CN211594151U - 一种pcb自动收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB自动收放板机，包括机架、上下板机构、双工运输机构、中转机构、所述上下板机构设置在机架的左右两侧，所述中转机构设置在机架中央，所述双工运输机构横跨架设在机架顶端；所述上下板机构包括进出板组件，用于PCB板在z轴方向的定位；限位校准组件，用于PCB板在x、y轴方向的定位；上下料组件，用于与双工运输机构衔接。通过上述方式，本实用新型提供一种PCB自动收放板机，为满足PCB加工流水线高精度定位加工要求，针对现有加工线人工作业定位精度低的问题，增加上下板机构、双工运输机构、中转机构，从而实现高效的PCB自动收放作业，能显著提高产品工艺质量，提升流水线作业效率。

Description

一种PCB自动收放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备领域，尤其涉及一种PCB自动收放板机。

背景技术

PCB的加工生产流水线通常采用人工初检、人工上下板叠放、人工作业加工等方式进行生产。现有工艺条件下流水线上人工作业定位精度低，容易造成 PCB次生损害，极大影响工艺质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PCB自动收放板机，为满足 PCB加工流水线高精度定位加工要求，针对现有加工线人工作业定位精度低的问题，增加上下板机构、双工运输机构、中转机构，从而实现高效的PCB自动收放作业，能显著提高产品工艺质量，提升流水线作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种PCB 自动收放板机，包括机架；

上下板机构，用于PCB板沿竖直方向的运载；

双工运输机构，用于PCB板在水平方向的抓取转移；

中转机构，用于实现PCB板在水平方向的双工高频运转；

所述上下板机构设置在机架的左右两侧，所述中转机构设置在机架中央，所述双工运输机构横跨架设在机架顶端；

所述上下板机构包括进出板组件，用于PCB板在z轴方向的定位；

限位校准组件，用于PCB板在x、y轴方向的定位；

上下料组件，用于与双工运输机构衔接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述进出板组件包括伺服滑台、载板、承托载具，所述伺服滑台上设置有载板，所述载板上竖直设置有若干承托载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载板底部还设置有光轴重型滑台和从动平衡线轨，所述光轴重型滑台、从动平衡线轨均与伺服滑台平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载板上竖直设置有PCB限位档杆，所述PCB限位档杆上水平设置有横臂，所述横臂与所述承托载具的顶面齐平。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位校准组件包括伺服滑台、Z轴校准板、导向柱、Y轴校准板、滑块，所述伺服滑台上竖直设置有Z轴校准板，所述Z轴校准板的两侧套在导向柱上，所述导向柱水平架设在机架上，所述Z 轴校准板的一侧竖直连接Y轴校准板，所述Y轴校准板通过滑块活动连接导向柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴校准板的底部还设置有从动滑台，所述从动滑台底部安装从动平衡线轨，所述从动平衡线轨与伺服滑台平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上下料组件包括背板、伺服滑台、安装板、PCB托臂、从动滑台、从动平衡线轨，所述背板竖直安装在机架上，所述背板上设置有伺服滑台，所述伺服滑台上设置有安装板，所述安装板上设置有若干PCB托臂，所述安装板背面还设置有从动滑台，所述从动滑台设置在从动平衡线轨上，所述从动平衡线轨安装在背板上且与伺服滑台平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双工运输机构包括水平盖板、一级伺服滑台、二级伺服滑台、双工位支架、机械手、真空负压吸嘴，所述水平盖板固定在机架顶端，所述水平盖板上沿横向设置有一级伺服滑台，所述一级伺服滑台上沿横向安装有二级伺服滑台，所述二级伺服滑台上设置有双工位支架，所述双工位支架上各安装有一台机械手，所述机械手上设置有若干真空负压吸嘴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中转机构为设置在机架中央的两块中转载板以及位置与所述中转载板相对应的上下料组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种PCB自动收放板机，为满足PCB加工流水线高精度定位加工要求，针对现有加工线人工作业定位精度低的问题，增加上下板机构、双工运输机构、中转机构，从而实现高效的PCB 自动收放作业，能显著提高产品工艺质量，提升流水线作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图；

