CN113264377A - 陶瓷坯整理输出机 - Google Patents

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江培汉
许环金
邱健思
陈浩飞
曾向龙
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江培汉
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/08Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings

Abstract

一种陶瓷坯整理输出机,包括陶瓷坯整理装置、陶瓷坯承载木板输出装置,陶瓷坯整理装置包括木板储存架、木板取送机构、陶瓷坯取放机构;陶瓷坯承载木板输出装置包括木板输出机构、木板转移机构。本发明由于陶瓷坯整理装置能够将承载木板依次取出并依次沿着纵向从右往左间歇式输送并送出,在输送过程中每块承载木板顶面被依次等距放置多个陶瓷坯;而陶瓷坯承载木板输出装置则依次接收陶瓷坯整理装置送出的顶面上布满陶瓷坯的承载木板并平稳放置到木板输出机构上,再将各承载木板等距排列并从沿横向前往后依次输出。这样设计,大大减轻了操作人员的劳动强度和意外情况出现的概率,有效地降低了废品率,而且有效减少了设备的占地面积。

Description

陶瓷坯整理输出机
技术领域
本发明涉及一种陶瓷坯生产设备,更具体地说涉及一种能够自动依次完成陶瓷坯的整理、输出的陶瓷坯整理输出机。
背景技术
陶瓷自动化加工过程中,需要经过练泥、切泥、滚压成型、干燥、洗坯等工艺流程获得陶瓷坯,再由取放装置将制作完成后的陶瓷坯放置在承载木板上进行排版输出,送至烘干设备进行加工。
但是,传统的转移步骤,需要工人手动将承载木板逐一放置在输送机构上,输送机构再将承载木板输送到陶瓷坯的取放工位上,然后取放装置完成陶瓷坯的转移。这种加工方法并不合理,它需要工人时刻留守在工作岗位上连续操作,不仅劳动强度大,而且工作效率低,容易产生废品,无法适应大规模工业化生产的需要。此外,上述加工方法还存在设备占地面积大,大大增加设备、场地耗费的成本和生产成本。
发明内容
本发明的目的,是提供一种陶瓷坯整理输出机,这种陶瓷坯整理输出机能够自动依次完成陶瓷坯的整理、输出,并且能够有效节省占地面积。采用的技术方案如下:
一种陶瓷坯整理输出机,其特征在于:包括陶瓷坯整理装置、陶瓷坯承载木板输出装置,陶瓷坯整理装置包括
木板储存架,存放垂直堆叠的多块承载木板;
木板取送机构,依次取出承载木板并沿纵向从左往右间歇式输送并送出陶瓷坯承载木板(本文中简称为顶面上布满陶瓷坯的承载木板);
陶瓷坯取放机构,吸取陶瓷坯并转移到木板取送机构输送的承载木板上;
陶瓷坯承载木板输出装置包括
木板输出机构,沿横向从前往后输送陶瓷坯承载木板;
木板转移机构,依次接收木板取送机构送出的陶瓷坯承载木板并平稳地放到木板输出机构上。本文中,纵向、横向分别指的是水平面内两个相互垂直的方向。
较优的方案,所述木板取送机构前侧与木板转移机构部分重叠。这样能够进一步减少设备的占地面积。
较优的方案,所述木板储存架出口位于木板取送机构上方,位于木板储存架出口的承载木板落在木板取送机构上,所述木板取送机构将该承载木板沿着纵向往前推送、带动承载木板从右到左做间歇式直线运动并送出陶瓷坯承载木板。位于木板储存架出口的承载木板,是木板储存架内最下方的承载木板,它的初始位置就在木板储存架出口(即位于木板储存架出口下方的木板取送机构对应区域)上,当它被木板取送机构推送、离开木板储存架出口,位于该承载木板上方的与之相邻的承载木板就落到木板储存架出口。
较优的方案,所述陶瓷坯取放机构吸取陶瓷坯并按顺序沿着承载木板的纵向将陶瓷坯依次摆放到承载木板顶面上。
较优的方案,所述木板取送机构包括第一机架、链条输送单元、多个木板推动架,链条输送单元、木板储存架分别安装在第一机架上,链条输送单元的运动轨迹顶部为水平推板区,并且水平推板区沿纵向从右往左经过木板储存架出口,多个木板推动架分别安装在链条输送单元上,各木板推动架沿着链条输送单元的运动轨迹均匀分布。
