CN113213128B - 一种收集工装夹具的回收设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种收集工装夹具的回收设备，其包括机架、设置于机架上的第一导向板以及第二导向板、设置于第一导向板与第二导向板上的用于输送工装夹具的输送机构以及设置于输送机构末端的转运小车，转运小车相对的两侧壁之间架设有用于放置工装夹具的第一承载板以及第二承载板，且第一承载板与第二承载板间距设置，转运小车上且位于输送机构的末端设置有两个托板，转运小车侧壁上设置有用于驱动于竖直平面内沿矩形路径移动的驱动组件以及用于驱动托板脱离工装夹具的移动组件，第一导向板上设置有用于限制工装夹具移动的拦截组件。本申请具有使工装夹具整齐叠放在转运小车内，减少工装夹具因撞击而损坏的现象，提高工装夹具使用寿命的效果。

Description

一种收集工装夹具的回收设备

技术领域

本申请涉及电路板生产设备技术的领域，尤其是涉及一种收集工装夹具的回收设备。

背景技术

在电路板的生产过程中，电路板经插件、焊接、补焊以及去边等工序后，需经选择性涂覆、烘干、翻板以及整板涂覆等工序才能完成电路板的加工，在选择性涂覆工序以及选择性涂覆之后的工序中均需用到电路板工装夹具对多块电路板进行装夹，以方便电路板的加工。

如图1所示，电路板工装夹具包括四个框架以及与所述框架内侧面固定连接的承托边，所述框架的顶面上设置有用于夹紧电路板的四个限位部件，相邻框架通过两个链接部件可拆卸连接。在电路板加工完成后，需从电路板工装夹具上取下电路板，而后电路板经传送带输送至并存放于一转运小车中，待转运小车收集足够的电路板工装夹具时，由工人将转运小车推送至前工序，以再次利用电路板工装夹具装夹电路板。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术存在以下缺陷：由于电路板工装夹具是由传送带抛射进转运小车中的，随着转运小车中电路板工装夹具数量的增加，多个工装夹具会产生叠放不整齐的现象，导致后续电路板工装夹具叠放混乱，不方便工人取出工装夹具。同时，在抛射过程中，工装夹具之间以及工装夹具与转运小车之间的撞击力较大，易损坏工装夹具。

发明内容

为了使工装夹具能够整齐叠放在转运小车内，减少工装夹具因撞击而损坏的现象，提高工装夹具的使用寿命，本申请提供一种收集工装夹具的回收设备。

本申请提供的一种收集工装夹具的回收设备采用如下的技术方案：

一种收集工装夹具的回收设备，包括机架、设置于所述机架上的第一导向板以及第二导向板、设置于所述第一导向板与第二导向板上的用于输送工装夹具的输送机构以及设置于所述输送机构末端的转运小车，所述转运小车相对的两侧壁之间架设有用于放置工装夹具的第一承载板以及第二承载板，且第一承载板与第二承载板间距设置，所述转运小车上且位于输送机构的末端设置有用于将工装夹具输送至第一承载板与第二承载板顶面上的两个托板，所述转运小车的侧壁上设置有用于驱动于竖直平面内沿矩形路径移动的驱动组件以及用于驱动所述托板脱离工装夹具的移动组件，所述第一导向板上设置有用于限制工装夹具移动的拦截组件。

通过采用上述技术方案，当工装夹具输送机构将工装夹具输送至托板上时，驱动组件可带动托板沿矩形路径移动，且当托板移动至第一承载板顶面上时，移动组件可驱动托板移动并脱离工装夹具，进而将工装夹具放置在第一承载板顶面上，而后驱动组件驱动托板移动至工装夹具输送机构末端处，再依照上述操作，依次将多个工装夹具运送至第一承载板上；当第一承载板上工装夹具叠放至一定高度时，驱动组件可驱动托板反向移动，将工装夹具依次叠放至第二承载板顶面上，从而使工装夹具整齐叠放在转运小车内，同时减少工装夹具因抛射撞击而损坏的现象，提高工装夹具的使用寿命。

