SE444428B - Pallastningsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 8202846-5 - nismen föres i riktning mot och i riktning från varandra så att placeringsoperationen underlättas för att möjliggöra gri- pande och fasthållning av de lådformade artiklarna. Vidareför- enklas konstruktionen på själva hållarmekanismen, samtidigt som storleken reduceras, genom att båda hâlldonen drivs av en enda cylinder. Dessutom kan gapet mellan lådformade artiklarf som lastas på pallen reduceras markant genom att driva endast] ett av de i par arbetande hålldonen i hållarmekanismen så att; det föres i riktning från och mot det andra. En nackdel ärdock att det ofta erfordras stora krafter för fasthållning av före- målen, med skaderisk på föremålen såsom följd.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en pallastningsan- ordning som är förbättrad i detta avseende.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att i hållarmekanis- men ingår dessutom ett rörligt organ som är anordnat att bring- as i kontakt med föremålet för att utsätta detta för en verti- kal riktad kraft. Genom att låta stödorganet utsätta föremålet för en uppåtriktad kraft erhålls en säkrare fasthållning, sam- tidigt som fasthållningskraften kan minskas. ' Enligt ett annat utförande kan griporganen vara utformade för fasthållning av ett säckformigt föremål, och det rörliga orga- net kan utgöras av en mellan griporganen anordnad förare, som är anordnad att uppifrån utsätta föremålet för en nedåtriktad kraft då griporganen frigör sitt grepp. Härigenom underlättas staplingen.

Ytterligare syften och fördelar med uppfinningen framgår av följande beskrivning, under hänvisning till rltningarna, där: fig. 1 visar en frontvy av en första utföringsform av pallast- ningsanordningen enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy uppifrån av anordningen i fig. 1, fig. 3 visar en sidvy av anordningen i fig. 1, fig. 4 visar en vy uppifrån av ett parti av anordningen i fig. 1, fig. 5 visar en sidvy av ett parti av anordningen i fig. 1, 10 15 20 30 35 820284595 fig. 6-8 visar längdsnittgenom olika partier av anordningen i fig. 1, ' ' Fig. 9 visar en frontvy av en andra utföringsform av pall- lastningsanordningen enligt uppfinningen, fig. 10 visar en vy uppifrån av anordningen i fig.-9, fig. 11 visar en sidvy av anordningen i fig. 1, fig. 12 visar en vy uppifrån av en lastningsplan för anord- ningen, fig. 13 visar en frontvy av en.tredjeutföringsform av pall- lastningsanordningen enligt uppfinningen speciellt av hållar- gmekanismen, fig. 14 višar en vy uppifrån av en fjärde utföringsform av pallastningsanordningen enligt uppfinningen, fig. 15 visar en frontvy av anordningen i fig. 14, fig. 16 visar en vy uppifrån av en väsentlig del av anord- ningen i_fig; 14, fig. 17(A), 17(B)_bch 17(C) visar funktionen nos hâllarmeka- nismen till anordningen, fig. 18 visar en frontvy av en femte utföringšform av pallast- ningsanordningen enligt uppfinningen,speciellt av hàllarmeka- nismen på densamma, och fig. 19 visar en sidvy av nämnda hållarmekanism, Uppfinningen kommer nu att beskrivaS.närmare i anslutning till de på ritningen visade olika utföringsformerna; ,8202846-5 10 15_ 20 25 35 40 4 Först och främst är följande beskrivning inriktad på ett flertal utföringsformer för lastning av lådformade artiklar.

Den i fig. 1 och 3 förekommande hänvisningsbeteckningen 1 avser en horisontell plattform, vid vars båda sidor det in- till varandra finns en inmatningsanordning 2 för inmatning av lådformade artiklar B samt en utmatningsanordning 3 för utmatning av artiklarna B för efterföljande,lastning. Vid den till vänster belägna inmatningsanordningen 2_är det främre ändpartiet på en inmatningstransportör 4 för inmat- ning av artiklarna B belägen. En pall P skall placeras-på den till höger belägna utmatningsanordningen 3. Denna inmat- ningstransportör 4 är, såsom framgår av figf 1 och 2, för- sedd med ett antal rullar 6, som är belägna sida vid sida och är placerade mellan sidoramar 5. Rullarna drivs av en ej visad motor. Vidare är inmatningstransportören 4 vid sitt främre ändparti försedd med en samlingsmekanism 7 och vid sitt_bakre ändparti med en vändmekanism 8.

Den nämnda samlingsmekanismen 7 år'försedd med ett-främre 1 1 stopp 9, som är monterat mellan de två_sidoramarna 5 på in- matningstransportören 4, ett_sidostopp 10, vilket är M É monterat på den högra sidoramen 5, samt en förare 11 som är monterad på den vänstra sidoramen 5, intill sidostoppet 10.

Föraren 11 är anordnad att föras fram och åter mot sido~ stoppet 10 med hjälp av en ej visad luftcylinder som är monterad i ett cylinderhölje 12; ' Vändmekanismen 8.är försedd med ett vändstopp 13 och en. vändförare 14, som båda är monterade på den högra sidoramen 5. Vdndstoppet 13 är med hjälp av en ej visad drivmekanism rörlig så att dess främre ändparti kan föras fram och åter ovanför inmatningstransportören 4, medan vändföraren 14 föres fram och åter ovanför_inmatningstransportören 4 med hjälp av en luftcyiindeç 15.

På inmatningstransportören 4 placeras därför de Jådformade artiklarna B rad vid rad i ett bestämt packningsmönster.

I det fall då en rad i packningsmönstret utgörs av två 10 15 20 V25 30 35 '_ 40 Sf d g 8202846-5 artiklar placerade i längdled lämnas vändmekanismenvß i'in-' operativt läge, så att de två artiklarna B, som matas fram i längdled och på ett visst avstånd från varandra, tillåts passera såsom de är ända tills dess att de stoppas av det främre stoppet 9 i samlingsmekanismen 7. Därefter rör sig föraren 11pframåt_så att de två artiklarna B kommer i kon- takt med sidostoppet 10. I det fall då en rad.i packnings- mönstret utgörs av tre artiklar placerade på tvären. vrids vändstoppet 13 i vridmekanismen 8 i riktning medurs, enligt fig. 2, så att dess främre ändparti föres till den högra 'delen av inmatningstransportören 4. Resultatet blir att de tre artiklarna B, som matas in i längdled och på.avstånd från varandra, får sina bakre ändar förda åt sidan då de i tur och ordning ligger an mot det främre ändpartiet på vänd- stoppet 13, till följd av att vändföraren 14 föres fram eller tillbaka, så att artiklarna vrids en vinkel av 9ÖO.

Därefter transporteras artiklarna B i detta läge till dess att de stoppas av det främre stoppet 9 i samlingsmekanismen 7. Därefter föres föraren 11 fram för att bringa de tre artiklarna B till anliggning mot sidostoppet IQ.

Om en rad med två eller tre artiklar B matas in i inmatnings- ¶_transportören 4 avbryts frammatningen av de efterföljande artiklarna B automatiskt. Då nämnda rad av artiklar B föres bort matas de efterföljande artiklarna B fram igen.

En palltransportör för transport av pallen P kan vara be- Alägen vid utmatningsanordningen 3, på motsvarande sätt som den nämnda inmatningstransportören 4.

I närheten av inmatningsanordningen 2 och utmatningsanord- ningen 3 finns vidare en vertikal, stationär pelare 21, som är belägen baktill på den nämnda plattformen 1. Pâ den mot inmatningsanordningen 2 och utmatningsanordningen 3 vettande sidan av den stationära pelaren 21, dvs; på dennas framsida.- finns en”i vertikal led rörlig hiss 22, som är långsträckt i horisontell led längs inmatningsanordningen 2 och utmat- ningsanordningen 3) dvs. i tvärled.