较优的方案,所述陶瓷坯取放机构包括陶瓷坯吸取部件、水平移动单元、升降部件,水平移动单元安装在木板储存架顶部,升降部件可沿水平方向滑动地安装在水平移动单元上,陶瓷坯吸取部件安装在升降部件的输出端上。
较优的方案,位于所述木板输出机构上的所有陶瓷坯承载木板等距分布并且相互平行。
较优的方案,所述木板输出机构包括第二机架、链板驱动单元和两个链板输送单元,两个链板输送单元分别安装在第二机架的两侧,并且两个链板输送单元相互平行设置,链板驱动单元安装在第二机架上,并且链板驱动单元分别连接两个链板输送单元,链板驱动单元分别带动两个链板输送单元做同步间歇式运动。
较优的方案,所述链板驱动单元包括伺服电机、减速箱、主动轴、两根从动轴、两个主动链轮和两个从动链轮,链板输送单元包括链板保护箱和链板,两个链板输送单元的链板保护箱分别安装在第二机架两侧,并且两个链板保护箱相互平行,主动轴两端分别可转动地安装在两个链板保护箱前端,伺服电机、减速箱分别安装在第二机架前端,伺服电机通过减速箱与主动轴的中部连接,两个主动链轮分别安装在主动轴的两端,并且两个主动链轮分别位于对应的两个链板保护箱内部的前端,两根从动轴分别可转动地安装在对应的两个链板保护箱后端,两个从动链轮安装在对应的两根从动轴上,链板、主动链轮、从动链轮三者一一对应,两条链板分别套在对应的主动链轮和对应的从动链轮上。
较优的方案,所述木板转移机构包括可升降架、升降装置,升降装置安装在第二机架前端底部,升降装置具有输出端,可升降架安装在升降装置的输出端上,并且可升降架位于两个链板输送单元之间。
较优的方案,所述升降装置为气缸,升降装置的输出端为升降杆,升降杆底端固定在气缸的活塞轴上,可升降架底面固定在升降杆顶端上。
本发明对照现有技术的有益效果是,由于陶瓷坯整理装置能够将承载木板依次取出并依次沿着纵向从右往左间歇式输送并送出,在输送过程中每块承载木板顶面被依次等距放置多个陶瓷坯,直到承载木板顶面布满陶瓷坯;而陶瓷坯承载木板输出装置则依次接收陶瓷坯整理装置送出的顶面上布满陶瓷坯的承载木板并平稳放置到木板输出机构上,木板输出机构将各顶面上布满陶瓷坯的承载木板等距排列并从沿横向前往后依次输出。这样,操作人员能够采用手动或机械设备一次性快速将位于木板输出机构上的多个顶面上布满陶瓷坯的承载木板转移到下一道加工设备(通常为烘干生产线)上,然后可以等待一段时间,让木板输出机构上再次放置了多块顶面上布满陶瓷坯的承载木板后,再次进行操作。这样设计,能够将大部分工作实现了自动化完成,而且大大减轻了操作人员的劳动强度,大大减少了意外情况出现的概率,有效地降低了废品率,而且有效减少了设备的占地面积。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图;
图2是图1所示优选实施例陶瓷坯整理装置的结构示意图;
图3是图1所示优选实施例陶瓷坯整理装置的使用状态参考图;
图4是本发明优选实施例陶瓷坯承载木板输出装置的结构示意图;
图5是本发明优选实施例木板转移机构的结构示意图;
图6是本发明优选实施例木板输出机构去掉链板保护箱的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示,本优选实施例中的陶瓷坯整理输出机,包括陶瓷坯整理装置1、陶瓷坯承载木板输出装置2,陶瓷坯整理装置1包括
木板储存架101,存放垂直堆叠的多块承载木板;
木板取送机构102,依次取出承载木板并沿纵向从左往右间歇式输送并送出陶瓷坯承载木板;
陶瓷坯取放机构103,吸取陶瓷坯并转移到木板取送机构102输送的承载木板上;
陶瓷坯承载木板输出装置2包括
木板输出机构201,沿横向从前往后输送陶瓷坯承载木板;
木板转移机构202,依次接收木板取送机构102送出的陶瓷坯承载木板并放到木板输出机构201上。本文中,纵向、横向分别指的是水平面内两个相互垂直的方向。
如图1所示,所述木板取送机构102前侧与木板转移机构202部分重叠。这样能够进一步减少设备的占地面积。
