CN210557487U - 一种治具自动循环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种治具自动循环装置，属于工业自动化设备的技术领域；其包括一安装板、第一组轨道、两导轨板，所述安装板上开设有第一通孔及第二通孔；还包括设于下料升降机构、上料升降机构及推料机构；位于所述第二通孔位置上的治具在所述推料机构的推动作用下，依次沿着两所述导轨板滑移至所述第一通孔位置上，经所述下料升降机构的托起及移栽下料作用进入所述回流传送机构，经其传送至所述第二通孔位置的正下方，再经所述上料升降机构的托起及移栽上料至所述第二通孔位置上完成治具的循环使用；本实用新型实现了自动化流水线中所需治具的循环供给，板实用新型具有结构设计合理、方便实用、占用空间小及自动化程度高等特点。

Description

一种治具自动循环装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备的技术领域，尤其涉及一种治具自动循环装置。

背景技术

随着技术的进步，自动化制造技术的不断发展，越来越多的产品使用自动化流水线生产，利用自动化设备进行高效、可控的生产已经成为制造业的主流；例如小型电子产品的加工/装配操作，由于电子产品越来越小型化、密集化，在组装过程中，采用现有的生产技术，并结合使用治具辅助各个零件的生产组装，将相关产品一步一步组装成为一个整体。

自动化设备一般都具有多个工位，因此需要通过流水线等传送装置将待加工/装配的产品按照工艺流程运送至相应的工位处；为保证产品的精确定位，产品通常固定在相应的治具上参与加工/装配，当加工/装配的工作完成后再与治具分离，治具则运送至流水线的起点处循环使用；传统技术中治具的运送多数是通过人工完成，劳动强度大，工作效率低，难以满足企业的需求；而针对一些现有的治具循环装置，其结构复杂，占用空间较大，所需的动力装置较多，使得整体的循环过程复杂，调试多个动力装置相互配合的难度大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种治具自动循环装置，实现了自动化流水线中所需治具的循环供给，其具有结构设计合理、方便实用、占用空间小及自动化程度高等特点。

该实用新型提供以下技术方案，一种治具自动循环装置，包括一安装板、平行设于该安装板上的第一组轨道及两导轨板，两所述导轨板分别设于所述第一组轨道外侧且与其平行设置；所述安装板上开设有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔分别位于所述第一组轨道延伸方向的两端；两所述导轨板位于所述第一通孔的一端设有一阻挡板；较佳地，还包括设于所述第一通孔正下方的下料升降机构、设于所述第二通孔正下方的上料升降机构、分别架设于所述下料升降机构及所述上料升降机构上的回流传送机构和设于两所述导轨板一端且位于所述第二通孔一侧的推料机构；位于所述第二通孔位置上的治具在所述推料机构的推动作用下，依次沿着两所述导轨板滑移至所述第一通孔位置上，经所述下料升降机构的托起及移栽下料作用进入所述回流传送机构，经其传送至所述第二通孔位置的正下方，再经所述上料升降机构的托起及移栽上料至所述第二通孔位置上完成治具的循环使用；实现了自动化流水线中所需治具的循环供给。

较佳地，所述下料升降机构包括设于所述安装板下端的第一悬挂支架、设于该第一悬挂支架上的第一组导筒、与该第一组导筒配合导向的下料升降组件和设于所述导轨板上且位于所述第一通孔一侧的第一组光纤感应器；该结构的设置实现了感应进入所述第一通孔位置的治具且将该治具下料移栽至所述回流传送机构。

较佳地，所述下料升降组件包括与所述第一组导筒配合导向的第一组导杆、设于该第一组导杆一端的下料托料板、设于该下料托料板上的导料块和驱动所述下料托料板上下运动且设于所述第一悬挂支架上的第一气缸；该结构设置的目的是实现治具平稳的从所述第一通孔位置进入所述回流传送机构。

较佳地，所述上料升降机构包括设于所述安装板下端的第二悬挂支架、设于该第二悬挂支架上的第二组导筒、与该第一组导筒配合导向的上料升降组件、设于该上料升降组件上的防掉落组件和设于所述回流传送机构的第二组光纤感应器；所述第二悬挂支架上开设有避让所述防掉落组件的避让位；该结构的设置实现了感应进入所述上料升降机构位置的治具且将该治具上料移栽至所述第二通孔的位置上。

较佳地，所述上料升降组件包括与所述第二组导筒配合导向的第二组导杆、设于该第二组导杆一端的上料托料板和驱动所述上料托料板上下运动且设于所述第二悬挂支架上的第二气缸；该结构的设置实现治具平稳的从所述上料升降机构位置上移至所述第二通孔的位置上。

