CN209815217U - 物件输送装置及装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物件输送装置及装卸设备，涉及自动码垛或装车技术领域，用以实现物件按需摆放和简便输送。该物件输送装置包括输送组件，输送组件被构造为将物件输送至设定位置。上述技术方案，设置了输送组件，输送组件能够实现物件的定位码放，使得物件能够准确地移动到所需要码放的位置。

Description

物件输送装置及装卸设备

技术领域

本实用新型涉及自动码垛或装车技术领域，具体涉及一种物件输送装置及装卸设备。

背景技术

自动码垛或装车领域，需要将物件按照预定的顺序码放整齐。有些物件的堆积需要密实，物件与物件之间不留缝隙。但是另一些物件的堆积则需要有一定的间隔，但是现有技术中并不存在相应的设备以实现物件的按需堆放。

实用新型内容

本实用新型提出一种物件输送装置及装卸设备，用以实现物件按需摆放和简便输送。

本实用新型提供了一种物件输送装置，包括：

输送组件，被构造为将物件输送至设定位置。

在一些实施例中，所述输送组件包括：

平台，用于放置物件；

施力机构，被构造为能够在工作位置和非工作位置之间切换；其中，当所述施力机构处于工作位置，所述施力机构能带动位于平台上的物件移动；以及

第一输送机构，与所述施力机构驱动连接，用于将所述施力机构移动至预设位置。

在一些实施例中，所述施力机构设置于所述平台的下方；其中，所述施力机构被构造为能够伸出和回缩；当所述施力机构处于伸出状态，所述施力机构处于工作位置；当所述施力机构处于回缩状态，所述施力机构处于非工作位置。

在一些实施例中，所述施力机构包括：

第一伸缩缸，一端安装于所述第一输送机构；以及

第一拨料件，固定于所述第一伸缩缸的另一端。

在一些实施例中，所述施力机构包括两个，且两个所述施力机构独立伸缩。

在一些实施例中，所述施力机构设置于所述平台的上方，其中，所述施力机构被构造为能够伸出和回缩，当所述施力机构处于伸出状态，所述施力机构处于工作位置；当所述施力机构处于回缩状态，所述施力机构处于非工作位置。

在一些实施例中，所述施力机构包括：

第二伸缩缸，一端安装于所述第一输送机构；以及

第二拨料件，固定于所述第二伸缩缸的另一端。

在一些实施例中，所述施力机构包括：

第三伸缩缸，一端安装于所述第一输送机构；以及

吸盘，固定于所述第三伸缩缸的另一端。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括：

第一丝杠；

第一螺帽，安装于所述第一丝杠，所述施力机构固定于所述第一螺帽；以及

第一动力源，与所述第一丝杠驱动连接，用于驱动所述第一丝杠转动。

在一些实施例中，所述第一输送机构还包括：

连接板，所述施力机构通过所述连接板固定于所述第一螺帽。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括以下其中一种或多种：皮带、链条、气缸。

在一些实施例中，所述第一输送机构还包括：

直线导向装置，用于为所述施力机构的直线移动提供导向。

在一些实施例中，所述输送组件包括：

第二输送机构，用于将物件输送至设定位置；

间隔机构，被构造为能在工作位置和非工作位置之间切换；其中，当所述间隔机构处于工作位置，所述间隔机构的间隔件能移动至将所述物件与其他物件或部件间隔的位置；以及

第三输送机构，与所述间隔机构驱动连接，用于将所述间隔机构移动至预设位置。

在一些实施例中，所述间隔机构被构造为通过转动或者摆动或伸缩运动在工作位置和非工作位置之间切换。

在一些实施例中，所述间隔机构还包括：

驱动机构，与所述间隔件驱动连接，以驱动所述间隔件转动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

伸缩缸，一端可转动地安装于所述第三输送机构，另一端与所述间隔件可转动连接；其中，所述伸缩缸伸缩能带动所述间隔件相对于所述第三输送机构转动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括：

安装弯板，固定于所述第三输送机构，且一端与所述伸缩缸的一端可转动连接，所述安装弯板的另一端与所述间隔件的一端可转动连接，所述伸缩缸的另一端与所述间隔件的中间区域或另一端可转动连接。

