JPS58130822A

JPS58130822A - 荷積み装置

Info

Publication number: JPS58130822A
Application number: JP1118782A
Authority: JP
Inventors: Otoshi Minazu; 水津　大利
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1983-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、品物をパレット等に荷積みする荷積み装置に
関するものである。

〔発明の技術的背景〕

たとえば、従来のパレット荷積み装置は、１段分の所定
数の品物を整列台上に搬入して整列させ、ついで、この
１段分の品物を整列台から移動台上に移載し、ついで、
この移動台をパレットの上方に移動した後、移動台上の
１段分の品物をストッパで係止し、ついで、移動台を後
退させることにより、１段分の品物をパレット上に落下
させて品物を移載している。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上述したような従来のパレット荷積み装
置の場合、移動台とその支持部に大きな荷重が掛かり、
しかも、品物を多段に荷積みするために、大きな荷重が
掛かる移動台とその支持部、あるいは品物を荷積ルした
パレットを昇降させる機構が必要となり、さらに、移動
台が後退するためのスペースも必要であり、結果的に、
装置全体が大掛かりなものとなっていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような問題点Ｋ１１ｌみなされたも
ので、簡易型の荷積み装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明の荷積み装置は、個々の品物を搬入する搬入部と
パレットなどを載置して品物を荷積みする搬出部とを隣
接して設け、この搬入部及び搬出部に近接して支柱を立
設し、この支柱に、搬入部及び搬出部に？Ｅ？つた水平
方向に長い昇降体を昇降可能に設け、この昇降体に、搬
入部及び搬出部の間の水平方向に移動する横行体を移動
可能に設け、この横行体の下部に品物の保持装置を設け
たもので、この構成により、搬入部に搬入され、また品
物を保持装置で保持し、ついで、昇降体の昇降及び横行
体の水平移動によって品物を搬出部［［Ｌ、ついで、保
持装置から品物を離して品物をパレットなどの上に移載
し、１段分の品物を１列ずつ複数回に分けて移載するよ
うに、シて装置の簡略化及び小形化を計り、さらに、上
記保持装置を、支枠と、この支枠の一側下部に設けられ
た才１の挾持体と、この矛１の挾持体に対向して上記支
枠の他側下部に設けられかつ才１の挾持体に対して進退
可能に形成された。？２の挾持体と、上記支枠の他側下
部に設けられかつ上記矛１及び矛２の挾持体間の品物の
他側下部に対してｆ２の挾持体の外方から進退可能に形
成された支持体とで構成し、これによって、牙１及び矛
２の挾持体間に品物を適度な挾持力で保持するとともに
、品物の落下防止は支持体で行なうようにし【、品物が
挾持体の挟持力で破損するのを防止し、そして、品物を
離す際には、支持体を品物の下部から引き抜いた後に牙
２の挾持体を後退させることにより、矛２の挾持体をス
トッパとして機能させて品物の位置ズレを防止しようと
するものである。

また、他の発明は、上記した荷積み装置において、横行
体に、横行体の移動方向と交叉する水平方向に移動する
移動体を移動可能に設け、この移動体に、上記保持装置
を設けたもので、この構成により、１列分の品物をさら
に複数回に分けて搬出部に移載するようにしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

次に、本発明を図面に示す一実施例に基づいて具体的ｋ
Ｉ！明する。

牙１図ないし矛６図においｆ、（１）は水平な基台で、
この基台（１）上の両側部には軸状の品物（８）の牟入
部（２）及び品物０）を荷積みする搬出部（３）が隣接
して設定されており、右側部の搬入部！２１　Ｋは個々
の品物（Ｂ）を搬入する搬入コンベヤ（４）の先端部が
設電されているとともに、左側部の搬出部（３１ｋはパ
レット（ロ）が載量されるようになっている。

そして、上記搬入コンベヤ（４）は、両側の側枠（５）
間に複数のローラ（６）を軸架並設すること忙より構成
され、１列分をさらに前後方向に２分割した所定数たと
えば２個の品物（８）を所定方向に向けた状態で順次搬
送し、その先端部において、所定数の品物■を図示しな
いストッパで停止するよ５虻なっている。

なお、上記搬入コンベヤ（４）と同様に、パレット［Ｆ
］を搬送するパレットコンベヤを搬出部（８）ｋ設置し
てもよい。

また、上記搬入部（２）及び搬出部（３）Ｋ近接して、
上記基台（１）上の後部に固定支柱Ｉが喬直に立設され
、この固定支柱αｌの搬入部（２）及び搬出部（３）側
すられている。

