CN116040274A - 双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料收放技术领域，尤其涉及兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机，包括料盒治具和机械手，还包括载具车、升降装置以及收放料输送装置，载具车设置有周转托盘，升降装置数量为两个，各升降装置包括升降输送带以及升降驱动器，升降输送带包括升降架体、第一升降输送带以及第二升降输送带，第一升降输送带与第二升降输送带相互垂直并相对转动设置于升降架体。本发明的载具车通过第一升降输送带向收放料输送装置输送周转托盘，收放料输送装置通过第二升降输送带向载具车输送周转托盘，使承载料盒治具的周转托盘交换输送于收放料输送装置与载具车之间，减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。

Description

双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法

技术领域

本发明涉及物料收放技术领域，尤其涉及兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机。

背景技术

电路板是各种电子产品的基本配件之一，电路板生产的工序复杂，在电路板的加工制造过程中，常常需要将电路板通过治具收放输送在不同的加工生产线上。

现有的技术中，为了提升收放电路板的效率，现有技术中主要利用收放板机完成收放板作业，收放板机主要通过输送装置供应装有电路板的料盒治具或空置的料盒治具输送至收放板工位，在收放板工位通过机械手从装有电路板的料盒治具中收取电路板放置于加工生产线上或从加工生产线上取下电路板放入空置的料盒治具，通过输送装置将装满电路板的料盒治具输送到下一个生产线上，以完成对电路板收放板作业，但现有技术中常常需要长时间停机等待装有电路板的料盒治具或空置的料盒治具输送到收放板工位，阻碍收放电路板效率的提升，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中进行收放电路板需要长时间停机等待料盒治具输送到收放板工位，阻碍收放电路板效率提升的不足，提供双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法，载具车通过第一升降输送带向收放料输送装置输送周转托盘，收放料输送装置通过第二升降输送带向载具车输送周转托盘，使承载料盒治具的周转托盘交换输送于收放料输送装置与载具车之间，减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。

为实现上述目的，本发明的兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机，包括用于承载外部的电路板料盒治具、用于将外部的电路板收放于料盒治具的机械手、载具车、升降装置以及收放料输送装置，所述载具车为手推车以及AGV小车，所述载具车设置有周转托盘，所述周转托盘用于承载所述料盒治具；所述升降装置设置于所述收放料输送装置的一侧，所述升降装置用于运输所述周转托盘上升或下降于所述载具车与所述升降输送带之间，所述收放料输送装置为收放板工位并用于接收或输送所述升降装置运输的周转托盘，机械手设置于所述收放料输送装置与外部的加工生产线之间；所述升降装置数量为两个，两所述升降装置并列间隔设置形成供所述载具车进出的输送通道；各所述升降装置包括升降输送带以及升降驱动器，所述升降输送带包括升降架体、第一升降输送带以及第二升降输送带，所述第一升降输送带与所述第二升降输送带相互垂直并相对转动设置于所述升降架体；所述升降驱动器用于驱动所述升降架体升降，使所述第一升降输送带与所述第二升降输送带上升或下降于所述收放料输送装置与所述载具车之间；所述载具车通过所述第一升降输送带向所述收放料输送装置输送所述周转托盘，所述收放料输送装置通过所述第二升降输送带向所述载具车输送所述周转托盘，使承载所述料盒治具的所述周转托盘交换输送于所述收放料输送装置与所述载具车之间。

优选的，所述第一升降输送带和所述第二升降输送带均包括第一主动轮、第一从动轮、第一输送带本体以及第一驱动器，所述第一主动轮和所述第一从动轮均相对的转动于所述升降架体的一侧，所述第一输送带本体套设置于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一驱动器固定于所述升降架体并驱动所述第一主动轮转动，从而带动所述第一从动轮和所述第一输送带本体转动。

优选的，所述收放料输送装置远离所述升降装置的一侧设置有拼接于外部的加工生产线的输送装置，所述输送装置包括支架、滚动设置于所述支架的输送滚轴组、驱动所述输送滚轴组滚动的输送驱动器以及固定于所述支架的限位件，所述输送滚轴组用于承载输送外部的电路板；

所述输送装置设置有用于对外部的电路板进行位置调整的定位调整机构，所述定位调整机构包括固定设置于所述支架靠近所述限位件一端的齿条、与所述齿条啮合传动的调整驱动器以及固定于所述调整驱动器的调整件，所述调整件突设于所述输送滚轴组的间隙中，所述齿条与所述输送滚轴组上下平行设置；

所述输送驱动器驱动所述输送滚轴组滚动将外部的电路板输送抵于所述限位件处，所述调整驱动器沿所述齿条啮合移动，所述调整件随所述调整驱动器的移动而抵于外部的电路板的侧部沿所述输送滚轴组的间隙平行移动，实现所述调整件对抵于所述限位件的外部的电路板进行位置调整，使外部的电路板摆正并抵于所述限位件和所述支架之间。