在一些实施例中，所述第三输送机构包括：

第二丝杠；

第二螺帽，安装于所述第二丝杠，所述驱动机构固定于所述第二螺帽；以及

第二动力源，与所述第二丝杠驱动连接，用于驱动所述第二丝杠转动。

在一些实施例中，物件输送装置还包括：

连接件，与所述第二螺帽固定，用于安装所述安装弯板。

在一些实施例中，所述第二输送机构包括电动辊筒。

在一些实施例中，所述物件输送装置还包括：

导向机构，与所述间隔机构相连，用于为所述间隔机构的直线移动提供导向。

在一些实施例中，所述导向机构包括：

第二滑块，与所述间隔机构固定；以及

第二导轨，设于所述第三输送机构的上方，所述第二滑块与所述第二导轨配合。

本实用新型另一实施例提供一种装卸设备，包括本实用新型任一技术方案所提供的物件输送装置。

上述技术方案，设置了输送组件，输送组件能够实现物件的定位码放，使得物件能够准确地移动到所需要码放的位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1a为本实用新型一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的主视示意图；

图1b为本实用新型一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的俯视示意图；

图1c为本实用新型一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的左视示意图；

图2a为本实用新型一实施例提供的物件输送装置将物件输送至平台右侧的工作过程的主视示意图；

图2b为本实用新型一实施例提供的物件输送装置将物件输送至平台右侧的工作过程的俯视示意图；

图2c为本实用新型一实施例提供的物件输送装置将物件输送至平台右侧的工作过程的左视示意图；

图3a为本实用新型一实施例提供的物件输送装置将下一物件输送至平台左侧的工作过程的主视示意图；

图3b为本实用新型一实施例提供的物件输送装置将下一物件输送至平台左侧的工作过程的俯视示意图；

图3c为本实用新型一实施例提供的物件输送装置将下一物件输送至平台左侧的工作过程的左视示意图；

图4a为本实用新型一实施例提供的物件输送装置其中一个施力机构处于工作状态的主视示意图；

图4b为本实用新型一实施例提供的物件输送装置其中一个施力机构处于工作状态的俯视示意图；

图4c为本实用新型一实施例提供的物件输送装置其中一个施力机构处于工作状态的左视示意图；

图5a为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的主视示意图；

图5b为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的俯视示意图；

图5c为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的左视示意图；

图6a为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置输送中状态的主视示意图；

图6b为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置输送中状态的俯视示意图；

图6c为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置输送中状态的左视示意图；

图7a为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置输送到位的主视示意图；

图7b本实用新型另一实施例提供的物件输送装置输送到位的俯视示意图；

图7c本实用新型另一实施例提供的物件输送装置输送到位的左视示意图；

图8a为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置间隔放置物料的主视示意图；

图8b为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置间隔放置物料的俯视示意图；

图8c为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置间隔放置物料的左视示意图；

图9a为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置施力机构均处于非工作位置的主视示意图；

图9b为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置施力机构均处于非工作位置的俯视示意图；

图9c为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置施力机构均处于非工作位置的左视示意图；

图10a为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置施力机构其中一个处于工作位置的主视示意图；

图10b为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置施力机构其中一个处于工作位置的俯视示意图；

图10c为本实用新型另一实施例提供的物件输送装置施力机构其中一个处于工作位置的左视示意图；

图11a为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的主视示意图；

图11b为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的主视示意图；

图11c为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置的处于工作状态的主视示意图；

图12a为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置移动第一个物件的主视示意图；

图12b为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置移动第一个物件的俯视示意图；

图12c为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置移动第一个物件的左视示意图；

图13a为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置移动第一个物件到位的主视示意图；

图13b为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置移动第一个物件到位的俯视示意图；

