CN218114302U - 叠片装置和电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠片装置和电池生产线，该叠片装置包括包括安装架、机械臂、驱动机构、平台机构、上料机构和卷膜机构，机械臂包括两个搬运机构，各搬运机构均包括第一搬运组件和第二搬运组件，各第一搬运组件均包括驱动部件、安装板以及沿第一机械手；各第二搬运组件均包括多个第二机械手；驱动机构与安装架连接；平台机构包括第一对位组件、叠片组件和第二对位组件；第一对位组件包括多个第一对位台，叠片组件包括多个叠片台，第二对位组件包括多个第二对位台，上料机构包括两个上料组件，卷膜机构的数量为多个，卷膜机构与叠片台对应设置。该叠片装置只用一个驱动机构和两个驱动部件，实现多个电池叠片，具有较高的叠片效率且成本更低。

Description

叠片装置和电池生产线

技术领域

本实用新型涉及电池叠片技术领域，尤其涉及一种叠片装置和电池生产线。

背景技术

目前，在锂电池的制造过程中包括了对电池极片的叠片工艺，锂电池的叠片工艺是指将电池正极片和电池负极片二者间隔叠置，并在电池正极片和电池负极片之间放置有隔膜的过程。现有的锂电池电芯叠片机一般包括用于供电池极片进行堆叠的叠片台、用于将隔膜放料至叠片台上的隔膜放料装置。其中，隔膜放料装置包括机架、供隔膜卷料挂置用的挂轴组件以及用于驱动所述挂轴组件进行转动放料的转动装置。在实际的工作过程中，转动装置驱动挂轴组件转动，因此实现了对挂载于挂轴组件上的隔膜卷料进行放料。被放料的带状隔膜会从上至下依次通过枢接于机架上的导向轴而最终被引导至叠片台的正上方，由于被放料的带状隔膜需要被准确地放置在两电池极片之间，而在叠片台上还需要同时叠置有许多个电池极片，因此被放料在叠片台上的隔膜需要被来回折叠成“Z”字型的隔膜叠料。

而现有的电池叠片装置每个叠片台都对应一组独立的机械手进行叠片，而对多个叠片台进行叠片需要多组独立的机械手进行叠片工作，每组机械手都需要配备独立的X轴位移驱动件和Y轴位移驱动件用以叠片工作，成本较高。

鉴于此，有必要提供一种新的叠片装置和电池生产线，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种叠片装置和电池生产线，旨在解决目前对多个叠片台同时叠片成本较高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种叠片装置，用于对电池的正极片和负极片进行堆叠，所述叠片装置包括：

安装架；

机械臂，所述机械臂包括两个沿所述安装架的宽度方向间隔设置的搬运机构，各所述搬运机构均包括沿所述安装架的宽度方向间隔设置的第一搬运组件和第二搬运组件，各所述第一搬运组件均包括驱动部件、安装板以及多个沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述安装板上的第一机械手，所述驱动部件驱动所述安装板沿所述安装架的长度方向移动；各所述第二搬运组件均位于所述机械臂的外侧，各所述第二搬运组件均包括多个沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述安装架上的第二机械手；

驱动机构，所述驱动机构与所述安装架连接，用以驱动所述安装架沿所述安装架的宽度方向移动；

平台机构，所述平台机构包括沿所述安装架的宽度方向依次间隔设置的第一对位组件、叠片组件和第二对位组件；所述第一对位组件包括多个第一对位台，所述叠片组件包括多个叠片台，所述第二对位组件包括多个第二对位台，各所述第一对位台、各所述第二对位台和各所述叠片台均沿所述安装架的长度方向间隔设置；