优选的，所述输送滚轴组包括前滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组和所述后滚轴组分别滚动的前后布置于所述支架，所述输送驱动器包括前驱动器和后驱动器，所述前驱动器与所述前滚轴组传动连接，所述后驱动器与所述后滚轴组传动连接；

所述支架固定设置有多条分隔所述前滚轴组的分列隔条，通过所述分列隔条将所述前滚轴组分隔成多列用于输送外部的电路板的输送通道，所述后滚轴组设置有多组并对应各输送通道分布设置，使所述输送滚轴组同时分列输送外部的电路板。

优选的，所述收放料输送装置包括支撑架以及相对转动设置于所述支撑架的收放料输送带，所述收放料输送带包括两个，两所述收放料输送带之间设置有限位板；各所述收放料输送带均包括第二主动轮、第二从动轮、第二输送带本体以及第二驱动器，所述第二主动轮和所述第二从动轮均相对的转动于所述支撑架的一侧，所述第二输送带本体套设置于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二驱动器固定于所述支撑架并驱动所述第二主动轮转动，从而带动所述第二从动轮和所述第二输送带本体转动。

优选的，两所述收放料输送带之间设置顶升装置，所述顶升装置用于将承载所述料盒治具的所述周转托盘顶升并与收放料输送带分离,所述顶升装置包括顶升基座、滑动设置于顶升基座的浮动顶升台以及固定于所述顶升基座并驱动所述浮动顶升台上下升降的顶升驱动器。

优选的，所述支撑架两侧均设置有夹持装置，两夹持装置相对设置，各所述夹持装置包括固定架、夹持板以及夹持驱动器，所述夹持驱动器固定于所述固定架并驱动两所述夹持板相靠近将所述顶升装置顶升的所述周转托盘夹持或驱动两所述夹持板相远离将所述顶升装置顶升的所述周转托盘释放。

优选的，所述料盒治具包括盒体，所述盒体内部设置有容置腔，所述容置腔内设置有用于承载外部的电路板的顶料板，所述盒体下方设置有顶料口，通过顶料口可以顶起所述顶料板，使所述顶料板沿容置腔内壁滑动，使承载于所述顶料板的外部的电路板露出于所述容置腔，便于机械手吸取露出于所述容置腔的外部的电路板。

优选的，所述收放料输送装置下方设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料基座、滑动设置于所述顶料基座的顶料架以及固定于所述顶料基座并驱动所述顶料架上下滑动于所述顶料基座的顶料驱动器，所述周转托盘设置有与所述顶料口相对垂直的贯穿孔，顶料驱动器驱动所述顶料架上升穿过所述贯穿孔和所述顶料口与所述顶料板抵接并顶起所述顶料板，使顶料板沿容置腔内壁滑动，使承载于所述顶料板的电路板露出于所述容置腔，便于机械手吸取露出于所述容置腔的外部的电路板。

本发明还提供一种收放板方法，包括上述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其收放步骤如下：

步骤一、所述载具车承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘进入输送通道，两升降驱动器驱动各自升降架体上升，使两第一升降输送带将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘托起并随各自升降架体上升而上升，载具车2退出输送通道；

步骤二、两第一升降输送带上升至与收放料输送装置齐平，两升降驱动器停机，两第一升降输送带同时向收放料输送装置输送承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘，使承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘放置于收放料输送装置上，使装有外部的电路板或空置的所述料盒治具处于收放料工位，便于机械手进行收放板作业；

步骤三、在机械手收放料作业过程中，两升降驱动器驱动各自升降架体下降复位，两第一升降输送带随各自升降架体下降而下降复位，载具车再承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘进入输送通道，两升降驱动器驱动各自升降架体上升，使两第一升降输送带将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘托起并随各自升降架体上升而上升，两第二升降输送带上升至与收放料输送装置齐平，两升降驱动器停机，等待机械手收放板作业完成；

步骤四、机械手收放料作业完成后，收放料输送装置将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘输送至两第二升降输送带，两第二升降输送带接收承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘后，两升降驱动器驱动各自升降架体下降，使两第一升降输送带再与收放料输送装置齐平，两第一升降输送带将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘再向收放料输送装置输送，使承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具再处于收放料工位，便于机械手进行收放板作业，减少停机等待承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具输送到收放板工位的时间；

步骤五、两升降驱动器驱动各自升降架体继续下降，使接收承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘的两第二升降输送带随各自升降架体下降而下降，当承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘在重力作用下压持在载具车上，承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘与两第二升降输送带分离，两升降驱动器停机，载具车接收承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘退出输送通道将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘输送到下一个生产线，两升降驱动器驱动各自升降架体下降，使两第一升降输送带和两第二升降输送带复位；

步骤六、重复上述步骤三至步骤五，使承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具的周转托盘交换输送于所述收放料输送装置与所述载具车之间。

