JPS6141683Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、板材や板状の半製品などのごとき素
材を載置する台車を複数段に収納自在かつ各台車
を収納部から搬出自在な収納搬出装置に係り、さ
らに詳細には、収納部に対する台車の係止および
収納部からの台車の搬出を自動的に行ない得る収
納搬出装置に関する。

従来、例えば板材や板状の半製品などのごとき
素材を複数段に収納する装置として、立体倉庫等
が有るが、立体倉庫は大掛りなものであるので、
例えば、板材の加工ライン化において、素材を収
納しておく装置としては利用困難なものであつ
た。

本考案は、上記のごとき問題に鑑みて考案した
もので、以下図面を用いてその実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図および第３図を参照するに、本
実施例における素材収納搬出装置１は、直方体状
の枠体３および枠体３前側に上下自在に設けられ
た昇降装置９等より構成してある。

上記枠体３は、例えば溝形鋼よりなる支柱を前
後左右の４箇所に立設し、各支柱を複数の梁部材
で適宜に連結補強した直方体状の枠体構造をなし
ている。上記枠体３における上部側には、複数の
収納部（棚）を上下方向に段状に備えたストツカ
ー部５が構成してあり、ストツカー部５の下方部
には、素材の搬出を行なう素材搬出部７が構成さ
れている。

より詳細には、前記枠体３における上部側の内
側には、前後方向（第１図、第２図においては左
右方向）に延伸したガイドレール部材１５が、第
３図に示されるように左右に対向して上下方向の
複数段に設けられている。上記ガイドレール部材
１５は断面形状がＬ字形状の形鋼よりなるもので
あつて、後述する台車１１を支持するものであ
る。既に理解されるように、左右のガイドレール
部材１５が対向した領域が台車１１を収納する収
納部を構成するものであり、台車１１はガイドレ
ール部材１５に沿つて前後方向に移動することに
より、収納部に対して搬入、搬出されるものであ
る。

前記台車１１は、第５図、第６図より明らかな
ように、溝形鋼等のごとき鋼材を適宜に組合わせ
て、左右方向に長い長方形状に形成されている。
上記台車１１における左右両側部の前後部側に
は、第７図示されるように、前記ガイドレール部
材１５の水平部および垂直部に案内されるローラ
１３，１７が回転自在に備えられている。したが
つて、台車１１はガイドレール部材１５に案内さ
れて前後方向に容易に移動し得るものである。

第５図より理解されるように、上記台車１１の
左右方向の中央部付近には、前後方向（第５図に
おいては上下方向）に延伸した中央桟１９が設け
られている。この中央桟１９の後端部（第５図に
おいては下端部）に対応した位置にはフツク２１
が設けられている。

より詳細には、第１２図、第１３図に示される
ように、上記フツク２１は、台車１１の後部（第
１２図、第１３図において右側部）に適宜のブラ
ケツトおよびヒンジピン６９を介して上下方向に
回動自在に支承されている。フツク２１は、第１
３図より明らかなように、水平状のレバー部と垂
直状のレバー部とを備えたベンクランク状に形成
しており、水平状のレバー部の先端部に形成され
た鉤部は、前記枠体３に設けられた係止棒のごと
き係止部７５に係脱自在である。

上記構成より明らかなように、フツク２１の鉤
部が係止部７５に係止した状態にあるときには、
枠体３の収納部から前方へ台車１１を引出すこと
は困難であり、第１３図に示されるように、フツ
ク２１における鉤部の係止部７５に対する係止が
解除されることにより、台車１１を引出し可能と
なるものである。

したがつて、フツク２１を操作するために、台
車１１における前記中央桟１９には、前後方向
（第１２図、第１３図においては左右方向）に延
伸した作動杆６７が設けられている。この作動杆
６７は、台車１１の前後部にそれぞれ設けられた
支持ブロツクに前後方向に移動自在に支承されて
おり、作動杆６７の後端部（第１３図においては
右端部）には、前記フツク２１の垂直状のレバー
部と係合したレバー作動部が形成されている。ま
た、作動杆６７の前端部には、後述する作動装置
の作動を受ける板状の受動部材７１が設けられて
おり、この受動部材７１と支持ブロツクとの間に
は作動杆６７を前方向（第１２図、第１３図にお
いては左方向）へ付勢するコイルスプリングが弾
装されている。