可选的，所述驱动组件包括固定安装于所述转运小车外侧壁上的第一电机、设置于所述转运小车内且与第一电机输出轴末端固定连接的主动链轮、通过链轮连接轴与所述转运小车内侧壁连接的三个从动链轮、用于连接主动链轮与从动链轮的链条、与所述链条转动连接的连接板、与所述连接板背离链条的侧面固定连接的固定板、与所述固定板底面固定连接的安装板以及用于限制所述连接板转动的限位部件，三个所述从动链轮与主动链轮呈矩形分布，且所述主动链轮位于第一承载板与第二承载板之间，所述安装板朝向机架的侧面上开设有贯穿安装板的两个滑移孔，两个所述托板分别对应穿设于两个滑移孔中。

通过采用上述技术方案，当第一电机启动时，主动链轮通过链条驱动三个从动链轮转动，进而带动托板在竖直平面内沿矩形路径移动，从而使托板能够将工装夹具运送至第一承载板或第二承载板上。

可选的，所述限位部件包括与所述转运小车内侧壁固定连接的两个固定块、竖直设置于所述链条两侧的两个导向杆、套设于所述导向杆周侧上且与导向杆滑移连接的滑套以及用于连接两个滑套的移动板，所述导向杆的下端与转运小车的底面固定连接，所述导向杆的上端与固定块固定连接，所述移动板背离链条的侧面上开设有沿工装夹具输送方向延伸的长条形通孔，所述连接板通过长条形通孔与移动板滑移连接。

通过采用上述技术方案，连接板在随链条移动的过程中，移动板限制了连接板的转动自由度，进而使托板在移动过程中能够保持水平状态，从而使得多个工装夹具之间能够有序叠放。

可选的，所述移动组件包括设置于所述安装板底面上的第二电机、与所述第二电机输出轴末端固定连接的主动齿轮、设置于所述主动齿轮一侧的转动轴、套设于转动轴上且与主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮、套设于所述转动轴两端周侧上且与转动轴固定连接的两个第二从动齿轮、与所述第二从动齿轮相啮合的第三从动齿轮以及与所述托板底面固定连接的齿条，所述固定板顶面上开设有与滑移孔相连通的两个齿轮安装孔，两个所述第三从动齿轮分别设置于两个齿轮安装孔中，所述齿条穿设于滑移孔中，且所述第三从动齿轮与齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，当托板将工装夹具放置至另一工装夹具上时，第二电机启动，主动齿轮通过第一从动齿轮以及转动轴驱动两个第二从动齿轮同步转动，进而驱动两个第三从动齿轮同步转动，齿条带动托板向靠近固定板的方向移动，使得托板在随链条下移的过程中不与工装夹具干涉，从而使得托板能够随链条移动至工装夹具输送机构末端处。

可选的，所述拦截组件包括设置于所述第二导向板背离工装夹具输送机构侧面上的气缸安装板、固定安装于所述气缸安装板顶面上且活塞杆竖直向上的气缸以及与所述气缸活塞杆末端固定连接的限位件，所述限位件上设置有与第二导向板顶面相匹配的凹陷部，且当所述气缸活塞杆回缩时，所述限位件可限制工装夹具的移动。

通过采用上述技术方案，当气缸活塞杆处于回缩状态时，限位件的一端延伸至第二导向板朝向第一导向板的一侧，进而将工装夹具拦截在工装夹具输送机构上，当气缸活塞杆伸长时，限位件脱离第二导向板，使得工装夹具可通过拦截组件并进入转运小车中。

可选的，所述机架顶面上设置有用于调节第一导向板与第二导向板间距的调节组件，所述调节组件包括沿工装夹具输送方向依次间距设置的多个调节部件以及用于连接相邻所述调节部件的传动部件，所述调节部件包括设置于所述机架顶面上的第一轴承座与第二轴承座、分别与所述第一导向板以及第二导向板底面固定连接的第一连接耳片以及第二连接耳片、设置于所述机架上方的螺杆以及套设于所述螺杆中部周侧上且与螺杆固定连接的第一锥齿轮，所述螺杆的一端依次穿过第一轴承座、第一连接耳片、第二连接耳片以及第二轴承座，且所述螺杆的轴线垂直于工装夹具的输送方向，所述螺杆位于第一锥齿轮两侧的周侧上设置有旋向相反的外螺纹，所述螺杆分别与第一连接耳片以及第二连接耳片螺纹连接，所述传动部件包括设置于所述螺杆一侧传动轴、设置于所述机架顶面上用于支撑传动轴的第三轴承座以及分别套设于所述传动轴两端周侧上且与传动轴固定连接的两个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。

