CN216029109U - 一种油杯组件快速组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油杯组件快速组装机，包括底架、工作台、油杯组件备料装置、龙门架、取料机械手、中转台、组装机械手和载具移动装置，放置有多个黄蜡管组件的载具从上一工位到达载具移动装置，载具移动装置驱动载具移动到中部，取料机械手取走油杯组件备料装置中料盘上的油杯组件套入导向套筒中，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管组件中，导向套筒引导黄蜡管组件精确插装到位油杯组件，最后组装机械手取走导向套筒回到中转台，不断重复上述工序完成多个油杯组件、黄蜡管组件组装，自动化作业，组装速度快且精密，满足生产需求。

Description

一种油杯组件快速组装机

技术领域

本实用新型涉及电子烟领域，具体涉及一种油杯组件快速组装机。

背景技术

电子烟，主要是由烟杆和烟弹两部分组成，其中一次性电子烟的烟弹为易耗品，使用完毕即丢弃，现有一次性电子烟的烟弹结构如图1所示，主要由底盖01、黄蜡管棉芯组件02、油杯组件03、顶盖04组成，组装方式是人工先把黄蜡管棉芯组件02安装到底盖01上方，然后再把底盖01、黄蜡管棉芯组件02组装好的部件从下方装入油杯组件03，最后将顶盖04组装到油杯组件03上方，此人工组装方式效率低下，组装速度慢产量低，不能满足大批量生产需求，如果能够实现烟弹自动化组装的话必然会提高生产效率，而烟弹自动化组装的难点在于黄蜡管棉芯组件02与油杯组件03的组装，黄蜡管棉芯组件02的中心管质软，油杯组件03内部的棉花质软，当黄蜡管棉芯组件02插入到油杯组件03内部时，机器较难定位会出现插不准、插不到位等现象，阻碍了烟弹整体组装。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种油杯组件快速组装机，可保证油杯组件精确组装黄蜡管组件，具体技术方案如下：

一种油杯组件快速组装机，包括底架、工作台、油杯组件备料装置、龙门架、取料机械手、中转台、组装机械手和载具移动装置，底架上方安装工作台，工作台上方安装油杯组件备料装置、龙门架、中转台、载具移动装置，油杯组件备料装置、载具移动装置位于龙门架下方，龙门架上安装取料机械手、组装机械手，油杯组件备料装置上装有料盘，料盘中放置有多个油杯组件，载具移动装置驱动载具移动，载具上放置有多个黄蜡管组件，中转台上放置有多个导向套筒，取料机械手取走料盘上的油杯组件套入导向套筒中，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管组件中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转台上放置两排导向套筒，每排导向套筒有多个导向套筒，导向套筒上端为尖锥形，导向套筒下端设有引导黄蜡管组件的圆孔，中转台外侧安装有检测油杯组件的漫反射光纤传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机械手包括取料Y轴移动模组、取料Z轴升降模组、取料升降架、取料气动手指，龙门架上部位安装取料Y轴移动模组，取料Y轴移动模组输出端安装取料Z轴升降模组，取料Y轴移动模组驱动取料Z轴升降模组沿Y轴左右移动，取料Z轴升降模组输出端安装取料升降架，取料Z轴升降模组驱动取料升降架沿Z轴上下升降，取料升降架底部安装多个取料气动手指，取料气动手指夹取料盘中的油杯组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组装机械手包括组装Y轴移动模组、组装Z轴升降模组、组装升降架、抽离气缸安装板、抽离气缸、导向杆、导向套、手指安装板、组装气动手指、限位板，龙门架上部位安装组装Y轴移动模组，组装Y轴移动模组输出端安装组装Z轴升降模组，组装Y轴移动模组驱动组装Z轴升降模组沿Y轴左右移动，组装Z轴升降模组输出端安装组装升降架，组装Z轴升降模组驱动组装升降架沿Z轴上下升降，组装升降架底部安装抽离气缸安装板，抽离气缸安装板上安装抽离气缸，抽离气缸活塞杆向下伸出连接手指安装板，手指安装板内安装导向套，导向套活动套装导向杆，导向杆上端连接抽离气缸安装板而下端连接限位板，手指安装板底部安装多个组装气动手指，组装气动手指夹取导向套筒，限位板位于组装气动手指下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述载具移动装置两侧安装有夹油杯装置，夹油杯装置包括左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹板、右夹板，左夹紧气缸驱动左夹板移动，右夹紧气缸驱动右夹板移动，左夹板、右夹板内侧设有夹紧油杯的夹爪，夹爪配合限位板完全锁定油杯组件防止抽导向套筒时脱出载具。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括对油杯组件、黄蜡管组件进行最后压合的压合装置，压合装置位于载具移动装置前方，压合装置包括压合支撑架、压合气缸、压合板、压合凸柱，压合支撑架上方安装压合气缸，压合气缸驱动压合板升降，压合板下方安装有多个压合凸柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述油杯组件备料装置包括满料仓、下料气缸、限位板、前升降台、第一升降气缸、料盘皮带、料盘皮带安装机架、料盘皮带驱动电机、中间升降台、第二升降气缸、空料仓、后升降台和第三升降气缸，满料仓位于料盘皮带安装机架前方上部，满料仓中叠装有多块装满油杯组件的料盘，满料仓上安装下料气缸，下料气缸活塞杆连接限位板，限位板防止满料仓内最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架内安装料盘皮带，料盘皮带驱动电机驱动料盘皮带回转运动，第一升降气缸活塞杆连接前升降台，第二升降气缸活塞杆连接中间升降台，第三升降气缸活塞杆连接后升降台，前升降台、中间升降台、后升降台分别位于料盘皮带安装机架内的前方、中部、后方，前升降台承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台承载待取料的料盘，后升降台承载取完油杯组件后的空料盘进入空料仓，空料仓位于料盘皮带安装机架后方上部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述空料仓上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构，止落机构包括固定块、转轴、止落块，空料仓边侧安装固定块，固定块内安装转轴，止落块外侧转动安装于转轴，止落块内侧伸入空料仓内，止落块内侧底部设有斜面。