したがつて、台車１１が枠体３の収納部に収容
された状態においては、スプリングの作用によつ
て作動杆６７が前方向へ付勢され、作動杆６７の
後端部に形成されたレバー作動部との係合によつ
てフツク２１は鉤部を係止部７５に係止した状態
にある。

なお、枠体３の収納部に対して台車１１の搬出
入を行なうとき、後述する作動装置のクランプ部
材が把持自在な把持部７３が台車１１に設けられ
ている。第１２図および第１３図より明らかなよ
うに、上記把持部７３は、前記受動部材７１の前
方において台車１１に設けられており、その左右
方向（第１２図においては上下方向）の幅は、受
動部材７１の左右方向の幅より小さく形成されて
いる。

また、前記枠体３には、第１２図に示されるよ
うに、収納部へ台車１１が搬入されたときの衝撃
を吸収するために、コイルスプリング等よりなる
衝撃吸収部材７０が設けられている。

第１図、第２図を再び参照するに、枠体３の前
側に設けられた前記昇降装置９を上下動するため
に、枠体３における前側（第１図において右側）
の支柱の上部および下部にはそれぞれチエンスプ
ロケツト２５，２７が回転自在に設けられてい
る。上下のチエンスプロケツト２５，２７に掛回
したチエン２９の一端部は、前記昇降装置９の基
部側の上部連結部３１に連結してあり、他端部は
下部連結部３３に連結してある。上部のチエンス
プロケツト２５を回転駆動するために、枠体３の
上面には正逆回転可能なモータ３５が装着してあ
り、このモータ３３の出力軸は、例えばウオーム
減速機のごとき減速機３７と連結してある。上記
減速機３７の出力軸に取付けたスプロケツトと、
上部のチエンスプロケツト２５と同軸に設けたス
プロケツトには動力伝達用のチエンが掛回してあ
る。

上記構成により、モータ３５を適宜に正逆回転
することにより、減速機３７を介して上部のチエ
ンスプロケツト２５が正逆回転される。したがつ
て上下のチエンスプロケツト２５，２７に掛回し
たチエン２９が上下方向に走行駆動されることと
なり、このチエン２９に連結された前記昇降装置
９が上下動され得ることが理解できよう。

上記昇降装置９の上下動を案内するために、枠
体３における前側の支柱の側部には、断面形状が
矩形状のガイドレール２３が垂直に設けられてい
る。一方、昇降装置９の基部には、第１図および
第１０図に示されるように、上記ガイドレール２
３を前後方向（第１図、第１０図においては左右
方向）から挾持するように複数のローラ２４が回
転自在に設けられている。

したがつて、前述のごとく、モータ３５の駆動
によつて昇降装置９の上下動が行なわれるとき、
昇降装置９は、ガイドレール３に沿つて垂直に上
下動するものである。

上記昇降装置９は、前記枠体３における各収納
部に対して前記台車１１の搬出入を行なうもので
あり、詳細な構成についての説明は省略するが、
昇降装置９は適宜鋼材を適宜に組合わせて、長方
形状に形成されている。上記昇降装置９には、台
車１１を支持するために、第２図に示されるよう
に、前記枠体３の各収納部におけるガイドレール
部材１５と対応するレール部材３９が前後方向
（第２図において左右方向）に延伸して設けられ
ている。

また、昇降装置９には、枠体３の各収納部に対
して台車１１の搬入、搬出を行なうために搬出入
装置４１が設けられている。より詳細には、第２
図に示されるように、昇降装置９の左右方向（第
２図においては上下方向）の中央部付近には、前
後方向（第２図においては左右方向）に延伸した
一対のガイド部材４５が設けられており、このガ
イド部材４５に前記搬出入装置４１が前後方向へ
移動自在に支承されているものである。

第２図、第１２図および第１４図に詳細に示さ
れるように、前記搬出入装置４１における板状の
移動台４７は前記ガイド部材４５の間に位置して
おり、この移動台４７の複数個所には、ガイド部
材４５を上下方向から挾持する態様のローラ４９
とガイド部材４５の内側面に当接した複数のロー
ラ５１とが回転自在に取付けてある。換言すれ
ば、移動台４７は複数のローラ４９，５１を介し
てガイド部材４５に移動自在に支承されているも
のである。なお、詳細な図示は省略するけれど
も、上記移動台４７の一部は、ガイド部材４５と
平行に設けられた前後方向のエンドレスチエン
（図示省略）に連結されているものである。この
エンドレスチエンは、昇降装置９に装着した正逆
回転可能なモータ４３（第２図参照）を回転駆動
することにより走行駆動されるものである。