Såsom närmare framgår av fig. 4 och 5 är den stationära 10 15 20 25 30 35 8202846-5 i i 6, pelaren 21 på ömse sidor försedd med vertikala styrskenor 223. På den bakre delen_av hissen 22 uppbärs med hjälp av ett par mot varandra vända konsoler 25 ett antal roterbara rullar 24, som är i ingrepp med nämnda styrskenor 23.

Vid det övre ändpartiet på den stationära pelaren 21 finns ett tandhjul 28, vilket via en reduktionsmekanism 26 är kopplat till en hissmotorÄ En kedja 29, som löper över nämnda tandhjul 28, är med en ände fästad vid hissen 22 och är med sin andra ände fästad vid en halansvikt_§O inuti den statioš nära pelaren 21. Resultatet hlir att hissen 22 föres upp och ned längs den stationära pelaren 21 med hjälp av hissmotorn 27. ' Pä den sida av hissen där inmatningsanordningen 2 och utmat- ningsanordningen 3 är belägna, dvs. på framsidan, finns en tvärgående vagn 31 vilken sedd från sidan är väsentligen C-formad och som är rörlig längs hissen 22. Såsom närmare framgår av_figÄ 4 och 5 är hissen 22 upptill och nedtill på båda sidor íörsedd med horisontella styrskenor 32. Upptill och nedtill på den nämnda tvärgåen~e vagnen 31 finns ett *~ flertal rullar 33, vilka ärii ingrepp med styrskenorna 32. lHissen 22 är vidare vid sitt frontparti försedd med en kugg- stång 34, som sträcker sig i hissens längdriktning. På den tvärgående vagnen 31 finns ett drev 35 som är i ingrepp med kuggstângen 34, och som är ansluten till en tvärplacerad motor_36 på den övre delen av den tvärgående vagnen 31, Den -tvärgående vagnen 31 är således förflyttbar i horisontell led längs hissen 22 med hjälp av motorn 36;¿ På frontpartiet av den tvärgående vagnen 31 finns vidare en hållarmekanism 41 för fasthâllning av artiklarna B; Hållar- imekanismen 41 är, såsom närmare.framgår av fig._4 och 5, -försedd med en stödram 42, vilken uppbärs av den tvärgående ' vagnen 31, samt ett par platt~formade hâlldon 43 och 44, .vilka är gjorda av ett elastiskt material såsom t.ex. gummi,_ och vilka är belägna under den främre och bakre delen av stödramen 42, respektive. n... .___ _._.._.-........,.,...,...~.- 10 150 20 25 30 35 40 .av stödramen 42 finns vidare ett par övre 7 8202084665 Vid det beskrivna ntförandet uppbära stödramen, rörlig i vertikal led, på den tvärgående vagnen 31.

På ömse sidor om den främre delen av den tvärgående vagnen 31 finns, såsom närmare framgår av fig. 6, ett par spår- försedda styrningar 46, vilka är försedda med hållpartier 45 vid sina undre ändar. På båda sidor av den främre delen och undre rullar 47, som är-i ingrepp med styrningarna 46.] Stödramen 42 enligt uppfinningen är i sin tur elastiskt stödd på den tvärgående vagnen 31 och pressas uppåt..

Såsom närmare framgår av fig. 7 är på den främre delen av den tvärgående vagnen 31 monterat en horisontell platta 48 på vilken ett par stödstänger 49 är fastsatta upprätt- stående. På den bakre delen av_stödramen 42 är monterat en ' platta 50 med hål 51, vilka passar till stödstängerna 49.

Vidare finns skruvfjädrar 52 monterade på stödstängerna 49, mellan plattorna 48 och 50.

Vid det här beskrivna utförandet är de i par arbetande håll- donen 43 och 44 båda rörliga fram och åter och drivs av en 'enda cylinder.

.Speciellt är det främre hålldonet 43 monterat på den korta- re skänkeln på en väsentligen L-formad arm 53, vars längre skänkel är så monterad i spârförsedda styrningar 54 på ömse sidor om det främre partiet av_stödramen 42 att den kan för~ flyttas fram och åter. Det bakre hålldonet 44'i sin tur är monterat vid den lägre änden-på en något kortare arm 55, vars övre ändparti är fästat_vid ett ledstift 56-som är roterbart i horisontell led i den bakre undre delen av stöde ramen 42.

Vid den övre delen av.stödramen 42 är ledat fästad en luft? cylinder 57 med en kolvstång till vars främre ände en driv- arm 58 är ledat kopplad{ Vid mittpartiet på drivarmen 58 är, såsom bättre framgår av fig. 8, fästad en ringformad del 59, som har en slits i vilken ett stift 61 som är fästat vid 10 15 20 25 30 35 '40 8202346 5 8 ändpartiet på den första armen 53 via en stöddel 60, är rör- ligt fästad via en rulle 62, Vidare är drivarmen 58 med sitt främre ändparti fästad vid ledstiftet 56 vid vilket den nämnda andra armen 55 är fästad. Resultatet blir att om luftcylindern 57 påverkas för att skjuta ut kolvstången vrids drivarmen 58 i riktning medurs, sett enligt fig. 5, kring ledstiftet 56, så att armen 53 drages tillbaka åt höger längs styrningarha 54, medan armen 55 vrids i rikt- ning medurs kring ledstiftet 56, så att hålldonen 43 och 44 föres mot varandra¿ Om luftcylindern 57 reverseras för att draga in kolvstången kommer istället drivarmen 58 att vridas i riktning moturs, sett enligt fig. 5, kring ledstiftet 56, så att armen 53 skjuts åt vänster längs styrningarna 54, medan armen 55 vrids i riktning moturs kring ledstiftet 56, så att håilaonen 43 Och 44 föras isär. V Den främre armen 53 är, såsom framgår av fign 4 och 5, för- sedd med ett-flertal plattor 63 och 64, som är förenade _medelst skruvar 66 som.går igenom ett flertal slitsar 65 i respektive plattor 63 och 64, så att längden på armen 53 kan justeras för att justera storleken på gapet mellan hålldonen 43 och 44.

Funktionen hos det hittills beskrivna utförandet kommer att klargöras i det följande, Artiklarna B matas till inmatningstransportören 4 så att två eller tre av dem placeras i rad vid den främre änden på inmatningstransportören 4.

Därefter aktiveras hissmotorn 27 för att föra ned hissen 22 längs den stationära-pelaren 21 till ett i förväg bestämt läge med hjälp av tandhjulet_28 och kedjan 29, så att håll- vdonen 43 och 44 placeras framför och bakom_de två eller tre - 'artiklarna B. Därefter aktiveras luftcylindern 57 för att 'skjuta ut dess kolvstång så att halldonen 43 och 44 griper -om de två eller tre artiklarna B framifrån och bakifrån.

Därefter aktiveras hissmotorn 27 för att förflytta hissen 22 uppåt, och tvärmotorn 36 aktiveras för att förflytta den 10 15 20 25 30 35 40' 9 8202846-5 tvärgående vagnen Bl åt höger i fig, 1 och 2, längs hissen. 22 genom samverkan mellan drevet 35 och kuggstången 34, så att de artiklar B som hålls av hållarmekanismen 41 föres till ett läge ovanför ett bestämt staplingsläge på pallen P.