较佳地，所述防掉落组件包括设于所述上料托料板下端的防掉落安装板、设于该防掉落安装板上的第三气缸和与该第三气缸连接的两定位柱；所述防掉落安装板设有挡位块和避让两所述定位柱的避让孔；该结构设置的目的是防止治具从所述上料升降机构位置上移至所述第二通孔的位置过程中出现治具掉落现象。

较佳地，所述回流传送机构包括设于所述安装板下端的传送固定架、平行设于该传送固定架上的两皮带、张紧该两皮带的主动轴及被动轴、驱动所述主动轴转动的电机和设于所述传送固定架两端的第三组光纤感应器；该结构的设置实现了将位于所述下料升降机构的治具传送至所述上料升降机构以辅助实现治具的循环使用。

较佳地，所述推料机构包括活动设于两所述导轨板上方的推料块、设于该推料块上的滑块、与该滑块配合且设于所述安装板上的滑轨、驱动所述推料块沿着所述滑轨滑行的无杆气缸、限制所述推料块移栽范围的限位感应器和设于所述安装板上的第四组光纤感应器；该结构的设置实现感应到进入所述第二通孔位置上的治具，且通过其推动作用而将治具推送至两所述导轨板之间，从而实现将处于两所述导轨板另一端的治具进入所述第一通孔的位置上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括一安装板、第一组轨道、两导轨板，安装板上开设有第一通孔及第二通孔；还包括设于下料升降机构、上料升降机构及推料机构；位于所述第二通孔位置上的治具在所述推料机构的推动作用下，依次沿着两所述导轨板滑移至所述第一通孔位置上，经所述下料升降机构的托起及移栽下料作用进入所述回流传送机构，经其传送至所述第二通孔位置的正下方，再经所述上料升降机构的托起及移栽上料至所述第二通孔位置上完成治具的循环使用；实现了自动化流水线中所需治具的循环供给，板实用新型具有结构设计合理、方便实用、占用空间小及自动化程度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型所述的治具自动循环装置立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的治具自动循环装置下料升降机构结构示意图；

图3为本实用新型所述的治具自动循环装置上料升降机构结构示意图；

图4为本实用新型所述的治具自动循环装置上料升降组件及防掉落组件结构示意图；

图5为本实用新型所述的治具自动循环装置回流传送机构结构示意图；

图6为本实用新型所述的治具自动循环装置推料机构结构示意图；

附图标记说明：100-安装板、101-第一通孔、102-第二通孔、110-第一组轨道、130-阻挡板、200-下料升降机构、210-第一悬挂支架、220-第一组导筒、230-下料升降组件、231-第一组导杆、232-下料托料板、233-导料块、234-第一气缸、240-第一组光电感应器、300-上料升降机构、310-第二悬挂支架、320-第二组导筒、330-上料升降组件、331-第二组导杆、332-上料托料板、333-第二气缸、340-防掉落组件、341-防掉落安装板、342-第三气缸、343-定位柱、344-挡位块、345-避让孔、400-回流传送机构、410-传动固定架、420-皮带、430-主动轴、440-被动轴、450-电机、460-第三组光纤感应器、500-推料机构、510-推料块、520-滑块、530-滑轨、540-无杆气缸、550-限位感应器、560-第四组光纤感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种治具自动循环装置，包括一安装板100、平行设于该安装板上的第一组轨道110及两导轨板120，两所述导轨板120分别设于所述第一组轨道110外侧且与其平行设置，两所述导轨板120位于所述第一通孔101的一端设有一阻挡板130；此处需要说明的是，为了减少治具与所述第一组轨道110滑行过程中的摩擦，可在治具下端设置摩擦系数小的辅件；具体组装过程中，两所述导轨板120之间的间距根据治具的宽度值合理设计，其中两所述导轨板120及所述阻挡板130构成开口设置的框体结构便于治具在其内限位移动；较佳地，所述安装板100上开设有第一通孔101及第二通孔102，其之间的距离根据工艺要求的长度值设定，所述第一通孔101及所述第二通孔102分别位于两所述第一组轨道110延伸方向的两端；所述第一通孔101及所述第二通孔102的开设，从结构上确保在所述安装板100的上端、下端形成治具的循环路径，凸显结构设计合理、方便实用、占用空间小的特点。

进一步地，还包括设于所述第一通孔101正下方的下料升降机构200、设于所述第二通孔102正下方的上料升降机构300、分别架设于所述下料升降机构200及所述上料升降机构300上的回流传送机构400和设于两所述导轨板120一端且位于所述第二通孔102一侧的推料机构500；本实用新型的运作机理为：位于所述第二通孔102位置上的治具在所述推料机构500的推动作用下，依次沿着两所述导轨板120滑移至所述第一通孔101位置上，经所述下料升降机构200的托起及移栽下料作用进入所述回流传送机构400，经其传送至所述第二通孔102位置的正下方，再经所述上料升降机构300的托起及移栽上料至所述第二通孔位置上完成治具的循环使用；实现了自动化流水线中所需治具的循环供给。