上記構成により、搬出入装置４１は、モータ４
３を適宜に回転駆動することにより、ガイド部材
４５に沿つて前後方向に移動することが理解され
よう。

第１２図より明らかなように、搬出入装置４１
における移動台４７上には、エアーシリンダのご
とき作動装置５３が装着されており、この作動装
置６３に前後方向（第１２図においては左右方
向）へ往復動自在に備えられたピストンロツド５
５の先端部には、摺動子５７が連結されている。
上記摺動子５７は、移動台４７の後部側（第１２
図においては右部側）に設けられた前後方向の溝
内に摺動自在に係合してあり、この摺動子５７に
形成された係合溝内には、移動台４７に水平に回
動自在に枢支されたベルクランク状の一対のクラ
ンプ部材５９の一端部が係合してある。上記一対
のクランプ部材５９の他端部は後方向（第１２図
においては右方向）に延伸しており、その後端部
は互に接近する方向へ屈曲してあり、かつ端部に
はそれぞれローラ６１が取付けてある。

上記クランプ部材５９は、前記枠体３の収納部
に対して台車１１を搬入、搬出するときに、台車
１１に備えられた前記受動部材７１に当接自在で
あると共に、把持部７３を把持自在なものであ
り、把持部７３を把持したり解放する作動は、前
記作動装置５３によつて行なわれるものである。
すなわち、作動装置５３におけるピストンロツド
５５を、第１２図において右方向へ移動すると、
クランプ部材５９は開いた状態となり、把持部７
３の把持を解放し、逆に左方向へ移動すると、第
１２図に示されるように、クランプ部材５９は閉
じた状態となり、把持部材７３を把持する態様と
なるものである。

上記構成より既に理解されるように、クランプ
部材５９を開いた状態に保持して、移動台４７を
ガイド部材４５に沿つて後方向（第２図において
は左方向、第１２図においては右方向）へ移動す
ると、ガイド部材４５の後端部付近において、台
車１１における受動部材７１にクランプ部材５９
の後端部が当接し、作動杆６７を第１２図におい
て右方向へ移動せしめる。したがつて、前述した
ようにフツク２１の鉤部が係止部７５から離脱す
る。その後、前記クランプ部材５９を閉じてクラ
ンプ部材５９の後端部を把持部７３と受動部材７
１との間に進入せしめ、受動部材７１を後方向
（第１２図において右方向）へ押進した状態に維
持して、クランプ部材５９が台車１１の把持部７
３を把持した後に、前記移動台４７を前方向（第
１２図において左方向）へ移動せしめることによ
り、枠体３の収納部から台車１１が昇降装置９上
に搬出されることとなる。逆に昇降装置９上に台
車１１が乗つているときに、前述のごとく移動台
４７を後方向に移動すると、昇降装置９上の台車
１１はクランプ部材５９等に押進されて、枠体３
の収納部内へ搬入されることとなる。

なお、前述のごとく枠体３の収納部から台車１
１を引出すべく、移動台４７が後方向へ移動して
台車１１に近接したときに、台車１１に対する移
動台４７の近接を検知するための検出杆６５が移
動台４７に摺動可能に取付けられると共に、上記
検出杆６７の検知作動によつて移動台４７の後方
向への移動を停止せしめるべく作動されるリミツ
トスイツチが設けられている。また移動台４７に
は、台車１１と適宜の間隔を保持するためのスト
ツパ６３が設けられている。

既に理解されるように、枠体３における各収納
部内の台車１１は昇降装置９上に搬出され得るも
のである。上記昇降装置９上に搬出された台車１
１上の板状の素材を次工程へ搬出するために、前
記枠体３の下部側には前記素材搬出部７が設けら
れている。

より詳細には、第１図、第３図に示されるよう
に、枠体３の下部側には、昇降装置９上の台車１
１を受入れるため、前記ガイドレール部材１５と
同一のガイドレール部材がレール部材３９と対応
する位置に設けられている。また、素材搬出部７
には、昇降装置９から受入れた台車１１上の板状
の素材を１枚毎に吸着して持上げるためのバキユ
ームカツプ７７を複数備えた吸着分離装置が上下
動自在に設けられている。

