CN216835538U - 一种全自动pcb板防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动PCB板防护装置，包括：机架，设置有输送带，所述输送带用于输送PCB板；第一平台，设置于所述输送带的一侧，所述第一平台放置有胶片；第二平台，升降设置于所述机架，所述第二平台用于叠放PCB板和胶片；夹持机构，架设于所述输送带、所述第一平台和所述第二平台上方，所述夹持机构用于将PCB板和胶片依次夹持并叠放于所述第二平台上；移动小车，位于所述第二平台下方，所述移动小车用于将所述第二平台上的PCB板输送至指定位置。通过上述结构，通过夹持机构对PCB板进行夹持和叠放，能够实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，且能够避免人为错误动作损伤PCB板，提高产品质量。

Description

一种全自动PCB板防护装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，特别涉及一种全自动PCB板防护装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。然而，在PCB制作过完成时，一般都是通过人工捡板并将PCB板输送至指定位置，劳动强度大，工作效率低，且操作过程中容易因错误动作而造成外观受损或擦花报废。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动PCB板防护装置，能够实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，且能够避免人为错误动作损伤PCB板，提高产品质量。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，包括：机架，设置有输送带，所述输送带用于输送PCB板；第一平台，设置于所述输送带的一侧，所述第一平台放置有胶片；第二平台，升降设置于所述机架，所述第二平台用于叠放PCB板和胶片；夹持机构，架设于所述输送带、所述第一平台和所述第二平台上方，所述夹持机构用于将PCB板和胶片依次夹持并叠放于所述第二平台上；移动小车，位于所述第二平台下方，所述移动小车用于将所述第二平台上的PCB板输送至指定位置。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，至少具有如下有益效果：首先，夹持机构夹持胶片并放置于第二平台上，然后夹持机构夹持输送带上的PCB板并叠放于第二平台上，如此依次叠放胶片和PCB板，然后通过移动小车将第二平台叠放好的胶片和PCB板输送至指定位置。通过上述结构，通过夹持机构对PCB板进行夹持和叠放，能够实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，且能够避免人为错误动作损伤PCB板，提高产品质量。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，所述第二平台位于所述第一平台和所述输送带之间。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，所述机架设置有升降机构，所述升降机构固定设置有承接块，所述承接块形成所述第二平台。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，所述升降机构包括丝杆和支撑杆，所述丝杆竖直设置于所述机架，所述支撑杆滑动设置于所述丝杆，所述承接块与所述支撑杆固定连接。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，所述移动小车设置于供所述承接块通过的通道。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，所述夹持机构包括横移组件、竖移组件和机械手，所述横移组件架设于所述输送带、所述第一平台和所述第二平台上方，所述竖移组件滑动设置于所述横移组件，所述机械手设置于所述竖移组件。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，所述机械手设置有吸盘。

根据本实用新型实施例所述的全自动PCB板防护装置，还包括控制器，所述控制器与所述第二平台、所述夹持机构连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的全自动PCB板防护装置的结构示意图。

附图标记说明：

机架110；输送带120；第一平台130；承接块140；丝杆150；支撑杆160；横移组件170；竖移组件180；机械手190；移动小车200；滚轮210。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种全自动PCB板防护装置，包括：机架110，设置有输送带120，输送带120用于输送PCB板；第一平台130，设置于输送带120的一侧，第一平台130放置有胶片；第二平台，升降设置于机架110，第二平台用于叠放PCB板和胶片；夹持机构，架设于输送带120、第一平台130和第二平台上方，夹持机构用于将PCB板和胶片依次夹持并叠放于第二平台上；移动小车200，位于第二平台下方，移动小车200用于将第二平台上的PCB板输送至指定位置。

首先，夹持机构夹持胶片并放置于第二平台上，然后夹持机构夹持输送带120上的PCB板并叠放于第二平台上，如此依次叠放胶片和PCB板，然后通过移动小车200将第二平台叠放好的胶片和PCB板输送至指定位置。通过上述结构，通过夹持机构对PCB板进行夹持和叠放，能够实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，且能够避免人为错误动作损伤PCB板，提高产品质量。