上料机构，所述上料机构包括两个上料组件，两个所述上料组件分别运送所述正极片和所述负极片，两个所述上料组件分别对应所述第一对位组件和所述第二对位组件设置；

卷膜机构，所述卷膜机构的数量为多个，所述卷膜机构与所述叠片台对应设置。

在一实施例中，所述第一机械手的数量和所述第二机械手的数量相等；所述第一对位台、所述第二对位台和所述叠片台的数量均与所述第一机械手的数量一致。

在一实施例中，所述叠片台与所述第一对位台一一对应设置，所述叠片台与所述第二对位台一一对应设置，沿所述安装架的长度方向的两侧均分别设置有与所述叠片台对应的所述第一对位台和所述第二对位台。

在一实施例中，所述叠片装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料搬运组件和下料运输带，所述下料搬运组件的数量为多个，所述下料搬运组件与所述叠片台一一对应设置，所述下料搬运组件用以将与所述下料搬运组件对应的所述叠片台上的堆叠件运送至所述下料运输带。

在一实施例中，所述下料运输带悬置于一所述上料组件上方，各所述下料搬运组件均包括第一下料机械手、第二下料机械手以及升降平台，所述第二下料机械手悬置于所述第一下料机械手上方，所述第一下料机械手用以将对应的所述叠片台上的所述堆叠件移动至所述升降平台，所述第二下料机械手用以将所述升降平台上的所述堆叠件移动至所述下料运输带。

在一实施例中，所述叠片装置还包括支撑架，各所述卷膜机构沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述支撑架上；所述支撑架开设有供所述升降平台穿过的避让孔；各所述第二下料机械手沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述支撑架上；所述下料运输带安装于所述支撑架，且所述下料运输带沿所述安装架的长度方向延伸。

在一实施例中，所述驱动部件包括第一驱动件以及第一导轨，所述第一导轨沿所述安装架的长度方向延伸，所述第一导轨安装于所述安装架，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第一导轨与所述安装板滑动配合，所述第一驱动件用以驱动所述安装板相对所述第一导轨滑动。

在一实施例中，所述驱动机构包括第二驱动件和两个沿所述安装架的宽度方向延伸的第二导轨，两个所述第二导轨沿所述安装架的长度方向间隔设置，且两个所述第二导轨均与所述安装架滑动配合，所述第二驱动件与所述安装架连接，用以驱动所述安装架沿所述第二导轨滑动。

在一实施例中，所述第一对位台和所述第二对位台均为UVW对位平台。

此外，本实用新型还提供一种电池生产线，所述电池生产线包括上述的叠片装置。

本实用新型的上述技术方案中，卷膜机构用以将卷膜放置于叠片台，各卷膜机构分别先将卷膜放置于对应的叠片台上，两个上料组件分别为第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件用以运输负极片，第二上料组件用以运输正极片，驱动机构驱动安装架向前移动，以使靠近第二上料组件设置的第二搬运组件位于第二上料组件上方，第二机械手吸取正极片；同时使得靠近第二上料组件设置的第一搬运组件位于第二对位组件上方，第一机械手吸取在第二对位台上完成对位的正极片；同时使得靠近第一上料组件设置的第一搬运组件位于叠片台的上方，第一机械手将负极片放置于叠片台上；同时使得靠近第一上料组件设置的第二搬运组件位于第一对位组件的上方，第二机械手将负极片放置于第一对位台上，第一对位台对负极片进行定位，此时安装架处于第一位置；驱动机构驱动安装架向后移动，以使靠近第二上料组件设置的第二搬运组件位于第二对位组件上方，第二机械手将正极片放置于第二对位台上，第二对位台将位于其上的正极片进行对位；同时使得靠近第二上料组件设置的第一搬运组件位于叠片台的上方，第一机械手将正极片放置于叠片台上；同时使得靠近第一上料组件设置的第一搬运组件位于第一对位组件上方，第二机械手吸取在第一对位台上完成对位的负极片；同时使得靠近第一上料组件设置的第一搬运组件位于第一上料组件上方，第一机械手吸取位于第一上料组件上的负极片；此时安装架处于第二位置，安装架通过在第一位置和第二位置之间往复运动，从而完成叠片工作。由于第一搬运组件包括驱动部件、安装板以及第一机械手，驱动部件可以驱动安装板沿安装架的长度方向移动，一方面驱动部件可以根据第一对位台、叠片台以及第二对位台的位置灵活调整机械手的位置，使得机械手可以准确移动至对应的平台上方；另一方面，抓取有正极片的第一机械手，可以在对应驱动部件的驱动下自卷膜机构垂下的卷膜的一侧移动至叠片台的上方，抓取有负极片的第一机械手，可以在对应的驱动部件的驱动下自卷膜的另一侧移动至叠片台的上方，从而使卷膜呈Z字型排布。综上所述，本实用新型的上述技术方案中相较于单个叠片平台而言，本实用新型的技术方案可以一次进行多个电池片的堆叠，因此叠片效率更高；相较于每个叠片平台都需要独立驱动机构驱动机械手进行叠片而言，本实用新型采用多个第一机械手共用一个驱动部件，实现左右方向的移动，安装于安装架上的第一机械手和第二机械手共用一个驱动机构，实现前后方向的移动，集成化程度更高且成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例叠片装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例叠片装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例叠片装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例叠片装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例叠片装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型一实施例机械臂的结构示意图。

