JP2559559B2 - 鋼板入出庫装置 - Google Patents
鋼板入出庫装置Info
- Publication number
- JP2559559B2 JP2559559B2 JP5101712A JP10171293A JP2559559B2 JP 2559559 B2 JP2559559 B2 JP 2559559B2 JP 5101712 A JP5101712 A JP 5101712A JP 10171293 A JP10171293 A JP 10171293A JP 2559559 B2 JP2559559 B2 JP 2559559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- clamp
- loading
- centering
- steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、立体収容棚に対して鋼
板素材を出し入れする鋼板入出庫装置に関する。
板素材を出し入れする鋼板入出庫装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、段ボール詰めされた物品やコンテ
ナ入りの物品など、比較的取扱やすい荷については、入
出庫および格納システムが確立されつつあるが、大重量
で広い格納面積を必要とする鋼板素材などについては、
その入出庫および格納システムが未完成であり、トラッ
クなどで搬入された鋼板素材をクレーンなどを使用して
複数段の棚に搬入し、必要に応じてクレーンにより棚か
ら取り出し、加工ラインに入荷していた。
ナ入りの物品など、比較的取扱やすい荷については、入
出庫および格納システムが確立されつつあるが、大重量
で広い格納面積を必要とする鋼板素材などについては、
その入出庫および格納システムが未完成であり、トラッ
クなどで搬入された鋼板素材をクレーンなどを使用して
複数段の棚に搬入し、必要に応じてクレーンにより棚か
ら取り出し、加工ラインに入荷していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】素材鋼板などにおいて
も自動化が要請されているが、たとえば従来の立体倉庫
等で使用されるスタッカークレーンは、移動台車に昇降
台を配置し、この昇降台に出退自在なフォークなどの出
し入れ具を設けた構造であり、このスタッカークレーン
を使用して、重量があり面積の大きい素材鋼板を安定し
て安全確実に取り出すのは極めて困難である。
も自動化が要請されているが、たとえば従来の立体倉庫
等で使用されるスタッカークレーンは、移動台車に昇降
台を配置し、この昇降台に出退自在なフォークなどの出
し入れ具を設けた構造であり、このスタッカークレーン
を使用して、重量があり面積の大きい素材鋼板を安定し
て安全確実に取り出すのは極めて困難である。
【0004】本発明は、上記問題点を解決して、重量が
あり面積の大きい素材鋼板を、棚の収納空間に安定して
安全確実に出し入れすることができる鋼板入出庫装置を
提供することを目的とする。
あり面積の大きい素材鋼板を、棚の収納空間に安定して
安全確実に出し入れすることができる鋼板入出庫装置を
提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は鋼板入出庫装置は、鋼板収容棚に、鋼板を
水平載置して前後方向にスライド自在に支持する鋼板支
持具をそれぞれ備えた複数の区画収納空間を設け、この
棚の前面に沿って移動自在な走行台車に、鋼板を水平に
載置可能な昇降台を昇降自在に設け、この昇降台に、鋼
板を前後方向に移動自在に支持する複数のガイドローラ
ーを備えた鋼板案内支持具を設けるとともに、前記ガイ
ドローラー間に前後方向にわたって配設されたガイドレ
ール上を移動自在なクランプ台車に、鋼板を把持可能な
クランプ装置を備えた鋼板出入装置を配置し、さらにこ
の昇降台に、左右両側に配置したセンタリングブロック
を互いに接近移動して鋼板をセンタリングする鋼板セン
タリング装置を設け、前記クランプ装置は、クランプ台
車にそれぞれ中間部が水平方向の支持ピンを介して上下
回動自在に支持された上下一対のクランプアームと、こ
れらクランプアームの後端部間に連結されたクランプシ
リンダーと、前記クランプアームの前端部にそれぞれ取
り付けられた把持具とで構成したものである。
めに本発明は鋼板入出庫装置は、鋼板収容棚に、鋼板を
水平載置して前後方向にスライド自在に支持する鋼板支
持具をそれぞれ備えた複数の区画収納空間を設け、この
棚の前面に沿って移動自在な走行台車に、鋼板を水平に
載置可能な昇降台を昇降自在に設け、この昇降台に、鋼
板を前後方向に移動自在に支持する複数のガイドローラ
ーを備えた鋼板案内支持具を設けるとともに、前記ガイ
ドローラー間に前後方向にわたって配設されたガイドレ
ール上を移動自在なクランプ台車に、鋼板を把持可能な
クランプ装置を備えた鋼板出入装置を配置し、さらにこ
の昇降台に、左右両側に配置したセンタリングブロック
