CN220536869U - 一种自动装配流水线的治具传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装配流水线的治具传送装置，包括输送线、传送带、第一推进机构、第二推进机构和第三推进机构，输送线沿长度方向设有传送治具的传送通道，多个治具沿长度方向前后紧靠并滑动设置在传送通道内；所述传送通道和传送带并排设置，传送带的传送方向与传送通道相反；传送通道的前端和后端分别侧向延伸形成与传送带对接的上料通道和下料通道；第一推进机构设置在输送线的前侧以推动治具传送，第二推进机构设置在传送带的前端以推动治具滑过上料通道至传送通道上，第三推进机构设置在下料通道的一侧以推动治具滑过下料通道至传送带上，本实用新型解决了现有治具传送装置占用空间大、成本高、效率低和容易产生传送误差的问题。

Description

一种自动装配流水线的治具传送装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种自动装配流水线的治具传送装置。

背景技术

装配治具在自动装配流水中的作用是装载待加工的工件并通过传送装置传送至对应的工位上进行加工，以进水组件或出水组件装配流水线为例，由于装配进水组件和出水组件的零件多，因此，这两种装配流水线都具有非常多的工位。现有的装配治具传送装置主要采用两种类型，一种采用圆盘结构，通过圆盘的旋转实现治具在不同工位的传送，但这种结构的缺点是占用空间大，不适用于生产进水组件或出水组件的这样多工位的装配流水线；而另一种传送装置采用直线往复式传送机构，治具在前进与后退之间交替动作，这种结构需要夹具配合夹取治具到前进和后退的两条传送线上，存在效率低，夹具成本高的缺点。

此外，直线往复式传送机构大多采用电机和传送带机构配合传送治具，多个治具之间留有空间不紧贴，传动装置在传送时可能会出现误差(例如治具受摩擦力或者机械惯性的影响而相对传送装置产生位移)，不能将治具准确地传送到正确的工位上，对于生产进水组件或出水组件的多工位装配流水线来说，该种传送装置更加容易产生误差，不能准确搬运工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配流水线的治具传送装置，解决背景技术中现有治具传送装置占用空间大、成本高、效率低以及容易产生传送误差的问题。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种自动装配流水线的治具传送装置，包括输送线、传送带、第一推进机构、第二推进机构和第三推进机构，所述输送线沿长度方向设有传送治具的传送通道，多个治具沿长度方向前后紧靠并滑动设置在传送通道内；所述传送通道和传送带并排设置，所述传送带的传送方向与传送通道相反；所述传送通道的前端和后端分别侧向延伸形成与传送带对接的上料通道和下料通道；所述第一推进机构设置在输送线的前侧以推动治具传送，所述第二推进机构设置在传送带的前端以推动治具滑过上料通道至传送通道上，所述第三推进机构设置在下料通道的一侧以推动治具滑过下料通道至传送带上。

进一步，所述第一推进机构、第二推进机构和第三推进机构均采用气缸，所述气缸的活塞杆伸出以推动治具滑动，所述伸缩杆缩回为下一个治具让位。

进一步，所述第一推进机构设置在输送线的前端侧壁上，所述第一推进机构的活塞杆穿过输送线的前端侧壁以伸入传送通道来抵推治具；所述第二推进机构设置在传送带前端相对上料通道的一侧以将传送带上的治具抵推至传送通道上；所述第三推进机构设置在下料通道长度方向的一侧壁上，所述第三推进机构的活塞杆穿过所述侧壁以伸入下料通道抵推治具。

进一步，所述治具为矩形板状结构，所述传送通道、上料通道和下料通道均为矩形滑槽，所述传送通道的宽度与治具的宽度相同，所述上料通道和下料通道均与传送通道垂直，所述上料通道和下料通道的宽度与治具的长度相同。