すなわへ、ヒ記闇室マ柱０１）の両側部にそれぞれ重置
方向のガイドレール（１３が設けられているとともに、
上記昇降体ａ３の後部に複数のローラ（１４が相対−す
る両側１対の支枠任Ｓを介して軸支され、この複数のロ
ーラＱ４が上記ガイドレールａ３に係倉され【いる。そ
して、昇降体［りは固定支柱０１１の上端部に設けられ
たモータａ・などからなる駆動装置により昇降するよ）
Ｋなり【いる。

また、上記昇降体ａ１の搬入部（２）及び搬出部１３）
側すなわち前部側に、昇降体Ｉと交叉する水平方向すな
わち前後方向に長い横行体ｔ２ｎが搬入部（２）及び搬
出部（３）の間の水平方向に移動自在Ｋｖ＆けられてい
る。

すなわち、上記昇降体Ｏの上部及び下部にそれぞれ両側
水平方向のガイトレーＡ（２）が設けられ【いるとと−
に、上記横行体Ｉ２１Ｊｆ）後端Ｓ＜複数のローラ（ハ
）が側面視略コ字形の支枠＠を介して軸支され、この複
数のローラ（２）が上記ガイトレーＡｆｌＫ係舎され【
いる、そし【、横行体（財）は図示しない駆動装置によ
り水平移動するよりＫなっている。

また、上記横行体（２１１Ｋ、横行体Ｉ２１１の移動方
向といる。

すなわち、上記横行体ＱＯの両側部にそれぞれ前後水平
方向のガイドレール（至）が設けられているとともに、
上記移動体１１’（１）の両側部にそれτれ複数のロー
ラ（至）が軸支され、この複数のローラ（至）が上記ガ
イドレール（至）に係合されている。そし【、移動体Ｇ
υは図示しない駆動装置により水平移動するよりになっ
ている。

そして、上記移動体Ｃ３１）の下部に品物（５）の保持
装置【Ｄが設けられズいる。この保持装置（４０は、移
動体Ｇｉ）ＦＣ支持された支枠＠ａと、との支枠■の左
側すなわち搬出部（３）側の下部に設けられた板状の矛
１の挾持体と、この矛１の挾持体９１に対向１７て上記
支枠（４３の右側すなわち搬入部＋２１ｇＩ４の下部に
設けられた板状の才２の挾持体Ｉ４と、この才２の挾持
体個荀の外方に位置して上記支枠ｈａの右側下ＮＸに設
けられた複数本の略り字形の支持体（的とで構成されて
いる。

上記支枠Ｇ１ｍは、この実施例においては、上記移動体
Ｇυの下部に軸（ロ）を介して水平方向回動自在に支持
されており、図示しない駆動装置ｋよりｔ５Ｉｓするよ
うｋなって（・る。

上記才１の挾持体ｈａは、この実施例においては、上記
支枠りの左側下部に固定的に取付けられている。

上記矛２の挾持体■は、上記矛１の挾持体（ハ）に対し
て進退可能に形成され、矛１の挾持体Ｃ１との間に所定
数の品物■を挾持するよさになっている。

すなわち、この才２の挾持体（４４は１対のエヤシリン
ダ（４９のピストンロッドの先端部に取付けられ、この
エヤシリンダ禰はそれぞれ上記支枠りの右側Ｆ部に取付
けられた取付板Ｃηの下端部に取付けられており、エヤ
シリンダ＠ｅを作動してそのピストンロッドを進退させ
ることにより、矛２の挾持体部が才１の挾持体ｉ４３に
対して進退するようになっている。

上記支持体（ハ）は、その下端の水平な支持部（至）が
上記矛１及び牙２の挾持体１４１（４４）間の品物■の
右側下部に対して矛２の挾持体＠４の外方から進退可能
に形成され、矛１及び矛２の挾持体（ハ）０４間の品物
（２）の落下を防止するようになっている。すなわち、
この支持体重は、その基端部において、１本の軸重に固
着され、この軸四は上記支枠（ハ）の右側上部に１対の
軸受ωを介して回動自在に支持され、この軸（４１ｋ駆
動レバー６υの一端が固着され、この駆動レバー６υの
他端が上記支枠（４３の上部に支持＠　ｆｉ３を介して
軸着されたエヤシリンダ酷のピストンロッドの先端部に
＠着されており、エヤシリンダ６１を作動してそのピス
トンロッドを進退させることにより、支持体−１が軸０
ｓを中心に回動してその支持部四が上記矛１及び才２の
挾持体卿（４４間の品物（Ｂｌの右側下部に対して矛２
の挟持体【４の外方から進退するようになっている。な
お、この実施例においては、支持体（ハ）を回動させる
ことｋより、その支持部−を円弧状に進退させるように
したが、適当な手段で支持体（４９を直線移動させ、こ
れにより、その支持部囮を直線的に進退させるようにし
てもよい。