を互いに接近移動して鋼板をセンタリングする鋼板セン
タリング装置を設け、前記クランプ装置は、クランプ台
車にそれぞれ中間部が水平方向の支持ピンを介して上下
回動自在に支持された上下一対のクランプアームと、こ
れらクランプアームの後端部間に連結されたクランプシ
リンダーと、前記クランプアームの前端部にそれぞれ取
り付けられた把持具とで構成したものである。
【0006】
【作用】上記構成において、鋼板を棚に入庫する場合に
は、クレーン等により昇降台の鋼板案内支持具上に載置
された鋼板を、鋼板センタリング装置によりセンタリン
グブロックを移動して鋼板をセンタリングした後、鋼板
出入装置のクランプ台車を鋼板に接近させてクランプ装
置により鋼板を把持固定する。この時、下のクランプア
ームは鋼板の重量で常に一定位置に規制されることか
ら、厚みが異なっても鋼板を浮き上がることなく鋼板の
支持レベルで確実に把持される。そして走行台車を移動
させるとともに昇降台を昇降して棚の所定空間前方に昇
降台を停止させる。そして、クランプ台車を棚側に移動
し、鋼板を昇降台のガイドローラー上でから棚の空間部
に搬入する。そしてクランプ装置を開放後、クランプ台
車を後退させて入庫作業を完了する。出庫作業は入庫作
業と逆の手順で行ない、加工ラインの始端部や作業台、
搬送台車上に搬入すればよい。
は、クレーン等により昇降台の鋼板案内支持具上に載置
された鋼板を、鋼板センタリング装置によりセンタリン
グブロックを移動して鋼板をセンタリングした後、鋼板
出入装置のクランプ台車を鋼板に接近させてクランプ装
置により鋼板を把持固定する。この時、下のクランプア
ームは鋼板の重量で常に一定位置に規制されることか
ら、厚みが異なっても鋼板を浮き上がることなく鋼板の
支持レベルで確実に把持される。そして走行台車を移動
させるとともに昇降台を昇降して棚の所定空間前方に昇
降台を停止させる。そして、クランプ台車を棚側に移動
し、鋼板を昇降台のガイドローラー上でから棚の空間部
に搬入する。そしてクランプ装置を開放後、クランプ台
車を後退させて入庫作業を完了する。出庫作業は入庫作
業と逆の手順で行ない、加工ラインの始端部や作業台、
搬送台車上に搬入すればよい。
【0007】したがって、昇降台に水平状態で移動自在
に支持する鋼板案内支持具を設けるとともに、鋼板を把
持して固定するとともに、鋼板を移動させる鋼板出入装
置を設けたので、鋼板のように重量物で広い面積を有す
る搬送物であっても、昇降台上に安定して載置し、安全
に移送することができる。また、昇降台に鋼板センタリ
ング装置を設けたので、鋼板を棚の収納空間に対して正
確に出し入れすることができる。
に支持する鋼板案内支持具を設けるとともに、鋼板を把
持して固定するとともに、鋼板を移動させる鋼板出入装
置を設けたので、鋼板のように重量物で広い面積を有す
る搬送物であっても、昇降台上に安定して載置し、安全
に移送することができる。また、昇降台に鋼板センタリ
ング装置を設けたので、鋼板を棚の収納空間に対して正
確に出し入れすることができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明に係る鋼板入出庫装置を備えた
鋼板の格納および入出庫設備の一実施例を図面に基づい
て説明する。
鋼板の格納および入出庫設備の一実施例を図面に基づい
て説明する。
【0009】この鋼板の格納および入出庫設備は、図2
に示すように、搬送用トラック6が素材鋼板Tを入荷す
る入荷エリア1と、切断機や溶接機により素材鋼板Tを
加工する4本の切断加工ライン2A〜2Dと、この切断
加工ライン2A〜2Cの始端部上に配置されて素材鋼板
Tを1枚ずつ収納可能な複数の区画収納空間3を有する
鋼板収容棚4と、この鋼板収容棚4の入荷エリア1側に
鋼板収容棚4の前面に沿って移動自在に配置され鋼板収
容棚4の区画収納空間3に対して素材鋼板Tを出し入れ
可能な本発明に係る鋼板入出庫装置5と、入荷エリア1
の搬送用トラック6から素材鋼板Tを鋼板入出庫装置5
に移載する天井クレーン7とを備え、前記鋼板収容棚4
の最下部に切断加工ライン2A〜2Cにそれぞれ接続さ
れるライン搬入コンベヤ(ライン搬入装置)8が配置さ
れている。
に示すように、搬送用トラック6が素材鋼板Tを入荷す
る入荷エリア1と、切断機や溶接機により素材鋼板Tを
加工する4本の切断加工ライン2A〜2Dと、この切断
加工ライン2A〜2Cの始端部上に配置されて素材鋼板
Tを1枚ずつ収納可能な複数の区画収納空間3を有する
鋼板収容棚4と、この鋼板収容棚4の入荷エリア1側に
鋼板収容棚4の前面に沿って移動自在に配置され鋼板収
容棚4の区画収納空間3に対して素材鋼板Tを出し入れ
可能な本発明に係る鋼板入出庫装置5と、入荷エリア1
の搬送用トラック6から素材鋼板Tを鋼板入出庫装置5
に移載する天井クレーン7とを備え、前記鋼板収容棚4
の最下部に切断加工ライン2A〜2Cにそれぞれ接続さ
れるライン搬入コンベヤ(ライン搬入装置)8が配置さ
れている。
【0010】以下詳細を説明する。鋼板収容棚4は、図
