SE441821B - Anleggning for bildning av staplar av kontinuerligt, serskilt i overlappsstrom ankommande platta foremal, foretredesvis tryckalster - Google Patents

Description

8103673-3. inom delstapeln eller till skador på enskilda alster.

Eftersom varje delstapel måste förflyttas från förstap- lingsenheten först till underlagsbordet och därpå från det- ta till stapelbordet, innan den kan inskjutas i ett stapel- schakt i staplingsanordningen, är vissa gränser satta för en ökning av anläggningens arbetshastighet. Dessutom kräver syn- kroniseringen av de olika rörelseförloppen en motsvarande, komplicerad styrning.

Till grund för föreliggande uppfinning ligger nu proble- met att åstadkomma en effektiv anläggning av det inledningsvis angivna slaget med enklast möjliga konstruktion, som möjliggör bildning av oklanderliga staplar vid samtidigt skonsam hante- ring av alstren.

Detta problem löses enligt uppfinningen genom de i den kännetecknande delen av kravet l angivna dragen.

Förekomsten av två förstaplingsenheter, som förflyttas i mottakt fram och åter mellan mottagningsläget, i vilket del- staplar bildas av de ankommande alstren, och avgivningsläget, i vilket delstaplarna överföres i staplíngsanordningens sta- pelschakt, möjliggör en hög arbetshastighet. Eftersom del- staplarna förblir i förstaplingsenheten fram till överlämnan- det till staplingsanordningen, säkerställas även en skonsam behandling av alstren och undvikes faran för en störning av delstaplarnas formation.

Utformas förstaplingsenheternas underlagsbord höj- och sänkbara, så kan i mottagningsläget underlagsborden vid bör- jan av delstapelbildningen föras till sitt övre ändläge och sänkas i motsvarighet till ökningen av stapelhöjden, så att de enskilda alstren måste falla fritt på sin höjd en förhål- landevis ringa sträcka. I För att i slutstapeln erhålla en korsläggning av de en- skilda delstaplarna vrides den ena staplingsenheten under dess rörelse från mottagníngsläget till avgivningsläget relativt den andra staplingsenheten 1800 kring dess stapelschakts' längsaxel. Därmed utnyttjas rörelsen av staplingsenheterna från mottagníngs- till avgivningsläget samtidigt till att vrida de i en staplingsenhet förefíntliga delstaplarna 1800 8103673-3 kring deras stapelaxel. För denna vridning erfordras sålunda ingen särskild arbetstakt.

I det följande beskrives närmare under hänvisning till ritningarna ett utföringsexempel pâ uppfinningsföremålet. Där- vid visar schematiskt fig. 1 och 2 i sidovy den övre resp. undre delen av en an- läggning för bildning av korsstaplar, fig. 3 en anläggning enligt fig. l och 2 i planvv, varvid dock den övre delen av stativramen och höj- och sänkanordningen för kvarhållningsklaffarna utelämnats, fig. h ett snitt längs linjen A-A i fig. 2, fig. 5 ett snitt längs linjen B-B i fig. 2, fig. 6 ett snitt längs linjen C-C i fig. 3, fig. 7 i vyer motsvarande fig. l och 2 omrâdet, där del- staplar avgives från en förstaplinçsenhet till staplingsanord- ningen, och 7 fig. 8 i planvy förstaplingsenheterna i olika rörelsefaser.

Den i figurerna åskådliEEj0rda staplingsanläggningen upp- visar en med l betecknad staplingsanordning för bildning av slutstaplar samt en före denna kopplad förstaplingsanordning 2 för bildning av delstaplar. Staplingsanordningen l och för- staplingsanordningen 2 är anbragta i ett stativ 3, som uppbä- res av golvet.

Staplingsanordningen l uppvisar ett stationärt stapel- schakt L, som är bildat av två mitt emot varandra belägna L- formiga sidoväggar 5, 6. Såsom visas i fig. 3, är det rekumgu- lära stapelschaktet A öppet vid en smalsida och uppvisar det vid den motsatta smalsidan en utefter hela höjden sig sträc- kande öppning. På långsidorna är sidoväggarna 5, 6 vid sin undre ände försedda med urtag, som visas i fig. 6 och är be- tecknade med óa. Ändamålet med dessa urtag kommer att förkla- ras nedan.