通过采用上述技术方案，当工装夹具的宽度大小发生变化时，可转动其中一调节部件上的螺杆，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮以及连接轴转动，进而驱动其余调节部件上的螺杆同步转动，从而驱动第一导向板与第二导向板相互靠近或相互远离，达到调节第一导向板与第二导向板间距并使其适应不同宽度大小的工装夹具的目的。

可选的，所述第一承载板以及第二承载板的顶面上均开设有与托板相匹配的避空槽。

通过采用上述技术方案，当托板将第一个工装夹具运送到第一承载板以及第二承载板顶面上时，两个托板可进入避空槽中，使得工装夹具能够顺利放置至第一承载板以及第二承载板顶面上。

可选的，所述第一承载板以及第二承载板顶面上均竖直设置有多个用于限制工装夹具移动的限位杆。

通过采用上述技术方案，多个限位杆的设置可提高工装夹具叠放的稳定性，降低工装夹具叠放时失稳掉落的风险。

可选的，所述机架上靠近转运小车的一端上设置有用于感应托板的第一传感器，所述转运小车的侧壁上以及所述安装板上分别设置有用于感应工装夹具的第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器与气缸电性连接，所述第二传感器与第一电机电性连接，所述第三传感器与第一电机以及第二电机电性连接。

通过采用上述技术方案，当第一传感器感应到托板时，传递电信号至气缸处，气缸活塞杆伸长，输送机构可将工装夹具输送至两个托板上；当第二传感器感应到工装夹具时，传递电信号至第一电机，第一电机运转，可将工装夹具转运至第一承载板或第二承载板上进行叠放；当第三传感器感应到工装夹具时，传递电信号至第一电机以及第二电机，第一电机停止运转，第二电机启动，使托板脱离工装夹具，进而对工装夹具进行有序叠放。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当工装夹具输送机构将工装夹具输送至托板上时，驱动组件可带动托板沿矩形路径移动，且当托板移动至第一承载板顶面上时，移动组件可驱动托板移动并脱离工装夹具，进而将工装夹具放置在第一承载板顶面上，而后驱动组件驱动托板移动至工装夹具输送机构末端处，再依照上述操作，依次将多个工装夹具运送至第一承载板上；当第一承载板上工装夹具叠放至一定高度时，驱动组件可驱动托板反向移动，将工装夹具依次叠放至第二承载板顶面上，从而使工装夹具整齐叠放在转运小车内，同时减少工装夹具因抛射撞击而损坏的现象；

2.工装夹具输送机构将工装夹具输送至两个托板上时，第一电机启动，主动链轮带动链条转动，链条带动连接板移动，连接板通过固定板带动两个托板在竖直平面内沿矩形路径移动，且连接板通过长条形通孔与移动板滑移连接，限制了连接板的转动自由度，进而使托板始终保持水平，从而将工装夹具运送至第一承载板以及第二承载板上叠放；

3.当托板将工装夹具运送至另一工装夹具上叠放时，此时托板位于两个工装夹具之间的间隙中，第二电机启动，主动齿轮通过第一从动齿轮、转动轴、第二从动齿轮以及第三从动齿轮的传动关系，驱动两个齿条同步移动，进而使齿条退出两个工装夹具的间隙，而后第一电机继续运转，驱动托板移动至工装夹具输送机构的末端。

附图说明

图1是本申请实施例工装夹具的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例第一承载板、第二承载板、工装夹具、限位杆、驱动组件以及移动组件的结构示意图。