3に示すように、支柱11と前後に連結された縦梁材1
2と左右に連結された横梁材13とで高さの低い区画収
納空間4が複数段に複数列形成され、各区画収納空間4
には、前後の横梁材13間に掛け渡された左右一対の支
持材14aにチェーンローラー14bを取り付けた3組
の鋼板支持具14がそれぞれ配設され、素材鋼板Tを前
後方向に移動自在に載置格納することができる。15は
チェーンローラー14bの入口に配置された鋼板案内用
スチールローラーである。
3に示すように、支柱11と前後に連結された縦梁材1
2と左右に連結された横梁材13とで高さの低い区画収
納空間4が複数段に複数列形成され、各区画収納空間4
には、前後の横梁材13間に掛け渡された左右一対の支
持材14aにチェーンローラー14bを取り付けた3組
の鋼板支持具14がそれぞれ配設され、素材鋼板Tを前
後方向に移動自在に載置格納することができる。15は
チェーンローラー14bの入口に配置された鋼板案内用
スチールローラーである。
【0011】また、鋼板収容棚4の最下部は、図2に示
すように、切断加工ライン2A〜2Cに対応して3つの
ライン搬入空間16に区画され、これらのライン搬入空
間16には、入荷された素材鋼板Tを切断加工ライン2
A〜2Cにそれぞれ移送可能な駆動ローラーを備えたラ
イン搬入コンベヤ8が配置されている。
すように、切断加工ライン2A〜2Cに対応して3つの
ライン搬入空間16に区画され、これらのライン搬入空
間16には、入荷された素材鋼板Tを切断加工ライン2
A〜2Cにそれぞれ移送可能な駆動ローラーを備えたラ
イン搬入コンベヤ8が配置されている。
【0012】前記鋼板入出庫装置5は、図1に示すよう
に、鋼板収容棚4の前面に沿って敷設された左右一対の
走行レール21上を移動自在な走行台車22と、この走
行台車22に昇降自在に配置されて素材鋼板Tを水平に
載置可能な昇降台23と、走行台車22と昇降台23に
配置された鋼板センタリング装置24と、昇降台23に
前後方向移動自在に配置された鋼板出入装置25とで構
成されている。
に、鋼板収容棚4の前面に沿って敷設された左右一対の
走行レール21上を移動自在な走行台車22と、この走
行台車22に昇降自在に配置されて素材鋼板Tを水平に
載置可能な昇降台23と、走行台車22と昇降台23に
配置された鋼板センタリング装置24と、昇降台23に
前後方向移動自在に配置された鋼板出入装置25とで構
成されている。
【0013】すなわち、走行台車22には、四隅位置に
走行モーター26に駆動されて鋼板収容棚4の前部に敷
設された走行レール21上を走行する走行車輪27が設
けられている。また、走行台車22の四隅に立設された
昇降フレーム28に、昇降駆動装置29を介して昇降台
23が昇降自在に支持されている。この昇降駆動装置2
9は、各昇降フレーム28の上部および下部に配置され
たスプロケット29a,29bに巻き掛けられて昇降台
23に連結された昇降チェーン29cと、前後の下部ス
プロケット29bを連結する連動軸29dを減速用ギヤ
機構29eを介して回転駆動する昇降モーター29fと
で構成され、昇降モーター29fにより昇降チェーン2
9cを駆動して昇降台23を昇降移動させることができ
る。
走行モーター26に駆動されて鋼板収容棚4の前部に敷
設された走行レール21上を走行する走行車輪27が設
けられている。また、走行台車22の四隅に立設された
昇降フレーム28に、昇降駆動装置29を介して昇降台
23が昇降自在に支持されている。この昇降駆動装置2
9は、各昇降フレーム28の上部および下部に配置され
たスプロケット29a,29bに巻き掛けられて昇降台
23に連結された昇降チェーン29cと、前後の下部ス
プロケット29bを連結する連動軸29dを減速用ギヤ
機構29eを介して回転駆動する昇降モーター29fと
で構成され、昇降モーター29fにより昇降チェーン2
9cを駆動して昇降台23を昇降移動させることができ
る。
【0014】また昇降台23には、図4に示すように、
ガイドローラー31を前後方向に一定間隔ごとに配置し
たローラー列を4列配置した鋼板案内支持具32が設け
られて、素材鋼板Tを前後方向に移動自在に支持すると
ともに、ローラー列の中央部に鋼板センタリング装置2
4が配置されて素材鋼板Tをセンタリング可能に構成さ
れている。
ガイドローラー31を前後方向に一定間隔ごとに配置し
たローラー列を4列配置した鋼板案内支持具32が設け
られて、素材鋼板Tを前後方向に移動自在に支持すると
ともに、ローラー列の中央部に鋼板センタリング装置2
4が配置されて素材鋼板Tをセンタリング可能に構成さ
れている。
【0015】この鋼板センタリング装置24は、図6に
示すように、左右一対で前後2組のセンタリングブロッ
ク24R,24Lを、左右方向に配置された前後一対の
ねじ軸24aにそれぞれ雌ねじ部材24bを介して互い
に接近離間自在に設け、センタリングモーター24cで
スプロケット24d,24eおよびチェーン24fを介
してねじ軸24aを同期回転させることにより、センタ
リングブロック24R,24Lを互いに接近離間させ、