Därefter påverkas hissmotorn 27 så att hissen 22_föres nedåt och så att artiklarna B placeras på pallen P, varefter luft- cylindern 57 påverkas så att dess kolv dragesfin och håll- donen 43 och 44 föres isär för att frigöra artiklarna B, Då artiklarna B placeras på pallen P är stödramen 42 i _ hâllarmekanismen 41 så stödd att den kan förflytta sig uppåt relativt den tvärgående vagnen 31, samt påverkas även uppåt av fjädrarna 52. Resultatet blir att lasten från hissen 22 och den tvärgående vagnen 31 överförs inte mellan artiklarna B och pallen P, och lasten på hållarmekanismen 41-reduceras med hjälp av fjädrarna 52, så att artiklarna B förhindras» att krossas. I Därefter aktiveras hissmotorn 27 för att förflytta hissen '22 uppåt. och tvärmotorn 36 aktiveras för att förflytta den tvärgående vagnen 31 åt vänster i fig. Ä och 2, så att håll- armekanismen 41 föres till ett läge_ovanför inmatnings- transportören 4, så att den är klar»för en ny sekvens av den typ som just beskrivits.

Dessa.operationer repeteras-tills dess att artiklarna B staplats i ett i förväg bestämt mönster och i i förväg be- stämda lager på pallen P..

Såsom redan beskrivits är vid denna utföringsform hållar-' mekanismen 41, med hållaonen 43 och 14.41.- rörlig' i vertikal led och i horisontell led i riktning vinkelrätt däremot, så att de lådformade artiklarna B kan staplas rad efter rad i önskat mönster på_pallen P. Till skillnad från den kända konstruktionen erfordras varken samlingsbord för att samla artiklarna B för ett lager, eller vagn för att stöd och förflytta artiklarna B för ett lager. Inte heller erfordras någon mekanism för att förflytta den.med artiklarna B lastade pallen P upp och ned. Resultatet blir att dimensionerna 10 15 20 i 25' 30 35 40 8202846-5 _ 10 på pallastningsanordningen_minskas så att den blir lätt att installera i en befintlig fabrik eller lager. Vidareuppbärs lastningsanordningen till större delen av den stationära pelaren 21, varigenom installation underlättas.

Eftersom vidare, enligt denna utföringsform, båda hålldonen 43 och 44 i hâllarmekanismen 41 är drivna, finns liten risk att hålldonen 43 och 44 i sammanfört läge ligger an mot 'artiklarna B, medan hällarmekanismen 44 föres nedåt mot artiklarna B på inmatningstransportören 4, varigenom artik- larna B, liksom även hâllarmekanismen 41, lätt kan placeras 'i läge vid inmatningsanordningen 2, samtidigt som de säkert hålls fast. Vidare är de båda hålldonen 43 och 44 helt syn- kroniserade, eftersom de drivs gemensamt av den enda luft- cylindern 574 och hållarmekanismen 41 kan härigenom för- enklas och minskas.till storleken.

Vid den hittills beskrivna utföringsformen stöds hissen vid 'sitt centrum rörligt i vertikal led av den stationära pelar- en 21; Uppfinningen är emellertid inte begränsad till denna utföringsform utan kan modifieras så att hissen 22 istället vid sitt ändoarti stöds av den stationära pelaren 21.

“Fig¿ 9-12 visar en andra utföringsform av pallastningsanord- ningen enligt dppfinningen.

Den hänvisningsbeteckning 101 som förekommer i fig. 9-11 betecknar en horisontell plattform, på-båda sidor om vilken det intill varandra finns placerat en inmatningsanordning' 102 för de lådformade artiklarna B och en utmatningsanordning 103 för lastningen av artiklarna B. På höger sida av inmat- ningsanordningen 102 är placerat det främre.ändpartiet på en inmatningstransportör 104 för separat transport av artiklarna B. Pallen P är placerad vid utmatningsanordningen 103 på 'vänster sida.

Inmatningstransportören 104 är så utformad att ett antal rullar 106 är belägna intill varandra och uppbärs mellan två sidoramar 105. Ett i förväg bestämt antal artiklar B, .t.ex. två stycken, som i längdled delats upp i två halvor 10 15 20 25 30 35 40 8202846f5 11 för en rad, matas successivt fram samtidigt som de orienteras i ett i förväg bestämt läge med hjälp av inmat- nindstransportören 104, ända tills dess att de stoppas vid det främre ändpartiet på transportören 104 med hjälp av ett ej visat stopp.

'Eventuellt kan en palltransportör för transport av pallen P vara placerad vid utmatningsanordningen 103, liksom vid_den ovan beskrivna inmatningstransportören 4.

I närheten av.inmatnin§sanordningen 102 och utmatningsanord- ningen 103 finns baktill på plattformen 101 placerat en vertikal, stationär pelare 111. På denna stationära pelare 111, på den sida där inmatningsanordningen 102 och utmat- ningsanordningen 103 är belägna, dvs. på framsidan, finns en 1 vertikal led rörlig hiss 112, sam är iångsträckt 1 horisontell led längs inmatningsanordningen 102 och utmat- V ningsanordningen 103, dvs. i tvärled.

Speciellt är den stationära pelaren 111 på båda sidor_för- sedd med vertikala styrskenor 113. På den bakre delen av hissen 112 uppbärs vidare,-via ett antal konsoler 115 ett vflertal rullar 11Ä,_som är i kontakt med styrskenorna 113.

Hissen 112 förflyttas uppåt och nedåt med hjälp av en driv- mekanism i vilken ingår en motor 116 som är monterad på den övre änden av den stationära pelaren 111.

'På hissen 112, på den sida där inmatninqsanordningen 102 och utmatningsanordningen 103 är belägna, dvs; på framsidan, lfinns en tvärgående vagn 121, som är långsträckt i horison- tell led och skär hissen 112 i längdled, och som är rörlig_ i horisontell led mellan inmatningsanordningen 102 och ut- 'matningsanordningeni103.' Speciellt är hissen 112 vid sin övre och sin undre del för-2 sedd med tvärgâende, horisontella styrskenor 122. Pâ det bakre ändpartiet av den tvärgående vagnen 121 uppbärs via en stödram 124, vilken sedd-från sidan är väsentligen C- -formad, ett flertal rullar 123, som är i kontakt med styr- Äskenorna 122. Vidare är den tvärgående vagnen 121 rörlig i 10' 15 20 25 30 is 40. .ligen L-formade stöddelar 145 som är monterade på den högra a2o2ß4e~5 12 horisontell led med hjälp av en ej visad drivmekanism.

-På den tvärgående vagnen 121 finns vidare en omslutande vagn 131, vilken sedd framifrån är väsentligen rektangulär, och som är rörlig i horisontell led i en riktning som skär rörelseriktningen för den tvärgående vagnen 121p Speciellt är den tvärgående vagnen 121 nå sina båda sido- partier försedd med långsträckta, horisontella styrskenor 132. På båda sidopartier av vagnen 131 finns vidare ett fler- tal rullar 133, som är i ingrepp med_nämnda styrskenor 132.