图13c为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置移动第一个物件到位的左视示意图；

图14a为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置间隔放置物件的主视示意图；

图14b为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置间隔放置物件的俯视示意图；

图14c为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置间隔放置物件的左视示意图；

图15a为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置间隔和非间隔放置物件的主视示意图；

图15b为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置间隔和非间隔放置物件的俯视示意图；

图15c为本实用新型又一实施例提供的物件输送装置间隔和非间隔放置物件的左视示意图；

图16a为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台右侧处于工作状态的主视图；

图16b为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台右侧处于工作状态的左视图；

图16c为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台右侧处于工作状态的俯视图；

图17a为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台左侧处于工作状态的主视图；

图17b为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台左侧处于工作状态的左视图；

图17c为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台左侧处于工作状态的俯视图；

图18a为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台左侧处于非工作状态的主视图；

图18b为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台左侧处于非工作状态的左视图；

图18c为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台左侧处于非工作状态的俯视图；

图19a为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台右侧处于非工作状态的主视图；

图19b为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台右侧处于非工作状态的左视图；

图19c为本实用新型实施例提供的物件输送装置的间隔机构移动至平台右侧处于非工作状态的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1a～图19c对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型实施例提供一种物件输送装置，包括输送组件，输送组件被构造为将物件4输送至设定位置。

输送组件比如采用带有定位功能的结构，将物件4输送至设定位置，定位功能比如采用后述的间隔件221，或者采用能够控制物件4移动距离的定量输送机构，比如采用电机控制等，或者采用距离传感器等检测元件控制物件4的输送距离。

参见图1a，在一些实施例中，输送组件包括平台1、施力机构2和第一输送机构3。平台1用于放置物件4；施力机构2被构造为能够在工作位置和非工作位置之间切换；其中，当施力机构2处于工作位置，施力机构2能带动位于平台1上的物件4移动。第一输送机构3与施力机构2驱动连接，用于将施力机构2移动至预设位置。

施力机构2比如采用夹持、吸附等方式对物件4施加作用力。预设位置是指实际应用中需要将物件4移动到的目的位置，比如为车箱内的某个位置，以实现多个物件4的堆放。

上述技术方案，设置有施力机构，需要推动物件时，施力机构会对物件施加使得物件滑动的作用力；当不需要推动物件时，施力机构远离物件。上述技术方案简便地实现了物件的移动。

在一些实施例中，施力机构2设置于平台1的下方；其中，施力机构2被构造为能够伸出和回缩；当施力机构2处于伸出状态，施力机构2处于工作位置；当施力机构2处于回缩状态，施力机构2处于非工作位置。

实现伸出和回缩的具体方式有多种，比如伸缩缸、齿轮齿条机构、导轨机构等。

参见图1c，在一些实施例中，施力机构2包括第一伸缩缸21和第一拨料件22。第一伸缩缸21一端安装于第一输送机构3。第一拨料件22固定于第一伸缩缸21的另一端。

第一伸缩缸21比如为油缸、气缸等。

在一些实施例中，施力机构2包括两个，且两个施力机构2独立伸缩。如此设置实现了根据需要设置各施力机构2是否位于工作状态。

在上述各实施例中，当物件4输送到平台1上时，1个或2个第一拨料件22升出，也可以在物件4没到达平台1前升出，第一拨料件22通过下方驱动装置，定位拨到两侧需要的位置。

进一步地，当物件4码放到边上时，使用1个第一拨料件22拨送物件4。当物件4码放到中间并与旁边物件4留有间隙时时，2个第一拨料件22拨送物件4。

当物件4码放到中间并与旁边物件4挨紧时，先用2个第一拨料件22，当接近物件4时有物件4侧的第一拨料件22缩回，后用1个第一拨料件22慢速拨送物件4并与旁边的挨紧。目的是使物件4的惯性不会推动旁边的物件4，以免影响码放的准确性。

进一步地，物件4的间隔放置是为了适应这排物件4在集装箱或车厢的放置。物件4间隙的自由控制，可以更方便地与下一层和上一层的物件4错位的放置，形成“品”字的堆叠效果，不容易倒塌。参见图2a-图3c所示。图3a中的黑色框示意了物件4之间的间隙。各图中的箭头示意了物件4的移动方向。下述各附图中的箭头也是示意了物件4的移动方向。

进一步地，对于小的物件4或箱体，可以等待输送两或以上到横向平台后再由第一拨料件22横向拨料，使得底面码放也是也是“品”字的堆叠效果。

进一步地，第一拨料件22升降的机构在一些实施例中采用带导向气缸驱动，也可以使用升降机，电机，液压缸等方式驱动。施力机构2在一些实施例中采用第一丝杠-电机驱动，也可以使用链条-电机或第一同步带-电机或伺服液压缸或伺服气压缸驱动。