素材鋼板Tの両側縁にセンタリングブロック24R,2
4Lを当接させて素材鋼板Tを昇降台23のセンターC
に移動させるように構成されている。
示すように、左右一対で前後2組のセンタリングブロッ
ク24R,24Lを、左右方向に配置された前後一対の
ねじ軸24aにそれぞれ雌ねじ部材24bを介して互い
に接近離間自在に設け、センタリングモーター24cで
スプロケット24d,24eおよびチェーン24fを介
してねじ軸24aを同期回転させることにより、センタ
リングブロック24R,24Lを互いに接近離間させ、
素材鋼板Tの両側縁にセンタリングブロック24R,2
4Lを当接させて素材鋼板Tを昇降台23のセンターC
に移動させるように構成されている。
【0016】しかし、重量物である素材鋼板Tをガイド
ローラー31の搬送方向と直交する方向に摺動するため
には、大きい駆動力を要するとともに、摺動面が傷付く
おそれがある。これを防止して素材鋼板Tを容易に左右
方向にスライドさせるために、このセンタリング装置2
4では、図7,図8に示すように、走行台車23上でガ
イドローラー31に干渉しない位置に支持ポスト24g
を複数本立設し、各支持ポスト24g上端部に素材鋼板
Tを左右方向に搬送可能なセンタリング用ローラー24
hをそれぞれ配置している。したがって、図7に示すよ
うに、昇降台23を下降して素材鋼板Tをガイドローラ
ー31からセンタリング用ローラー24hに受渡した
後、センタリングブロック24R,24Lを接近移動す
ることにより、素材鋼板Tを容易にセンタリングするこ
とができる。
ローラー31の搬送方向と直交する方向に摺動するため
には、大きい駆動力を要するとともに、摺動面が傷付く
おそれがある。これを防止して素材鋼板Tを容易に左右
方向にスライドさせるために、このセンタリング装置2
4では、図7,図8に示すように、走行台車23上でガ
イドローラー31に干渉しない位置に支持ポスト24g
を複数本立設し、各支持ポスト24g上端部に素材鋼板
Tを左右方向に搬送可能なセンタリング用ローラー24
hをそれぞれ配置している。したがって、図7に示すよ
うに、昇降台23を下降して素材鋼板Tをガイドローラ
ー31からセンタリング用ローラー24hに受渡した
後、センタリングブロック24R,24Lを接近移動す
ることにより、素材鋼板Tを容易にセンタリングするこ
とができる。
【0017】前記鋼板出入装置25は、図9,図10に
示すように、昇降台23上に前後方向に移動自在に配置
されたクランプ台車41と、クランプ台車41を前後方
向に駆動する出入駆動装置42と、クランプ台車41に
搭載された鋼板クランプ装置43とで構成されている。
示すように、昇降台23上に前後方向に移動自在に配置
されたクランプ台車41と、クランプ台車41を前後方
向に駆動する出入駆動装置42と、クランプ台車41に
搭載された鋼板クランプ装置43とで構成されている。
【0018】前記クランプ台車41は、昇降台23の中
央部に前後方向にわたって配置された左右一対のガイド
レール44に走行車輪41aを介して移動自在に配置さ
れている。前記出入駆動装置42は、昇降台23の前部
でガイドレール44間に配置されて出入駆動モーター4
2aにより回転駆動される駆動スプロケット42bと、
昇降台23の後部でガイドレール44間に配置された受
動スプロケット42cとの間に、無端状の駆動チェーン
42dが巻張され、この駆動チェーン42dの一端が連
結具42eによりクランプ台車41に固定されており、
出入駆動モーター42aによりスプロケット42b,4
2cを介して駆動チェーン42dを移動させ、クランプ
台車41をガイドレール44に沿って往復移動させるよ
うに構成されている。
央部に前後方向にわたって配置された左右一対のガイド
レール44に走行車輪41aを介して移動自在に配置さ
れている。前記出入駆動装置42は、昇降台23の前部
でガイドレール44間に配置されて出入駆動モーター4
2aにより回転駆動される駆動スプロケット42bと、
昇降台23の後部でガイドレール44間に配置された受
動スプロケット42cとの間に、無端状の駆動チェーン
42dが巻張され、この駆動チェーン42dの一端が連
結具42eによりクランプ台車41に固定されており、
出入駆動モーター42aによりスプロケット42b,4
2cを介して駆動チェーン42dを移動させ、クランプ
台車41をガイドレール44に沿って往復移動させるよ
うに構成されている。
【0019】さらにクランプ装置43は、中間部が支持
ピン43aを介して上下方向に回動自在にクランプフレ
ーム43bに支持された上下一対のクランプアーム43
c,43dが左右2組配置され、クランプアーム43
c,43dの後端部に連結されたクランプシリンダー4
3eを伸縮することにより、クランプアーム43c,4
3dの前端部に設けた把持具43f,43gで素材鋼板
Tの上面および下面をクランプするように構成されてい
る。
ピン43aを介して上下方向に回動自在にクランプフレ
ーム43bに支持された上下一対のクランプアーム43