图4时本申请实施例固定板、安装板、托板、第三传感器以及移动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、侧板；12、顶板；13、拦截组件；131、气缸安装板；132、气缸；133、限位件；14、滑移孔；15、长条形通孔；16、齿轮安装孔；17、凹陷部；18、调节组件；181、调节部件；1811、第一轴承座；1812、第二轴承座；1813、第一连接耳片；1814、第二连接耳片；1815、螺杆；1816、第一锥齿轮；182、传动部件；1821、传动轴；1822、第二锥齿轮；1823、第三轴承座；19、避空槽；2、第一导向板；21、第一传感器；22、第二传感器；23、第三传感器；24、第三连接耳片；25、限位块；26、连接条；27、滑槽；28、连接块；29、竖直板；3、第二导向板；31、手轮；32、工装夹具；33、框架；34、抵接部件；35、连接部件；4、输送机构；5、转运小车；6、第一承载板；7、第二承载板；8、托板；9、驱动组件；91、第一电机；92、主动链轮；93、从动链轮；94、链条；95、连接板；96、固定板；97、安装板；981、固定块；982、导向杆；983、滑套；984、移动板；10、移动组件；101、第二电机；102、主动齿轮；103、转动轴；104、第一从动齿轮；105、第二从动齿轮；106、第三从动齿轮；107、齿条；20、限位杆；30、刹车滚轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，工装夹具32由四个相互拼接的框架33以及安装于每个框架33顶面上用于固定电路板的四个抵接部件34组成，框架33的截面形状呈矩形，且相邻两个框架33之间通过两个连接部件35可拆卸连接。

本申请实施例公开一种收集工装夹具的回收设备。参照图2和图3，收集工装夹具的回收设备包括沿工装夹具输送方向依次设置的机架1以及转运小车5，在本实施例中，机架1包括两个相对且平行设置的侧板11以及架设于两个侧板11顶面上的顶板12，转运小车5的底部安装有四个刹车滚轮30，由此，转运小车5可停留在机架1的末端处。顶板12的上方设置有沿工装夹具输送方向延伸的第一导向板2以及第二导向板3，第一导向板2与第二导向板3相对且平行设置，顶板12的顶面上设置有用于调节第一导向板2以及第二导向板3间距的调节组件18，第一导向板2以及第二导向板3相对的侧面上均设置有用于输送工装夹具32的输送机构4，工装夹具32可经由输送机构4输送至转运小车5内，在本实施例中，输送机构4由分别设置于第一导向板2以及第二导向板3相对侧面上的两条传送带组成。转运小车5平行于工装夹具输送方向的两内侧面之间架设有第一承载板6以及第二承载板7，且第一承载板6与第二承载板7间距设置，同时转运小车5内设置有用于将工装夹具32输送至第一承载板6与第二承载板7顶面上的两个托板8，且两个托板8平行且相对设置，转运小车5的侧壁上还设置有用于驱动托板8移动的转运机构，转运机构包括驱动组件9以及移动组件10，驱动组件9设置于转运小车5的侧壁上，且驱动组件9可驱动两个托板8在竖直平面内沿矩形路径移动，移动组件10则可驱动两个托板8抵接或脱离工装夹具32底面，第一导向板2靠近转运小车5的一端设置有用于拦截工装夹具32的拦截组件13，使得两个托板8在转运工装夹具32时，位于输送机构4上的工装夹具32不会掉落至转运小车5中。

参照图2和图3，为了使输送机构4能够输送不同宽度大小的工装夹具32，顶板12上设置有用于调节第一导向板2与第二导向板3间距的调节组件18，调节组件18由沿工装夹具输送方向等间距设置的多个调节部件181以及用于连接相邻调节部件181的多个传动部件182，在本实施例中，调节部件181设置有三个，传动部件182设置有两个。

调节部件181由第一轴承座1811、第二轴承座1812、第一连接耳片1813、第二连接耳片1814、螺杆1815以及第一锥齿轮1816组成，第一轴承座1811固定安装于第一导向板2背离第二导向板3一侧的顶板12顶面上，第二轴承座1812固定安装于第二导向板3背离第一导向板2一侧的顶板12顶面上，第一连接耳片1813与第一导向板2的底面固定连接，第二连接耳片1814与第二导向板3的底面固定连接，螺杆1815的一端依次穿过第一轴承座1811、第一连接耳片1813、第二连接耳片1814以及第二轴承座1812，第一锥齿轮1816套设于螺杆1815的中部周侧上，且第一锥齿轮1816与螺杆1815固定连接，同时螺杆1815位于第一锥齿轮1816两侧的周侧上设置有旋向相反的螺纹，且螺杆1815与第一连接片以及第二连接耳片1814螺纹连接。在本实施例中，位于两个传动部件182交界处的螺杆1815的一端延伸至第二轴承座1812背离第二导向板3的一侧，且螺杆1815延伸至第二轴承座1812背离第二导向板3一侧的一端固定连接有手轮31。