Vidare är vagnen 131 rörlig i horisontell led med hjälp av en ej visad drivmekanism. ' ' l En hâllarmekanism 141 för fasthållning av artiklarna B hänger ned från det undre partiet av den nämnda vagnen 131. l denna hållarmekanism 141 ingår en stödram 142, som uppbärs av vagnen 131, en första platt-formad hålldel 143, som är monterad på stödramen 142 vid dennas undre del till vänster, dvs. på den sida som_är vänd mot utmatningsanordningen 1Ö3, ett andra platt-format hålldon 144, som är monterat på stöd- ramen 142 vid dennas undre del till höger, dvs. på den sida som är vänd mot inmatningsanordningen 102, mitt emot det' första hålldonet 143, och vidare finns ett flertal väsent- undre delen och som befinner sig utanför det andra hålldonet 144. ' “ i Vid det beskrivna ntförandet är stödramen 142 så upphängd i den undre delen av den nämnda vagnen 131 via en axel 134 att den kan rotera i ett horisontalplan och roteras med hjälp av en ej visad drivmekanism.i' A l detta utförande är-vidare det första hålldonet 143 fast 1 _monterat på den vänstra.undre delen av stödramen~142._ - _ .ÄH Det andra hälldonet 144 är anordnat att flyttas i riktning mot och bort från det första hålldonet 143, så att det kan spänna fast ett i förväg bestämt antal artiklar B mellan sig självt een çaet företa hållaenet 143. speciellt ä: det andre 10 15 20 zš 30 35 '40 '13 1ps202s4s-5 -hålldonet 144 íästat vid de främre ändpartierna på kolv~ stängerna till ett par luftcylindrar 146, vilka i sin tur är fästade vid de undre ändpartierna på fästplattor 147, som är fästade vid det högra undre partiet på stödramen 142, varigenom det kan föras i riktning mot och i riktning bort från det första hålldonet 143 genom aktivering av luft~ cylindrarna 146 för att skjuta ut eller draga in dessas kolvstänger.

De nämnda stöddelarna 145 är så utformade att horisontella stödpartier på deras undre ändar kan förflyttas från utsidan på det andra hålldonet 144 i riktning mot och i riktning bort från det högra undre partiet eller partierna på artikeln B eller artiklarna B, mellan det första hâlldonet 143 och det ardra'hå11doner 144, för arr därigandm förhindra artikeln B eller artiklarna B från att falla ned från sitt läge mellan det första hålldonet 143 och det andra håll- donet 144. Speciellt är stöddelarna 145 vid sina basändr partier förenade med ett enda ledstift 149, som är vridbart uppburet vid den högra övre delen av stödramen 142 med hjälp av ett par lager 150. Vid ledstiftet 149 är fästat en ände på en drivarm 151, vars andra ände är ledat kopplad till det främre ändpartiet på kolvstângen till en luftcylinder 153, som är ledat fästad vid den övre delen på stödramen 142 med hjälp av en konsol 152. Genom att aktivera luftcylindern 152 så att den skjuter ut och drar in sin kolvstång vickas stöddelarna 145 kring ledstiftet 149, så att deras stödparti- er 148 närmar sig och lämnar den högra undre delen på artik-- larna B mellan det första hålldonet 143 och det andra håll- donar 144 från utsidan av det andra haiiddnar 144. vid darra utförande föres vidare stödpartierna 148_bågformigt fram och åter genom att vicka på stöddelarna 145. Vidare kan stöd- delarna 145 förflyttas linjärt med hjälp av lämpliga organ, _så att deras stödpartier 148 kan föras linjärt fram och åter._ > Funktionen hos det ovan beskrivna utförandet beskrivs i det följande.

A Ett i förväg bestämt antal artiklar B matas fram till inmat- 10 15 20 25 30 35 40 8202846-5 14 ningstransportören 104 och stoppas vid det vid inmatnings- anordningen 102 belägna främre ändpartiet på denna.

Därefter föres hissen 112 ned längs den stationära pelaren 111 till ett i förväg bestämt läge så att det första håll- donet 143 och det andra hâlldonet 144 i hållarmekanismen 141 placeras på var sin sida om artiklarna B. Därefter aktiveras luftcylindrarna 146 så att deras kolvstänger föres ut, så att det andra hâlldonet 144 föres i riktning mot det första hâlldonet 143 för att därigenom spänna fast artiklar- na B. Därefter aktiveras luftcylindern 153 för att skjuta ut sin kolvstång så att stödpartierna 148 på stöddelarna 145 föres ut till ett läge under de högra undre partierna på artiklarna B från baksidan på det andra hâlldonet 144, för att därigenom stöda artiklarna B.

Därefter föres hissen 112 uppåt och den tvärgående vagnen '121 föres åt vänster längs hissen 112. Om så är nödvändigt förflyttas vagnen 131 framåt eller bakåt längs den tvär- gående vagnen 121 så att inte endast det första och det andra hâlldonet 143 och 142 utan även de artiklar B som hålls av stöddelarna 145 föres till ett läge ovanför det i förväg bestämda staplingsläget vid det vänstra främre eller bakre partiet på pallen P som är placerat på utmatnings- anordningen 103.

Därefter föres hissen 112 ned för att placera artiklarna B i det i förväg bestämda staplingsläget vid det vänstra främre eller bakre partiet ovanför pallen P. Därefter aktive- ras luftcylindern 153 för att draga in sin kolvstång så att stödpartierna 148 på stöddelarna 145 drages undan från det högra undre partiet på artiklarna B. Därefter aktiveras luftcylindern 146 för att draga in sin kolvstång så att det andra hâlldonet 144 drages undan för att frigöra artiklarna B.

Därefter förflyttas hissen 112 uppåt, och den tvärgående vagnen 121 förflyttas åt höger. Om så erfordras förflyttas vidare vagnen 131 framåt eller bakåt så att hållarmekanismen 141 placeras ovanför det främre ändpartiet på inmatnings- 10 15 20 25 30 35, '40 48202846-5 transportören 104.

De hittills beskrivna operationerna utföres i tur och ord- ning för att förflytta det i förväg bestämda antalet artik- lar B till de iförväg bestämda staplingslägena vid det vänstra främre och bakre partiet och det högra främre ooh bakre partiet på pallen P, så att lastningsoperationen för artiklarna i ett lager avslutas. Dessa operationer repeteras tills dess att artiklarna B staplats i ett i förväg bestämt antal lager i ett visst mönster på pallen P.

Då vid de beskrivna operationerna artiklarna B skall över- föras till de i förväg bestämda staplingslägena vid de högra främre och bakre partierna på pallen P kan det vara önskvärt att minska gapet S mellan de artiklar B som redan har placerats i önskat läge i det vänstra främre.eller bakre läget på pallen P. Om en dylik operation önskas så kan, sedan artikeln B förflyttats nedåt något åt höger om det i förväg bestämda staplingsläget vid det högra främre eller bakre partiet på pallen P, den tvärgående vagnen 121 förflyttas något åt vänster för att bringa det första håll- donet 143 i kontakt med artikeln B, som redan har placerats på det vänstra främre eller bakre partiet, varefter stöd~ organen 145 och det andra hålldonet 144 drages undan förd att överföra artikeln B.

Såsom beskrivits ovan kan vid det aktuella ntförandet, eftersom hållarmekanismen kan röra.sig inte endast i .vertikal led och i_en tvärgående horisontell riktning utan även i en längsgående horisontell riktning, en rad i staplingsmönstret delas upp ett flertal gånger så att en eller flera lådformade artiklar B separat kan lastas på pallen Pß Resultatet blir att i likhet med-det första ut- förandet kan pallastningsanordningens konstruktion_förenklas och storleken minskas, så att den lätt kan installeras i_en existerande fabrik eller_lager.

Vid detta andra utförande kan, eftersom endast det andra 144 av hålldonen 143 och 144 i hållarmekanismen 141 är drivet för att förflytta sig i riktning mot och-bort från -1ou 15 20 25 30 35 ,40 e2o2s45~5¿ 15 det första hålldonet 143, gapet S mellan de artiklar B som lastats på pallen P begränsas till tjockleken hos det första hålldonet 143.1 Vid det andra utförandet är vidare hållarmekanismen 141 för- sedd med stödorgan 145 som har sina stödpartier 148 ned" stickande från utsidan på det andra hålldonet 144 till en nivå under artiklarna B mellan det första och det andra håll- donet 143 och 144, för att därigenom förhindra artiklarna B från att falla ned, varigenom artiklarna B kan hållas fast säkert. Eftersom fasthållningskraften hos det andra-håll~ donet 144 kan försvagas förhindras artiklarna É från att _ krossas. Då artiklarna B skall frigöras kan det andra_håll4 donet 144 fungera såsom ett stopp genom att dragas undan sedan stödorganen 145 dragits undan under artiklarna B, så att artiklarna.B kan förhindras från att få en felaktig placering. Dessutom, eftersom det första hålldonet 143 inte erfordrar någon elastisk kudde utan kan utgöras av enbart 4 en platta, kan gapet mellan artiklarna B markant minskas.