参照图2所示，所述下料升降机构200包括设于所述安装板100下端的第一悬挂支架210、设于该第一悬挂支架上的第一组导筒220、与该第一组导筒配合导向的下料升降组件230和设于所述导轨板120上且位于所述第一通孔101一侧的第一组光纤感应器240；其具体的运作过程为，所述下料升降组件230停留在所述第一通孔101的位置上，所述第一组光纤感应器240感应到治具进入所述下料升降组件230区域后，治具在所述下料升降组件230承载作用下沿着所述第一组导筒220的导向作用平稳地从所述第一通孔101位置下料移栽至所述回流传送机构400。

进一步地，所述下料升降组件230包括与所述第一组导筒220配合导向的第一组导杆231、设于该第一组导杆一端的下料托料板232、设于该下料托料板上的导料块233和驱动所述下料托料板232上下运动且设于所述第一悬挂支架210上的第一气缸234；为了治具位置统一的置于所述下料托料板232上，治具的底端开设有线槽，所述导料块233与该线槽匹配加工；所述下料升降组件230具体的操作过程为，治具在所述导料块233的导向作用下，位置统一的置于所述下料托料板232上，所述第一气缸234驱动承载治具的所述下料托料板232在所述第一组导筒220及所述第一组导杆231的导向作用下平稳的下行，实现治具平稳的从所述第一通孔101位置架设于所述回流传送机构400上。

参照图3和图4所示，所述上料升降机构300包括设于所述安装板100下端的第二悬挂支架310、设于该第二悬挂支架上的第二组导筒320、与该第一组导筒配合导向的上料升降组件330、设于该上料升降组件上的防掉落组件340和设于所述回流传送机构400的第二组光纤感应器350；所述第二悬挂支架310上开设有避让所述防掉落组件340的避让位；其具体的运作过程为，所述上料升降组件330停留在所述回流传送机构400的位置上，所述第二组光纤感应器350感应到治具进入所述上料升降组件3330区域后，治具在所述上料升降组件300承载作用下沿着所述第二组导筒320的导向作用平稳地从所述回流传送机构400上料移栽至所述第二通孔102位置上。

进一步地，所述上料升降组件330包括与所述第二组导筒320配合导向的第二组导杆331、设于该第二组导杆一端的上料托料板332和驱动所述上料托料板332上下运动且设于所述第二悬挂支架310上的第二气缸333；其具体的运作过程中，所述第二气缸333驱动承载治具的所述上料托料板332在所述第二组导筒320及所述第二组导杆331的导向作用下平稳上行，实现治具平稳的从所述回流传送机构400位置上移栽至所述第二通孔102位置上；更进一步地，为了治具在上行的过程中，不出现掉落等意外情况下，在所述上料托料板332上设有所述防掉落组件340，其包括设于所述上料托料板332下端的防掉落安装板341、设于该防掉落安装板上的第三气缸342和与该第三气缸连接的两定位柱343；所述防掉落安装板341设有挡位块344和避让两所述定位柱343的避让孔345；为了实现所述防掉落组件340的防掉落功能，治具底端上设有与所述定位柱343匹配加工的盲孔；其具体操作过程中，治具通过所述回流传送机构400传送至所述上料升降组件330，所述第三气缸333驱动两所述定位柱343穿过所述避让孔345进入治具底端的盲孔内，从而防止承载在所述上料托料板330出现治具掉落现象。

参照图5所示，所述回流传送机构400包括设于所述安装板100下端的传送固定架410、平行设于该传送固定架上的两皮带420、张紧该两皮带的主动轴430及被动轴440、驱动所述主动轴430转动的电机450和设于所述传送固定架410两端的第三组光纤感应器460；其具体的运作过程为，治具经所述下料升降组件230的作用下架设于两所述皮带420上，所述电机450通过链条或者皮带结构驱动所述主动轴430转动，从而带动治具移栽置所述上料升降组件330区域，当所述第三组光纤感应器460感应到治具的进入，所述电机450降低转速驱动两所述皮带420转动，从而便于所述上料升降组件330对治具的上料移栽操作，且以辅助实现治具的循环使用。

参照图6所示，所述推料机构500包括活动设于两所述导轨板120上方的推料块510、设于该推料块上的滑块520、与该滑块配合且设于所述安装板100上的滑轨530、驱动所述推料块510沿着所述滑轨530滑行的无杆气缸540、限制所述推料块510移栽范围的限位感应器550和设于所述安装板100上的第四组光纤感应器560；其具体的运作过程为，所述第四组光纤感应器560感应到进入所述第二通孔1002位置的治具，所述无杆气缸540驱动所述推料块510沿着所述滑轨530将治具推离所述第二通孔102位置，且通过其推动作用而将治具推送至两所述导轨板120之间，实现将处于两所述导轨板120另一端的治具进入所述第一通孔101的位置上；另外，所述限位感应器550的设定，限制所述推料块510的移动范围，确保治具循环过程中的安全性能，