图2是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图；

图3是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图；

图4是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图；

图5是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图；

图6是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图；

图7是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图；

图8是本实用新型一种PCB自动收放板机的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型实施例包括：

一种PCB自动收放板机，包括机架1；

上下板机构2，用于PCB板沿竖直方向的运载；

双工运输机构3，用于PCB板在水平方向的抓取转移；

中转机构4，用于实现PCB板在水平方向的双工高频运转；

所述上下板机构2设置在机架1的左右两侧，所述中转机构4设置在机架1 中央，所述双工运输机构3横跨架设在机架1顶端；

所述上下板机构2包括进出板组件201，用于PCB板在z轴方向的定位；

限位校准组件202，用于PCB板在x、y轴方向的定位；

上下料组件203，用于与双工运输机构3衔接。

其中，所述进出板组件201包括伺服滑台2011、载板2012、承托载具2013，所述伺服滑台2011上设置有载板2012，所述载板2012上竖直设置有若干承托载具2013。

进一步的，所述载板2012底部还设置有光轴重型滑台2014和从动平衡线轨2015，所述光轴重型滑台2014、从动平衡线轨2015均与伺服滑台2011平行。

进一步的，所述载板2012上竖直设置有PCB限位档杆2016，所述PCB限位档杆2016上水平设置有横臂20161，所述横臂20161与所述承托载具2013的顶面齐平。

进一步的，所述限位校准组件202包括伺服滑台2011、Z轴校准板2021、导向柱2022、Y轴校准板2023、滑块2024，所述伺服滑台2011上竖直设置有 Z轴校准板2021，所述Z轴校准板2021的两侧套在导向柱2022上，所述导向柱2022水平架设在机架1上，所述Z轴校准板2021的一侧竖直连接Y轴校准板2023，所述Y轴校准板2023通过滑块2024活动连接导向柱2022。

进一步的，所述Z轴校准板2021的底部还设置有从动滑台2025，所述从动滑台2025底部安装从动平衡线轨2015，所述从动平衡线轨2015与伺服滑台2011 平行。

进一步的，所述上下料组件203包括背板2031、伺服滑台2011、安装板2032、 PCB托臂2033、从动滑台2025、从动平衡线轨2015，所述背板2031竖直安装在机架1上，所述背板2031上设置有伺服滑台2011，所述伺服滑台2011上设置有安装板2032，所述安装板2032上设置有若干PCB托臂2033，所述安装板 2032背面还设置有从动滑台2025，所述从动滑台2025设置在从动平衡线轨2015 上，所述从动平衡线轨2015安装在背板2031上且与伺服滑台2011平行。

进一步的，所述双工运输机构3包括水平盖板301、一级伺服滑台302、二级伺服滑台303、双工位支架304、机械手305、真空负压吸嘴306，所述水平盖板301固定在机架1顶端，所述水平盖板301上沿横向设置有一级伺服滑台 302，所述一级伺服滑台302上沿横向安装有二级伺服滑台303，所述二级伺服滑台303上设置有双工位支架304，所述双工位支架304上各安装有一台机械手 305，所述机械手305上设置有若干真空负压吸嘴306。

进一步的，所述中转机构4为设置在机架1中央的两块中转载板2012以及位置与所述中转载板2012相对应的上下料组件203。

另外，所述机架1外侧且对应于上下板机构2的位置设置有前置存料架9，用于将未加工的、加工完成的PCB板临时存放。

特别指出，本说明书位置“右”指工控机1000所在位置相对于机架1本体的相对位置，本说明书指出的位置“中”指急停开关1001所在位置相对于机架1本体的相对位置，本说明书指出的位置“左”指警示灯1002所在位置相对于机架1本体的相对位置。

结合说明书附图，本申请的技术方案的工作原理如下：

进出板组件201上的伺服滑台2011驱动载板2012到达前置存料架9位置，待检测或待加工处理的PCB板由人工放置于前置存料架9上，再次驱动伺服滑台2011将PCB板收入上下板机构2内；