次に、作動を説明する。

所定数の品物（５）を書入コンベヤ（４）に供給して搬
入部（２）に設置されたその先端部に停止する。

ついで、４降休（１２を固定支柱（ＩＩ）Ｋ沿って所定
位置まで下降して、保持装ｆ卿の矛１及び矛２の挾持体
４．１１４４を品物田）の両側方に位置させた後、エヤ
シリンダ（ハ）を駆動してそのピストンロッドを進出さ
せ、ｆ２の挾持体（ロ）を矛１の挾持体（ハ）Ｋ対して
進出させて品物ｍ１を挾持するとともに、エヤシリンダ
■を駆動してそのピストンロッドを進出させ、支持体（
４１の支持部（至）を牙２の挟持体（財）の□後方から
品物■の右側下部に進出させて品物（５）を支持する。

ついで、昇降体ａｚを上昇し、横行体ｒ２Ｄを昇降体Ｑ
３Ｋａつて左方に移動し、さらに必要に応じ【移動体６
υを横行体ｅυに沿って両方または後方に移動し、矛１
及び矛２の挾持体１４３（ロ）と支持体（ハ）とによつ
【保持された品物（Ｂｌを搬出部（３）Ｋ載纜されたパ
レット■の左側前部または左（１ｍｌ後部の所定の積付
は位置の上方に位置させる。

ついで、昇降体０３を下降して１品物＋Ｂｌをパレット
ｎ上の左側前部または左側後部の所定の積付は位ｔＸ下
降した後、エヤシリンダ５３１を駆動してそのピストン
ロッドを後退させ、支持体（ハ）の支持部（ハ）を品物
（５）の右側下部から引き抜き、その後、エヤシリンダ
ーを駆動してそのピストンロッドを後退させ１才２の挾
持体−尋を後退させ【品物（２）を離す。

ついで、昇降体ｏ２を上昇し、横行体（２１１を右方に
移動し、さらに必要に応じ【移動体Ｇ１Ｊを後方または
前方に移動し、保持装！＠１）を電入コンベヤ（４）の
先端部の上方に位置させる。

そして、上記したような作動を順次に行なっ【、所定数
の品物■をパレット［Ｆ］上の左側前部、左側稜部、右
側前部及び右側後部の所定の積付は位置Ｋｇ載して１段
分の品物（Ｂ）を荷積みし、さらに、これらの作動を繰
り返し【行ない、パレット［Ｆ］上に品物（ＢＪを所定
の積付はパターンで所定の段数に前項みする。

なお、上述したような作動におい【、パレットの上の右
側前部及び右側後部の所定の積付は位置に品物■を移載
するとき、すでにパレット［Ｆ］上の左側前部及び左側
後部の所定の積付は位置に移載されている品物■との間
の間隙■を最小にするため、場合によつＣは、品物■を
パレット（ロ）上の右側前部または右側後部の所定の積
付は位置のやや右方に下降した後、横行体（２１）を左
方Ｋｌｌ動してｆｌの挾持体（４１をすでに左側前部ま
たは左側後部に移載されている品物（８）ｋ接触させ、
この後に、支持体（Ａ９．矛２の挾持体（４４を後退さ
せて品物（８）を移載するようにし【もよい。

また、この実施例においては、保持装Ｒ１４Ｎ）の支枠
（４のが水平方向に回動できるので、保持した品物（６
）の方向を変えることができ、たとえば＋４ｖ４に示す
ような荷積みパターンで品物（２）を荷積みすることも
でき、この他にも品物ｆ８＋の形状に合わせて様々な荷
積みパターンで品物（至）を荷積みすることが可能であ
る。

なお、この実施例においては、矛１の挾持体貧１を支枠
（社）ｋ固定的に設けたが、これに限らず、才１の挾持
体１４簿を上方に退避可能に設けてもよく、このように
した場合には、品物（Ｂｌをパレット［Ｆ］上に下降し
、支持体（ハ）を後退し、矛２の挾持体（４４１や後退
した後、矛１の挟持体（４ｊを上方に上昇退避さぜ、そ
の後、再び矛２の挟持体Ｉを進出させることにより品物
…）を押動することができ、これによって、品物（２）
相互間の間１１（Ｓ）を無くすことができる。

また、この実施例においては、昇降体ａ３をその中央部
において固定支柱０１１＃ｃ昇降可能に支持したが、こ
れに限らず、昇降体ａ３をその端部において固定支柱Ｉ
に昇降可能に支持してもよい。