Under stapelschaktet 4 är anordnade tvâ mitt emot varand- ra belägna kvarhållningsklaffar 7 och 8, som 1 sitt verksamma läge inskjuter i stapelschaktet 4 (fig. 1 och 7). Dessa kvar- hållningsklaffar 7, 8 uppvisar utsprång 7a resp. 8a (fig. 3), som är belägna mittför urtagen óa i sidoväggarna 5, 6 och 8103673-”3 . 4 i kvarhållningsklaffarnas 7, 8 verksamma läge sträcker sig genom dessa urtag. Kvarhållmngädaifiwna 7 och 8 är svängbart lagrade kring var sin i horisontell riktning förlöpande svängningsaxel 9 resp. 10. De båda svängningsaxlarna 9 och 10 löper parallellt med varandra och fasthålles i var sin hâllar~ bygel ll resp. 12, vilkas utformning framgår av fig. 6. Varje hållarbygel ll, 12 är fästad vid den undre änden av en stång 13 resp. lb, vilken vid sin övre ände är fast förbunden med en platta 15. På denna platta 15 verkar kolvstången 16 hos en pneumatisk eller hydraulisk cylinder-kolvenhet 17, som är fäs- tad i en hållare 18, vilken är förbunden med stativet 3 (fig. 1). Genom drivning av cylinder-kolvenheten 17 höjas eller sän- kes stängerna 13 och 14 och tillsammans med dessa kvarhåll- ningsklaffarna 7 och 8, såsom kommer att beskrivas.

Vid den mittemot den öppna sidan av stapelschaktet A be- lägna smalsidan är anordnad en utstötaranordning 19, såsom särskilt framgår i fig. 3, h och 6. Denna utstötaranordning uppvisar en stötplatta 20, som kan inskjutas mellan sidoväg- garna 5 och 6 i det inre av stapelschaktet A. Såsom visas i fig. 6, är med stötplattan 20 förbunda styrstänger 21, vilka löper i styrhylsor 22, som är anordnade på en med stativet 3 fast förbunden hållare 23. Till horisontell förskjutning av stötplattan 20 tjänar en pneumatisk eller hydraulisk cylinder- kolvenhet 2A, vars kolvstång 25 verkar på stötplattan 20.

Till den öppna smalsidan hos stapelschaktet A ansluter sig en bandtransportör 26, vilken tjänar till borttransport av de färdiga slutstaplarna (fig. 3 och 6). ß Förstaplingsanordningen uppvisar två förstaplingsenheter 27 och 28, av vilka vardera bildas av två mitt emot varandra belägna U-formiga sidoväggar 29 och 30 resp. 3l och 32. De- upprättstående sidoväggarna 29, 30 resp. 31, 32 avgränsar ett stapelschakt 33 resp. 3A. På långsidan är sidoväggarna 29, 30, 31 och 32 vid deras övre ände försedda med urtag, som visas i fig. 6 och är betecknade med 32a. Dessa urtag 32a är belägna mittför kvarhållningsklaffarnas 7, 8 utsprång 7a och 8a. I kvarhållningsklaffarnas 7, 8 verksamma läge kan deras utsprång 7a, Sa ingripa i dessa urtag i sidoväggarna 29, 30, 8103675-3 3l, 32, såsom ytterligare kommer att beskrivas.

De båda staplingsenheterna 27, 28 uppbäres av en bärarm 35, som är svängbart lagrad på en lagertapp 36. Denna upp- rättstående lagertapp 36 är understödd av ett stöd 37, som är fästat på stativet 3. Staplingsenheten 27 är förbunden med bärarmen 35, medan den andra staplingsenheten 28 är vridbart lagrad i en i bärarmen 35 fasthållen lagerhylsa 38. Denna vridbara staplingsenhet 28 är försedd med ett fast med densam- ma förbundet kedjehjul 39, som via en kedja AO är ovridbar förbundet med ett kedjehjul hl, vilket är fastkilat på lager- tappen 36. Såsom närmare kommer att beskrivas, kommer stap- lingsenheten 28 vid svängning av bärarmen 35 att vridas kring sin lännsaxel. Denna vridning av staplinpsenheten 28 åstadkom- mes genom runtdrivning av kedjehjule* 39, vilket liksom vid en planetväxel vrider sig kring sin egen axel, när det kretsar runt det fasta kedjehjulet hl.