进一步，所述输送线的中部侧向垂直弯折形成弯折通道，一个弯折通道将传送通道分为两段，所述弯折通道的一侧设有第四推进机构，所述第四推进机构推动治具滑过弯折通道。

进一步，所述弯折通道和第四推进机构均设有若干个。

进一步，所述传送带设置在输送线宽度方向的一侧，所述输送线宽度方向的另一侧沿长度方向设置多个机械手组件和振动上料盘，通过振动上料盘将工件输送至机械手组件，所述机械手组件将工件移动至治具上或取走治具上的工件。

进一步，所述治具的顶部设有多个放置工件的套筒或安装孔，所述机械手组件将工件放置在套筒或安装孔内，或者将套筒或安装孔内的工件取出。

本实用新型的工作过程为：

首先，第二推进机构将传送带传送到前端的第一个治具推动，使该治具滑过上料通道至传送通道的前端，接着第一推进机构将该治具向传送通道后端推动，从而空出传送通道前端的位置为下一个治具的上料让位，循环上述步骤直至将第一个治具传送至传送通道的后端，即传送通道与下料通道的连通处，在这个过程中，第一个治具通过第一推进机构的推动移动至各个工位进行装配，在传送通道的后端完成所有装配步骤，机械手组件将治具上已装配完成的成品取下，此时的第一个治具成为空治具，第三推进机构推动该空治具，使其滑过下料通道至传送带上，传送带将该治具传送至前端，最后第二治具推动该治具滑过上料通道至传送通道的前端，形成治具回流。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的传送通道和传送带并排设置，且传送通道的前端和后端分别侧向延伸形成与传送带对接的上料通道和下料通道，传送带传送治具的方向与传送通道相反，由第一推进机构、第二推进机构和第三推进机构作为动力以推动治具分别在传送通道、上料通道和下料通道上滑动，治具由第一推进机构在传送通道上滑动至各个工位进行加工，加工完成后取走成品，空治具可通过下料通道滑动至传送带上，传送带可传送空治具到前端，空治具通过上料通道可滑动至传送通道上继续运载工件进行加工，形成治具回流，治具可循环使用，节省了加工成本，输送线和传送带的占地面积小，适用于进水组件或分水组件这样多工位的装配流水线，且无需通过夹具来将治具在传送通道和传送带之间移动，直接由第二推进机构和第三推进机构推动，且在传送通道的前端，随第一个治具的移动，第二推进机构可立马推动传送带上的治具补位，下料治具同理，治具的上下料紧凑而效率高，且成本低。

此外，多个治具前后紧贴滑动设置在传送通道内，第一推进机构推动传送通道前端的第一个治具，就可推动传送通道上的所有治具移动，相邻的治具之间不留有间隙，每个治具做相同的机械运动，不受其他外力影响，从而能够精准地将治具传送到准确的工位上进行加工，不会出现定位误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型装配流水线的结构示意图；

图5为图4中的C处局部放大图；

图6为图4中的D处局部放大图。

标号说明：

1、输送线；11、传送通道；12、上料通道；13、下料通道；14、弯折通道；2、传送带；3、第一推进机构；4、第二推进机构；5、第三推进机构；6、治具；61、套筒；62、安装孔；7、机械手组件；71、上料机械手；72、下料机械手；8、振动上料盘；9、收集箱；10、第四推进机构。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1-6所示，本实用新型提供一种自动装配流水线的治具传送装置，包括输送线1、传送带2、第一推进机构3、第二推进机构4和第三推进机构5，所述输送线1沿长度方向设有传送治具6的传送通道11，多个治具6沿长度方向前后紧靠并滑动设置在传送通道11内；所述传送带2为由电机和同步带轮带动的常规结构，在此不做详细描述，所述传送带2可设置在输送线1宽度方向的一侧，从而与传送通道11并排设置，所述传送带2的传送方向与传送通道11相反，用于回流治具6；所述传送通道11的前端和后端分别侧向延伸形成与传送带2对接的上料通道12和下料通道13，所述传送通道11上的治具6通过下料通道13可滑动至传送带2上，传送带2上的治具6可通过上料通道12滑动至传送通道11上，如此循环形成治具6的循环使用。所述第一推进机构3、第二推进机构4和第三推进机构5作为动力源来推动治具6移动，从而实现治具6的传送、上料和下料。具体的，所述第一推进机构3设置在输送线1的前侧以推动传送通道11前端的第一个治具6移动，由于相邻的治具6之间紧靠，推动第一个治具6即可推动传送通道11上的所有治具6移动，从而实现治具6的传送；所述第二推进机构4设置在传送带2的前端以推动传送带2前端的治具6，使其滑过上料通道12至传送通道11上，从而实现治具6的上料；所述第三推进机构5设置在下料通道13的一侧以推动传送通道11后端的治具6，使其滑过下料通道13至传送带2上，实现治具6的下料，传送带2可将治具6传送至前端继续进行上料，形成治具6的循环使用。