本实用新型的工作原理为：所述第四组光纤感应器560感应到所述上料升降组件330托起且置于所述第二通孔102位置上的治具，所述无杆气缸540驱动所述推料块510将治具推离所述第二通孔102的位置上，此时处于两所述导轨板120另一端的治具进入处于所述第一通孔101的位置上的下料托料板232上，所述第一组光纤感应器240感应到该治具后，所述第一气缸234驱动承载治具的所述下料托料板232下行直至架设于所述回流传送机构400上，所述电机450通过链条或者皮带结构驱动所述主动轴430转动，当所述第三组光纤感应器460感应到治具降低转速进入所述上料升降组件330区域，当所述第二组光纤感应器350感应治具后，所述第二气缸333驱动承载治具的所述上料托料板332平稳上行至所述第二通孔102的位置上，与此同时，所述第三气缸342驱动两所述定位柱343穿过所述避让孔345进入治具底端的盲孔内防止承载在所述上料托料板332治具掉落，从而完成单次的治具循环操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种治具自动循环装置，包括一安装板、平行设于该安装板上的第一组轨道及两导轨板，两所述导轨板分别设于所述第一组轨道外侧且与其平行设置；所述安装板上开设有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔分别位于所述第一组轨道延伸方向的两端；两所述导轨板位于所述第一通孔的一端设有一阻挡板；其特征在于，还包括设于所述第一通孔正下方的下料升降机构、设于所述第二通孔正下方的上料升降机构、分别架设于所述下料升降机构及所述上料升降机构上的回流传送机构和设于两所述导轨板一端且位于所述第二通孔一侧的推料机构；位于所述第二通孔位置上的治具在所述推料机构的推动作用下，依次沿着两所述导轨板滑移至所述第一通孔位置上，经所述下料升降机构的托起及移栽下料作用进入所述回流传送机构，经其传送至所述第二通孔位置的正下方，再经所述上料升降机构的托起及移栽上料至所述第二通孔位置上完成治具的循环使用。

2.如权利要求1所述的治具自动循环装置，其特征在于：所述下料升降机构包括设于所述安装板下端的第一悬挂支架、设于该第一悬挂支架上的第一组导筒、与该第一组导筒配合导向的下料升降组件和设于所述导轨板上且位于所述第一通孔一侧的第一组光纤感应器。

3.如权利要求2所述的治具自动循环装置，其特征在于：所述下料升降组件包括与所述第一组导筒配合导向的第一组导杆、设于该第一组导杆一端的下料托料板、设于该下料托料板上的导料块和驱动所述下料托料板上下运动且设于所述第一悬挂支架上的第一气缸。

4.如权利要求1所述的治具自动循环装置，其特征在于：所述上料升降机构包括设于所述安装板下端的第二悬挂支架、设于该第二悬挂支架上的第二组导筒、与该第一组导筒配合导向的上料升降组件、设于该上料升降组件上的防掉落组件和设于所述回流传送机构的第二组光纤感应器；所述第二悬挂支架上开设有避让所述防掉落组件的避让位。

5.如权利要求4所述的治具自动循环装置，其特征在于：所述上料升降组件包括与所述第二组导筒配合导向的第二组导杆、设于该第二组导杆一端的上料托料板和驱动所述上料托料板上下运动且设于所述第二悬挂支架上的第二气缸。

6.如权利要求5所述的治具自动循环装置，其特征在于：所述防掉落组件包括设于所述上料托料板下端的防掉落安装板、设于该防掉落安装板上的第三气缸和与该第三气缸连接的两定位柱；所述防掉落安装板设有挡位块和避让两所述定位柱的避让孔。

7.如权利要求1所述的治具自动循环装置，其特征在于：所述回流传送机构包括设于所述安装板下端的传送固定架、平行设于该传送固定架上的两皮带、张紧该两皮带的主动轴及被动轴、驱动所述主动轴转动的电机和设于所述传送固定架两端的第三组光纤感应器。

8.如权利要求1所述的治具自动循环装置，其特征在于：所述推料机构包括活动设于两所述导轨板上方的推料块、设于该推料块上的滑块、与该滑块配合且设于所述安装板上的滑轨、驱动所述推料块沿着所述滑轨滑行的无杆气缸、限制所述推料块移栽范围的限位感应器和设于所述安装板上的第四组光纤感应器。

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