'Vid det andra utförandet kan vidare, eftersom stödramen 142 »i hållarmekanismen 141 kan rotera i horisontalplanet, de av hållarmekanismen fasthållna artiklarna B få sin riktning ändrad. Artiklarna B kan exempelvis lastas i det mönster som visas i fig. 12. Dessutom kan artiklarna B lastas i olika mönster, beroende på formen hos artiklarna B.

Vid det.andra utförandet är det första hålldonet 143 fast monterat på stödramen.142. Föreliggande uppfinning skall -inte begränsas härtill utan kan modifieras så-att det första hålldonet 143 är så placerat.att det kan dragas undan uppåt, Vid denna modifiering kan artiklarna B för- skjutas genom att placera artiklarna B_pâ pallen P, draga undan stödorganen 145, draga undan.det andra hålldonet 144, draga undan det första hålldonet 143 uppåt, och på nytt skjuta fram det andra hålldonet 144; Därigenom kan gapet S mellan artiklarna B e1imineras{ " 1 Vid detta andra utförande är hissen 112 vid'sitt centrum- parti uppburen av den stationära pelaren 111 på ett sådant 10 15 20 25 30 d5 40 8202846-5 17 sätt att den kan förflyttas uppåt och nedåt. Uppfinningen är emellertid inte begränsad härtill utan kan modifieras 'så att-hissen 112_stöds vid sitt ändparti av den stationära pelaren 111 och är rörlig i-vertikal led.

Fig. 13 visar en tredje utföringsform av pallastningsanord- 'níngen_enligt uppfinningen. Denna tredje utföringsform har vi huvudsak likadant utförande och funktion som de föreqåen~ de utföringsformerna, följande beskrivning kommer därför att begränsas till den del som är annorlunda, nämligen hållar- '-mekanismen.

Den i fig. 13 förekommande hänvisningsbeteckningen5241 anger hållarmekanismen, som kan hänga ned från vagnen 131, detta» till ski1lnad_från hållarmekanismen 141 som beskrivits i samband med den föregående andra utföringsformen.

Hållarmekanismen 241 enligt denna tredje utföringsform är försedd med en stödram 242, som uppbärs av vagnen 131, ett första platt-format hålldon 243, som är beläget vid den vänstra undre delen av stödramen 242, ett andra platt-format hålldon 244, som är beläget vid den högra undre delen av stödramen 242, på ett sådant sätt att det är-vänt mot det första hålldonet_24É, samt ett flertal väsentligen Leformade stödorgan 245, vilka är belägna utanför det andra hålldonet '244.

-Den nämnda stödramen 242 är ledad vid ett sådant sätt på .den undre delen av den nämnda vagnen 131 med hjälp av axeln 134; på liknande sätt sam vid aan andra utföringsformen; att den kan rotera fritt i ett horisontalplan} och är roterbar med hjälp av en ej visad drivmekanism.

Det första hälldonet 243 är liksom vid den andra utförings- formen fast monterat på den vänstra undre delen av stödramen 242., 4 ' ' ' ' Det andra hålldonet 244 är, liksom vid den andra utförings~ formen, så utformat att det kan föras framåt och dragas bort från det första hålldonet 243 för att tillsammans med 10 15 20 25 30 35 40 82 02 84 6 e 5 _ 18 detta spänna fast ett i förväg bestämt antal artiklar B, men är fastsatt på ett annorlunda sätt. Speciellt är stöd- ramen 242 vid sina båda inre sidor försedd med ett par horisontella styrskenor 246, med vilka ett flertal på plattorna 247 monterade rullar 248 är i ingrepp. Vid de på ömse sidor belägna plattorna 247 är det andra hålldonet 244 fästat, vars övre ändparti är ledat vid det främre änd- partiet på kolvstången till.en luftcylinder 249 som är mon- terad på stödramen 242. Genom att bringa luftcylindern 249 att skjuta ut och draga in sin kolvstång styrs det andra hålldonet 244 med hjälp av skenorna 246 så att det kan för- ' flytta sig i riktning bort från och i riktning mot det första håliaonet 243.

Vid denna tredje utföringsform är en elastisk_kudde 250 monterad på det andra hålldonet 244.

Stödorganen 245 är så utformade att stödpartier 251 vid dessa undre ändar från utsidan av det andra hålldonet 244 kan föras i riktning mot de högra undre partierna på artik- -larna B mellan det första och det andra hålldonet 243 och 244, samt dragas undan från nämnda högra undre partier på artiklarna B, för att därigenom förhindra artiklarna B mel- lan det första och det andra hålldonet 243 och 244 att falla ned, men är fästade i olika lägen och har olika utföranden.

Speciellt är stödorganen 245 vid sina basändpartier fast- satta vid ett enda ledstift 252, som i sin tur roterbart uppbärs på det yttre övre partiet på.det andra hålldonet 244 med hjälp av ett par lager 253f Vid ledstiftet 252 är fästad en ände på en drivarm 254, vars andra-ände är ledad vid det främre ändpartiet på kolvstången till en luftcylin- der 256, vilken med hjälp av konsoler 255 är ledat monterad på det yttre undre partiet av det andra hålldonet 244. Genom _ att således bringa luftcylindern 256 att skjuta ut och draga I 5 in sin kolvstång vrids stödorganen 245 kring ledstiftet 252 _ I É för att därigenom från ett läge utanför det_andra hålldonet 244 föra in stödpartierna 251 mot de högra undre partierna på de artiklar B som är belägna mellan det första och det andra hålldonet 243 och 244, och för att draga undan nämnda partier 251 från de högra undre partierna på dessa artiklar 10 15 20 25 30 35 40 _ 8202846-5 19__ B. Vidare har stödorganen 245 sina stödpartier 251 ledade på ett sådant sätt vid 257 att de fritt kan vridas ilen i förväg bestämd vinkel) Funktionerna och fördelarna hos den tredje utföringsformen liknar de för den föregående andra utföringsformen, och därför begränsas efterföljande beskrivning till de fördelar som är speciella för denna tredje utföringsform.

Eftersom enligt den tredje utföringsformen stödpartierna 251 på stödorganen 245 är vridbara en i förväg bestämd vinkel med hjälp av leden 257 glider de på de undre sidorna av artiklarna B medan de hålls i horisontellt läge då de drages undan från undersidan på artiklarna B, varigenom de med hjälp av hållarmekanismen 241 fasthållna artiklarna B kan föras nära pallen P eller nära artiklarna B i underliggande lager, så att fallhöjden kan minskas och så att artiklarna VB i underliggande lager kan förhindras att krossas av de främre ändarna på stödpartierna_251« Eftersom enligt denna tredje utföringsform vidare stödorganen 245, dessas drivande luftcvlinder 256; etc., är fästade vid det andra hålldonet 244 kan justering för att taga hänsyn till ändring i storlek hos de artiklar B som.skall hållas fast göras mycket lätt om så erfordras; Vid hållarmekanismen 141 vid den andra utföringsformen kan storleksjustering genomföras, om den är liten, endast genom att ändra fast- sättningsläget för det första hålldonet 143, men både fast- sättningslägena för lagren 150 till stödorganen 145 och fastsättningsvinkeln för drivarmen 151 måste_förutom fast- sättningsläget för det första hålldonet 143 justeras om storleksändringen är stor. Vid hållarmekanismen 241 enligt denna tredje utföringsform, däremot, är det tillräckligt att ändra fastsättningsläget för det första~hålldonet 243 i samtliga fall. V 4 “ ' V Beskrivningen av olika utföringsformer av pallastningsanord- åningen för lastning av lådformade artiklar-är härmed av- slutad. Användning av pallastningsanordningen bör inte be- gränsas till de föregående tre utföringsformerna. Både .10 15 20V -30 35 40 3202846-se 20 ifråga om anordningen enligt den första Utföringsformen, där hållarmekanismen förflyttas i två riktningar, dvs. i verti- kal led och i tvärledy samt anordningen enligt den andra ut- föringsformen där hållarmekanismen förflyttas i tre rikt- ningar, avs. 1 vertikal lea, tvärlea och langalea, kan en eller flera godtyckliga funktioner kombineras för att driva båda hålldonen i hållarmekanismen, för att driva endast ett av hålldonen i hållarmekanismen, för att förse hâllarmekanis-“ men med stödorgan, och för att göra hållarmekanismen vridbar i ett horisontalplan.