附图标号说明：

1	叠片装置	11	安装架
				12	机械臂	13	搬运机构
131	第一搬运组件	132	驱动部件
				1321	第一驱动件	1322	第一导轨
133	安装板	134	第一机械手
				135	第二搬运组件	136	第二机械手
14	驱动机构	141	第二驱动件
				142	第二导轨	15	平台机构
151	第一对位组件	1511	第一对位台
				152	第二对位组件	1521	第二对位台
153	叠片组件	1531	叠片台
				16	上料机构	161	第一上料组件
162	第二上料组件	17	卷膜机构
				18	下料机构	181	下料搬运组件
1811	第一下料机械手	1812	第二下料机械手
				1813	升降平台	182	下料运输带
19	支撑架	20	避让孔
				21	正极片	22	负极片

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种叠片装置1，如图1、图4和图6所示，该叠片装置1包括安装架11、机械臂12、驱动机构14、平台机构15、上料机构16和卷膜机构17，机械臂12包括两个沿安装架11的宽度方向间隔设置的搬运机构13，各搬运机构13均包括沿安装架11的宽度方向间隔设置的第一搬运组件131和第二搬运组件135，各第一搬运组件131均包括驱动部件132、安装板133以及沿安装架11的长度方向间隔安装在安装板133上的第一机械手134，驱动部件132驱动安装板133沿安装架11的长度方向移动；各第二搬运组件135均位于机械臂12的外侧，各第二搬运组件135均包括多个沿安装架11的长度方向间隔安装在安装架11上的第二机械手136；驱动机构14与安装架11连接，用以驱动安装架11沿安装架11的宽度方向移动；平台机构15包括沿安装架11的宽度方向依次间隔设置的第一对位组件151、叠片组件153和第二对位组件152；第一对位组件151包括多个第一对位台1511，叠片组件153包括多个叠片台1531，第二对位组件152包括多个第二对位台1521，各第一对位台1511、各第二对位台1521和各叠片台1531均沿安装架11的长度方向间隔设置；上料机构16包括两个上料组件，两个上料组件分别运送正极片21和负极片22，两个上料组件分别对应第一对位组件151和第二对位组件152设置；卷膜机构17的数量为多个，卷膜机构17与叠片台1531对应设置。