本发明的有益效果：本发明的载具车通过第一升降输送带向收放料输送装置输送周转托盘，收放料输送装置通过第二升降输送带向载具车输送周转托盘，使承载料盒治具的周转托盘交换输送于收放料输送装置与载具车之间，减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一升降输送带向收放料输送装置输送承载有料盒治具的周转托盘的结构示意图。

图3为本发明的载具车与周转托盘分离状态的结构示意图。

图4为本发明的输送装置、定位调整机构和收放料输送装置的结构示意图。

图5为本发明的输送装置、定位调整机构的结构示意图。

图6为本发明的输送装置、定位调整机构的分解状态的结构示意图。

图7为本发明的收放料输送装置与顶料装置分解状态的结构示意图。

图8为本发明的料盒治具分解状态的结构示意图。

附图标记包括：

1、料盒治具；11、盒体；12、容置腔；13、顶料板；14、顶料口；2、载具车；21、周转托盘；22、L型定位体；23、定位孔；24、定位柱；25、限位口；26、贯穿孔；3、升降装置；31、升降输送带；32、升降驱动器；33、升降架体；34、第一升降输送带；35、第二升降输送带；36、第一主动轮；37、第一从动轮；38、第一输送带本体；39、第一驱动器；4、收放料输送装置；41、支撑架；42、收放料输送带；421、第二主动轮；422、第二从动轮；423、第二输送带本体；424、第二驱动器；43、限位板；44、顶升装置；441、顶升基座；442、浮动顶升台；443、顶升驱动器；45、夹持装置；451、固定架；452、夹持板；453、夹持驱动器；454、限位件；5、输送装置；51、支架；52、输送滚轴组；521、前滚轴组；5211、前输送轴；5212、前磁力齿轮；522、后滚轴组；5221、后输送轴；5222、后磁力齿轮；53、输送驱动器；531、前驱动器；5311、前磁力齿轮杆；532、后驱动器；5321、后磁力齿轮杆；54、限位件；55、分列隔条；6、定位调整机构；61、齿条；62、调整驱动器；63、调整件；631、连接支座；632、调整杆；7、顶料装置；71、顶料基座；72、顶料架；73、顶料驱动器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图8所示，本发明的兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机，包括用于承载外部的电路板料盒治具1、用于将外部的电路板收放于料盒治具1的机械手、载具车2、升降装置3以及收放料输送装置4，载具车2为手推车以及AGV小车。载具车2设置有周转托盘21，周转托盘21用于承载料盒治具1，便于对多个料盒治具1同时输送，提高料盒治具1输送的效率。

升降装置3设置于收放料输送装置4的一侧，升降装置3用于运输周转托盘21上升或下降于载具车2与升降输送带31之间。收放料输送装置4为收放板工位并用于接收或输送升降装置3运输的周转托盘21，通过周转托盘21可以很方便的将装有外部的电路板的料盒治具1或空置的料盒治具1输送到收放料输送装置4即收放板工位处。机械手设置于收放料输送装置4与外部的加工生产线之间，便于机械手从收放板工位处从装有外部的电路板的料盒治具1中收取外部的电路板放置于加工生产线上或从加工生产线上取下电路板放入收放板工位处空置的料盒治具1中。

升降装置3数量为两个，两升降装置3并列间隔设置形成供载具车2进出的输送通道，便于载具车2进出。各升降装置3包括升降输送带31以及升降驱动器32，升降驱动器32为直线升降器。升降输送带31包括升降架体33、第一升降输送带34以及第二升降输送带35，第一升降输送带34与第二升降输送带35相互垂直并相对转动设置于升降架体33，使第一升降输送带34与第二升降输送带35形成双层结构，第一升降输送带34位于第二升降输送带35的上方，便于对周转托盘21交换输送于收放料输送装置4与载具车2之间。升降驱动器32用于驱动升降架体33升降，第一升降输送带34与第二升降输送带35跟随升降架体33的升降而升降，使第一升降输送带34与第二升降输送带35升降于收放料输送装置4与载具车2之间，载具车2通过第一升降输送带34向收放料输送装置4输送周转托盘21，收放料输送装置4通过第二升降输送带35向载具车2输送周转托盘21，使承载料盒治具1的周转托盘21交换输送于收放料输送装置4与载具车2之间，减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。

实际使用中，机械手为两轴吸盘机械手，包括水平设置的直线气缸模组、竖直设置的直线气缸模组以及吸盘，通过水平设置的直线气缸模组使机械手左右移动，通过竖直设置的直线气缸模组使机械手上下升降，通过吸盘使机械手吸取外部的电路板，吸盘通过竖直设置的直线气缸模组与水平设置的直线气缸模组连接，使吸盘随水平设置的直线气缸模组左右移动，随竖直设置的直线气缸模组升降于水平设置的直线气缸模组，便于机械手将吸取外部的电路板收放于料盒治具1内。