I det följande skall ett flertal utföringsformer av uppfin-W ningen för lastning av säckformade artiklar beskrivas.

Fig. 14-17 visar en fjärde utföringsform av pallastnings- anordningen enligt uppfinningen.

Den 1 fig. 14 och 15 farekomnanae nänvisningsbeteckningen 301 anger en horisontell plattform¿ vid vars bakre del fbelägen upptill i.fig. 14) det finns en inmatningsanord- ning 302 för säck-førmade artiklar B. Intill denna inmat- ningsanordning 302 finns en för lastning av artiklarna B avsedd utmatningsanordning 303, som sträcker sig från platt- 'formen §01 till den främre delen (nedtill i fig. 14) av _p1attformen 301. En reservtransportör 304 är placerad vid inmatningsanordningen 302, medan ett pallbord 305 är beläget i ett horisontellt läge ovanför utmatningsanordningen 303 _med hjälp av ett flertal ben 306.

Reservtransportören 304 är så utförd att ett par ändlösa band-308 ovanför en ram 307 bringas löpa över ej visade främre och bakre rullar för att transportera de bakifrån .kommande säckformade artiklarna B tills dess att de stoppas i ett förutbestämt läge. Bakom reservtransportören 304 finns enïkontinnerligt arbetande inmatningstransportör 309,' 'ovanför vilken ett par styrorgan 310 är så anordnade att avståndet mellan dem minskar framåt. De bakifrån kommande artiklarna B matas således över på reservtransportören 304 på ett sådant sätt att deras längdriktning bringas att sam- manfalla med transportriktningen hos reservtransportören 304 10 15 20 25 30 35 21" s2o2s46ë5 p med hjälp av styrorganen 310, Pallbordet 305 kan ersättas av en palltransportör som liksom reservtransportören 304 är belägen vid utmatningsanordningen 303, för att därigenom mata fram pallen P.

I närheten av den nämnda inmatningsanordningen 302 och utmat- ningsanordningen 303 finns vidare en stationär vertikal pelare 311, som är belägen till höger om plattformen 301.

På den sida om den stationära pelaren 311 som är vänd mot inmatningsanordningen 302 och utmatningsanordningen 303, dvs. på vänster sida, finns en vertikalt monterad hiss 312, som är långsträckt i horisontell led längs inmatningsanordningen 302 och ntmatningsanordningen 303, dvs. i horisontell led.

Den stationära pelam¶1311 är på sina främre och bakre sidor, respektive, försedd med vertikala styrskenor 313. På den högra delen av hissen 312 uppbärs med hjälp av ett par främre och bakre, mot varandra vända stödramar 315 ett flertal rullar 314, som är i ingrepp med de nämnda styr- skenorna 313. Vidare föres hissen 312 uppåt och nedåt med hjälp av en drivmekanism 1 vilken ingår en hlssmotor 316 monterad vid den övre änden av den stationära pelaren 311; På den mot inmatningsanordningen 302 och utmatningsanord- ningen 303 vända sidan av hissen 312, dvs. på den vänstra sidan, finns vidare en tvärgående vagn 321 som är lång- sträükt i en riktning som skär hissen 312, dvs, i tvärled, och som är fritt rörlig i horisontell led mellan inmatnings- anordningen 302 och utmatningsanordningen 3Ö3.

Speciellt är hissen 312 vid sina övre och undre partier, lrespektive, försedd med i längdled horisontella styrskenor 322. På-den högra änden av den tvärgående vagnen 321 uppbärs vidare med hjälp av en stödram 324, som sedd från änden är väsentligen C-formad, ett flertal rullar 323,-som är'i in- grepp med de nämnda rullarna 323. Den tvärgående vagnen 321 är drivbar i horisontell led med hjälp av en ej visad driv- mekanism.

V10. 15 20. 25 30 35 40 s202s4s~5 22 _På den tvärgående vagnen 321 finns rörligt monterat en vagn 331, som kan röra sig i en horisontell riktning vilken skär rörelseriktningen för den tvärgående vagnen 321.

Den_tvärgående vagnen 321 är på sina främre och bakre sido- partier, respektive) försedd med tvärgående, horisontella styrskenor 332. På de främre och bakre sidopartierna av .vagnen 331 uppbärs ett flertal rullar 333, vilka är i in- grepp med styrskenorna 332. Den på detta sätt ntförda vagnen 331 är rörlig i horisontell led med hjälp av en ej visad drivmekanism.

Vidare hänger en hållarmekanism 341 för fasthållning av artiklarna B ned från det_undre partiet på vagnen 331. Denna hållarmekanism 341 är, såsom närmare framgår av fig. 17, försedd med_en stödram 342, vilken hänger ned från vagnen 331, ett par platt-formade griporgan 343, vilka väsentligen är L-formade, och vilka är vända åt motsatta håll samt är fästade vid stödramen 342, samt en.stångformad förare 344, 'som är fästad vid den undre delen av stödramen 342, mellan griporganen 343.

Vid_denna fjärde utföringsform hänger stödramen 342 på ett sådant sätt från den undre delen av vagnen 331 att den kan rotera fritt i ett horisontalplan, samt kan roteras med hjälp av-en ej visad drivmekanism.

Griporganen 343 är ledade vid stödramen 342 med hjälp av ledstift 345 och är anordnade att öppnas och stängas med hjälp av en ej visad drivmekanism för att gripa om och hålla fast en säck-formad artikel B med stödpartier 346 vid sina fria ändar, Föraren 344 är med hjälp av en stång 347 fästad på ett så- vdant sätt-vid stödramen 342 att den fritt kan röra sig upp och ned, samt-är anordnad att föras uppåt och nedåt med* I hjälp av en ej visad drivmekanism.' Härnäst kommer funktionen hos denna fjärde ütföringsform att beskrivas. 10 15 20 25' 30 35 48202846-5 23 Först och främre placeras en tom pall P på pallbordet 305.