传动部件182由传动轴1821、第三轴承座1823以及两个第二锥齿轮1822组成，第三轴承座1823固定安装于顶板12的顶面上，且传动轴1821穿过第三轴承座1823且与第三轴承座1823转动连接，且传动轴1821的轴线与工装夹具输送方向一致，两个第二锥齿轮1822分别套设于传动轴1821的两端周侧上，且第二锥齿轮1822与传动轴1821固定连接，同时第二锥齿轮1822与第一锥齿轮1816啮合传动。由此，当需要调节第一导向板2与第二导向板3的间距时，可转动手轮31，螺杆1815转动并通过传动部件182驱动相邻的两个螺杆1815同步转动，螺杆1815通过与第一连接耳片1813以及第二连接耳片1814的螺纹连接，驱动第一导向板2以及第二导向板3相互靠近或远离，进而达到调节两个输送带间距的目的，使输送机构4可输送不同宽度大小的工装组件。

参照图2和图3，驱动组件9由第一电机91、主动链轮92、链条94、连接板95、固定板96、安装板97、限位部件、三个链轮连接轴以及三个从动链轮93，第一电机91固定安装于转运小车5的外侧壁上，且第一电机91的输出轴末端穿过转运小车5的侧壁并延伸至转运小车5中，第一电机91延伸至转运小车5内的输出轴末端与主动链轮92固定连接，且主动链轮92位于第一承载板6与第二承载板7之间，三个链轮连接轴的一端分别对应与转运小车5的内侧壁固定连接，三个从动链轮93分别对应套设于三个链轮连接轴周侧上，且三个从动链轮93分别对应与三个链轮连接轴转动连接。其中，两个从动链轮93位于主动链轮92的上方，且主动链轮92与三个从动链轮93呈矩形分布，链条94依次绕卷于主动链轮92、三个从动链轮93以及主动链轮92上。

链条94背离第一电机91的侧面上固定连接有销轴，连接板95套设于销轴周侧上且与销轴转动连接，固定板96的一端面与连接板95背离链条94的侧面固定连接，安装板97固定安装于固定板96的底面上，安装板97朝向机架1的侧面开设有贯穿安装板97的两个滑移孔14，两个托板8穿设于安装板97上的两个滑移孔14中。此外，限位部件设置于转运小车5的侧壁上，且限位部件可限制连接板95的转动自由度，使两个托板8在随链条94移动的过程中能够始终位于水平面内，从而使得工装夹具32能够平稳的运送至第一承载板6或第二承载板7顶面上。

参照图2和图3，限位部件由移动板984、两个固定块981、两个导向杆982以及两个滑套983组成，两个固定块981设置于转运小车5的内侧面上，两个导向杆982竖直设置于链条94的两侧，且导向杆982的下端与转运小车5的底部固定连接，导向杆982的上端分别对应与两个固定块981的底面固定连接，两个滑套983分别套设于两个导向杆982周侧上，且滑套983与导向杆982滑移连接，移动板984的两端端面分别对应与两个滑套983相对的周侧固定连接，由此，移动板984可随滑套983沿竖直方向上下移动。

此外，移动板984背离链条94的侧面上开设有沿工装夹具输送方向延伸的长条形通孔15，连接板95设置于长条形通孔15中，且连接板95通过长条形通孔15与移动板984滑移连接。由此，当链条94驱动连接板95沿矩形路径移动时，连接板95可在长条形通孔15中滑移，限制了连接板95的转动自由度，使两个托板8在移动过程中是能够始终保持水平状态，降低工装夹具32从托板8上掉落或放置不稳定的风险。