其中，卷膜机构17与叠片台1531数量一致且对应设置，卷膜机构17用以将卷膜放置于叠片台1531或者将卷膜放置于正极片21和负极片22之间，各卷膜机构17分别先将卷膜放置于对应的叠片台1531上，两个上料组件分别为第一上料组件161和第二上料组件162，第一上料组件161用以运输负极片22，第二上料组件162用以运输正极片21，驱动机构14驱动安装架11向前移动，以使靠近第二上料组件162设置的第二搬运组件135位于第二上料组件162上方，第二机械手136吸取正极片21；同时使得靠近第二上料组件162设置的第一搬运组件131位于第二对位组件152上方，第一机械手134吸取在第二对位台1521上完成对位的正极片21；同时使得靠近第一上料组件161设置的第一搬运组件131位于叠片台1531的上方，第一机械手134将负极片22放置于叠片台1531上；同时使得靠近第一上料组件161设置的第二搬运组件135位于第一对位组件151的上方，第二机械手136将负极片22放置于第一对位台1511上，第一对位台1511对负极片22进行定位，此时安装架11处于第一位置；驱动机构14驱动安装架11向后移动，以使靠近第二上料组件162设置的第二搬运组件135位于第二对位组件152上方，第二机械手136将正极片21放置于第二对位台1521上，第二对位台1521将位于其上的正极片21进行对位；同时使得靠近第二上料组件162设置的第一搬运组件131位于叠片台1531的上方，第一机械手134将正极片21放置于叠片台1531上；同时使得靠近第一上料组件161设置的第一搬运组件131位于第一对位组件151上方，第一机械手134吸取在第一对位台1511上完成对位的负极片22；同时使得靠近第一上料组件161设置的第二搬运组件135位于第一上料组件161上方，第二机械手136吸取位于第一上料组件161上的负极片22；此时安装架11处于第二位置，安装架11通过在第一位置和第二位置之间往复运动，从而完成叠片工作。由于第一搬运组件131包括驱动部件132、安装板133以及第一机械手134，驱动部件132可以驱动安装板133沿安装架11的长度方向移动，一方面驱动部件132可以根据第一对位台1511、叠片台1531以及第二对位台1521的位置灵活调整第一机械手134的位置，使得第一机械手134可以准确移动至对应的平台上方；另一方面，抓取有正极片21的第一机械手134，可以在对应驱动部件132的驱动下自卷膜机构17垂下的卷膜的一侧移动至叠片台1531的上方，抓取有负极片22的第一机械手134，可以在对应的驱动部件132的驱动下自卷膜的另一侧移动至叠片台1531的上方，从而使卷膜呈Z字型排布。综上，本实用新型的上述技术方案中相较于单个叠片平台而言，本实用新型的技术方案可以一次进行多个电池片的堆叠，因此叠片效率更高；相较于每个叠片平台都需要独立驱动机构14驱动机械手进行叠片而言，本实用新型采用多个第一机械手134共用一个驱动部件132，实现左右方向的移动，安装于安装架11上的第一机械手134和第二机械手136共用一个驱动机构14，实现前后方向的移动，集成化程度更高且成本更低。需要说明的是，电池片可以为正极片21也可以为负极片22。还需要说明的是，上料组件可以为运输带或者工装板运输组件。

如图2、图4和图6所示，第一机械手134和第二机械手136的数量相等；第一对位台1511、第二对位台1521和叠片台1531的数量均与第一机械手134的数量一致。第一对位台1511、第二对位台1521和叠片台1531的数量与第一机械手134和第二机械手136的数量一致，每一第一机械手134均有一与之对应设置的叠片台1531以及一个第一对位台1511或第二对位台1521，从而使得第一机械手134和第二机械手136抓取的电池片均能够放置于对应的平台上。