重点参照图1-3，所述治具6为矩形板状结构，所述传送通道11、上料通道12和下料通道13均为长条形的矩形滑槽，所述传送通道11的宽度与治具6的宽度相同，从而治具6在传送通道11上滑动时被传送通道11限位而不会向宽度方向偏移，减小误差；所述上料通道12和下料通道13均与传送通道11垂直，所述上料通道12和下料通道13的宽度与治具6的长度相同，从而治具6可沿宽度方向直线移动而滑过上料通道12和下料通道13，也不会向长度方向偏移，顺利完成治具6的回流，减少误差。

重点参照图1-3，所述第一推进机构3、第二推进机构4和第三推进机构5可采用气缸、油缸或其他伸缩机构，本实用新型优选采用气缸，气缸的质量轻、体积小，方便安装且成本低；所述气缸的活塞杆伸出就可抵推治具6滑动，伸缩杆缩回可为下一个治具6让位；具体的，所述第一推进机构3设置在输送线1的前端侧壁上，所述第一推进机构3的活塞杆穿过输送线1的前端侧壁以伸入传送通道11，第一推进机构3的活塞杆伸出可抵推治具6移动一个治具6的长度距离，其活塞杆缩回后可空出上料位供下一个治具6补位；所述第二推进机构4可设置在传送带2前端相对上料通道12的一侧，其活塞杆伸出可将传送带2前端的治具6抵推至传送通道11上，其活塞杆收回后空出位置供传送带2传送下一个治具6；所述第三推进机构5可设置在下料通道13长度方向的一侧壁上，所述第三推进机构5的活塞杆穿过所述侧壁，其活塞杆伸出可伸入下料通道13以抵推治具6，使其滑过下料通道13至传送带2上，其活塞杆缩回后，空出传送通道11后端的下料位，此时第一推进机构3可推动传送通道11的治具6填补下料位，如此循环；第一推进机构3每次推动治具6移动一个治具6的长度距离，第二推进机构4就可立马推动治具6补位，第三推进机构5同理，治具6的上下料补位迅速紧凑，大大提高了加工效率。

重点参照图4-6，所述传送带2设置在输送线1宽度方向的一侧，所述输送线1宽度方向的另一侧可沿长度方向设置多个机械手组件7和振动上料盘8，从而形成装配流水线，治具6在传送通道11上滑动至各个机械手组件7上进行装配加工。所述振动上料盘8用于上料工件，可将多个工件倒入振动上料盘8内，振动上料盘8设有延伸至上料机械手71处的出料通道，振动上料盘8振动可将工件震出，所述机械手组件7包括上料机械手71和下料机械手72，上料机械手71夹取出料通道的工件放在治具6上或者放在治具6上的工件上进行装配，治具6移动至出传送通道11后端时，所有工件已装配成成品，位于传送通道11处的下料机械手72将成品取走下料，此时的治具6为空治具6，由第三推进机构5推动至传送带2进行回流而循环使用，所述下料机械手72的一侧设有收集箱9，下料机械手72夹取成品至收集箱9内完成下料。