上記バキユームカツプ７は、枠体３内の下部側
に上下自在に設けられた長方形状の上下動フレー
ム７９に垂設されている。第３図、第４図に示さ
れるように、上記上下動フレーム７９左右両側部
付近には前後方向（第３図においては紙面に直交
する方向、第４図においては上下方向）に延伸し
た回転軸９７，９９が回転自在に支承されてお
り、一方の回転軸９７の前端部にはハンドル９１
が取付けてある。上記両回転軸９７，９９にはそ
れぞれチエンスプロケツト９３（一方のみが図示
してある）が取付けてあり、かつチエンスプロケ
ツト９３にはエンドレス状のチエン９５が掛回し
てあり、このチエン９５と上下動フレーム７９に
左右方向へ移動可能に支承された一方の前記バキ
ユームカツプ７７とが連結してある。したがつ
て、ハンドル９１を操作することにより、左右の
バキユームカツプ７７の間隔を素材の大きさに合
わせて調節できるものである。

また、前記上下動フレーム７９には、素材の上
面を検知して上下動フレーム７９の下降を停止せ
しめるべく作用する検知バー１０５が上下動自在
に支承されていると共に、検知バー１０５によつ
て作動されるリミツトスイツチが設けられてい
る。

第１図、第３図に示されるように、前記上下動
フレーム７９を上下動するため、枠体３における
前後左右の各角部の支柱にはそれぞれ上下に離隔
してチエンスプロケツト８３が回転自在に支承さ
れており、各支柱に設けられた上下の各チエンス
プロケツト８３間にはエンドレス状の上下動用チ
エン８１が掛回してある。上記チエンスプロケツ
ト８３のうち、下部側のチエンスプロケツト８３
は、枠体３の下部側の左右両側部に前後方向に延
伸して設けられた回転軸８９の前後端部に設けら
れており、左右の回転軸８９はチエン８７を介し
て連動するように連結してある。さらに適宜一方
の回転軸８９は、ワンウエイクラツチ装置１０７
（第４図、第９図参照）における従動スプロケツ
ト１１５と、枠体３に装着された上下動用モータ
８５の出力軸に備えられた駆動スプロケツト８４
とに掛回したチエンを介して上下動用モータ８５
に連結してある。そして、前記各上下動用チエン
８１に前記上下動フレーム７９が適宜に連結して
ある。

したがつて、上下動用モータ８５を適宜に回転
駆動すると、ワンウエイクラツチ装置１０７を介
して一方の回転軸８９が回転され、左右の両回転
軸８９はチエン８７を介して連動される。両回転
軸８９の回転により、各上下動チエン８１が回転
されることとなり、上下動用チエン８１に連結さ
れた上下動フレーム７９は上下動することとな
る。

上記のごとく、上下動用モータ８５の適宜駆動
によつて上下動フレーム７９が下降され、バキユ
ームカツプ７７が台車１１上の最上部の素材に当
接し吸着すると共に、検知バー１０５が素材に当
接してリミツトスイツチを作動すると、上下動用
モータ８５の駆動が停止され、その後、上下動用
モータ８５が逆回転して上下動フレーム７９が上
昇される。上下動フレーム７９が最上昇位置に達
すると、上下動フレーム７９に備えたドグが枠体
３に設けられた上限リミツトスイツチ１０１が作
動され、上下動フレーム７９の上昇が停止され
る。上下動フレーム７９の上昇停止後、バキユー
ムカツプ７７に吸着されていた素材は後述する搬
出装置１３３へ受け渡され、素材の搬出が行なわ
れる。

上述のごとく、上下動フレーム７９の上下動が
繰り返されて、台車１１上の素材が次々に搬出さ
れ、台車１１上に素材が無くなると、上下動フレ
ーム７９が最下降した状態となつて、枠体３に設
けられた下限リミツトスイツチ１０３を作動す
る。下限リミツトスイツチ１０３の作動により上
下動フレーム７９の下降が停止され、その後、上
下動フレーム７９は上昇される。