参照图3和图4，移动组件10由第二电机101、主动齿轮102、转动轴103、第一从动齿轮104、两个第二从动齿轮105、两个第三从动齿轮106以及两个齿条107组成，第二电机101固定安装于安装板97的底面上，主动齿轮102与第二电机101的输出轴末端固定连接，安装板97位于第二电机101朝向机架1的一侧底面开设有两个齿轮安装孔16，且两个齿轮安装孔16分别对应与两个滑移孔14相连通，安装板97上且位于两个齿轮安装孔16之间固定连接有两个第三连接耳片24，且两个第三连接耳片24平行且相对设置，转动轴103的一端依次穿过两个第三连接耳片24且与第三连接耳片24转动连接，转动轴103的两端分别延伸至齿轮安装孔16的上方。

第一从动齿轮104套设于转动轴103位于两个连接耳片之间的周侧上，且第二从动齿轮105与转动轴103固定连接，第一从动齿轮104与主动齿轮102啮合传动，两个第二从动齿轮105分别套设于转动轴103的两端周侧上，且第二从动齿轮105与转动轴103固定连接。两个第三从动齿轮106分别安装于两个齿轮安装孔16中，且两个第三从动齿轮106分别对应与两个第二从动齿轮105相啮合。齿条107的长度与托板8的长度等长，两个齿条107分别对应与两个托板8的底面固定连接，且两个齿条107分别对应与两个第三从动齿轮106啮合传动。

由此，当第二电机101启动时，主动齿轮102通过第一从动齿轮104以及转动轴103带动两个第二从动齿轮105同步转动，进而通过两个第三从动齿轮106带动两个齿条107同步移动，从而使得两个托板8可脱离工装夹具32的底面，工装夹具32可有序叠放。

参照图3和图4，齿条107的两端均固定连接有用于限制齿条107脱离安装板97的限位块25，齿条107的相对的两侧面上均固定连接有连接条26，且连接条26的长度与齿条107的长度等长，安装板97上且位于滑移孔14的两侧壁上均开设有与连接条26相匹配的滑槽27，且连接条26可通过滑槽27与安装板97滑移连接，进而增强齿条107与第三从动齿轮106啮合传动的稳定性。同时，第一承载板6以及第二承载板7顶面上均竖直设置有多个用于限制工装夹具32一端的限位杆20，在本市实施例中，限位杆20的数量为两个，且两个限位杆20分别设置于工装夹具32位于对角线上的两个框架33内侧。

此外，第一承载板6的顶面上开设有沿工装夹具输送方向延伸的避空槽19，且避空槽19的两端分别第一承载板6或第二承载板7的两侧面，由此，当转运机构将第一块工装夹具32运送至第一承载板6或第二承载板7时，托板8能够进入避空槽19中，使工装夹具32的底面能够与第一承载板6或第二承载板7的顶面抵接，有利于提高工装夹具32叠放的稳定性。

参照图2，拦截组件13设置于第二导向板3靠近转运小车5的一端上，拦截组件13由气缸安装板131、气缸132以及限位件133组成，气缸安装板131与第二导向板3背离第一导向板2的侧面固定连接，气缸132固定安装于气缸安装板131顶面上，且气缸132的活塞杆竖直向上，气缸132的活塞杆末端通过一连接块28与限位件133固定连接，限位件133上设置有与第一导向板2顶面相匹配的凹陷部17，在本实施例中，限位件133的截面形状呈U字形，且限位件133的远离气缸132的一端延伸至位于第二导向板3上的传送带顶面上方。由此，当托板8在转运工装夹具32时，气缸132的活塞杆处于回缩状态，使限位件133远离气缸132的一端位于传送带的顶面上，进而使传送带上的工装夹具32无法输送至转运小车5中。当托板8位于输送机构4末端时，气缸132活塞杆伸长，限位件133脱离传送带表面，工装夹具32可经由传送带输送至托板8上。