收电路板时，载具车2将承载有空置料盒治具1的周转托盘21进入输送通道，两升降驱动器32驱动各自升降架体33上升，使两第一升降输送带34工同托起承载有空置料盒治具1的周转托盘21跟随各自升降架体33上升，两第一升降输送带34上升至与收放料输送装置4齐平时，两升降驱动器32停机，两第一升降输送带34同时向收放料输送装置4输送承载有空置料盒治具1的周转托盘21，使承载有空置料盒治具1的周转托盘21放置于收放料输送装置4上，实现承载有空置料盒治具1的周转托盘21放置于收放板工位，通过机械手将外部的电路板放入收放板工位的料盒治具1中，在机械手将外部的电路板放入收放板工位的料盒治具1的过程中，载具车2退出输送通道，同时两升降驱动器32驱动各自升降架体33下降使两第一升降输送带34和两第二升降输送带35复位，完成第一次载具车2通过第一升降输送带34向与收放料输送装置4输送承载有空置料盒治具1的周转托盘21。

载具车2再次将承载有空置料盒治具1的周转托盘21进入输送通道，两升降驱动器32驱动各自升降架体33上升，使两第一升降输送带34托起承载有空置料盒治具1的周转托盘21跟随各自升降架体33上升，两第二升降输送带35上升至与收放料输送装置4齐平时，两升降驱动器32暂时停机，收放料输送装置4向两第二升降输送带35输送承载有外部的电路板的料盒治具1的周转托盘21，使承载有外部的电路板的料盒治具1的周转托盘21放置于两第二升降输送带35上，两升降驱动器32驱动各自升降架体33再次下降，两第一升降输送带34下降至与收放料输送装置4齐平时，两升降驱动器32停机，两第一升降输送带34再次向收放料输送装置4输送承载有空置料盒治具1的周转托盘21，使承载有空置料盒治具1的周转托盘21放置于收放料输送装置4上，完成第二次载具车2通过第一升降输送带34向与收放料输送装置4输送承载有空置料盒治具1的周转托盘21，便于机械手将外部的电路板放入收放板工位的料盒治具1中，减少收放板机停机时间，提升收电路板的效率。

在机械手将外部的电路板放入料盒治具1的过程中，两升降驱动器32驱动各自升降架体33下降，使两第二升降输送带35上承载有外部的电路板的料盒治具1的周转托盘21放置于载具车2上，使载具车2带着承载有外部的电路板的料盒治具1的周转托盘21退出输送通道，实现收放料输送装置4通过第二升降输送带35向载具车2输送承载有外部的电路板的料盒治具1的周转托盘21，如此重复，实现载具车2通过第一升降输送带34向收放料输送装置4输送周转托盘21，收放料输送装置4通过第二升降输送带35向载具车2输送周转托盘21，使承载料盒治具1的周转托盘21交换输送于收放料输送装置4与载具车2之间，同理，也可以完成放电路板作业，即载具车2通过第一升降输送带34向收放料输送装置4输送承载有外部的电路板的料盒治具1的周转托盘21，收放料输送装置4通过第二升降输送带35向载具车2输送承载有空置料盒治具1的周转托盘21，最终实现减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。

本实施例的第一升降输送带34和第二升降输送带35均包括第一主动轮36、第一从动轮37、第一输送带本体38以及第一驱动器39，第一驱动器39为减速电机。第一主动轮36和第一从动轮37均相对的转动于升降架体33的一侧，第一输送带本体38套设置于第一主动轮36和第一从动轮37之间，第一驱动器39固定于升降架体33并驱动第一主动轮36转动，从而带动第一从动轮37和第一输送带本体38转动，使第一升降输送带34和第二升降输送带35实现输送周转托盘21。

实际使用中，周转托盘21设置有用于固定料盒治具1的L型定位体22，L型定位体22的数量为至少两个，两L型定位体22对角设置，使料盒治具1限制在两对角设置的L型定位体22中，使料盒治具1固定于周转托盘21。

实际使用中，周转托盘21设置有与载具车2定位的定位孔23，载具车2对应定位孔23设置有定位柱24，周转托盘21承载于载具车2时，定位柱24插入定位孔23，使周转托盘21定位固定于载具车2，使载具车2与周转托盘21固定更精准。

本实施例的收放料输送装置4远离升降装置3的一侧设置有拼接于外部的加工生产线的输送装置5，输送装置5包括支架51、滚动设置于支架51的输送滚轴组52、驱动输送滚轴组52滚动的输送驱动器53以及固定于支架51的限位件54，输送滚轴组52用于承载输送外部的电路板，使外部的加工生产线上的外部的电路板经输送滚轴组52输送至限位件54处，便于机械手从限位件54处从装有外部的电路板的料盒治具1中收取外部的电路板放置于加工生产线上或从加工生产线上取下电路板放入空置的料盒治具1。