有益效果：本实用新型的油杯组件快速组装机在使用时，放置有多个黄蜡管组件的载具从上一工位到达载具移动装置，载具移动装置驱动载具移动到中部，取料机械手取走油杯组件备料装置中料盘上的油杯组件套入导向套筒中，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管组件中，导向套筒引导黄蜡管组件精确插装到位油杯组件，最后组装机械手取走导向套筒回到中转台，不断重复上述工序完成多个油杯组件、黄蜡管组件组装，自动化作业，组装速度快且精密，满足生产需求。

附图说明

图1是现有技术一次性电子烟的烟弹结构图；

图2是本实用新型的整体立体图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的中转台的立体图；

图5是本实用新型的导向套筒的立体图；

图6是本实用新型的导向套筒引导油杯组件、黄蜡管组件组装时的立体图；

图7是本实用新型的龙门架、取料机械手、组装机械手相配合的立体图；

图8是本实用新型的取料机械手的立体图；

图9是本实用新型的组装机械手的立体图；

图10是本实用新型的组装机械手隐藏模组后的立体图；

图11是本实用新型的载具移动装置、夹油杯装置、压合装置相配合的立体图；

图12是本实用新型的夹油杯装置的立体图；

图13是本实用新型的夹油杯装置的分解图；

图14是本实用新型的压合装置的立体图；

图15是本实用新型的油杯组件备料装置的立体图；

图16是本实用新型的油杯组件备料装置隐藏料仓后的立体图；

图17是本实用新型的满料仓的立体图；

图18是本实用新型的空料仓的立体图；

图19是本实用新型的止落机构的立体图；

图20是本实用新型的载具移动装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2和3所示，一种油杯组件快速组装机，包括底架1、工作台2、油杯组件备料装置3、龙门架4、取料机械手5、中转台6、组装机械手7和载具移动装置8，底架1上方安装工作台2，工作台2上方安装油杯组件备料装置3、龙门架4、中转台6、载具移动装置8，油杯组件备料装置3、载具移动装置8位于龙门架下方，载具移动装置8、中转台6、油杯组件备料装置3依次从左向右分布,龙门架4上安装取料机械手5、组装机械手7，油杯组件备料装置3上装有料盘9，料盘9中放置有多个油杯组件03，载具移动装置8驱动载具10移动，载具10上放置有多个黄蜡管组件，黄蜡管组件是由底盖01、黄蜡管棉芯组件02预先安装组成,中转台6上放置有多个导向套筒11，取料机械手5取走油杯组件备料装置3中料盘9上的油杯组件套入导向套筒11中，组装机械手7取走中转台上油杯组件、导向套筒11组装到载具10上的黄蜡管组件中，导向套筒引导黄蜡管组件精确插装到位油杯组件内，最后组装机械手7取走导向套筒11,导向套筒11回到中转台6以便再次导向下一批油杯组件。