前記ワンウエイクラツチ装置１０７は、前述の
ごとく上下動フレーム７９を下降するとき、前記
検知バー１０５や下限リミツトスイツチ１０３等
に故障を生じたときに安全を図るためのものであ
る。より詳細には、第８図Ａ，Ｂおよび第９図に
示されるように、ワンウエイクラツチ装置１０７
は、前記回転軸８９に固定したリリング状の固定
部材と、この固定部材に対向して回転軸８９に回
転自在に支承された前記従動スプロケツト１１５
等より構成してある。

ワンウエイクラツチ装置１０７において、リン
グ状の固定部材が従動スプロケツト１１５に対向
した面には、第８図Ａに示されるように放射方向
の溝１１３が形成されており、この溝１１３は、
第８図Ｂに示されるように、固定部材の回転方向
に対し適宜に傾斜してある。前記従動スプロケツ
ト１１５の適数個所には、先端部が前記固定部材
の溝１１３に対して係脱自在であるように固定部
材側へ突出したクラツチピン１１１が軸方向へ摺
動自在に内装されており、上記クラツチピン１１
１は内装したスプリング１０９によつて固定部材
側へ常に付勢されている。

したがつて、前記上下動用モータ８５の駆動に
よつてワンウエイクラツチ装置１０７を介して回
転軸８９を回転せしめ、前述のごとく上下動フレ
ーム７９を下降せしめているときに、例えば負荷
が大きくなつて回転軸８９の回転が停止すると、
固定部材における溝１１３の傾斜面の作用によ
り、クラツチピン１１１がスプリング１０９に抗
して押し込まれる態様となる。すなわち、回転軸
８９に対して従動スプロケツト１１５が空転する
こととなり、安全が図れるものである。

前記上下動フレーム７９に備えたバキユームカ
ツプ７７によつて吸着されて台車１１上から持上
げられた素材を次工程へ搬出するために、前記枠
体３の素材搬出部７には搬出装置１３３が設けら
れている。より詳細には、第１図、第３図より理
解されるように、枠体３における前後左右の各支
柱が素材搬出部７に対応した部分には、上下に離
間してチエンスプロケツト１２１が回転自在に支
承されている。各チエンスプロケツト１２１のう
ち、下部側の各チエンスプロケツト１２１は、前
後方向に延伸して枠体３に回転自在に支承された
左右の回転軸１２３（第１図参照）の前後端部に
取付られている。適宜一方の回転軸１２３の後端
部（第１図においては左端部）には従動スプロケ
ツト１１９が取付けてあり、この従動スプロケツ
ト１１９には、枠体３に装着した搬出用モータ１
１７（第３図参照）の駆動スプロケツトに掛回し
たチエンが掛回してある。

枠体３における前側（第１図においては右側）
の支柱に支承されたチエンスプロケツト１２１お
よび後側（第１図においては左側）の支柱に支承
されたチエンスプロケツト１２１には、第３図に
おいて左右方向に走行する前後の搬送チエン１２
５が掛回してある。前後の搬送チエン１２５は、
第１１図に示されるように（第１１図には一方の
みを図示し、他方は省略してある）、前後方向
（第１１図においては左右方向）に延伸した複数
の角パイプ状の支持杆１２９の両端部とブラケツ
ト１２７を介して連結してある。上記各支持杆１
２９は素材を支持するためのもので、支持面には
ゴム板１３１が取付けてある。

複数の上記支持杆１２９は、前記上下動フレー
ム７９に備えられたバキユームカツプ７７によつ
て吸着され、持上げられた素材を受けるに充分な
領域に亘つて設けられており、受桟領域を構成し
ている。複数の上記支持杆１２９は、第３図より
明らかなように、素材搬出部７に搬入された台車
１１の下方位置と、台車１１の上方部と上昇した
状態の上下動フレーム７９との間を移動自在なも
のである。

前記受桟領域が台車１１と上下動フレーム７３
との間に位置して、素材を受けることができる状
態にあること、および受桟領域が台車１１の上方
から退避して、上下動フレーム７３が台車１１上
の素材を吸着すべく下降可能な状態であること、
を検出するために、枠体３の適宜位置にはそれぞ
れリミツトスイツチ１３９，１４１が取付けてあ
り、前記搬送チエン１２５あるいは支持杆１２９
の１部には、上記リミツトスイツチ１３９，１４
１を作動するためのドグ１３５，１３７が取付け
てある。