c,43dが左右2組配置され、クランプアーム43
c,43dの後端部に連結されたクランプシリンダー4
3eを伸縮することにより、クランプアーム43c,4
3dの前端部に設けた把持具43f,43gで素材鋼板
Tの上面および下面をクランプするように構成されてい
る。
【0020】上記構成の鋼板格納および入出庫設備の入
庫動作を説明する。 (1)搬送用トラック6により入荷エリア1に素材鋼板
Tが搬入されると、一枚ずつ天井クレーン7で鋼板入出
庫装置5の昇降台23上に移載する。
庫動作を説明する。 (1)搬送用トラック6により入荷エリア1に素材鋼板
Tが搬入されると、一枚ずつ天井クレーン7で鋼板入出
庫装置5の昇降台23上に移載する。
【0021】(2)鋼板入出庫装置5では、昇降台23
はセンタリングローラー24hが走行台車22のガイド
ローラー31より下位となるセンタリング位置に停止さ
れており、鋼板センタリング装置24によりセンタリン
グブロック24R,24Lを接近させて素材鋼板Tのセ
ンタリングを行う。
はセンタリングローラー24hが走行台車22のガイド
ローラー31より下位となるセンタリング位置に停止さ
れており、鋼板センタリング装置24によりセンタリン
グブロック24R,24Lを接近させて素材鋼板Tのセ
ンタリングを行う。
【0022】(3)鋼板出入装置25の出入駆動装置4
2によりクランプ台車41を素材鋼板Tの手前まで前進
させて停止させ、鋼板クランプ装置43のクランプシリ
ンダー43eを進展してクランクアーム43c,43d
を閉動させ、把持具43f,43gにより素材鋼板Tの
前部上下面を把持し素材鋼板Tを固定する。この時、ク
ランプシリンダー43eが収縮されると、上下クランプ
アーム43c,43dが支持ピン43a,43aを中心
に閉動され、一定角度閉動されると、先ず下の把持具4
3gが素材鋼板Tに当接する。これにより、素材鋼板T
の重量によりしたのクランプアーム43dの回動が規制
され、上のクランプアーム43cのみがさらに閉動され
て上の把持具43fが素材鋼板Tの上面に当接される。
したがって、素材鋼板Tの厚みが異なっても、上下の把
持具43f,43gにより素材鋼板Tを浮き上がらせる
ことなく、素材鋼板Tの支持レベルで確実に把持するこ
とができる。
2によりクランプ台車41を素材鋼板Tの手前まで前進
させて停止させ、鋼板クランプ装置43のクランプシリ
ンダー43eを進展してクランクアーム43c,43d
を閉動させ、把持具43f,43gにより素材鋼板Tの
前部上下面を把持し素材鋼板Tを固定する。この時、ク
ランプシリンダー43eが収縮されると、上下クランプ
アーム43c,43dが支持ピン43a,43aを中心
に閉動され、一定角度閉動されると、先ず下の把持具4
3gが素材鋼板Tに当接する。これにより、素材鋼板T
の重量によりしたのクランプアーム43dの回動が規制
され、上のクランプアーム43cのみがさらに閉動され
て上の把持具43fが素材鋼板Tの上面に当接される。
したがって、素材鋼板Tの厚みが異なっても、上下の把
持具43f,43gにより素材鋼板Tを浮き上がらせる
ことなく、素材鋼板Tの支持レベルで確実に把持するこ
とができる。
【0023】(4)走行モーター26を駆動して走行台
車22を移動させるとともに、昇降駆動装置29により
昇降台23を上昇して、昇降台23を目的とする鋼板収
納棚4の区画収納空間5の前方に対向して停止する。
車22を移動させるとともに、昇降駆動装置29により
昇降台23を上昇して、昇降台23を目的とする鋼板収
納棚4の区画収納空間5の前方に対向して停止する。
【0024】(5)出入駆動装置42によりクランプ台
車41を前方に移動して素材鋼板Tを区画収納空間5側
に押出し、昇降台23のガイドローラー31上からチェ
ーンローラー14b上に移載する。
車41を前方に移動して素材鋼板Tを区画収納空間5側
に押出し、昇降台23のガイドローラー31上からチェ
ーンローラー14b上に移載する。
【0025】(6)鋼板クランプ装置43によりクラン
プアーム43c,43dを開動させ、把持具43f,4
3gを素材鋼板Tから離間させる。出入駆動装置42に
よりクランプ台車41を後退させる。
プアーム43c,43dを開動させ、把持具43f,4
3gを素材鋼板Tから離間させる。出入駆動装置42に
よりクランプ台車41を後退させる。
【0026】つぎに素材鋼板Tの出庫動作を説明する。 (1)走行モーター26を駆動して走行台車22を移動
させるとともに、昇降駆動装置29により昇降台23を
上昇して、昇降台23を目的とする鋼板収納棚4の区画
収納空間5に対向して停止させる。
させるとともに、昇降駆動装置29により昇降台23を
上昇して、昇降台23を目的とする鋼板収納棚4の区画
収納空間5に対向して停止させる。
【0027】(2)出入駆動装置42によりクランプ台
車41を前方に移動して、区画収納空間5の素材鋼板T
の手前で停止させ、鋼板クランプ装置43によりクラン
クアーム43c,43dを閉動させ、把持具43f,4
3gにより素材鋼板Tの前部上下面を把持する。