输送装置5设置有用于对外部的电路板进行位置调整的定位调整机构6，定位调整机构6包括固定设置于支架51靠近限位件54一端的齿条61、与齿条61啮合传动的调整驱动器62以及固定于调整驱动器62的调整件63，调整驱动器62为减速电机，调整件63突设于输送滚轴组52的间隙中，使调整件63突出于输送滚轴组52顶部输送端，便于调整件63与在输送滚轴组52上的外部的电路板抵接。齿条61与输送滚轴组52上下平行设置，使齿条61沿输送滚轴组52的间隙延伸，调整驱动器62沿齿条61长度方向啮合移动时，调整件63随调整驱动器62的移动而沿输送滚轴组52的间隙平行移动。

使用时，输送驱动器53驱动输送滚轴组52滚动将外部的加工生产线上的外部的电路板经输送滚轴组52输送抵于限位件54处，调整驱动器62沿齿条61啮合移动，调整件63随调整驱动器62的移动而抵于外部的电路板的侧部沿输送滚轴组52的间隙平行移动，实现调整件63对抵于限位件54的外部的电路板进行位置调整，使外部的电路板摆正并抵于限位件54和支架51之间，防止电路板歪斜的输送于输送滚轴组52，便于机械手夹持电路板放入空置的料盒治具1中，提升输送电路板效率。

本实施例的调整件63包括与调整驱动器62固定连接的连接支座631，连接支座631上固定设置有调整杆632，调整杆632的一端突设于输送滚轴组52的间隙中，使调整驱动器62沿齿条61啮合移动时，调整杆632随调整驱动器62的移动而抵于外部的电路板的侧部沿输送滚轴组52的间隙平行移动，实现调整件63对抵于限位件54的外部的电路板进行位置调整。

本实施例的输送滚轴组52包括前滚轴组521和后滚轴组522，前滚轴组521和后滚轴组522分别滚动的前后布置于支架51，使后滚轴组522设置于前滚轴组521和限位件54之间，外部的电路板从外部的加工生产线上进入输送滚轴组52并沿前滚轴组521和后滚轴组522输送抵于限位件54处。输送驱动器53包括前驱动器531和后驱动器532，前驱动器531和后驱动器532均为减速电机，前驱动器531与前滚轴组521传动连接，后驱动器532与后滚轴组522传动连接，使前驱动器531驱动前滚轴组521，后驱动器532驱动后滚轴组522，使前滚轴组521和后滚轴组522分开控制，便于对外部的电路板输送控制，使外部的电路板输送定位更精准。

本实施例的前驱动器531设置有滚动于支架51的前磁力齿轮杆5311，前滚轴组521包括多个并排间隔设置的前输送轴5211，各前输送轴5211均设置有前磁力齿轮5212，前驱动器531通过皮带和皮带轮配合驱动前磁力齿轮杆5311与前磁力齿轮5212非接触磁性传动连接，使前滚轴组521滚动工作更安静。

后驱动器532设置有滚动于支架51的后磁力齿轮杆5321，后滚轴组522包括多个并排间隔设置的后输送轴5221，各后输送轴5221均设置有后磁力齿轮5222，后驱动器532通过皮带和皮带轮配合驱动后磁力齿轮杆5321与后磁力齿轮5222非接触磁性传动连接，使后滚轴组522滚动工作更安静。

本实施例的支架51固定设置有多条分隔前滚轴组521的分列隔条55，通过分列隔条55将前滚轴组521分隔成多列用于输送外部的电路板的输送通道，后滚轴组522设置有多组并对应各输送通道分布设置，使输送滚轴组52同时分列输送外部的电路板，提升外部的电路板的输送效率。

本实施例的收放料输送装置4包括支撑架41以及相对转动设置于支撑架41的收放料输送带42，收放料输送带42包括两个，两收放料输送带42之间设置有限位板43，通过限位板43与周转托盘21抵接，将周转托盘21限制在放置收放料输送装置4。

各收放料输送带42均包括第二主动轮421、第二从动轮422、第二输送带本体423以及第二驱动器424，第二驱动器424为减速电机。第二主动轮421和第二从动轮422均相对的转动于支撑架41的一侧，第二输送带本体423套设置于第二主动轮421和第二从动轮422之间，第二驱动器424固定于支撑架41并驱动第二主动轮421转动，从而带动第二从动轮422和第二输送带本体423转动，使收放料输送带42实现输送周转托盘21。

本实施例的两收放料输送带42之间设置顶升装置44，顶升装置44用于将承载料盒治具1的周转托盘21顶升并与收放料输送带42分离,避免承载料盒治具1的周转托盘21长时间放置于收放料输送带42上，提升机械手向周转托盘21上的料盒治具1收放外部的电路板的稳定性。

顶升装置44包括顶升基座441、滑动设置于顶升基座441的浮动顶升台442以及固定于顶升基座441并驱动浮动顶升台442上下升降的顶升驱动器443，顶升驱动器443为直线气缸。通过顶升驱动器443驱动浮动顶升台442上升抵于周转托盘21的底部，实现将周转托盘21顶升，使周转托盘21与收放料输送带42分离；同理的，顶升驱动器443驱动浮动顶升台442下降，使周转托盘21底部再次抵于收放料输送带42，实现将周转托盘21与收放料输送带42复位，便于收放料输送带42将周转托盘21输送。