Genom att under mellantiden förflvtta hissen 312, den tvär- gående vagnen 321 samt vagnen 331 placeras hâllarmekanismen '341 i läge.ovanför hjälptransportören 304. Därefter öppnas griporganen 343 i hållarmekanismen 341, och föraren 344 göres klar att röra sig nedåt. Genom att därefter rotera hållar- mekanismen 341 bringas riktningarna för ledstiften 345 på griporganen 343 att sammanfalla med matningsriktningen för hjälptransportören 304¿ Därefter matas den säck-formade artikeln B upp på hjälp-, transportören 304 med hjälp av inmatningstransportören 309, och längdriktningen hos artikeln B bríngas att sammanfalla med matningsriktningen för hjälptransportören 304 med hjälp' av styrorganen 310. Därefter stoppas artikeln B i ett förut- bestämt läge ovanför hjälptransportören 304, och den efter- följande artikeln B förhindras att föras över på hjälp-3 transportören 304.' V ' V A V Då artikeln B stoppas i ett i förväg bestämt läge för hjälp- transportören 304 föres hissen 312 ned så att paret av grip- organ 343 i hållarmekanismen 341 hamnar på båda sidor om artikeln B. Därefter föres griporganen 343 ihop så att deras stödpartier föres in under artikeln B, sedan hissen 312 därefter höjts föree både den tvärgåenae vagnen 321 och vagnen 331 till ett sådant läge att hållar- mekanismen 341 hamnar ovanför ett i förväg bestämt staplings~ läge på pallen P. Därefter, såsom framgår av fig. 17 (A), föres hissen 321 ned för att placera den i hållarmekanismen 341 fasthållna artikeln B något ovanför det i förväg bestämda staplingsläget.

Därefter, såsom framgår av fig. 17(B), föres föraren 344 nedåt ooh griporganen 343 öppnas, samtidigt som centrum- partiet på artikeln B utsätts-för tryck, ända tills dess att artiklen B placerats i önskat läge, medan den är utsatt för tryck från föraren 344, såsom framgår av fig; 17(C). 10 15 20 25 w 35 40 82G2s45~5 Om däremot riktningen för den artikel B som stoppas på hjälptransportören 304 avviker från staplingsriktningen för artikeln på pallen P, så vrids hållarmekanismen 341 tills dess att riktningen för artikeln B överensstämmer med staplingsriktningen, såsom framgår av fig. 16.

Dessa operationer upprepas så att artiklarna B staplas i ett i förväg bestämt mönster i ett i förväg bestämt antal lager på pallen P- 1 ' ä Enligt den här beskrivna fjärde utföringsformen kan således, ,eftersom hållarmekanismen 341 med de i par arbetande grip- donen 343 är rörlig i vertikal led, i längdled och i tvär- led, en eller flera säck-formade artiklar B separat lastas ipå pallen PL Till skillnad från den konventionella pall- lastningsanordningen erfordras varken samlingsbord för samling av artiklarna i ett lager, eller någon vagn för att stöda och uppbära artiklarna B i ett_lager. Inte heller Aerfordras någon mekanism för att förflytta den med artik- larna B lastade pallen P i vertikal led. Resultatet blir att pallastningsanordningen kan minskas i storlek så att den utan svårighet kan installeras i existerande fabriker ' och lager. Vidare uppbärs lastningsanordningen till största 1 delen av den stationära pelaren 311, varigenom installa- tionen underlättas.

Eftersom enligt denna fjärde utföringsform hållarmekanismen ~341 är försedd med en förare 344 kan deformationerna hos >artiklarna B och obalansen hos lasten då de säck-formade artiklarna B skall förflyttas, korrigeras så att de stapla- de artiklarna B får ett acceptabelt utseende, samtidigt som 'de förhindras att falla i stycken.

Eftersom enligt den fjärde utföringsformen hållarmekanismen 341 vidare kan roteras i horisontalplanet kan riktningen på de av hållarmekanismen hållna artiklarna B ändras så att artiklarna kan staplas i olika staplingsmönster.

Fig. 18 och 19 visar en femte utföringsform av pallastnings- anordningen enligt uppfinningen. '10 15 20 '25 30 35 40] 48202846-5 25 Denna femte utföringsform har väsentligen samma utförande och funktion som vid den andra och den fjärde utförings~ formen, och därför begränsas den efterföljande beskrivningen att avse den del som är annorlunda, dvs. hållarmekanismen.

Den i fig. 18 och 19 förekommande hänvisningsbeteckningen 441 betecknar en hâllarmekanism som kan vara upphängd i vagnen 131 eller 331, till skillnad från hållarmekanismen 141 eller 341 enligt den andra eller den fjärde utförings- formen; Denna hållarmekanism 441 är försedd med en stödram 442, som hänger i vagnen 131 eller 331, ett par griporgan 443, som är fästade vid stödramen 442 vid dennas båda lägre sidopar~ tier, samt en förare 444, vilken är belägen under stödramen 442, mellan griporganen 443. Denna förare 444 och de nämnda båda griporganen 443 är förenade med hjälp av en längre ,fram beskriven synkroniseringsmekanism 445 så att föraren 444 bringas att samverka då_griporganen 443 drivs.

Stödramen 442 är så upphängd i den undre delen på vagnen 131 eller 331 med hjälp av en axel 446 att den.fritt kan rotera i ett horisontalplan, och drivs i rotationsled med hjälp av en ej visad drivmekanism.

(Vart och ett av de båda griporganen 443 är försett med en platta 451 och ett flertal väsentligen L~formade gripklor I452, som är fästade vid den främre änden på plattan 451.

Griporganen 443 kan önpnas och stängas med hjälp av vrid- bart lagrade vridstift på ömse sidor i den undre delen av stödramen 442, genom att montera ett par_vipparmar 454 på vridstiften 453, och genom att fästa basändpartierna_på plattorna 451 vid de yttre ändpartierna på vipparmarna 454.

Vid ändpartierna på vridstiften 453 är vidare på båda si* .dor fästade ena änden på drivarmar 455, vilkas andra änd- partier, vid vilka de ledande ändpartierna på kolvstängerna i luftcylindrar 456 är ledade, ledade vid främre och bakre sidopartier på stödramen 442. Genom synkron manövrering av av de främre och bakre luftcylindrarna 456 för att skjuta ut fl-...W ...ve-cm-wfi. 10 15 20 ' 25 30 35 'g4o 8202846r5 26 och draga in kolvstängerna vrids vridstiften 453 på ömse sidor för att.öppna och stänga griporganen 443 på båda sidor. _Vid de båda vridstiften 453 är vidare fästade armar 457, som med hjälp av en förbindelsearm 458 är ledat koppade, så att 'vridstiften 453 kan vridas helt synkront med varandra.

Resultatet blir att griporganen 443 på ömse sidor synkroni- vseras helt och dessutom kan drivas helt av en av luftcylind- rarna 456.

Föraren 444 år så utförd att runda stänger 461 på båda sidor är ihopkopplade med hjälp av ett par främre och bakre plåtar 462. Från de övre sidorna på de båda plåtarna 462, vid dessas centrum, sträcker sig uppåt ett par glidstänger 463, på vilka hylsor 464 är glidbart monterade. Vid de övre ändarna på de båda g1iaetängerna'4s3 är ett par muttrar 465 pa- skruvade, vilka fungerar såsom stopp.

Vidare är skruvfjädrar 466 placerade mellan hylsorna 4642 och plåtarna 462.

Vid denna femte utföringsform är vidare föraren 444 så upp~ I hängd direkt i synkroniseringsmekanismen 445 att den kan röra sig uppåt och nedåt. Speciellt är synkroniserings~ mekanismen 445 så utförd att hållarstift 471 sticker ut från de inre ändpartierna på vipparmarna 454, vid vilka de på ömse sidor omgripande griporganen 443 är fästade, och så att kentaktpiatar 473, vilka vid båda aaapartierna ar försedda med slitsar 472 med ingrepp med stiften 471, är fästade vid hylsorna 464, som stöder föraren 444 så att denna är rörlig 1 vertikal lea. nå aaieaee ae båda-grip» organen 443 öppnas vrids de inre ändpartierna på vipparmarna_ 454 nedåt. Resultatet blir att kontaktstiften 471 pressar ned kontaktplåtarna 473 under sin rörelse i slitsarna 472, varigenom hylsorna 464 pressar ned plåtarna.462 på föraren 444 med hjälp av fjädrarna 466. Då griporganen 443 stängs rör sig däremot de inre ändpartierna på vipparmarna 454 _uppåt. Resultatet blir att kontaktstiften 471 pressar upp kontaktplåtarna 473 under sin rörelse i slitsarna 472, så att hylsorna 464 pressar upp plåtarna 462 på föraren 444 8202846-5 27 __ med hjälp av ett par muttrar 465 och de förskjutbara stavar- na 463. ' _ HärnästAkommer_funktionen för den femte utföringsformen att 5 beskrivas.