如图4～6所示，中转台6上放置两排导向套筒11，每排导向套筒11有多个导向套筒11，导向套筒11上端为尖锥形，导向套筒11下端设有引导黄蜡管组件的圆孔，圆孔内径大于黄蜡管组件的中心管直径，中转台6外侧安装有检测油杯组件的漫反射光纤传感器12，当取料机械手5将油杯组件插装到导向套筒11时，漫反射光纤传感器12检测到有油杯组件，组装机械手7接收指令，取走中转台上油杯组件、导向套筒11组装到载具10上的黄蜡管组件中，由于导向套筒11的圆孔内径大于黄蜡管组件的中心管直径，黄蜡管组件容易插入到导向套筒11内部。

如图7和8所示，取料机械手5包括取料Y轴移动模组51、取料Z轴升降模组52、取料升降架53、取料气动手指54，龙门架4上部位安装取料Y轴移动模组51，取料Y轴移动模组51输出端安装取料Z轴升降模组52，取料Y轴移动模组51驱动取料Z轴升降模组52沿Y轴左右移动，取料Z轴升降模组52输出端安装取料升降架53，取料Z轴升降模组52驱动取料升降架53沿Z轴上下升降，取料升降架53底部安装多个取料气动手指54，取料Y轴移动模组51、取料Z轴升降模组52为常见的伺服电机直线模组，首先取料Y轴移动模组51、取料Z轴升降模组52相配合使取料气动手指54移动到料盘上方，取料气动手指夹取54料盘中的油杯组件，然后取料Y轴移动模组51、取料Z轴升降模组52相配合使取料气动手指54移动到中转台6上方，油杯组件套入导向套筒11中。

如图9和10所示，组装机械手7包括组装Y轴移动模组71、组装Z轴升降模组72、组装升降架73、抽离气缸安装板74、抽离气缸75、导向杆76、导向套77、手指安装板78、组装气动手指79、限位板710，龙门架4上部位安装组装Y轴移动模组71，组装Y轴移动模组输出端安装组装Z轴升降模组72，组装Y轴移动模组71驱动组装Z轴升降模组72沿Y轴左右移动，组装Z轴升降模组72输出端安装组装升降架73，组装Z轴升降模组驱动组装升降架73沿Z轴上下升降，组装升降架73底部安装抽离气缸安装板74，抽离气缸安装板74上安装抽离气缸75，抽离气缸活塞杆向下伸出连接手指安装板78，手指安装板78内安装导向套77，导向套77活动套装导向杆77，导向杆76上端连接抽离气缸安装板74而下端连接限位板710，手指安装板78底部安装多个组装气动手指79，限位板710位于组装气动手指79下方，组装Y轴移动模组71、组装Z轴升降模组72相配合使组装气动手指79移动到中转台6上方，组装气动手指79夹取中转台上的导向套筒11、油杯组件，然后组装Y轴移动模组71、组装Z轴升降模组72相配合使组装气动手指79移动到载具上方，导向套筒11、油杯组件组装到黄蜡管组件，然后抽离气缸75驱动手指安装板78上方，手指安装板78带着组装气动手指79上移同时因为限位板710顶着油杯组件，组装气动手指79夹着导向套筒11上移时油杯组件不会跟着上移，这样就实现了两者分离，最后组装Y轴移动模组71、组装Z轴升降模组72相配合使组装气动手指79移动到载具上方，导向套筒11重新装入中转台。