車41を前方に移動して、区画収納空間5の素材鋼板T
の手前で停止させ、鋼板クランプ装置43によりクラン
クアーム43c,43dを閉動させ、把持具43f,4
3gにより素材鋼板Tの前部上下面を把持する。
【0028】(3)出入駆動装置42によりクランプ台
車41を後退させ、素材鋼板Tを区画収納空間5のチェ
ーンローラー14b上から昇降台23のガイドローラー
31上に移載する。
車41を後退させ、素材鋼板Tを区画収納空間5のチェ
ーンローラー14b上から昇降台23のガイドローラー
31上に移載する。
【0029】(4)走行モーター26を駆動して走行台
車22を移動させるとともに、昇降駆動装置29により
昇降台23を下降して、目的とするライン搬入空間16
の対応位置に停止する。
車22を移動させるとともに、昇降駆動装置29により
昇降台23を下降して、目的とするライン搬入空間16
の対応位置に停止する。
【0030】(5)出入駆動装置42によりクランプ台
車41を前方に移動して素材鋼板Tをライン搬入空間1
6側に移送し、昇降台23のガイドローラー31上から
ライン搬入コンベヤ8上に移載する。
車41を前方に移動して素材鋼板Tをライン搬入空間1
6側に移送し、昇降台23のガイドローラー31上から
ライン搬入コンベヤ8上に移載する。
【0031】(6)鋼板クランプ装置43によりクラン
プアーム43c,43dを開動させ、把持具43f,4
3gを素材鋼板Tから離間させる。出入駆動装置42に
よりクランプ台車41を後退させる。
プアーム43c,43dを開動させ、把持具43f,4
3gを素材鋼板Tから離間させる。出入駆動装置42に
よりクランプ台車41を後退させる。
【0032】上記実施例によれば、走行台車22に昇降
自在に配置した昇降台23に、素材鋼板Tを水平状態で
移動自在に支持する多数のガイドローラー31を備えた
鋼板案内支持具32を設けるとともに、素材鋼板Tを鋼
板クランプ装置43により把持して固定移送可能な鋼板
出入装置25を設けたので、重量物で広い面積を有する
素材鋼板Tであっても昇降台上に安定して載置して安全
に移送することができる。また、この昇降台23に鋼板
センタリング装置24を設けたので、鋼素材鋼板Tを鋼
板収容棚4の区画収納空間3に対して正確に出し入れす
ることができる。さらに、クランプ装置43を、支持ピ
ン43a,43aを介して上下回動自在に支持された上
下一対のクランプアーム43c,43dを、その後端部
に互いに連結されたクランプシリンダー43eにより開
閉するように構成したので、素材鋼板Tの自重を利用し
て浮き上がらせることなく、厚みの異なる素材鋼板Tを
支持レベルで確実に把持することができる。
自在に配置した昇降台23に、素材鋼板Tを水平状態で
移動自在に支持する多数のガイドローラー31を備えた
鋼板案内支持具32を設けるとともに、素材鋼板Tを鋼
板クランプ装置43により把持して固定移送可能な鋼板
出入装置25を設けたので、重量物で広い面積を有する
素材鋼板Tであっても昇降台上に安定して載置して安全
に移送することができる。また、この昇降台23に鋼板
センタリング装置24を設けたので、鋼素材鋼板Tを鋼
板収容棚4の区画収納空間3に対して正確に出し入れす
ることができる。さらに、クランプ装置43を、支持ピ
ン43a,43aを介して上下回動自在に支持された上
下一対のクランプアーム43c,43dを、その後端部
に互いに連結されたクランプシリンダー43eにより開
閉するように構成したので、素材鋼板Tの自重を利用し
て浮き上がらせることなく、厚みの異なる素材鋼板Tを
支持レベルで確実に把持することができる。
【0033】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の鋼板入出庫
装置によれば、昇降台に水平状態で移動自在に支持する
鋼板案内支持具を設けるとともに、鋼板を把持して固定
するとともに、鋼板を移動させる鋼板出入装置を設けた
ので、鋼板のように重量物で広い面積を有する搬送物で
あっても、昇降台上に安定して載置し、安全に移送する
ことができる。また、昇降台に鋼板センタリング装置を
設けたので、鋼板を棚の収納空間に対して正確に出し入
れすることができる。さらに、上下一対のクランプアー
ムを後端部に連結されたクランプシリンダーにより開閉
するクランプ装置を設けたので、鋼板の自重を利用して
厚みの異なる鋼板を浮き上がらせることなく鋼板の支持
レベルで確実に把持することができ、スムーズに出し入
れすることができる。
装置によれば、昇降台に水平状態で移動自在に支持する
鋼板案内支持具を設けるとともに、鋼板を把持して固定
するとともに、鋼板を移動させる鋼板出入装置を設けた
ので、鋼板のように重量物で広い面積を有する搬送物で
あっても、昇降台上に安定して載置し、安全に移送する
ことができる。また、昇降台に鋼板センタリング装置を
設けたので、鋼板を棚の収納空間に対して正確に出し入
れすることができる。さらに、上下一対のクランプアー
ムを後端部に連結されたクランプシリンダーにより開閉
