与铆接装置7之间并通过第二振动器92安装于基板上的第二送料轨93，该第二送料轨93上具有两个用于传送触点的第二、第三料槽931、932，该第二、第三料槽931、932均与铆接装置7对接，以致使该触点进料装置9可同时传送两个触点，其效率高，可一定程度上提高本实用新型工作效率及市场竞争力。

本实用新型工作时，分别通过动簧片进料装置4、大分流片进料装置5和小分流片进料装置6依次将动簧片、大分流片、小分流片传送并放置于环形送料装置3中的同一个治具上，形成由动簧片、大分流片、小分流片相互叠加形成的半成品，然后通过平移送料装置8稳定将环形送料装置3上传送的由动簧片、大分 流片、小分流片相互叠加形成的半成品稳定地传送至铆接装置7中，与此同时，触点进料装置9同步将两个触点传送到该半成品上，铆接装置7工作以将动簧片、大分流片、小分流片铆合在一起，形成成品，并通过出料装置10出料。

本实用新型中的环形送料装置3对整个机器起到良好的缓冲效果，以保证组装动作有序的进行，避免出现给料过急而无法正常工作的现象，以此提高本实用新型的工作效率及市场竞争力。另外，治具33中包夹定位于环形轨道32两侧的第一、第二滚轮334、335和第三、第四滚轮336、337分别与环形轨道32两侧面稳定、紧密接触，以此大大减小第一、第二、第三、第四滚轮334、335、336、337与环形轨道32之间存在的间隙，保证治具33时刻在环形轨道32都能进行稳定的循环移动，运行精度高，以提高本实用新型的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种继电器簧片组装机，其特征在于：其包括一机架(1)、安装于机架(1)中的基板(2)、安装于基板(2)上的环形送料装置(3)以及安装于基板(2)上并分别对环形送料装置(3)传送动簧片、大分流片、小分流片的动簧片进料装置(4)、大分流片进料装置(5)和小分流片进料装置(6)和安装于环形送料装置(3)一侧的铆接装置(7)、用于将环形送料装置(3)上的动簧片、大分流片、小分流片传送至铆接装置(7)的平移送料装置(8)和安装于铆接装置(7)旁侧并同步对铆接装置(7)传送两个触点的触点进料装置(9)以及安装于铆接装置(7)旁侧的出料装置(10)；所述环形送料装置(3)包括安装于基板(2)上的支座(31)、安装于支座(31)上的环形轨道(32)以及若干安装于环形轨道(32)上的治具(33)和安装于支座(31)上并用于驱动该治具(33)在环形轨道(32)上循环移动的第一驱动机构(34)，其中，该治具(33)包括有治具座(331)、安装于治具座(331)下端并可相对治具座(331)转动的第一、第二旋转座(332、333)以及分别安装于第一旋转座(332)下端的第一、第二滚轮(334、335)和安装于第二旋转座(333)下端的第三、第四滚轮(336、337)，该第一、第二滚轮(334、335)包夹定位于环形轨道(32)两侧，该第三、第四滚轮(336、337)包夹定位于环形轨道(32)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述治具座(331)一侧成型有第一、第二凸耳(301、302)以及安装于第一、第二凸耳(301、302)之间的定位轴(303)；所述第一驱动机构(34)中的传送皮带(341)穿设于该第一、第二凸耳(301、302)之间，且该传送皮带(341)中的齿槽与定位轴(303)对接。

3.根据权利要求1所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四滚轮(334、335、336、337)外围均成型有一环形凸缘(304)；所述环形轨道(32)两侧均设置有槽体(321)，该环形凸缘(304)落入该槽体(321)中。

4.根据权利要求1所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述治具座(331)上端设置有若干用于定位所述动簧片、大分流片、小分流片的定位针(305)，该定位针(305)上端具有锥面。

5.根据权利要求1所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述小分流片进料装置(6)包括安装于基板(2)上的小分流片振动盘(61)以及安装于环形送料装置(3)与小分流片振动盘(61)之间的第一送料轨(62)和安装于环形送料装置(3)侧边并与第一送料轨(62)对接的第一上料机构(63)和安装于第一送料轨(62)旁侧的第一上料机械手(64)，该第一送料轨(62)上端具有一第一送料槽，且该第一送料轨(62)通过第一振动器(621)安装于基板(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述第一上料机构(63)包括有安装于环形送料装置(3)侧边并与第一送料轨(62)对接的第一上料座(631)、安装于第一上料座(631)上设置的滑槽中的第一上料块(632)以及安装于第一上料座(631)上并用于驱动该第一上料块(632)在第一上料座(631)往返移动的第一上料气缸(633)，该第一上料块(632)上设置有用于第一容置位。

7.根据权利要求6所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述第一上料机械手(64)包括安装于基板(2)上的支架(641)、安装于支架(641)上的第一滑动座(642)、安装于支架(641)上并用于驱动该第一滑动座(642)在支架(641)上水平移动的第一气缸(643)以及通过第二气缸(644)以可升降方式安装于第一滑动座(642)的第一升降座(645)和安装于第一升降座(645)下端的吸附座(646)。

8.根据权利要求7所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述大分流片进料装置(5)和动簧片进料装置(4)的结构均与所述小分流片进料装置(6)的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述平移送料装置(8)包括有安装于环形送料装置(3)与铆接装置(7)之间的第一移动座(81)以及三个安装于第一移动座(81)上的夹持机构(82)和用于驱动该第一移动座(81)上下移动的升降气缸(83)和用于驱动该第一移动座(81)水平移动的第三气缸(84)，该夹持机构(82)包括通过一第四气缸(821)以可伸缩移动的方式安装于第一移动座(81)上的夹子(822)和安装于第四气缸(821)上的限位板(823)，该限位板(823)下端设置有限位轴(824)。

10.根据权利要求1所述的一种继电器簧片组装机，其特征在于：所述触点进料装置(9)包括装于基板(2)上的触点振动盘(91)以及触点振动盘(91)与铆接装置(7)之间并通过第二振动器(92)安装于基板上的第二送料轨(93)，该第二送料轨(93)上具有两个用于传送触点的第二、第三料槽(931、932)，该第二、第三料槽(931、932)均与铆接装置(7)对接。