两个第一拨料件22可以精确定位物件4位置，实现物件4与物件4间有间隙或无间隙的精准放置。并且两个第一拨料件22的动作相互独立，可以根据需要采用其中的一个或两个。

下面介绍一具体实施例。

如1a至图4c所示：平台1有万向滚珠11；平台1也可以使用花纹滑板或其他光滑板材。

当物件4从前一工序推向平台1时前方可以设有挡板。物件4推到平台1后，第一拨料件22升起，也可以在物件4推入前升起。若物件4与上一物件4或集装箱壁靠拢，需升起一个第一拨料件22或先升起两个第一拨料件22，接近目标放置位置后使用一个第一拨料件22。使用图1a所示的左边还是右边的第一拨料件22，由物件4需要拨送的方向确定。

若物件4与上一物件4有间隙，需升起两个第一拨料件22夹住物件4横向移动。第一拨料件22固定在第一伸缩缸21的伸出杆上，第一伸缩缸21驱动第一拨料件22向上升起或缩回。

连接板34连接第一伸缩缸21的气缸座和第一螺帽32。第一丝杠31的旋转驱动第一螺帽32直线运动。第一导轨51与第一滑块52使连接板34沿直线方向运动并且可以支承拨物件4的侧向力。

第一丝杠31与一个第一同步带轮35连接，两个第一同步带轮35与第一同步带36连接。另一第一同步带轮35与伺服电机(作为第一动力源33)连接。当伺服电机启动后，第一同步带轮35转动，同其连接第一同步带36驱动另一个第一同步带轮35和第一丝杠31转动。第一丝杠31转动驱动第一螺帽32作直线运动同时通过连接板34与其连接的第一拨料件22也作直线运动。

重复上述动作，直到物件4放满平台1或放到需要的位置数量。这时前方挡板通过气缸铰链连接转动90度。当作物件4向下一工序滑走的“桥”。后方的整排推料机构动作，推板上升后，推料气缸把整排物件4推出。

参见图5a至图15c，下面介绍施力机构2位于平台1上方的多个实施例。

在一些实施例中，施力机构2设置于平台1的上方，其中，施力机构2被构造为能够伸出和回缩，当施力机构2处于伸出状态，施力机构2处于工作位置；当施力机构2处于回缩状态，施力机构2处于非工作位置。

参见图6a，在一些实施例中，施力机构2包括第二伸缩缸23和第二拨料件24。第二伸缩缸23一端安装于第一输送机构3；第二拨料件24固定于第二伸缩缸23的另一端。

参见图5a至图10c，下面介绍一些具体实施例。

在一些实施例中，平台1上有万向滚珠11。也可以使用花纹滑板或其他光滑板材代替。当物件4从前一工序推向平台1时前方可以设有挡板。物件4推到平台1后，第二拨料件24向下伸出，也可以在物件4推入前伸出。

若物件4与上一物件4或集装箱壁靠拢，需伸出一个第二拨料件24或先伸出两个第二拨料件24，接近目标放置位置后使用一个第二拨料件24。使用图5a所示左边还是右边的第二拨料件24，由物件4需要拨送的方向确定。

若物件4与上一物件4有间隙，需伸出两个第二拨料件24夹住物件4横向移动。第二拨料件24固定在第二伸缩缸23的伸出杆上，第二伸缩缸23驱动第二拨料件24向下伸出起或缩回。

连接板34连接第二伸缩缸23的气缸座和第一螺帽32，第一丝杠31的旋转驱动第一螺帽32直线运动。第一导轨51与第一滑块52使连接板34沿直线方向运动并且可以支承拨物件4的侧向力。

第一丝杠31与一个第一同步带轮35连接，两个第一同步带轮35与第一同步带36连接，另一第一同步带轮35与伺服电机(作为第一动力源33)连接。当伺服电机启动后，第一同步带轮35会转动，同其连接第一同步带36驱动另一个第一同步带轮和第一丝杠31转动。第一丝杠31转动驱动第一螺帽32作直线运动同时通过连接板34与其连接的第二拨料件24也作直线运动。