するクランプ装置を設けたので、鋼板の自重を利用して
厚みの異なる鋼板を浮き上がらせることなく鋼板の支持
レベルで確実に把持することができ、スムーズに出し入
れすることができる。
【図1】本発明に係る鋼板入出庫装置の一実施例を示す
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図2】同鋼板入出庫装置を備えた鋼板格納および入出
庫設備を示す斜視図である。
庫設備を示す斜視図である。
【図3】同鋼板収納棚の区画収納空間を示す切欠き斜視
図である。
図である。
【図4】同鋼板入出庫装置の昇降台を示す平面図であ
る。
る。
【図5】同鋼板入出庫装置の昇降台を示す側面図であ
る。
る。
【図6】同鋼板センタリング装置を示す斜視図である。
【図7】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラーを示す正面図である。
ラーを示す正面図である。
【図8】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラーを示す平面図である。
ラーを示す平面図である。
【図9】同鋼板クランプ装置を示す部分側面図である。
【図10】同鋼板クランプ装置を示す部分平面図であ
る。
る。
T 素材鋼板 2A〜2D 切断加工ライン 3 区画収納空間 4 鋼板収容棚 5 鋼板入出庫装置 7 天井クレーン 8 ライン搬入コンベヤ 14 鋼板支持具 14b チェーンローラー 16 ライン搬入空間 21 走行レール 22 走行台車 23 昇降台 24 鋼板センタリング装置 25 鋼板出入装置 29 昇降駆動装置 31 ガイドローラー 32 鋼板案内支持具 41 クランプ台車 42 出入駆動装置 43 鋼板クランプ装置 43a 支持ピン 43c クランプアーム 43d クランプアーム 43e クランプシリンダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−111703(JP,U) 実開 昭57−184802(JP,U)
Claims (1)
- 【請求項1】鋼板収容棚に、鋼板を水平載置して前後方
向にスライド自在に支持する鋼板支持具をそれぞれ備え
た複数の区画収納空間を設け、 この 棚の前面に沿って移動自在な走行台車に、鋼板を水
平載置可能な昇降台を昇降自在に設け、 この昇降台に、鋼板を前後方向に移動自在に支持する複
数のガイドローラーを備えた鋼板案内支持具を設けると
ともに、前記ガイドローラー間に前後方向にわたって配
設されたガイドレール上を移動自在なクランプ台車に、
鋼板を把持可能なクランプ装置を備えた鋼板出入装置を
配置し、 さらにこの昇降台に、左右両側に配置したセンタリング
ブロックを互いに接近移動して鋼板をセンタリングする
鋼板センタリング装置を設け、前記クランプ装置は、クランプ台車にそれぞれ中間部が
水平方向の支持ピンを介して上下回動自在に支持された
上下一対のクランプアームと、これらクランプアームの
後端部間に連結されたクランプシリンダーと、前記クラ
ンプアームの前端部に取り付けられた把持具とで構成し
た ことを特徴とする鋼板入出庫装置。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5101712A JP2559559B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 鋼板入出庫装置 |
GB9406221A GB2276874B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
GB9607802A GB2297544A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
SG1996000053A SG42303A1 (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
GB9607813A GB2297545B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
GB9607760A GB2297970A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | Storage and retrieval of coiled sheet steel |
TW083102764A TW235283B (ja) | 1993-04-05 | 1994-03-30 | |
KR1019940007064A KR0183493B1 (ko) | 1993-04-05 | 1994-04-04 | 강판의 격납 및 입출고 설비 |
HK97101573A HK1000034A1 (en) | 1993-04-05 | 1997-07-17 | System for storage and retrieval of steel plates |