参照图2和图3，顶板12靠近转运小车5的一端顶面上固定连接于竖直板29，竖直板29的顶面上固定安装有用于感应托板8的第一传感器21，且第一传感器21与气缸132的输入端电性连接；转运小车5靠近机架1的一端且位于主动链轮92的内侧壁上固定安装有用于感应工装夹具32的第二传感器22，且第二传感器22与第一电机91的输入端电性连接；安装板97背离移动板984的侧面上固定安装有用于感应工装夹具32以及第一承载板6或第二承载板7的第三传感器23，且第三传感器23分别与第一电机91以及第二电机101的输入端电性连接。

本申请实施例一种收集工装夹具的回收设备的实施原理为：当转运小车5停留在机架1末端时，第一传感器21感应到托板8，传递电信号至气缸132处，气缸132活塞杆伸长，输送机构4将工装夹具32输送至托板8上，此时，第二传感器22感应到工装夹具32，传递电信号至第一电机91处，第一电机91正转启动，驱动主动链轮92以及链条94转动，进而驱动两个托板8在竖直平面内沿矩形路径移动。

待两个托板8移动至第一承载板6上时，第三传感器23感应到第一承载板6，传递电信号至第一电机91以及第二电机101处，第一电机91停止运转，此时托板8位于避空槽19中，工装夹具32的底面与第一承载板6顶面相贴合，同时第二电机101启动，主动齿轮102通过第一从动齿轮104、转动轴103、第二从动齿轮105以及第三从动齿轮106的传动关系，驱动两个齿条107同步移动，进而驱动两个托板8脱离工装夹具32的底面，从而将第一个工装夹具32放置在第一承载板6顶面上。

依照上述操作，可将多个工装夹具32依次叠放至第一承载板6顶面上，且当第一承载板6上的工装夹具32叠放至一定高度后，第一电机91反转启动，将工装夹具32运送至第二承载板7顶面上进行叠放，从而使工装夹具32整齐有序叠放在转运小车5内，与采用输送带抛射至转运小车5内的方式相比，托板8、驱动组件9以及移动组件10的设置降低了工装组件因撞击而损坏的风险，有效提高了工装夹具32的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种收集工装夹具的回收设备，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的第一导向板(2)以及第二导向板(3)、设置于所述第一导向板(2)与第二导向板(3)上的用于输送工装夹具(32)的输送机构(4)以及设置于所述输送机构(4)末端的转运小车(5)，其特征在于：所述转运小车(5)相对的两内侧壁之间架设有用于放置工装夹具(32)的第一承载板(6)以及第二承载板(7)，且第一承载板(6)与第二承载板(7)间距设置，所述转运小车(5)上且位于输送机构(4)的末端设置有用于将工装夹具(32)输送至第一承载板(6)与第二承载板(7)顶面上的两个托板(8)，所述转运小车(5)的侧壁上设置有用于驱动托板(8)于竖直平面内沿矩形路径移动的驱动组件(9)以及用于驱动所述托板(8)脱离工装夹具(32)的移动组件(10)，所述第一导向板(2)上设置有用于限制工装夹具(32)移动的拦截组件(13)；

所述驱动组件(9)包括固定安装于所述转运小车(5)外侧壁上的第一电机(91)、设置于所述转运小车(5)内且与第一电机(91)输出轴末端固定连接的主动链轮(92)、与所述转运小车(5)内侧壁连接的三个从动链轮(93)、用于连接主动链轮(92)与从动链轮(93)的链条(94)、与所述链条(94)转动连接的连接板(95)、与所述连接板(95)背离链条(94)的侧面固定连接的固定板(96)、与所述固定板(96)底面固定连接的安装板(97)以及用于限制所述连接板(95)转动的限位部件，三个所述从动链轮(93)与主动链轮(92)呈矩形分布，且所述主动链轮(92)位于第一承载板(6)与第二承载板(7)之间，所述安装板(97)朝向机架(1)的侧面上开设有贯穿安装板(97)的两个滑移孔(14)，两个所述托板(8)分别对应穿设于两个滑移孔(14)中；

所述限位部件包括与所述转运小车(5)内侧壁固定连接的两个固定块(981)、竖直设置于所述链条(94)两侧的两个导向杆(982)、套设于所述导向杆(982)周侧上且与导向杆(982)滑移连接的滑套(983)以及用于连接两个滑套(983)的移动板(984)，所述导向杆(982)的下端与转运小车(5)的底面固定连接，所述导向杆(982)的上端与固定块(981)固定连接，所述移动板(984)背离链条(94)的侧面上开设有沿工装夹具输送方向延伸的长条形通孔(15)，所述连接板(95)通过长条形通孔(15)与移动板(984)滑移连接；