随后，限位校准组件202上的伺服滑台2011工作，驱动Z轴校准板2021 移动到指定位置，在Z轴校准板2021、Y轴校准板2023与PCB限位档杆2016 的共同作用下夹紧PCB板。

基于前述结构特征，若干承托载具2013形成用于容置PCB托臂2033的间隙空间，因此随后，限位校准组件202上的伺服滑台2011工作，联动驱动上下料组件203中的背板2031定向移动，将PCB托臂2033驱动到达所述间隙空间的位置。

随后，上下料组件203上的伺服滑台2011工作，驱动安装板2032联动PCB 托臂2033沿着竖直方向移动，使代加工处理的PCB板抬升到预定高度，至此，本实用新型完成了对PCB板的上载工序。

进而，双工运输机构3工作，一级伺服滑台302、二级伺服滑台303同时运转，带动机械手305到达右侧工位吸取PCB板，进而向左移动，将PCB板放置在中转机构4上。此时中转机构4中的中转载板2012受控于独立的上下料组件 203运行至合适高度对PCB板进行衔接。

至此，往复循环上述过程，使PCB板最终到达机架1左侧的上下板机构2 处完成整套自动收放板工序。

综上所述，本实用新型提供了一种PCB自动收放板机，为满足PCB加工流水线高精度定位加工要求，针对现有加工线人工作业定位精度低的问题，增加上下板机构、双工运输机构、中转机构，从而实现高效的PCB自动收放作业，能显著提高产品工艺质量，提升流水线作业效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种PCB自动收放板机，其特征在于，包括机架；

上下板机构，用于PCB板沿竖直方向的运载；

双工运输机构，用于PCB板在水平方向的抓取转移；

中转机构，用于实现PCB板在水平方向的双工高频运转；

所述上下板机构设置在机架的左右两侧，所述中转机构设置在机架中央，所述双工运输机构横跨架设在机架顶端；

所述上下板机构包括进出板组件，用于PCB板在z轴方向的定位；

限位校准组件，用于PCB板在x、y轴方向的定位；

上下料组件，用于与双工运输机构衔接。

2.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述进出板组件包括伺服滑台、载板、承托载具，所述伺服滑台上设置有载板，所述载板上竖直设置有若干承托载具。

3.根据权利要求2所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述载板底部还设置有光轴重型滑台和从动平衡线轨，所述光轴重型滑台、从动平衡线轨均与伺服滑台平行。

4.根据权利要求2所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述载板上竖直设置有PCB限位档杆，所述PCB限位档杆上水平设置有横臂，所述横臂与所述承托载具的顶面齐平。

5.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述限位校准组件包括伺服滑台、Z轴校准板、导向柱、Y轴校准板、滑块，所述伺服滑台上竖直设置有Z轴校准板，所述Z轴校准板的两侧套在导向柱上，所述导向柱水平架设在机架上，所述Z轴校准板的一侧竖直连接Y轴校准板，所述Y轴校准板通过滑块活动连接导向柱。

6.根据权利要求5所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述Z轴校准板的底部还设置有从动滑台，所述从动滑台底部安装从动平衡线轨，所述从动平衡线轨与伺服滑台平行。

7.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述上下料组件包括背板、伺服滑台、安装板、PCB托臂、从动滑台、从动平衡线轨，所述背板竖直安装在机架上，所述背板上设置有伺服滑台，所述伺服滑台上设置有安装板，所述安装板上设置有若干PCB托臂，所述安装板背面还设置有从动滑台，所述从动滑台设置在从动平衡线轨上，所述从动平衡线轨安装在背板上且与伺服滑台平行。

8.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述双工运输机构包括水平盖板、一级伺服滑台、二级伺服滑台、双工位支架、机械手、真空负压吸嘴，所述水平盖板固定在机架顶端，所述水平盖板上沿横向设置有一级伺服滑台，所述一级伺服滑台上沿横向安装有二级伺服滑台，所述二级伺服滑台上设置有双工位支架，所述双工位支架上各安装有一台机械手，所述机械手上设置有若干真空负压吸嘴。

9.根据权利要求7所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述中转机构为设置在机架中央的两块中转载板以及位置与所述中转载板相对应的上下料组件。

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