また、保持装置【ηは、移動体Ｃ３ｍ）を介して横行体
Ｑυに沿って移動するようにしたが、これに隈らず、横
行体１２１１に＊接的に取付けてもよく、この場合、１
回に１列分の品物（５）を移載することになるが、１台
の保持装Ｎ（４Ｂで１列分の品物１ｍを保持するよ５に
してもよく、２台の保持装置（４υを横行体ＣＩ’Ｄに
取付け、この２台の保持装置（ＡＩ）で１列分の品物（
８）を前後に分けて保持するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、品物の保持装置が上
下方向及び両側方向に移動し、保持装置で１段分の品物
を１列ずつ複数回に分けて移載することができるので、
従来のものと比較した場合、１段分の品物を整列させる
整列台や１段分の品物を支持して移動する移動台などが
不要となつ、品物を荷積みしたパレットなどを昇降させ
る機構も不要となる。このため、　ＩＥｆｌｔを簡略化
できるとともに小型化でき、既設の工場、倉庫などｋも
簡易に設置することができる。

そして、品物の保持装置は、矛１の挟持体に対して士２
の挟持体が進出して品物を挾持するとともに、ｆ２の挾
持体の外方から支持体が矛１及び矛２の挾持体間の品物
の下部に進出し【品物の落Ｆ防止を行なうので、品物を
確実に保持することができ、しかも、矛１の挾持体の挾
持力を弱くすることができるので、品物が破損すること
がな（。

そして、品物を離す際には、支持体を品物の下部から引
き抜いた後に矛２の挾持体を後退させることにより、矛
２の挾持体をストッパとして機能させることができ、品
物の位置ズレを防止することができ、その上、矛１の挟
持体には弾性パッドなどが不要で１枚の板で構成するこ
とができるので、品物相互間の間隙を極めて小さくする
ことができる。

また、品物の保持装置を前後方向にも移動可能とした場
合には、１列分の品物をさらに前擾方内の複数回に分け
て移載することかで芦る。

さらｋ、保持装置を水平方向回動可能に形成することも
でき、このようｋすると様々な荷積みパターンで品物を
荷積みすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の荷積み装置の一実施例を示すもので、矛１
図はその正面図、矛２図はその平面図１、？６図はその
４Ｂ面図、才４図はその積付はパターンの一例を示す平
面図である。（２）拳・搬入部、（３）・−搬出部、αυ・・支柱、
　Ｑ３−・昇降体、（２ｍ）・・横行体、Ｇυ・・移動
体、αυ・―保持装置、ａ３・・支枠、＠ｊ・・矛１の
挾持体。１４４・参矛２の挾持体、！４！ｅ−・支持体、（６）
・・品物。昭和５７年１月２７日発　明　者　　水　　　津　　　大　　　利特許出願人
　オークラ輸送機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】（１１隣接し【設定された搬入部及び搬出部に近接して
立設された支柱と、この支柱に沿って昇降可能に設けら
れ上記搬入部及び搬出部ｋａつた水平方向に長い昇降体
と、この昇降体に＆って上記搬入部及び書出部の間の水
平方向に移動可能に設けられた横行体と、この横行体の
下部ｋＷｋけられた保持装置とを備え、上記保持装置は、上記横行体に支持された支枠部ＫＷｋ
けられかつ矛１の挾持体に対しｔ１退可能に形成された
矛２の挾持体と、上記支枠の他側下部に設けられかつ上
記矛１及びｔ２の挾持体間の品物の他側下部に対して矛
２の挟持体の外方から進退可能に形成された支持体とを
具備したことを特徴とする荷積み装置。（２）隣接して設定された搬入部及び搬出部に近接して
立設された支柱と、この支柱に沿って昇降可能に殺げら
れ上記搬入部及び搬出部に沿った水平方向に長い昇降体
と、この昇降体に沿って上記搬入部及び搬出部の間の水
平方向に移動可能に設けられ昇降体と交叉する水平方向
に長い横行体と、この横行体に沿って横行体の移染方向
と交叉する水平方向に移動可能に設けられた移動体と、
この移動体の下部に設けられた保持装置とを備え、上記
保持装置は、上記移動体に支持された支枠と、この支枠
の一側下部に設けられた才１の挾持体と、この矛１の挾
持体に対向して上記支枠の他側下部に設けられかっ矛１
の挾持体に対して進退可能に形成された矛２の挾持体と
、上記支枠の他側下部に設けられかつ上記矛１及び牙２
の挾持体間の品物の他側下部に対して矛２の挾持体の外
方から進退可能に形成された支持体とを具備したことを
特徴とする荷積み装置。（３）上記保持装置の支枠は、上記移動体の下部に水平
方向回動可能に設けられたことを特徴とする特許請求の
範ｔｉ！Ａ才２項記載の荷積み装置。