I följande beskrivning antages att hållarmekanismen 441 hänger i vagnen 331 på den föregående fjärde utförings- formen. Artikeln B stoppas i ett i förväg bestämt läge ovan- 10 för hjälptransportören 304, vilken är belägen vid inmatnings- anordningen 302.

Därefter förts hissen 312 upp till ett 1 förväg bestämt läge utmed den stationära pelaren 311, varefter föraren 444 i 15 hållarmekanismen 441 bringas i kontakt med centrumpartiet på den övre sidan av artikeln B för att förflytta artikeln B. Därefter aktiveras luftcylindrarna 456 för att skjuta ut sina kolvstänger så att de båda på sidorna omgripande grip- organen 443 stängs för att fånga upp och hålla artikeln B, 20 och så att föraren 444 föres uppåt.

Härvid föres föraren 444 med hjälp av lämpligt tryck från fjädrarna 466 i kontakt med artikeln B så att artikeln B _ förhindras från att krossas, och föres uppåt i samband med 25 V stängningsoperationen hos griporganen 443, så att uppfång- nings- och fasthållningsoperationerna av artikeln B_inte hindras. _Därefter föres hissen 312 uppåt, och den tvärgående vagnen 30 321 förflyttas framåt längs hissen 312. Om så erfordras för- flyttas vagnen 331 till vänster längs den tvärgående vagnen 312, och hållarmekanismen'441 vrids. Därigenom.p1aceras den av-hållarmekanismen 441 hållna artikeln.B ovanför ett i för- .väg bestämt staplingsläge på pallen P, vilken placerats på I 35 utmatningsanordningen 303.

DÄrefter föres hissen 312 nedåt för att placera artikeln B i ett läge något ovanför det avsedda staplingsläget på pallen P. Därefter manövreras cylindrarna 456 så att deras- v40 kolvstänger drages in, varigenom griporganen 443 öppnas för 10 15 20 25 30 35 40 . sig uppåt från stödramen 442. fästas så att den fritt kan rötera.i 8202846-'5 28 att släppa artikeln B.

Därefter föres hissen 312 nedåt så att föraren 444 bringas latt ligga an mot centrumpartiet på ovansidan av_den för- flyttade artikeln B för att därigenom förändra läget för artikeln B. ' Eftersom vid denna tidpunkt föraren 444 redan har förflyttats nedåt genom öppningsoperationen hos griporganen 443 och placerats under de främre ändpartierna på de väsentligen L-formade gripklorna 452 på griporganen 443 föreligger ingen risk att gripklorna 452 kommer i kontakt med den artikel B. som har överförts till läget intill.

Därefter föres hissen 312 uppåt och den tvärgående vagnen 321 förflyttas bakåt. Om så erfordras förflyttas dessutom vagnen 331 åt höger, och hållarmekanismen 441 vrids till ett läge ovanför hjälptransportören 304.

De hittills beskrivna operationerna genomföras för att stegvis överföra ett i förväg bestämt antal artiklar B till i förväg bestämda staplingslägen på pallen P. Dessa opera- tioner upprepas för att placera artiklarna B i i förväg be- stämda mönster iii förväg bestämda lager på pallen P.

Om vid de hittills beskrivna operationerna artikeln B skall flyttas på pallen P i utmatningsanordningen 303 kan föraren -444 bringas att ligga an mot centrumpartiet av ovansidan på artikeln B utan att hissen 312 sänks, genom att göra förarens 444 slag tillräckligt stort i överensstämmelse med öpp- nings- och stängningsoperationerna för griporganen 443.

Eftersom vid denna femte utföringsform, såsom redan framgått, föraren 444 föres upp och ned_genom stängnings- ooh öppnings- operationerna hos griporganen 443 erfordras inte någon' drivanordning för drivning av föraren 444, vilken sträcker Om hållarmekanismen hänger ned från vagnen 131 eller 331 erfordras därför inte något brett mellanrum, och själva hållarmekanismen 441 kan lätt horisontalplanet. Vidare LT! 10 15 s2o2s46~5 29 kan vikten på hållarmekanismen 441 reduceras. Dessutom kan uppåtgående och nedåtgående rörelse för föraren 444 lätt kontrolleras eftersom dessa rörelser är mekaniskt synkroni- serade med öppnings- och stängningsoperationerna för grip~' organen med hjälp av synkroniseringsmekanismen 445; Beskrivningen av de speciella utföringsformer som exemp]i~ fierar pallastningsanordningen för lastning av säck-formade artiklar är härigenom avslutad. Användning av denna lastnings» anordning bör emellertid inte begränsas till den föregående fjärde och femte utföringsformen,-utan uppfinningen kan tillämpas inte endast för det utförande där hållarmekanismen förflyttas i tre riktningar, dvs. i vertikal led, horisontell led och tvärled, utan även för en konstruktion där hållar- mekanismen förflyttas i vertikal led och i en horisontell led. I det senare fallet hålles artiklarna rad vid rad.

Claims (6)

10 15 20 30 35 ts2o2s4s~s- 30 Patentkrav

1. Pallastníngsanordníng, med en såväl i horisontell som vertikalled förflyttöar och i ett horisontalplan roterbar nänarmexanismxin. 241.) 341. 441), vilken är avsedd an; uppifrån grifia och förflytta åtminstone ett föremål (B) åt gången från en inmatningsstatíon (102) till en utmatnings- station (103) för att i utmatningsstationen stapla föremål på en pall. varvid i hållarmekanismen ingår ett första 4143, 243) och ett andra (144. 244) griporgan. som är inbördes rörliga för fasthållníng av föremålet mellan sig. k ä n h e t e c k - n a d av att i hållarmekanismen ingår dessutom ett rörligt organ (145. 245, 344¿ 444) som är anordnat att brínqas i kon- takt med.föremå1et för att utsätta detta för en vertikalt rik- tad kraft. ' I '

2. Pallastníngsanordning enlídt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att griporganen (143, 144; 243. 244) är utformade för att.me11an sig trycka fast ett lådformigt föremål, och att stödorganet-(145, 245) år anordat att underifrån utsätta före- målet för en uppåtriktad_kraft. I I

3. Pallastníngsanordníng enligt krav 2, k ä n n e't e c k - 4 n.a d av att stördorganet (145, 245) är svängbart till och från arbetsläge i ett vertikalplan.'

4. Pallastningsanordning enligt krav 3, k ä n n ent e c K ~ n aïd' av att_gríporganen och stödorganet har separata driv- organ. _

5. Pallastningsanordning enligt krav 1. k a n n e-t e c k - n a d av att gríporganenV(343.:443) är utformade för fast- hållning av ett säckformigt föremål. och att det rörliga orga- net (344. 444) utgörs av en mellan gríporganen anordnad _ förare; som är anordnad att uppifrån utsätta föremålet för en ~nedåtríktad kraft då griporganen frigör sitt greup.A 3“ % s2o2ß4e~s7

6. Paliastníngsanordning enligt krav 5, k ä n n é-i e c k ~ n a d àv att föraren (344, 444) är anordnad att föras uppåt och nedåt synkront med stängníhgs~ och öppníngsrörelserna för qríporganen.