本实施例的支撑架41两侧均设置有夹持装置45，两夹持装置45相对设置，便于被顶升装置44顶升并与收放料输送带42分离的周转托盘21夹持。各夹持装置45包括固定架451、夹持板452以及夹持驱动器453，夹持驱动器453为直线气缸，夹持驱动器453固定于固定架451并驱动两夹持板452相靠近将顶升装置44顶升的周转托盘21夹持，使周转托盘21固定，便于机械手向周转托盘21上的料盒治具1收放外部的电路板。夹持驱动器453驱动两夹持板452相远离将顶升装置44顶升的周转托盘21释放，便于收放料输送带42将周转托盘21输送。

实际使用中，周转托盘21对应夹持装置45的两侧设置有限位口25，夹持装置45设置有限位件454，限位件454固定于夹持板452，两夹持板452相靠近将周转托盘21夹持时，限位件454抵于限位口25内，使周转托盘21限制在夹持板452，提升夹持装置45对周转托盘21夹持的稳定性。

本实施例的料盒治具1包括盒体11，盒体11内部设置有容置腔12，容置腔12内设置有用于承载外部的电路板的顶料板13，盒体11下方设置有顶料口14，通过顶料口14可以顶起顶料板13，使顶料板13沿容置腔12内壁滑动，使承载于顶料板13的外部的电路板露出于容置腔12，便于机械手吸取露出于容置腔12的外部的电路板，提升机械手吸取容置腔12的外部的电路板的便捷性，减少机械手吸取外部的电路板伸缩的行程，提高机械手吸取外部的电路板的效率，同理，也可以提升机械手放置外部的电路板的效率。

本实施例的收放料输送装置4下方设置有顶料装置7，顶料装置7包括顶料基座71、滑动设置于顶料基座71的顶料架72以及固定于顶料基座71并驱动顶料架72上下滑动于顶料基座71的顶料驱动器73，顶料驱动器73为直线减速电机，顶料驱动器73与顶料架72传动连接，使顶料驱动器73驱动顶料架72上升或下降。

周转托盘21设置有与顶料口14相对垂直的贯穿孔26，顶料驱动器73驱动顶料架72上升穿过贯穿孔26和顶料口14与顶料板13抵接并顶起顶料板13，使顶料板13沿容置腔12内壁滑动，使承载于顶料板13的电路板露出于容置腔12，便于机械手吸取露出于容置腔12的外部的电路板。

本发明还提供一种收放板方法，包括上述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其收放步骤如下：

步骤一、载具车2承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21进入输送通道，两升降驱动器32驱动各自升降架体33上升，使两第一升降输送带34将承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21托起并随各自升降架体33上升而上升，载具车2退出输送通道；

步骤二、两第一升降输送带34上升至与收放料输送装置4齐平，两升降驱动器32停机，两第一升降输送带34同时向收放料输送装置4输送承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21，使承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21放置于收放料输送装置4上，使装有外部的电路板或空置的料盒治具1处于收放料工位，便于机械手进行收放板作业；

步骤三、在机械手收放料作业过程中，两升降驱动器32驱动各自升降架体33下降复位，两第一升降输送带34随各自升降架体33下降而下降复位，载具车2再承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21进入输送通道，两升降驱动器32驱动各自升降架体33上升，使两第一升降输送带34将承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21托起并随各自升降架体33上升而上升，两第二升降输送带35上升至与收放料输送装置4齐平，两升降驱动器32停机，等待机械手收放板作业完成；

步骤四、机械手收放料作业完成后，收放料输送装置4将承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21输送至两第二升降输送带35，两第二升降输送带35接收承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21后，两升降驱动器32驱动各自升降架体33下降，使两第一升降输送带34再与收放料输送装置4齐平，两第一升降输送带34将承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21再向收放料输送装置4输送，使承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1再处于收放料工位，便于机械手进行收放板作业，减少停机等待承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1输送到收放板工位的时间；

步骤五、两升降驱动器32驱动各自升降架体33继续下降，使接收承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21的两第二升降输送带35随各自升降架体33下降而下降，当承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21在重力作用下压持在载具车2上，承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21与两第二升降输送带35分离，两升降驱动器32停机，载具车2接收承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21退出输送通道将承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21输送到下一个生产线，两升降驱动器32驱动各自升降架体33下降，使两第一升降输送带34和两第二升降输送带35复位；

步骤六、重复上述步骤三至步骤五，使承载装有外部的电路板或空置的料盒治具1的周转托盘21交换输送于收放料输送装置4与载具车2之间。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：包括用于承载外部的电路板料盒治具(1)、用于将外部的电路板收放于料盒治具(1)的机械手、载具车(2)、升降装置(3)以及收放料输送装置(4)，