重复上述动作，直到物件4放满平台1或放到需要的位置数量。这时前方挡板通过气缸铰链连接转动90度。当作物件4向下一工序滑走的“桥”。后方的整排推料机构动作，推板上升后，推料气缸把整排物件4推出。

在上述的各实施例中，进一步地，当物件4码放到边上时，使用一个第二拨料件24拨送物件4。当物件4码放到中间并与旁边物件4留有间隙时，使用两个第二拨料件24拨送物件4。

当物件4码放到中间并与旁边物件4挨紧时，先用两个第二拨料件24，当接近物件4时有物件4侧的第二拨料件24缩回，后用一个第二拨料件24慢速拨送物件4并与旁边的挨紧。目的是使物件4的惯性不会推动旁边的物件4，以免影响码放的准确性。

进一步地，物件4之间的间隙(参见图8a中黑框)是为了适应本排物件4在集装箱或车厢的放置。相邻物件4之间的间隙自由控制，可以更方便地与下一层和上一层的物件4错位的放置，形成“品”字的堆叠效果。不容易倒塌。

进一步地，对于小的物件4或箱体，可以等待输送两或以上到横向平台后再由第二拨料件24横向拨料，使得底面码放也是也是“品”字的堆叠效果。

进一步地，第二拨料件24升降的机构在一些实施例中采用带导向气缸驱动，也可以使用升降机，电机，液压缸等方式驱动。施力机构2在一些实施例中采用第一丝杠-电机驱动，也可以使用链条-电机或第一同步带-电机或伺服液压缸或伺服气压缸驱动。

两个第二拨料件24可以精确定位物件4位置，实现物件4与物件4间有间隙或无间隙的精准放置。并且两个第二拨料件24的动作相互独立，可以根据需要采用其中的一个或两个。

下面结合图12a至图15c介绍另一些实施例。

参见图12a，在一些实施例中，施力机构2包括第三伸缩缸25和吸盘26。第三伸缩缸25一端安装于第一输送机构3；吸盘26固定于第三伸缩缸25的另一端。

参见图11c，在一些实施例中，第一输送机构3包括第一丝杠31、第一螺帽32以及第一动力源33。第一螺帽32安装于第一丝杠31，施力机构2固定于第一螺帽32；第一动力源33与第一丝杠31驱动连接，用于驱动第一丝杠31转动。

第一动力源33亦可采用皮带、链条、气缸等驱动。

在一些实施例中，第一输送机构3还包括连接板34，施力机构2通过连接板34固定于第一螺帽32。

下面结合图13a至图15c介绍一些具体实施例。

在一些实施例中，平台1上有万向滚珠11。也可以使用花纹滑板或其他光滑板材代替。当物件4从前一工序推向平台1时前方可以设有挡板。物件4推到平台1后，吸盘26向下伸出。

若物件4与上一物件4有间隙，需将吸盘26向下伸出并吸住物件4，吸住后可以自由的移动。吸盘26固定在第三伸缩缸25的伸出杆上，第三伸缩缸25驱动吸盘26向下伸出起或缩回。

连接板34连接第三伸缩缸25的气缸座和第一螺帽32，第一丝杠31的旋转驱动第一螺帽32直线运动。第一导轨51与第一滑块52使连接板34沿直线方向运动并且可以支承拨物件4的侧向力。

第一丝杠31与一个第一同步带轮35连接，两个第一同步带轮35与第一同步带36连接，另一第一同步带轮35与伺服电机(作为第一动力源33)连接。当伺服电机启动后，第一同步带轮35会转动，同其连接第一同步带36驱动另一个第一同步带轮和第一丝杠31转动。第一丝杠31转动驱动第一螺帽32作直线运动同时通过连接板34与其连接的吸盘26也作直线运动。

重复上述动作，直到物件4放满平台1或放到需要的位置数量。这时前方挡板通过气缸铰链连接转动90度。当作物件4向下一工序滑走的“桥”。后方的整排推料机构动作，推板上升后，推料气缸把整排物件4推出。

图15c中的间隙C示意了物件4之间的间隙。图15c中的箭头示意了物件4的移动方向。

下面再介绍一些实施例。

以将本实用新型实施例提供的物件输送装置使用在装卸设备上为例，物件4从上一工位推送到本平台，本平台能够把物件4横向有序的输送码放，整排码放完毕后，推送到下一工作平台。