所述木板储存架101出口位于木板取送机构102上方,位于木板储存架101出口的承载木板落在木板取送机构102上,所述木板取送机构102将位于木板储存架101出口的承载木板沿着纵向往前推送、带动承载木板从右到左做间歇式直线运动并送出陶瓷坯承载木板。位于木板储存架101出口的承载木板,是木板储存架101内最下方的承载木板,它的初始位置就在木板储存架101出口(即位于木板储存架101出口的木板取送机构102对应区域)上,当它被木板取送机构102推送、离开木板储存架101出口,位于该承载木板上方的与之相邻的承载木板就落到木板储存架101出口。
所述陶瓷坯取放机构103吸取陶瓷坯并按顺序沿着承载木板的纵向将陶瓷坯依次摆放到承载木板顶面上。
木板取送机构102包括第一机架1021、链条输送单元1022、多个木板推动架1023,木板储存架101安装在第一机架1021右侧,链条输送单元1022安装在第一机架1021上,链条输送单元1022的运动轨迹顶部为水平推板区,并且水平推板区从右往左经过木板储存架101的出口,多个木板推动架1023分别安装在链条输送单元1022上,各木板推动架1023沿着链条输送单元1022的运动轨迹均匀分布。链条输送单元1022带动各木板推动架1023从后往前经过木板储存架101的出口,并逐一将木板储存架101的出口的承载木板推出木板储存架101的出口。
所述链条输送单元1022包括链条驱动组件10221、第一传动轴10222、第二传动轴10223、两个第一齿轮10224、两个第二齿轮10225和两条链条10226,链条驱动组件10221、第一传动轴10222分别安装在第一机架1021的左端,链条驱动组件10221的输出端与第一传动轴10222的一端连接,第二传动轴10223安装在第一机架1021的右端,第一传动轴10222与第二传动轴10223相互平行设置,两个第一齿轮10224分别安装在第一传动轴10222的两侧,两个第二齿轮10225分别安装在第二传动轴10223的两侧,一条链条10226套在位于第一机架1021前面的第一齿轮10224和第二齿轮10225上,另一条链条10226套在位于第一机架1021后面的第一齿轮10224和第二齿轮10225上,所述两条链条10226相互平行,各木板推动架1023两侧分别连接两条链条10226。
所述链条驱动组件10221包括伺服电机102211和减速箱102212,伺服电机102211和减速箱102212分别安装在第一机架1021的左端,并且伺服电机102211通过减速箱102212与第一传动轴10222的一端连接。
所述陶瓷坯取放机构103包括陶瓷坯吸取部件10301、水平移动单元10302、升降部件10303,水平移动单元10302安装在木板储存架101顶部,升降部件10303可沿水平方向滑动地安装在水平移动单元10302上,陶瓷坯吸取部件10301安装在升降部件10303的输出端上。
所述水平移动单元10302包括无杆气缸103021、可滑动座103022,无杆气缸103021包括缸体1030211、滑块1030212,缸体1030211安装在木板储存架101的顶部,滑块1030212可滑动地安装在缸体1030211上,可滑动座103022安装在无杆气缸103021的滑块1030212上,升降部件10303安装在可滑动座103022上。
所述升降部件10303为有杆气缸,升降部件10303的输出端为有杆气缸的活塞轴。
所述陶瓷坯吸取部件10301包括一个真空吸盘,真空吸盘与外接气源连接。
为了避免摆放有成品陶瓷坯的木板在输送过程中掉落,所述链条输送单元1022还包括两根限位槽板10227,两根限位槽板10227分别安装在第一机架1021前左部的前后两侧,两根限位槽板10227之间形成可让木板通过的木板运动导槽。
所述木板输出机构201包括第二机架20103、链板驱动单元20101和两个链板输送单元20102,两个链板输送单元20102分别安装在第二机架20103的两侧,并且两个链板输送单元20102相互平行设置,链板驱动单元20101安装在第二机架20103上,并且链板驱动单元20101分别连接两个链板输送单元20102,链板驱动单元20101分别带动两个链板输送单元20102做同步运动。