HK97101572A HK1000033A1 (en) | 1993-04-05 | 1997-07-17 | System for storage and retrieval of steel plates |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5101712A JP2559559B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 鋼板入出庫装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06305511A JPH06305511A (ja) | 1994-11-01 |
JP2559559B2 true JP2559559B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=14307923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5101712A Expired - Lifetime JP2559559B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-28 | 鋼板入出庫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2559559B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107826578B (zh) * | 2017-10-23 | 2019-10-11 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种钢板用对中平台 |
CN108406594B (zh) * | 2018-05-11 | 2024-08-20 | 广西钟山县天顺石材有限公司 | 一种用于石板边锋打磨的定位装置 |
CN114919919B (zh) * | 2022-06-21 | 2024-04-19 | 杭州东盛五金电器有限公司 | 一种机架托板结构 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5673656A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-18 | Kouichi Yamagishi | Manufacture of wooden cement board |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP5101712A patent/JP2559559B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06305511A (ja) | 1994-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI631060B (zh) | 貨櫃昇降搬運裝置 | |
TW201604098A (zh) | 貨櫃昇降搬運裝置 | |
KR0183493B1 (ko) | 강판의 격납 및 입출고 설비 | |
CN113247559A (zh) | 一种重力积放链系统 | |
JP2559559B2 (ja) | 鋼板入出庫装置 | |
JP2559558B2 (ja) | 鋼板の格納および入出庫設備 | |
CN214877515U (zh) | 石墨舟双侧自动搬运装置 | |
JP3903796B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP2582997B2 (ja) | 鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法 | |
JP2577650B2 (ja) | 自動荷物積み込み装置 | |
CN220466914U (zh) | 自动装车系统 | |
JPS6132213B2 (ja) | ||
CN212892717U (zh) | 一种镭射钻机 | |
JPH10120117A (ja) | 鋼板入出庫設備 | |
JPH0650119Y2 (ja) | 工具類の保管・供給装置 | |
JPH04341404A (ja) | 自動倉庫 | |
JP2583404Y2 (ja) | 物品保管棚の入出庫口のトレー昇降装置 | |
JPS6141683Y2 (ja) | ||
JPS6124506Y2 (ja) | ||
JP3449117B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2000177806A (ja) | ワーク自動積み込み装置 | |
JP3864786B2 (ja) | 物品移載装置 | |
CN116767896A (zh) | 自动装车系统 | |
JPS58130822A (ja) | 荷積み装置 | |
JP3108839B2 (ja) | ワーク反転装置 |