CN212238000U - 一种通用性高的全自动高效点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种通用性高的全自动高效点胶机，其包括输送装置、设置在所述输送装置一侧的多轴机器人、设置于所述多轴机器人活动端的自动点胶模组、将所述输送装置上的产品工装向上顶起的顶升装置、阻挡所述输送装置上的产品继续向前移动的阻挡机构、位于所述输送装置一侧且对产品一侧表面进行限位的定位挡板、位于所述输送装置另一侧将产品推向所述定位挡板的侧方定位机构。本实用新型能够实现不同规格产品以及不同位置的点胶需求，且点胶效率与点胶精度高，提高了产品生产效率和生产质量。
Description
【技术领域】
本实用新型属于点胶机技术领域，特别是涉及一种通用性高的全自动高效点胶机。
【背景技术】
家用电器的制造逐渐趋于智能制造，其中有一种板材壳体部件，针对不同型号的家用电器，其壳体规格或者形状也不尽相同，因此，在实现自动化生产过程中，为了节约成本，提高设备的利用率，必须要考虑到设备的通用性，使其能够满足不同规格产品的加工需求。因此，本公司研发了一种新的通用性高的全自动高效点胶机来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种通用性高的全自动高效点胶机，能够实现不同规格产品以及不同位置的点胶需求，且点胶效率与点胶精度高，提高了产品生产效率和生产质量。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的全自动高效点胶机，其包括输送装置、设置在所述输送装置一侧的多轴机器人、设置于所述多轴机器人活动端的自动点胶模组、将所述输送装置上的产品工装向上顶起的顶升装置、阻挡所述输送装置上的产品继续向前移动的阻挡机构、位于所述输送装置一侧且对产品一侧表面进行限位的定位挡板、位于所述输送装置另一侧将产品推向所述定位挡板的侧方定位机构。
进一步的，还包括对产品尾端进行定位的端部定位机构，所述端部定位机构与所述阻挡机构配合实现对产品前后端的位置定位。
进一步的，所述阻挡机构与所述端部定位机构均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动沿产品移动方向运动的第一定位推板。
进一步的，所述顶升装置设置有两个，且一前一后分布，将产品工装顶起脱离所述输送装置的输送。
进一步的，所述顶升装置包括位于所述输送装置下方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶升托板。
进一步的，所述顶升托板上设置有至少一对与产品工装上的定位孔配合的定位柱。
进一步的，所述侧方定位机构设置有至少两个。
进一步的，所述侧方定位机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于产品移动方向运动的第二定位推板。
进一步的，所述输送装置包括支架、固定在所述支架上的驱动件、受所述驱动件驱动进行循环传送的输送带。
进一步的，所述支架上设置有落胶收纳桶。
与现有技术相比，本实用新型一种通用性高的全自动高效点胶机的有益效果在于：通过设置输送线实现产品的自动输入与输出，并配合四周定位机构实现产品的精准定位，大大提高了产品点胶的精度；且通过机器人实现点胶组件的轨迹移动，大大提高了点胶效率；在定位机构中采用一侧固定，另一侧采用活动可调方式可满足各个规格产品大小的定位，从而提高了设备的通用性。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中各定位顶升结构的位置结构示意图；
图3为本实用新型中各端部定位机构、侧方定位机构、与顶升装置的结构示意图；
图4为本实用新型中多轴机器人与自动点胶模组的结构示意图；
图中数字表示：
100通用性高的全自动高效点胶机；101产品工装；
1输送装置，11支架，12驱动件，13落胶收纳桶；2多轴机器人；3自动点胶模组；4顶升装置，41第三气缸，42顶升托板，43定位柱；5阻挡机构，51第一气缸，52第一活动板，53第二气缸，54第一定位推板；6定位挡板；7侧方定位机构，71第四气缸，72第二定位推板；8端部定位机构。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图4，本实施例一种通用性高的全自动高效点胶机100，其包括输送装置1、设置在输送装置1一侧的多轴机器人2、位于多轴机器人2活动端的自动点胶模组3、将输送装置1上的产品工装101向上顶起的顶升装置4、阻挡输送装置1上的产品继续向前移动的阻挡机构5、位于输送装置1一侧且对产品一侧表面进行限位的定位挡板6、位于输送装置1另一侧将产品推向定位挡板6的侧方定位机构7。
本实施例还包括对产品尾端进行定位的端部定位机构8，端部定位机构8与阻挡机构5配合实现对产品前后端的位置定位。
阻挡机构5与端部定位机构8结构相同，且均包括第一气缸51、受第一气缸51驱动进行上下运动的第一活动板52、固定在第一活动板52上的第二气缸53、受第二气缸53驱动沿产品移动方向运动的第一定位推板54。