并且，叠片台1531各第一对位台1511一一对应设置，叠片台1531与第二对位台1521一一对应设置，沿安装架11的长度方向的两侧均分别设置有与该叠片台1531对应的第一对位台1511和第二对位台1521。第一对位台1511位于对应的叠片台1531的左侧，第二对位台1521位于对应的叠片台1531的右侧，通过这样设置是为了避免当第一对位台1511、叠片台1531以及第二对位台1521处于一条延长线上时，第一机械手134抓取电池片，驱动机构14通过安装架11驱动该第一机械手134向叠片台1531所在方向运动，如果驱动部件132不通过安装板133驱动该第一机械手134向左或者向右移动，该第一机械手134抓取的电池片会与卷膜发生干涉；而如果要避让卷膜，驱动部件132需要先通过安装板133驱动第一机械手134避让卷膜再进行叠片，多出了避让卷膜的工序，因此会延长堆叠件的叠片时间。因此将与叠片台1531对应设置的第一对位台1511和第二对位台1521设置于叠片台1531的左右两侧，使得抓取有正极片21的第一机械手134在驱动机构14的驱动下，向后运动，不会与位于叠片台1531上方的卷膜干涉；抓取有负极片22的第一机械手134同样也不会发生干涉，省去了驱动部件132通过安装板133驱动第一机械手134避让卷膜的工序。

如图2和图3所示，叠片装置1还包括下料机构18，下料机构18包括下料搬运组件181和下料运输带182，下料搬运组件181的数量为多个，下料搬运组件181与叠片台1531一一对应设置，下料搬运组件181用以将与该下料搬运组件181对应的叠片台1531上的堆叠件运送至下料运输带182。通过设置下料搬运组件181将对应叠片台1531上的堆叠件运送至下料运输带182上，以便下一个堆叠件的叠片加工。

如图1和图3所示，下料运输带182悬置于一上料组件上方，各下料搬运组件181均包括第一下料机械手1811、第二下料机械手1812以及升降平台1813，第二下料机械手1812悬置于第一下料机械手1811上方，第一下料机械手1811用以将对应的叠片台1531上的堆叠件移动至升降平台1813，第二下料机械手1812用以将升降平台1813上的堆叠件移动至下料运输带182。第一下料机械手1811将对应的叠片台1531上的堆叠件移动至对应的升降平台1813上，升降平台1813上升，第二下料机械手1812将对应的升降平台1813上的堆叠件移动至下料运输带182上，实现了完成叠片后的堆叠件的自动搬运和运输。根据本实用新型一实施例，升降平台1813与第一对位台1511一一对应设置，且升降平台1813位于第一对位台1511的右侧，第一下料机械手1811位于对应的升降平台1813和第一对位台1511之间。

如图1、图3和图5所示，叠片装置1还包括支撑架19，各卷膜机构17沿安装架11的长度方向间隔安装在支撑架19上；支撑架19开设有供升降平台1813穿过的避让孔20；各第二下料机械手1812沿安装架11的长度方向间隔安装在支撑架19上；下料运输带182安装于支撑架19，且下料运输带182沿安装架11的长度方向延伸。通过设置支撑架19为安装于支撑架19上的下料运输带182、卷膜机构17以及第二下料机械手1812提供可靠支撑。

另外，驱动部件132包括第一驱动件1321以及第一导轨1322，第一导轨1322沿安装架11的长度方向延伸，第一导轨1322安装于安装架11，第一驱动件1321与安装板133连接，第一导轨1322与安装板133滑动配合，第一驱动件1321用以驱动安装板133相对第一导轨1322滑动。其中驱动件可以为气缸、气动滑块或者丝杆组件等，通过设置第一导轨1322使得安装板133可以在对应的第一导轨1322的引导作用下，沿导轨的延伸方向左右移动，并且提高了安装板133左右移动的稳定性。

其中，驱动机构14包括第二驱动件141和两个沿安装架11的宽度方向延伸的第二导轨142，两个第二导轨142沿安装架11的长度方向间隔设置，且两个第二导轨142均与安装架11滑动配合，第二驱动件141与安装架11连接，用以驱动安装架11沿第二导轨142滑动。第二驱动件141可以为气缸、气动滑块或者丝杆组件。通过设置两个第二导轨142与安装架11滑动配合，一方面对安装架11提供可靠支撑；另一方面提高安装架11沿其宽度方向移动的稳定性。