参见图16a和图16b，输送组件包括第二输送机构201、间隔机构202以及第三输送机构210。第二输送机构201用于将物件4输送至设定位置。间隔机构202设于第二输送机构201附近，且被构造为能在工作位置和非工作位置之间切换。其中，当间隔机构202处于工作位置，间隔机构202的间隔件221能移动至将物件4与其他物件或部件间隔的位置。第三输送机构210安装有间隔机构202，用于将间隔机构202移动至预设位置。

设定位置是指将物件4与其他物件或部件间隔放置的位置。

上述技术方案，在物件4的第二输送机构201之外，额外设置了间隔机构，间隔机构在物件被输送至设定位置之前，能运动至工作位置，以使得物件与箱体内壁或者其他物件分隔开。若物件摆放不需要间隔，则间隔机构处于非工作位置。上述技术方案，实现了物件按照需要间隔、不需要间隔的要求摆放；在狭窄空间中输送物件，也能实现物件有序排放和精确定位，物件间可以留有空隙。

在一些实施例中，间隔机构202被构造为通过转动或者摆动或伸缩运动在工作位置和非工作位置之间切换。

间隔机构202比如单独通过转动、摆动或伸缩运动实现切换，或者采用两种或以上的组合运动实现切换。

在一些实施例中，间隔机构202还包括驱动机构222，驱动机构222与间隔件221驱动连接，以驱动间隔件221转动。

驱动机构222比如采用油缸、气缸、齿轮机构、电机等实现间隔件221的转动。

在一些实施例中，驱动机构222包括伸缩缸，伸缩缸的一端可转动地安装于第三输送机构210，另一端与间隔件221可转动连接。其中，伸缩缸伸缩能带动间隔件221相对于第三输送机构210转动。

伸缩缸比如为油缸、气缸等。

参见图16b，在一些实施例中，驱动机构222还包括安装弯板223，安装弯板223连接于第三输送机构210，且安装弯板223的一端与伸缩缸的一端可转动连接，安装弯板223的另一端与间隔件221的一端可转动连接，伸缩缸的另一端与间隔件221的中间区域或另一端可转动连接。

参见图16b，安装弯板223大致呈“7”字形或“T”字形。

在一些实施例中，第三输送机构210包括直线输送机构。具体比如为滑道机构、齿轮齿条机构等。

参见图18a，在一些实施例中，第三输送机构210包括第二丝杠211、第二螺帽212和第二动力源13。第二丝杠211的两端分别位于物件4移动的两个极限位置。第二螺帽212安装于第二丝杠211，驱动机构222固定于第二螺帽212；第二动力源13与第二丝杠211驱动连接，用于驱动第二丝杠211转动。

为了方便安装弯板223的安装，物件输送装置还包括连接件204，连接件204与第二螺帽212固定，用于安装上述的安装弯板223。

连接件204包括板状结构。

在一些实施例中，第二输送机构201包括电动辊筒。电动辊筒的数量为至少一个，各电动辊筒比如单独驱动或者共同驱动或者分组驱动。在同一组的电动辊筒，同步动作。

在一些实施例中，在一些实施例中，物件输送装置还包括导向机构203，导向机构203与间隔机构202相连，用于为间隔机构202的直线移动提供导向。导向机构203使得间隔机构202整体稳固地移动预设位置。

参见图16a，在一些实施例中，导向机构203包括第二滑块231和第二导轨232。第二滑块231与间隔机构202固定；第二导轨232设于第二输送机构201的上方，第二滑块231与第二导轨232配合。

下面介绍一些具体实施例。

参见图16c，当物件4输送到电动辊筒(作为第二输送机构201)输送平台上时，电动辊筒可以正反两个方向转动，因每个电动辊筒或每组电动辊筒是独立控制，先处理的物件4可以在滚筒线中停下，而不影响下一物件4的输送。当两个物件4间放置需要间隙时，为了更精确定位物件4的位置，使用间隔件221，把两物件4隔开。

进一步地，物件4的间隔是为了适应这排箱子在集装箱或车厢的放置。箱子间隙的自由控制，可以更方便的与下一层和上一层的箱子错位的放置，形成“品”字的堆叠效果。不容易倒塌。