如图11～13所示，载具移动装置8两侧安装有夹油杯装置13，夹油杯装置13有两组，每组夹油杯装置13包括左夹紧气缸131、右夹紧气缸132、左夹板133、右夹板134，左夹紧气缸131驱动左夹板133移动，右夹紧气缸132驱动右夹板134移动，左夹板133、右夹板134内侧设有夹紧油杯的夹爪，当组装气动手指79夹着导向套筒11上移抽离油杯组件时，左夹板133、右夹板134夹紧油杯组件，夹爪配合限位板710完全锁定油杯组件防止抽导向套筒时油杯组件脱出载具。

如图11和14所示，油杯组件快速组装机还包括对油杯组件、黄蜡管组件进行最后压合的压合装置14，防止部分油杯组件插装不到位，压合装置14位于载具移动装置8前方，压合装置14包括压合支撑架141、压合气缸142、压合板143、压合凸柱144，压合支撑架141上方安装压合气缸142，压合气缸142驱动压合板142升降，压合板143下方安装有多个压合凸柱144，当载具移动到压合板142下方时，压合气缸142驱动压合板143下降，压合板143驱动压合凸柱144下降，压合凸柱144下降压着油杯组件使油杯组件插装到位。

如图15～17所示，油杯组件备料装置3包括满料仓31、下料气缸32、限位板33、前升降台34、第一升降气缸35、料盘皮带36、料盘皮带安装机架37、料盘皮带驱动电机38、中间升降台39、第二升降气缸310、空料仓311、后升降台312和第三升降气缸313，满料仓31位于料盘皮带安装机架37前方上部，满料仓31中叠装有多块装满油杯组件的料盘9，满料仓31上安装下料气缸32，下料气缸32有两个前后设置，下料气缸活塞杆32连接限位板33，限位板33插入到满料仓31内防止最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架37内安装料盘皮带36具体安装方法是在两个料盘皮带安装机架37内安装多个辊轮，然后再在辊轮外周侧套装料盘皮带36；这样两根皮带就可以回转运动，料盘皮带驱动电机38驱动料盘皮带36回转运动，料盘皮带36带动料盘由前往后移动，第一升降气缸35活塞杆连接前升降台34，第二升降气缸310活塞杆连接中间升降台39，第三升降气缸313活塞杆连接后升降台312，前升降台34、中间升降台39、后升降台312分别位于料盘皮带安装机架37内的前方、中部、后方，前升降台34承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台39承载待取料的料盘，后升降台312承载取完油杯组件后的空料盘进入空料仓311，空料仓311位于料盘皮带安装机架37后方上部。油杯组件备料装置3的工作原理：第一升降气缸35驱动前升降台34上升到达满料仓31下方，下料气缸32驱动限位板33回缩，满料仓31内最下层的料盘掉到前升降台34上，第一升降气缸35驱动前升降台34下降，前升降台34带着料盘下降转移到料盘皮带36上，料盘皮带36驱动料盘前进到中部，第二升降气缸310活塞杆驱动中间升降台39上升，中间升降台39驱动料盘上升脱离料盘皮带36，然后两侧的气缸会夹紧料盘，取料机械手5逐步取走油杯组件，待料盘上的油杯组件完全被取走后，第二升降气缸310活塞杆驱动中间升降台39下升，料盘下降再次回到料盘皮带36上，料盘皮带36驱动料盘前进到后部，第三升降气缸313活塞杆驱动后升降台312上升，后升降台312驱动料盘进入空料仓311。

如图18和19所示，空料仓311上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构314，止落机构314有两个位于左右侧，止落机构314包括固定块315、转轴316、止落块317，空料仓311边侧安装固定块315，固定块315内安装转轴316，止落块317外侧转动安装于转轴316，止落块317内侧伸入空料仓311内，止落块317内侧底部设有斜面，当料盘从下方进入空料仓311时，料板顶着止落块317运动，止落块317绕转轴316转动从而打开空料仓311底部进料口，当料盘完全进入后，止落块317反向转动复位关闭进料口阻止最下层的料盘掉落。

