JP5217601B2 - 板材ストッカ - Google Patents
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Description
なお、余り材の搬送や格納に、製品板材用の板材搬送装置および板材保管庫を利用することも考えられるが、それは、製品板材の搬送や保管に支障がでる、製品板材と余り材が混在することによる混乱が生じる等の不都合が懸念される。
この発明の他の目的は、上記板材ストッカにおいて、余り材のような少なくとも端部が残された板材を、板材固定手段によりテーブル部材にうまく固定できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、上記板材ストッカと板材加工機のワークテーブル間で板材の搬出搬入を円滑に行うことができ、かつ前記ワークテーブルに搬入された板材をこのワークテーブルに対して位置決めできるようにすることである。
テーブル部材の載置面に載せられた板材は、下面全体が下から支えられるので、格納時や出し入れ時等に板材に無理な力がかからない。このため、板材が強度の弱い余り材であっても、変形しにくい。
また、テーブル進退駆動機構によりテーブル部材を格納位置と進出位置とに進退させる際に、テーブル部材の載置面に置かれた板材を板材固定手段でテーブル部材に固定するため、板材が載置面上で位置ずれしない。そのため、板材を確実に格納できると共に、再利用時に板材を板材加工機へ正確に供給できる。
上記板材ストッカに格納される板材は、多くの場合、内部が抜かれた余り材であり、余り材は、少なくとも端部が残されている。そのため、板材固定手段を、板材の端部とテーブル部材の端部とを重なり状態で挟んで固定するグリッパとすると、板材固定手段によりどのような余り材でもテーブル部材にうまく固定できる。板材固定手段がグリッパである場合、グリッパをエレベータに対して進退させるものとすることにより、板材を載せたテーブル部材を、格納位置と進出位置とに進退させることができる。
板材ストッカが板材搬入搬出機構を備えていると、板材ストッカと板材加工機のワークテーブルとの間で板材の出し入れを円滑に行える。また、板材搬入搬出機構が位置決め機構を有すると、ワークテーブルに搬入された板材をこのワークテーブルに対して位置決めできる。
特に、この実施形態では、板材固定手段を、板材Wの端部とテーブル部材31の端部とを重なり状態で挟んで固定するドロアグリッパ54としたことにより、板材Wがどのような余り材であっても、板材Wとテーブル部材31とを確実に固定できる。すなわち、余り材は、内部が抜かれているものの、少なくとも端部が残されているため、その残された端部を利用して板材Wとテーブル部材31とを挟んで固定できるからである。
2…板材搬送装置
3…余り材用の板材ストッカ
5…ワークテーブル
7…加工ヘッド
8…板材位置決め機構
20…製品板材用の板材ストッカ
30…フレーム
30d…開口部
31…テーブル部材
32…エレベータ
33…テーブル進退駆動機構
35…板材搬入搬出機構
36…端材排出部
36a…車輪
52…ドロア
53…ドロアグリッパ(板材固定手段)
54…排出用グリッパ(端材保持手段)
67…搬出用グリッパ
70…吸着パッド
75…位置決め手段
A…格納位置
B…進出位置
W…板材
W1…余り材
Claims (3)
- 板材を格納する板材ストッカであって、
正面に開口部を有するフレームと、
それぞれ前記開口部を介して前記フレーム内の格納位置とフレーム外の進出位置とに進退自在であって、前記板材を載せる載置面を有する上下複数段のテーブル部材と、
前記テーブル部材の進出位置で、任意の段のテーブル部材が乗り移り可能な高さと、板材を搬入する所定の高さとに停止可能に昇降するエレベータと、
前記テーブル部材を前記エレベータ上とフレーム内とに出し入れするテーブル進退駆動機構と、
前記エレベータに設けられこのエレベータ上のテーブル部材の前記載置面に置かれた板材を前記テーブル部材に固定する板材固定手段と、
を備え、
前記板材固定手段は、板材の端部と前記テーブル部材の端部とを重なり状態で挟んで固定するグリッパであり、前記テーブル進退駆動機構は、前記グリッパを前記エレベータに対して進退させるものである
板材ストッカ。 - 前記板材が、内部が抜かれた余り材である請求項1記載の板材ストッカ。
- 前記フレームに隣接して設置された板材加工機のワークテーブルと前記エレベータ上のテーブル部材との間で前記板材の搬入搬出を行う板材搬入搬出機構を備え、この板材搬入搬出機構は、前記エレベータ上のテーブル部材から板材加工機のワークテーブル上に搬入した板材を前記ワークテーブルに対して位置決めする位置決め手段を有する請求項1または請求項2に記載の板材ストッカ。
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