所述链板驱动单元20101包括伺服电机201011、减速箱201012、主动轴201013、两根从动轴201014、两个主动链轮201015和两个从动链轮201016,链板输送单元20102包括链板保护箱201021和链板201022,两个链板输送单元20102的链板保护箱201021分别安装在第二机架20103两侧,并且两个链板保护箱201021相互平行,主动轴201013两端分别可转动地安装在两个链板保护箱201021前端,伺服电机201011、减速箱201012分别安装在第二机架20103前端,伺服电机201011通过减速箱201012与主动轴201013的中部连接,两个主动链轮201015分别安装在主动轴201013的两端,并且两个主动链轮201015分别位于对应的两个链板保护箱201021内部的前端,两根从动轴201014分别可转动地安装在对应的两个链板保护箱201021后端,两个从动链轮201016安装在对应的两根从动轴201014上,两条链板201022分别套在对应的主动链轮201015和对应的从动链轮201016上。
所述木板转移机构202包括可升降架20201、升降装置20202、主木板支撑架20203、左木板支撑架20204和右木板支撑架20205,升降装置20202安装在第二机架20103前端底部,升降装置20202具有输出端,可升降架20201安装在升降装置20202的输出端上,并且可升降架20201位于两个链板输送单元20102之间,主木板支撑架20203安装在可升降架20201上并位于两个链板输送单元20102之间,左木板支撑架20204安装在可升降架20201上并位于木板输出机构201的左侧,右木板支撑架20205安装在可升降架20201上并位于木板输出机构201的右侧,这样能够让承载木板平稳地放置在可升降架上,保证摆放有陶瓷坯的承载木板不晃动。
所述木板转移机构202还包括两个导向单元20206,各导向单元20206均包括固定端和活动端;一个导向单元20206的固定端安装在第二机架20103的左侧并且其活动端安装在可升降架20201的左侧底端,另一个导向单元20206的固定端安装在第二机架20103的右侧并且其活动端安装在可升降架20201的右侧底端。可升降架20201通过两个导向单元20206能够更加平稳地在第二机架20103上做升降运动。
所述导向单元20206的固定端为两条滑轨202061,导向单元20206的活动端为与两条滑轨202061对应的两个滑块202062,两个滑块202062分别可滑动地套在对应的两条滑轨202061上。
所述木板转移机构202还包括一个木板限位槽板20207,木板限位槽板20207安装在可升降架20201后侧。这样能够避免摆放有陶瓷坯的承载木板在输送过程中从木板转移机构202上掉落。
所述升降装置20202为气缸,升降装置20202的输出端为升降杆,升降杆底端固定在气缸的活塞轴上,可升降架20201底面固定在升降杆顶端上。
下面结合图1-6介绍一下工作过程:
陶瓷坯整理装置1的工作过程:
首先,伺服电机102211带动两条链条10226同步进行环形反复来回运动,两条链条10226带动各木板推动架1023依次经过木板储存架101下方,并且木板推动架1023将木板储存架101最下面的一块木板从右往左从木板储存架101的出口推出,陶瓷坯取放机构3将成品的陶瓷坯取出后整齐地等距摆放在木板上,最后将整齐摆放有多个成品陶瓷坯的木板(即陶瓷坯承载木板)输出。
陶瓷坯承载木板输出装置2的工作过程:
陶瓷坯整理装置1将陶瓷坯承载木板送出,输送到木板转移机构202上,木板转移机构202接收陶瓷坯承载木板,直至陶瓷坯承载木板的两端位于两个链板输送单元20102上方,当两个链板输送单元20102停止不动时,升降装置20202带动可升降架20201下降,将陶瓷坯承载木板的两端放到两个链板输送单元20102上,然后升降装置20202继续带动可升降架20201下降,使得陶瓷坯承载木板与木板转移机构202脱离,接着链板驱动单元201分别带动两个链板输送单元20102同步做间歇式运动,两个链板输送单元20102带动陶瓷坯承载木板向后运动一定距离后停止不动。这样周而复始,就能实现将多个陶瓷坯承载木板等距分布在两个链板输送单元20102上并输出,进而使得操作人员或者机器人能够定期搬运陶瓷坯承载木板,并将其送入下个工位进行加工。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷坯整理输出机,其特征在于:包括陶瓷坯整理装置、陶瓷坯承载木板输出装置,陶瓷坯整理装置包括