进一步地，间隔件221的横向运动在本实施例是使用伺服电机控制，可以快速的移动到需要隔开的位置。当不需要隔开或隔开完成时，间隔件221会收起，不影响下一物件4码放。

进一步地，间隔件221伸出的机构采用气缸驱动连杆让间隔件221转动收起的方式，也可以使用带导向气缸，升降机，电机，液压缸等方式驱动。间隔件221定位的机构采用第二丝杠-电机驱动，也可以使用链条-电机、第二同步带-电机、伺服液压缸、伺服气压缸驱动。

间隔件221在滚筒线上精确定位物件4位置，实现物件4与物件4之间有间隙或无间隙的精准放置。

如图16a所示，滚筒线作为第二输送机构201。滚筒线上有电动辊筒。让物件4朝着图16所示的左右两侧输送。当物件4从前一工序推向电动辊筒线时前设有挡板。物件4推到托板后，对应在物件4下方的电动辊筒启动，向一侧输送，直到碰到箱体壁。下一物件4采用相同的方式输送。

若物件4与上一物件4或集装箱壁靠拢，间隔件221不用伸出隔开物件4。若物件4与上一物件4有间隙，需伸出间隔件221，并且间隔件221物件4横向移动，定位到与物件4隔开的位置。

进一步地，第三销轴8连接间隔件221的销孔和气缸的缸端销孔，第二销轴7连接间隔件221使其绕着第二销轴7转动。第一销轴24连接气缸的缸体端与安装板的销孔，气缸绕着第一销轴24转动。

当气缸的气缸杆伸出时，第三销轴8驱动间隔件221向下转动。气缸也绕着第一销轴24转动，间隔件221伸出，用于挡住物件4的移动。间隔件221伸出后，第三输送机构210带动间隔件221横向移动。安装弯板223与连接件204固定，第二螺帽212固定在连接件204上，第二螺帽212与第二丝杠211连接，在第二丝杠211转动时，第二螺帽212作直线运动。第二丝杠211与第二同步带轮215连接，两个第二同步带轮215通过第二同步带14连接。另外一个第二同步带轮215与伺服电机连接。当伺服电机启动后，第二丝杠211转动，第二螺帽212及其上的连接件204和间隔件221作直线运动。连接件204与第二滑块231连接，第二滑块231与第二导轨232连接，并能在第二导轨232上直线运动且可以承受侧向力。

重复上述动作，直到物件4放满滚筒线或放到需要的位置和数量。这时后方的整排推料机构动作，把整排物件4推到下一工位。

本实用新型另一实施例提供一种装卸设备，包括本实用新型任一技术方案所提供的物件输送装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种物件输送装置，其特征在于，包括：

输送组件，被构造为将物件(4)输送至设定位置；所述输送组件包括平台(1)、施力机构(2)以及第一输送机构(3)；

所述平台(1)用于放置物件(4)；

所述施力机构(2)被构造为能够在工作位置和非工作位置之间切换；其中，当所述施力机构(2)处于工作位置，所述施力机构(2)能带动位于平台(1)上的物件(4)移动；以及

所述第一输送机构(3)与所述施力机构(2)驱动连接，用于将所述施力机构(2)移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于，所述施力机构(2)设置于所述平台(1)的下方；其中，所述施力机构(2)被构造为能够伸出和回缩；当所述施力机构(2)处于伸出状态，所述施力机构(2)处于工作位置；当所述施力机构(2)处于回缩状态，所述施力机构(2)处于非工作位置。

3.根据权利要求2所述的物件输送装置，其特征在于，所述施力机构(2)包括：

第一伸缩缸(21)，一端安装于所述第一输送机构(3)；以及

第一拨料件(22)，固定于所述第一伸缩缸(21)的另一端。

4.根据权利要求2所述的物件输送装置，其特征在于，所述施力机构(2)包括两个，且两个所述施力机构(2)独立伸缩。

5.根据权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于，所述施力机构(2)设置于所述平台(1)的上方，其中，所述施力机构(2)被构造为能够伸出和回缩，当所述施力机构(2)处于伸出状态，所述施力机构(2)处于工作位置；当所述施力机构(2)处于回缩状态，所述施力机构(2)处于非工作位置。