上記構成において、搬送用モータ１１７の駆動
によりチエンスプロケツト１２１が回転され、搬
送チエン１２５が第３図において時計回り方向に
回転走行されると、支持杆１２９を配設した受桟
領域が台車１１と上下動フレーム７９との間に進
入する。そして、一方のドグ１３５がリミツトス
イツチ１３９を作動すると、搬送用モータ１１７
の駆動が停止される。その後、上下動フレーム７
９に備えられたバキユームカツプ７７に吸着され
た状態にある素材の吸着を解除すると、素材は受
桟領域の支持杆１２９上に落下される。

支持杆１２９上に素材を支承した後、前記搬出
用モータ１１７を逆回転駆動して、搬送チエン
を、第３図において反時計回り方向に回転走行せ
しめると、支持杆１２９上の素材は、第３図にお
いて左方向へ送りだされることとなる。素材の送
り出しが進行し、総ての支持杆１２９が台車１１
と上下動フレーム７９との間から退避した状態に
なると、他方のドグ１３７がリミツトスイツチ１
４１を作動し、搬送用モータ１１７の駆動が再び
停止される。その後に、上下動用モータ８５が駆
動され、前述したように上下動フレーム７９の下
降が行なわれて、台車１１上の素材がバキユーム
カツプ７７に吸着されることとなる。そして、上
下動フレーム７９の上昇が行なわれた後に、前記
支持杆１２９等を上下動フレーム７９の下方位置
に再度位置決めし、素材を落下して素材の受渡し
が行なわれ、前述した動作を繰り返すことにより
素材は次々と次工程へ送り出されるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、枠体
３の前側に設けた昇降装置９を上下動して、スト
ツカー部５の各収納部に対して位置決めすること
により、各収納部に対して台車１１の搬入、搬出
を行なうことができると共に、枠体３の下部に設
けた素材搬出部７に対しても台車１１の搬出入を
行なうことができるものである。そして、素材搬
出部７に搬入された台車１１上の作動は１枚毎に
吸着して持上げられ、搬出装置１３３によつて次
工程に次々と送り出されるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、本考案によれ
ば、例えば板材の加工ラインを構成するとき、素
材を加工ラインに供給する装置として容易に利用
できるものである。また、枠体の各収納部に対し
て台車の搬入、搬出を行なうとき、簡単な構成で
もつて確実に搬出入および台車の係止を容易に実
施できるものであ。。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る装置の側面
図、第２図は、同装置のほぼ半分の平面図、第３
図は、昇降装置を取除いた状態で示した正面図、
第４図は、第３図の−断面矢視図で１部分を
示してある。第５図は、板材積載台車の平面図、
第６図は、同上側面図、第７図は、第５図の−
断面矢視の拡大図、第８図Ａは、第９図のＡ
−Ａ断面矢視図、第８図Ｂは、第８図のＢ−
Ｂ断面矢視図、第９図は、ワンウエイクラツチ
の中央断面図、第１０図は、昇降装置の昇降案内
部の説明図、第１１図は、支持杆部の説明図、第
１２図は、板材積載台車を押し込み引出しする装
置部の平面図、第１３図は、第１２図の作動杆と
フツク部の説明図、第１４図は、第１２図のＸ
−Ｘ断面縮小矢視図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、３……枠
体、９……昇降装置、１１……台車、２１……フ
ツク、４７……移動台、５９……クランプ部材、
６７……作動杆、７１……受動部材、７３……把
持部、７５……係止部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の収納部を上下方向に段状に備えてなる枠
   体３における上記各収納部に台車１１を前後方向
   へ出入れ自在に設け、各台車１１に備えられた各
   フツク２１を、各収納部に設けられた係止部に係
   脱自在に設け、後方向へ押されたときに、前記係
   止部に対するフツク２１の係止解除を行なうため
   の作動杆６７を各台車１１に前後方向に移動自在
   に設けると共に各作動杆６７を前方向へ付勢して
   設け、前記枠体３の前側に上下動自在に設けられ
   た昇降装置９に移動台４７を前後方向へ移動自在
   に設け、前記各作動杆６７の前端部に設けられた
   受動部材に当接自在でかつ受動部材の前方におい
   て台車１１に設けられた把持部を、上記受動部材
   を後方向へ押進した状態に維持して把持自在なク
   ランプ部材を前記移動台４７に設けると共に、ク
   ランプ部材のクランプ、アンクランプの作動を行
   なうための作動装置を前記移動台４７に設けてな
   ることを特徴とする素材収納搬出装置。