木板储存架,存放垂直堆叠的多块承载木板;
木板取送机构,依次取出承载木板并沿纵向从左往右间歇式输送并送出陶瓷坯承载木板;
陶瓷坯取放机构,吸取陶瓷坯并转移到木板取送机构输送的承载木板上;
陶瓷坯承载木板输出装置包括
木板输出机构,沿横向从前往后输送陶瓷坯承载木板;
木板转移机构,依次接收木板取送机构送出的陶瓷坯承载木板并平稳地放到木板输出机构上。
2.如权利要求1所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述木板取送机构前侧与木板转移机构部分重叠。
3.如权利要求1所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述木板储存架出口位于木板取送机构上方,位于木板储存架出口的承载木板落在木板取送机构上,所述木板取送机构将该承载木板沿着纵向往前推送、带动承载木板从右到左做间歇式直线运动并送出陶瓷坯承载木板。
4.如权利要求1所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述陶瓷坯取放机构吸取陶瓷坯并按顺序沿着承载木板的纵向将陶瓷坯依次摆放到承载木板顶面上。
5.如权利要求1所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述木板取送机构包括第一机架、链条输送单元、多个木板推动架,链条输送单元、木板储存架分别安装在第一机架上,链条输送单元的运动轨迹顶部为水平推板区,并且水平推板区沿纵向从右往左经过木板储存架出口,多个木板推动架分别安装在链条输送单元上,各木板推动架沿着链条输送单元的运动轨迹均匀分布。
6.如权利要求1所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述陶瓷坯取放机构包括陶瓷坯吸取部件、水平移动单元、升降部件,水平移动单元安装在木板储存架顶部,升降部件可沿水平方向滑动地安装在水平移动单元上,陶瓷坯吸取部件安装在升降部件的输出端上。
7.如权利要求1所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述木板输出机构包括第二机架、链板驱动单元和两个链板输送单元,两个链板输送单元分别安装在第二机架的两侧,并且两个链板输送单元相互平行设置,链板驱动单元安装在第二机架上,并且链板驱动单元分别连接两个链板输送单元,链板驱动单元分别带动两个链板输送单元做同步间歇式运动。
8.如权利要求7所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述链板驱动单元包括伺服电机、减速箱、主动轴、两根从动轴、两个主动链轮和两个从动链轮,链板输送单元包括链板保护箱和链板,两个链板输送单元的链板保护箱分别安装在第二机架两侧,并且两个链板保护箱相互平行,主动轴两端分别可转动地安装在两个链板保护箱前端,伺服电机、减速箱分别安装在第二机架前端,伺服电机通过减速箱与主动轴的中部连接,两个主动链轮分别安装在主动轴的两端,并且两个主动链轮分别位于对应的两个链板保护箱内部的前端,两根从动轴分别可转动地安装在对应的两个链板保护箱后端,两个从动链轮安装在对应的两根从动轴上,链板、主动链轮、从动链轮三者一一对应,两条链板分别套在对应的主动链轮和对应的从动链轮上。
9.如权利要求1所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述木板转移机构包括可升降架、升降装置,升降装置安装在第二机架前端底部,升降装置具有输出端,可升降架安装在升降装置的输出端上,并且可升降架位于两个链板输送单元之间。
10.如权利要求9所述的陶瓷坯整理输出机,其特征在于:所述升降装置为气缸,升降装置的输出端为升降杆,升降杆底端固定在气缸的活塞轴上,可升降架底面固定在升降杆顶端上。
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