如图20所示，载具移动装置8的作用在于驱动载具10直线移动依次到达中部的装油杯工位、前方压合工位，载具移动装置8的具体结构与油杯组件备料装置3中的移动部分相同也是由皮带、皮带安装机架、电机等等组成，原理相同区别点在于少了满空料仓，所以具体结构不累述，只要实现皮带带动载具移动即可。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种油杯组件快速组装机，其特征在于：包括底架、工作台、油杯组件备料装置、龙门架、取料机械手、中转台、组装机械手和载具移动装置，底架上方安装工作台，工作台上方安装油杯组件备料装置、龙门架、中转台、载具移动装置，油杯组件备料装置、载具移动装置位于龙门架下方，龙门架上安装取料机械手、组装机械手，油杯组件备料装置上装有料盘，料盘中放置有多个油杯组件，载具移动装置驱动载具移动，载具上放置有多个黄蜡管组件，中转台上放置有多个导向套筒，取料机械手取走料盘上的油杯组件套入导向套筒中，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管组件中。

2.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述中转台上放置两排导向套筒，每排导向套筒有多个导向套筒，导向套筒上端为尖锥形，导向套筒下端设有引导黄蜡管组件的圆孔，中转台外侧安装有检测油杯组件的漫反射光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述取料机械手包括取料Y轴移动模组、取料Z轴升降模组、取料升降架、取料气动手指，龙门架上部位安装取料Y轴移动模组，取料Y轴移动模组输出端安装取料Z轴升降模组，取料Y轴移动模组驱动取料Z轴升降模组沿Y轴左右移动，取料Z轴升降模组输出端安装取料升降架，取料Z轴升降模组驱动取料升降架沿Z轴上下升降，取料升降架底部安装多个取料气动手指，取料气动手指夹取料盘中的油杯组件。

4.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述组装机械手包括组装Y轴移动模组、组装Z轴升降模组、组装升降架、抽离气缸安装板、抽离气缸、导向杆、导向套、手指安装板、组装气动手指、限位板，龙门架上部位安装组装Y轴移动模组，组装Y轴移动模组输出端安装组装Z轴升降模组，组装Y轴移动模组驱动组装Z轴升降模组沿Y轴左右移动，组装Z轴升降模组输出端安装组装升降架，组装Z轴升降模组驱动组装升降架沿Z轴上下升降，组装升降架底部安装抽离气缸安装板，抽离气缸安装板上安装抽离气缸，抽离气缸活塞杆向下伸出连接手指安装板，手指安装板内安装导向套，导向套活动套装导向杆，导向杆上端连接抽离气缸安装板而下端连接限位板，手指安装板底部安装多个组装气动手指，组装气动手指夹取导向套筒，限位板位于组装气动手指下方。

5.根据权利要求4所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述载具移动装置两侧安装有夹油杯装置，夹油杯装置包括左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹板、右夹板，左夹紧气缸驱动左夹板移动，右夹紧气缸驱动右夹板移动，左夹板、右夹板内侧设有夹紧油杯的夹爪，夹爪配合限位板完全锁定油杯组件防止抽导向套筒时脱出载具。

6.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：还包括对油杯组件、黄蜡管组件进行最后压合的压合装置，压合装置位于载具移动装置前方，压合装置包括压合支撑架、压合气缸、压合板、压合凸柱，压合支撑架上方安装压合气缸，压合气缸驱动压合板升降，压合板下方安装有多个压合凸柱。

7.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述油杯组件备料装置包括满料仓、下料气缸、限位板、前升降台、第一升降气缸、料盘皮带、料盘皮带安装机架、料盘皮带驱动电机、中间升降台、第二升降气缸、空料仓、后升降台和第三升降气缸，满料仓位于料盘皮带安装机架前方上部，满料仓中叠装有多块装满油杯组件的料盘，满料仓上安装下料气缸，下料气缸活塞杆连接限位板，限位板防止满料仓内最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架内安装料盘皮带，料盘皮带驱动电机驱动料盘皮带回转运动，第一升降气缸活塞杆连接前升降台，第二升降气缸活塞杆连接中间升降台，第三升降气缸活塞杆连接后升降台，前升降台、中间升降台、后升降台分别位于料盘皮带安装机架内的前方、中部、后方，前升降台承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台承载待取料的料盘，后升降台承载取完油杯组件后的空料盘进入空料仓，空料仓位于料盘皮带安装机架后方上部。

8.根据权利要求7所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述空料仓上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构，止落机构包括固定块、转轴、止落块，空料仓边侧安装固定块，固定块内安装转轴，止落块外侧转动安装于转轴，止落块内侧伸入空料仓内，止落块内侧底部设有斜面。

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