作为优选是实施例，所述治具6的顶部设有多个放置工件的套筒61或安装孔62，所述上料机械手71将工件放置在套筒61或安装孔62内，或者将套筒61或安装孔62内的工件取出安装在另一个套筒61或安装孔62内的工件上进行装配，如图2所示的治具6设有安装孔62，可适用于装配分水组件，分水组件的轴类工件直径较大，开设安装孔62更加节省成本；如图5所示的治具6设有套筒61，可适用于装配进水组件，进水组件的轴类工件较为细长，用套筒61限位较为合适。

重点参照图1，对于装配分水组件或进水组件这样的流水线，工位较多，多个机械手组件7和振动上料盘在沿输送线1长度方向直线排列设置会过于拥挤，因此可在输送线1的中部侧向垂直弯折，即沿宽度方向延伸，形成弯折通道14，所述弯折通道14的宽度与治具6的长度相同，在弯折通道14的一侧设有第四推进机构10，所述第四推进机构10也采用气缸，其活塞杆穿过弯折通道14长度方向的侧壁来推动治具6滑过弯折通道14，一个弯折通道14可将传送通道11分成两段，还需增加一个第一推进机构3来推动治具6继续沿长度方向移动，可根据需要设置一个或多个弯折通道14和第四推进机构10，传送通道11被分为的段数比弯折通道14多一个，并对应增加第一推进机构3的数量，从而多个机械手组件7和振动上料盘8无需沿直线设置，可沿宽度方向错开，不会过于拥挤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：包括输送线、传送带、第一推进机构、第二推进机构和第三推进机构，所述输送线沿长度方向设有传送治具的传送通道，多个治具沿长度方向前后紧靠并滑动设置在传送通道内；所述传送通道和传送带并排设置，所述传送带的传送方向与传送通道相反；所述传送通道的前端和后端分别侧向延伸形成与传送带对接的上料通道和下料通道；所述第一推进机构设置在输送线的前侧以推动治具传送，所述第二推进机构设置在传送带的前端以推动治具滑过上料通道至传送通道上，所述第三推进机构设置在下料通道的一侧以推动治具滑过下料通道至传送带上。

2.如权利要求1所述的一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：所述第一推进机构、第二推进机构和第三推进机构均采用气缸，所述气缸的活塞杆伸出以推动治具滑动，所述活塞杆缩回为下一个治具让位。

3.如权利要求2所述的一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：所述第一推进机构设置在输送线的前端侧壁上，所述第一推进机构的活塞杆穿过输送线的前端侧壁以伸入传送通道来抵推治具；所述第二推进机构设置在传送带前端相对上料通道的一侧以将传送带上的治具抵推至传送通道上；所述第三推进机构设置在下料通道长度方向的一侧壁上，所述第三推进机构的活塞杆穿过所述侧壁以伸入下料通道抵推治具。

4.如权利要求1所述的一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：所述治具为矩形板状结构，所述传送通道、上料通道和下料通道均为矩形滑槽，所述传送通道的宽度与治具的宽度相同，所述上料通道和下料通道均与传送通道垂直，所述上料通道和下料通道的宽度与治具的长度相同。

5.如权利要求1所述的一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：所述输送线的中部侧向垂直弯折形成弯折通道，一个弯折通道将传送通道分为两段，所述弯折通道的一侧设有第四推进机构，所述第四推进机构推动治具滑过弯折通道。

6.如权利要求5所述的一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：所述弯折通道和第四推进机构均设有若干个。

7.如权利要求1所述的一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：所述传送带设置在输送线宽度方向的一侧，所述输送线宽度方向的另一侧沿长度方向设置多个机械手组件和振动上料盘，通过振动上料盘将工件输送至机械手组件，所述机械手组件将工件移动至治具上或取走治具上的工件。

8.如权利要求7所述的一种自动装配流水线的治具传送装置，其特征在于：所述治具的顶部设有多个放置工件的套筒或安装孔，所述机械手组件将工件放置在套筒或安装孔内，或者将套筒或安装孔内的工件取出。