所述载具车(2)为手推车以及AGV小车，所述载具车(2)设置有周转托盘(21)，所述周转托盘(21)用于承载所述料盒治具(1)；

所述升降装置(3)设置于所述收放料输送装置(4)的一侧，所述升降装置(3)用于运输所述周转托盘(21)上升或下降于所述载具车(2)与所述升降输送带(31)之间，所述收放料输送装置(4)为收放板工位并用于接收或输送所述升降装置(3)运输的周转托盘(21)，机械手设置于所述收放料输送装置(4)与外部的加工生产线之间；

所述升降装置(3)数量为两个，两所述升降装置(3)并列间隔设置形成供所述载具车(2)进出的输送通道；各所述升降装置(3)包括升降输送带(31)以及升降驱动器(32)，所述升降输送带(31)包括升降架体(33)、第一升降输送带(34)以及第二升降输送带(35)，所述第一升降输送带(34)与所述第二升降输送带(35)相互垂直并相对转动设置于所述升降架体(33)；所述升降驱动器(32)用于驱动所述升降架体(33)升降，使所述第一升降输送带(34)与所述第二升降输送带(35)上升或下降于所述收放料输送装置(4)与所述载具车(2)之间；

所述载具车(2)通过所述第一升降输送带(34)向所述收放料输送装置(4)输送所述周转托盘(21)，所述收放料输送装置(4)通过所述第二升降输送带(35)向所述载具车(2)输送所述周转托盘(21)，使承载所述料盒治具(1)的所述周转托盘(21)交换输送于所述收放料输送装置(4)与所述载具车(2)之间。

2.根据权利要求1所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述第一升降输送带(34)和所述第二升降输送带(35)均包括第一主动轮(36)、第一从动轮(37)、第一输送带本体(38)以及第一驱动器(39)，所述第一主动轮(36)和所述第一从动轮(37)均相对的转动于所述升降架体(33)的一侧，所述第一输送带本体(38)套设置于所述第一主动轮(36)和所述第一从动轮(37)之间，所述第一驱动器(39)固定于所述升降架体(33)并驱动所述第一主动轮(36)转动，从而带动所述第一从动轮(37)和所述第一输送带本体(38)转动。

3.根据权利要求1所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述收放料输送装置(4)远离所述升降装置(3)的一侧设置有拼接于外部的加工生产线的输送装置(5)，所述输送装置(5)包括支架(51)、滚动设置于所述支架(51)的输送滚轴组(52)、驱动所述输送滚轴组(52)滚动的输送驱动器(53)以及固定于所述支架(51)的限位件(54)，所述输送滚轴组(52)用于承载输送外部的电路板；

所述输送装置(5)设置有用于对外部的电路板进行位置调整的定位调整机构(6)，所述定位调整机构(6)包括固定设置于所述支架(51)靠近所述限位件(54)一端的齿条(61)、与所述齿条(61)啮合传动的调整驱动器(62)以及固定于所述调整驱动器(62)的调整件(63)，所述调整件(63)突设于所述输送滚轴组(52)的间隙中，所述齿条(61)与所述输送滚轴组(52)上下平行设置；

所述输送驱动器(53)驱动所述输送滚轴组(52)滚动将外部的电路板输送抵于所述限位件(54)处，所述调整驱动器(62)沿所述齿条(61)啮合移动，所述调整件(63)随所述调整驱动器(62)的移动而抵于外部的电路板的侧部沿所述输送滚轴组(52)的间隙平行移动，实现所述调整件(63)对抵于所述限位件(54)的外部的电路板进行位置调整，使外部的电路板摆正并抵于所述限位件(54)和所述支架(51)之间。

4.根据权利要求3所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述输送滚轴组(52)包括前滚轴组(521)和后滚轴组(522)，所述前滚轴组(521)和所述后滚轴组(522)分别滚动的前后布置于所述支架(51)，所述输送驱动器(53)包括前驱动器(531)和后驱动器(532)，所述前驱动器(531)与所述前滚轴组(521)传动连接，所述后驱动器(532)与所述后滚轴组(522)传动连接；

所述支架(51)固定设置有多条分隔所述前滚轴组(521)的分列隔条(55)，通过所述分列隔条(55)将所述前滚轴组(521)分隔成多列用于输送外部的电路板的输送通道，所述后滚轴组(522)设置有多组并对应各输送通道分布设置，使所述输送滚轴组(52)同时分列输送外部的电路板。

5.根据权利要求1所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述收放料输送装置(4)包括支撑架(41)以及相对转动设置于所述支撑架(41)的收放料输送带(42)，所述收放料输送带(42)包括两个，两所述收放料输送带(42)之间设置有限位板(43)；

各所述收放料输送带(42)均包括第二主动轮(421)、第二从动轮(422)、第二输送带本体(423)以及第二驱动器(424)，所述第二主动轮(421)和所述第二从动轮(422)均相对的转动于所述支撑架(41)的一侧，所述第二输送带本体(423)套设置于所述第二主动轮(421)和所述第二从动轮(422)之间，所述第二驱动器(424)固定于所述支撑架(41)并驱动所述第二主动轮(421)转动，从而带动所述第二从动轮(422)和所述第二输送带本体(423)转动。