参照图1，其中，第二平台位于第一平台130和输送带120之间，能够减小夹持机构需要运动的位移，使整体结构合理紧凑。当然，第二平台也可以设置于第一平台130远离输送带120的一侧，此时夹持机构将输送带120上的PCB板夹持输送至第二平台，然后夹持机构再返回至第一平台130以夹持输送胶片到第二平台上。

参照图1，具体地，夹持机构包括横移组件170、竖移组件180和机械手190，横移组件170架设于输送带120、第一平台130和第二平台上方，竖移组件180滑动设置于横移组件170，机械手190设置于竖移组件180。工作时，竖移组件180带动机械手190在横移组件170上移动，使机械手190位于输送带120上方，然后机械手190沿竖移组件180下降以夹持PCB板，随后机械手190沿竖移组件180上升，使机械手190不会受到阻碍，并沿横移组件170滑动至第二平台上方，且将PCB板放置于第二平台上，重复动作依次夹持胶片和PCB板，从而将PCB板和胶片依次叠放于第二平台，实现PCB板的防护放置。它通过采用上述结构，结构简单，操作简便。其中，横移组件170包括滑轨和滑块，滑轨和滑块相适配，竖移组件180固定与滑块上，使竖移组件180能够沿滑轨滑动。竖移组件180采用气缸，气缸的伸缩端与机械手190连接。气缸工作，从而实现机械手190的上升和下降。可以想到的是，机械手190设置有吸盘。通过吸盘吸取PCB板，能够防止机械手190在夹持PCB板时而划伤PCB板，提高产品质量。

参照图1，机架110设置有升降机构，升降机构固定设置有承接块140，承接块140形成第二平台。工作时，升降机构带动承接块140下降，使第二平台上的PCB板抵接于移动小车200，然后通过移动小车200将PCB板送走。具体地，升降机构包括丝杆150和支撑杆160，丝杆150竖直设置于机架110，支撑杆160滑动设置于丝杆150，承接块140与支撑杆160固定连接。其中，移动小车200设置于供承接块140通过的通道。丝杆150转动，带动支架下降，使承接块140与移动小车200的上表面齐平，从而将PCB板放置于移动小车200上；丝杆150继续下移，使承接块140位于移动小车200下方，此时移动小车200不受阻碍而可移除第二平台，从而将PCB板送走。可以想到的是，移动小车200设置有滚轮210，便于拉动移动小车200，操作简便。需要说明的是的，丝杆150也可以采用气缸代替，气缸的伸缩端与承接块140连接，通过气缸驱动承接块140运动，从而实现PCB板的承接和放置，结构简单，工作稳定。

全自动PCB板防护装置还包括控制器，控制器与第二平台、夹持机构连接。控制器控制第二平台和夹持机构工作，以实现PCB板的夹持和放置，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动PCB板防护装置，其特征在于，包括：

机架，设置有输送带，所述输送带用于输送PCB板；

第一平台，设置于所述输送带的一侧，所述第一平台放置有胶片；

第二平台，升降设置于所述机架，所述第二平台用于叠放PCB板和胶片；

夹持机构，架设于所述输送带、所述第一平台和所述第二平台上方，所述夹持机构用于将PCB板和胶片依次夹持并叠放于所述第二平台上；

移动小车，位于所述第二平台下方，所述移动小车用于将所述第二平台上的PCB板输送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB板防护装置，其特征在于，所述第二平台位于所述第一平台和所述输送带之间。

3.根据权利要求2所述的全自动PCB板防护装置，其特征在于，所述机架设置有升降机构，所述升降机构固定设置有承接块，所述承接块形成所述第二平台。

4.根据权利要求3所述的全自动PCB板防护装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆和支撑杆，所述丝杆竖直设置于所述机架，所述支撑杆滑动设置于所述丝杆，所述承接块与所述支撑杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的全自动PCB板防护装置，其特征在于，所述移动小车设置于供所述承接块通过的通道。

6.根据权利要求1所述的全自动PCB板防护装置，其特征在于，所述夹持机构包括横移组件、竖移组件和机械手，所述横移组件架设于所述输送带、所述第一平台和所述第二平台上方，所述竖移组件滑动设置于所述横移组件，所述机械手设置于所述竖移组件。

7.根据权利要求6所述的全自动PCB板防护装置，其特征在于，所述机械手设置有吸盘。

8.根据权利要求1所述的全自动PCB板防护装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第二平台、所述夹持机构连接。

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