6.根据权利要求5所述的物件输送装置，其特征在于，所述施力机构(2)包括：

第二伸缩缸(23)，一端安装于所述第一输送机构(3)；以及

第二拨料件(24)，固定于所述第二伸缩缸(23)的另一端。

7.根据权利要求5所述的物件输送装置，其特征在于，所述施力机构(2)包括：

第三伸缩缸(25)，一端安装于所述第一输送机构(3)；以及

吸盘(26)，固定于所述第三伸缩缸(25)的另一端。

8.根据权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括：

第一丝杠(31)；

第一螺帽(32)，安装于所述第一丝杠(31)，所述施力机构(2)固定于所述第一螺帽(32)；以及

第一动力源(33)，与所述第一丝杠(31)驱动连接，用于驱动所述第一丝杠(31)转动。

9.根据权利要求8所述的物件输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)还包括：

连接板(34)，所述施力机构(2)通过所述连接板(34)固定于所述第一螺帽(32)。

10.根据权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括以下其中一种或多种：皮带、链条、气缸。

11.根据权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于，还包括：

直线导向装置(5)，用于为所述施力机构(2)的直线移动提供导向。

12.一种装卸设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的物件输送装置。

13.一种物件输送装置，其特征在于，包括：

输送组件，被构造为将物件(4)输送至设定位置；所述输送组件包括第二输送机构(201)和间隔机构(202)；

所述第二输送机构(201)用于将物件(4)输送至设定位置；

所述间隔机构(202)被构造为能在工作位置和非工作位置之间切换；其中，当所述间隔机构(202)处于工作位置，所述间隔机构(202)的间隔件(221)能移动至将所述物件(4)与其他物件或部件间隔的位置；以及

第三输送机构(210)，与所述间隔机构(202)驱动连接，用于将所述间隔机构(202)移动至预设位置。

14.根据权利要求13所述的物件输送装置，其特征在于，所述间隔机构(202)被构造为通过转动或者摆动或伸缩运动在工作位置和非工作位置之间切换。

15.根据权利要求13所述的物件输送装置，其特征在于，所述间隔机构(202)还包括：

驱动机构(222)，与所述间隔件(221)驱动连接，以驱动所述间隔件(221)转动。

16.根据权利要求15所述的物件输送装置，其特征在于，所述驱动机构(222)包括：

伸缩缸，一端可转动地安装于所述第三输送机构(210)，另一端与所述间隔件(221)可转动连接；其中，所述伸缩缸伸缩能带动所述间隔件(221)相对于所述第三输送机构(210)转动。

17.根据权利要求16所述的物件输送装置，其特征在于，所述驱动机构(222)还包括：

安装弯板(223)，固定于所述第三输送机构(210)，且一端与所述伸缩缸的一端可转动连接，所述安装弯板(223)的另一端与所述间隔件(221)的一端可转动连接，所述伸缩缸的另一端与所述间隔件(221)的中间区域或另一端可转动连接。

18.根据权利要求17所述的物件输送装置，其特征在于，所述第三输送机构(210)包括：

第二丝杠(211)；

第二螺帽(212)，安装于所述第二丝杠(211)，所述驱动机构(222)固定于所述第二螺帽(212)；以及

第二动力源(13)，与所述第二丝杠(211)驱动连接，用于驱动所述第二丝杠(211)转动。

19.根据权利要求18所述的物件输送装置，其特征在于，还包括：

连接件(204)，与所述第二螺帽(212)固定，用于安装所述安装弯板(223)。

20.根据权利要求13所述的物件输送装置，其特征在于，所述第二输送机构(201)包括电动辊筒。

21.根据权利要求13所述的物件输送装置，其特征在于，还包括：

导向机构(203)，与所述间隔机构(202)相连，用于为所述间隔机构(202)的直线移动提供导向。

22.根据权利要求21所述的物件输送装置，其特征在于，所述导向机构(203)包括：

第二滑块(231)，与所述间隔机构(202)固定；以及

第二导轨(232)，设于所述第二输送机构(201)的上方，所述第二滑块(231)与所述第二导轨(232)配合。

23.一种装卸设备，其特征在于，包括权利要求13-22任一所述的物件输送装置。