顶升装置4设置有两个一前一后将产品工装101顶起脱离输送装置1的输送。顶升装置4包括位于输送装置1下方的第三气缸41、受第三气缸41驱动进行上下运动的顶升托板42。顶升托板42上设置有至少一对与产品工装101上的定位孔配合的定位柱43。
侧方定位机构7设置有至少两个，且包括第四气缸71、受第四气缸71驱动垂直于产品移动方向运动的第二定位推板72。
输送装置1包括支架11、固定在支架11上的驱动件12、受驱动件12驱动进行循环传送的输送带(图中未标识)。
支架11上设置有落胶收纳桶13，便于自动点胶模组3点完胶后将胶枪出口处的残余胶刮掉。
在进行点胶工序时，产品放置在产品工装101上，然后随着输送带到达顶升装置4位置，通过顶升装置4将其顶起脱离输送装置1表面，然后通过阻挡机构5和端部定位机构8分别固定住产品的前后端，同时通过侧方定位机构7将产品推向定位挡板6，使得产品的一边靠近定位挡板6，从而实现产品的四周定位，然后多轴机器人2驱动自动点胶模组3对产品表面按照设计路线实现点胶操作；点胶完成后，阻挡机构5、端部定位机构8以及侧方定位机构7退回，顶升装置4下降，将产品工装放回到输送装置1表面上，然后随着输送装置1输出。
本实施例一种通用性高的全自动高效点胶机100，通过设置输送线实现产品的自动输入与输出，并配合四周定位机构实现产品的精准定位，大大提高了产品点胶的精度；且通过机器人实现点胶组件的轨迹移动，大大提高了点胶效率；在定位机构中采用一侧固定，另一侧采用活动可调方式可满足各个规格产品大小的定位，从而提高了设备的通用性。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：其包括输送装置、设置在所述输送装置一侧的多轴机器人、设置于所述多轴机器人活动端的自动点胶模组、将所述输送装置上的产品工装向上顶起的顶升装置、阻挡所述输送装置上的产品继续向前移动的阻挡机构、位于所述输送装置一侧且对产品一侧表面进行限位的定位挡板、位于所述输送装置另一侧将产品推向所述定位挡板的侧方定位机构。
2.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：还包括对产品尾端进行定位的端部定位机构，所述端部定位机构与所述阻挡机构配合实现对产品前后端的位置定位。
3.如权利要求2所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述阻挡机构与所述端部定位机构均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动沿产品移动方向运动的第一定位推板。
4.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述顶升装置设置有两个，且一前一后分布，将产品工装顶起脱离所述输送装置的输送。
5.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述顶升装置包括位于所述输送装置下方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的顶升托板。
6.如权利要求5所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述顶升托板上设置有至少一对与产品工装上的定位孔配合的定位柱。
7.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述侧方定位机构设置有至少两个。
8.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述侧方定位机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于产品移动方向运动的第二定位推板。
9.如权利要求1所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述输送装置包括支架、固定在所述支架上的驱动件、受所述驱动件驱动进行循环传送的输送带。
10.如权利要求9所述的通用性高的全自动高效点胶机，其特征在于：所述支架上设置有落胶收纳桶。
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Cited By (2)
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| CN112871591A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-01 | 山东云豪卫生用品股份有限公司 | 一种纸尿裤生产用快速喷胶装置 |
| CN118218197A (zh) * | 2024-05-23 | 2024-06-21 | 合肥中航天成电子科技有限公司 | 一种sop封装元器件点胶加固设备及点胶方法 |
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