6.根据权利要求5所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：两所述收放料输送带(42)之间设置顶升装置(44)，所述顶升装置(44)用于将承载所述料盒治具(1)的所述周转托盘(21)顶升并与收放料输送带(42)分离,

所述顶升装置(44)包括顶升基座(441)、滑动设置于顶升基座(441)的浮动顶升台(442)以及固定于所述顶升基座(441)并驱动所述浮动顶升台(442)上下升降的顶升驱动器(443)。

7.根据权利要求6所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述支撑架(41)两侧均设置有夹持装置(45)，两夹持装置(45)相对设置，各所述夹持装置(45)包括固定架(451)、夹持板(452)以及夹持驱动器(453)，所述夹持驱动器(453)固定于所述固定架(451)并驱动两所述夹持板(452)相靠近将所述顶升装置(44)顶升的所述周转托盘(21)夹持或驱动两所述夹持板(452)相远离将所述顶升装置(44)顶升的所述周转托盘(21)释放。

8.根据权利要求1所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述料盒治具(1)包括盒体(11)，所述盒体(11)内部设置有容置腔(12)，所述容置腔(12)内设置有用于承载外部的电路板的顶料板(13)，所述盒体(11)下方设置有顶料口(14)，通过顶料口(14)可以顶起所述顶料板(13)，使所述顶料板(13)沿容置腔(12)内壁滑动，使承载于所述顶料板(13)的外部的电路板露出于所述容置腔(12)，便于机械手吸取露出于所述容置腔(12)的外部的电路板。

9.根据权利要求8所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：所述收放料输送装置(4)下方设置有顶料装置(7)，所述顶料装置(7)包括顶料基座(71)、滑动设置于所述顶料基座(71)的顶料架(72)以及固定于所述顶料基座(71)并驱动所述顶料架(72)上下滑动于所述顶料基座(71)的顶料驱动器(73)，

所述周转托盘(21)设置有与所述顶料口(14)相对垂直的贯穿孔(26)，顶料驱动器(73)驱动所述顶料架(72)上升穿过所述贯穿孔(26)和所述顶料口(14)与所述顶料板(13)抵接并顶起所述顶料板(13)，使顶料板(13)沿容置腔(12)内壁滑动，使承载于所述顶料板(13)的电路板露出于所述容置腔(12)，便于机械手吸取露出于所述容置腔(12)的外部的电路板。

10.一种收放板方法，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的双层料盒治具升降式交换收放板设备，其收放步骤如下：

步骤一、所述载具车(2)承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)进入输送通道，两升降驱动器(32)驱动各自升降架体(33)上升，使两第一升降输送带(34)将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)托起并随各自升降架体(33)上升而上升，载具车2退出输送通道；

步骤二、两第一升降输送带(34)上升至与收放料输送装置(4)齐平，两升降驱动器(32)停机，两第一升降输送带(34)同时向收放料输送装置(4)输送承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)，使承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)放置于收放料输送装置(4)上，使装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)处于收放料工位，便于机械手进行收放板作业；

步骤三、在机械手收放料作业过程中，两升降驱动器(32)驱动各自升降架体(33)下降复位，两第一升降输送带(34)随各自升降架体(33)下降而下降复位，载具车(2)再承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)进入输送通道，两升降驱动器(32)驱动各自升降架体(33)上升，使两第一升降输送带(34)将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)托起并随各自升降架体(33)上升而上升，两第二升降输送带(35)上升至与收放料输送装置(4)齐平，两升降驱动器(32)停机，等待机械手收放板作业完成；

步骤四、机械手收放料作业完成后，收放料输送装置(4)将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)输送至两第二升降输送带(35)，两第二升降输送带(35)接收承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)后，两升降驱动器(32)驱动各自升降架体(33)下降，使两第一升降输送带(34)再与收放料输送装置(4)齐平，两第一升降输送带(34)将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)再向收放料输送装置(4)输送，使承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)再处于收放料工位，便于机械手进行收放板作业，减少停机等待承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)输送到收放板工位的时间；

步骤五、两升降驱动器(32)驱动各自升降架体(33)继续下降，使接收承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)的两第二升降输送带(35)随各自升降架体(33)下降而下降，当承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)在重力作用下压持在载具车(2)上，承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)与两第二升降输送带(35)分离，两升降驱动器(32)停机，载具车(2)接收承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)退出输送通道将承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)输送到下一个生产线，两升降驱动器(32)驱动各自升降架体(33)下降，使两第一升降输送带(34)和两第二升降输送带(35)复位；

步骤六、重复上述步骤三至步骤五，使承载装有外部的电路板或空置的所述料盒治具(1)的周转托盘(21)交换输送于所述收放料输送装置(4)与所述载具车(2)之间。

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