所述移动组件(10)包括设置于所述安装板(97)底面上的第二电机(101)、与所述第二电机(101)输出轴末端固定连接的主动齿轮(102)、设置于所述主动齿轮(102)一侧的转动轴(103)、套设于转动轴(103)上且与主动齿轮(102)啮合传动的第一从动齿轮(104)、套设于所述转动轴(103)两端周侧上且与转动轴(103)固定连接的两个第二从动齿轮(105)、与所述第二从动齿轮(105)相啮合的第三从动齿轮(106)以及与所述托板(8)底面固定连接的齿条(107)，所述安装板(97)底面上开设有与滑移孔(14)相连通的两个齿轮安装孔(16)，两个所述第三从动齿轮(106)分别设置于两个齿轮安装孔(16)中，所述齿条(107)穿设于滑移孔(14)中，且所述第三从动齿轮(106)与齿条(107)相啮合；

所述第一承载板(6)以及第二承载板(7)的顶面上均开设有与托板(8)相匹配的避空槽(19)，所述第一承载板(6)以及第二承载板(7)顶面上均竖直设置有多个用于限制工装夹具(32)移动的限位杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种收集工装夹具的回收设备，其特征在于：所述拦截组件(13)包括设置于所述第二导向板(3)背离输送机构(4)侧面上的气缸安装板(131)、固定安装于所述气缸安装板(131)顶面上且活塞杆竖直向上的气缸(132)以及与所述气缸(132)活塞杆末端固定连接的限位件(133)，所述限位件(133)上设置有与第二导向板(3)顶面相匹配的凹陷部(17)，且当所述气缸(132)活塞杆回缩时，所述限位件(133)可限制工装夹具(32)的移动。

3.根据权利要求1所述的一种收集工装夹具的回收设备，其特征在于：所述机架(1)顶面上设置有用于调节第一导向板(2)与第二导向板(3)间距的调节组件(18)，所述调节组件(18)包括沿工装夹具输送方向依次间距设置的多个调节部件(181)以及用于连接相邻所述调节部件(181)的传动部件(182)，所述调节部件(181)包括设置于所述机架(1)顶面上的第一轴承座(1811)与第二轴承座(1812)、分别与所述第一导向板(2)以及第二导向板(3)底面固定连接的第一连接耳片(1813)以及第二连接耳片(1814)、设置于所述机架(1)上方的螺杆(1815)以及套设于所述螺杆(1815)中部周侧上且与螺杆(1815)固定连接的第一锥齿轮(1816)，所述螺杆(1815)的一端依次穿过第一轴承座(1811)、第一连接耳片(1813)、第二连接耳片(1814)以及第二轴承座(1812)，且所述螺杆(1815)的轴线垂直于工装夹具(32)的输送方向，所述螺杆(1815)位于第一锥齿轮(1816)两侧的周侧上设置有旋向相反的外螺纹，所述螺杆(1815)分别与第一连接耳片(1813)以及第二连接耳片(1814)螺纹连接，所述传动部件(182)包括设置于所述螺杆(1815)一侧传动轴(1821)、设置于所述机架(1)顶面上用于支撑传动轴(1821)的第三轴承座(1823)以及分别套设于所述传动轴(1821)两端周侧上且与传动轴(1821)固定连接的两个第二锥齿轮(1822)，所述第二锥齿轮(1822)与第一锥齿轮(1816)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种收集工装夹具的回收设备，其特征在于：所述机架(1)上靠近转运小车(5)的一端上设置有用于感应托板(8)的第一传感器(21)，所述转运小车(5)的侧壁上以及所述安装板(97)上分别设置有用于感应工装夹具(32)的第二传感器(22)以及第三传感器(23)，所述第一传感器(21)与气缸(132)电性连接，所述第二传感器(22)与第一电机(91)电性连接，所述第三传感器(23)与第一电机(91)以及第二电机(101)电性连接。

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