进一步地，第一对位台1511和第二对位台1521均为UVW对位平台。UVW对位平台用于对位于其上的正极片21或者负极片22实现自动对位。

此外，本实用新型还提供一种电池生产线，电池生产线包括上述的叠片装置1。由于该电池生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种叠片装置，用于对电池的正极片和负极片进行堆叠，其特征在于，包括：

安装架；

机械臂，所述机械臂包括两个沿所述安装架的宽度方向间隔设置的搬运机构，各所述搬运机构均包括沿所述安装架的宽度方向间隔设置的第一搬运组件和第二搬运组件，各所述第一搬运组件均包括驱动部件、安装板以及多个沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述安装板上的第一机械手，所述驱动部件驱动所述安装板沿所述安装架的长度方向移动；各所述第二搬运组件均位于所述机械臂的外侧，各所述第二搬运组件均包括多个沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述安装架上的第二机械手；

驱动机构，所述驱动机构与所述安装架连接，用以驱动所述安装架沿所述安装架的宽度方向移动；

平台机构，所述平台机构包括沿所述安装架的宽度方向依次间隔设置的第一对位组件、叠片组件和第二对位组件；所述第一对位组件包括多个第一对位台，所述叠片组件包括多个叠片台，所述第二对位组件包括多个第二对位台，各所述第一对位台、各所述第二对位台和各所述叠片台均沿所述安装架的长度方向间隔设置；

上料机构，所述上料机构包括两个上料组件，两个所述上料组件分别运送所述正极片和所述负极片，两个所述上料组件分别对应所述第一对位组件和所述第二对位组件设置；

卷膜机构，所述卷膜机构的数量为多个，所述卷膜机构与所述叠片台对应设置。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一机械手的数量和所述第二机械手的数量相等；所述第一对位台、所述第二对位台和所述叠片台的数量均与所述第一机械手的数量一致。

3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片台与所述第一对位台一一对应设置，所述叠片台与所述第二对位台一一对应设置，沿所述安装架的长度方向的两侧均分别设置有与所述叠片台对应的所述第一对位台和所述第二对位台。

4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料搬运组件和下料运输带，所述下料搬运组件的数量为多个，所述下料搬运组件与所述叠片台一一对应设置，所述下料搬运组件用以将与所述下料搬运组件对应的所述叠片台上的堆叠件运送至所述下料运输带。

5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述下料运输带悬置于一所述上料组件上方，各所述下料搬运组件均包括第一下料机械手、第二下料机械手以及升降平台，所述第二下料机械手悬置于所述第一下料机械手上方，所述第一下料机械手用以将对应的所述叠片台上的所述堆叠件移动至所述升降平台，所述第二下料机械手用以将所述升降平台上的所述堆叠件移动至所述下料运输带。

6.根据权利要求5所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括支撑架，各所述卷膜机构沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述支撑架上；所述支撑架开设有供所述升降平台穿过的避让孔；各所述第二下料机械手沿所述安装架的长度方向间隔安装在所述支撑架上；所述下料运输带安装于所述支撑架，且所述下料运输带沿所述安装架的长度方向延伸。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的叠片装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动件以及第一导轨，所述第一导轨沿所述安装架的长度方向延伸，所述第一导轨安装于所述安装架，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第一导轨与所述安装板滑动配合，所述第一驱动件用以驱动所述安装板相对所述第一导轨滑动。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的叠片装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动件和两个沿所述安装架的宽度方向延伸的第二导轨，两个所述第二导轨沿所述安装架的长度方向间隔设置，且两个所述第二导轨均与所述安装架滑动配合，所述第二驱动件与所述安装架连接，用以驱动所述安装架沿所述第二导轨滑动。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的叠片装置，其特征在于，所述第一对位台和所述第二对位台均为UVW对位平台。

10.一种电池生产线，其特征在于，所述电池生产线包括如权利要求1～9中任意一项所述的叠片装置。

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