Drivningen av bärarmen 35 sker med hjälp av en pneumatisk eller hydraulisk cylinder-kolvenhet A2, vars cylinder 43 är stödd i stativet 3 medelst en axel Ah och är svängbar kring denna axel A4, såsom framgår främst av fig. 3 och 5. Cylinder- kolvenhetens A2 kolvstång 45 verkar på en förbindningstapp A6, vilken är fästad på bärarmen 35. Genom inskjutning och därtill anslutande utskjutning av kolvstången 45 svänges bärarmen 35o 1800 kring lagertappen 36. Vid denna svängningsrörelse hos bärarmen 35 beskriver förbindningstappen 46 en halvcirkelfor- mig röelsebana A (fig. h och 5).

Staplingsenheternas 27, 28 staplingsschakt 33 resp. 3A avslutas nedtill av ett höj- och sänkbart underlagsbord A7 resp. 48. Såsom framgår av fig. 3 beträffande underlagsbordet A8, uppvisar underlagsborden 47, A8 vid de kvarhållningsklaf- farna 7, 8 närbelägna lângsidorna urtag håa, vilka är belägna mittför kvarhållningsklaffarnas 7, 8 utsprång 7a resp. Ra och vilka tillåter rörelse förbi de i sitt verksamma läge befint- liga kvarhållningsklaffarna 7, 8. Varje underlagsbord A7, 48 euppbäres av en kolvstång A9 resp. 50 hos en pneumatisk eller hydraulisk cylinder-kolvenhet 51 resp. 52. Cylinder-kolv- enheten 51 är liksom den tillhörande staplingsenheten 27 fast 8105675-3 förbunden med bärarmen 35, medan den andra cylinder-kolv- enheten 52 är fast förbunden med den andra staplingsenheten 28 och tillsammans med denna vridbar i förhållande till bär- armen 35.

Före den i mottagningsstationen befintliga etaplingsen- heten 27 är kopplad en bandtransportör 53, vilken tillför tryckalstren 54, som skall staplas, till förstaplingsanord- ningen 2. Såsom visas i fig. l, 2 och A, ankommer tryckalst- ren Sh i överlappsström S, vari tryckalstren 5h ligger tak- tegelsartat ovanpå varandra. I det visade utföringsexemplet utgör föremålen, som skall behandlas, vikta tryckalster, vil- ka tillföras med en vikt kant Sha löpande först. Ovanför stap- lingsenheten 27 och mittemot bandtransportören 53 är anordnad en anslagsplatta 55, vilken de tillförda tryckalstren Sh sxö- ter mot med sin vikta kant Ska, varpå de faller nedåt i stap- lingsenhetens 27 stapelschakt 33. Mittemot anslagsplattan 55 är anordnad en stvrplatta 56 (fig l och 2), vilken tjänar till oklanderlig inledning av tryckalstren 54 i stapelschaktet 33.

Mellan bandtransportören 53 och staplingsenheten 27 är anordnad en mellanstaplingsanordning 57 (fig. l, 2 och h).' Denna mellanstaplingsanordning 57 uppvisar en vid en på sta- tivet 3 lagrad underlagsplatta 58 fästad pneumatisk eller hydraulisk cylinder-kolvenhet 59. Kolvstången 60 hos denna cylinder-kolvenhet 59 verkar på den ena änden av en 'tvåarmad hävstång 61, som är ovridbart förbunden med en vertikal axel 62 (fig. A). Vid den andra änden av hävstången 61 är fästad en förbindningsstång 63, vilken vid sin andra ände är för- bunden med en hävstång 64, pà vilken är ovridbart anbragt en ytterligare axel 65. På den undre änden av vardera av de bå- da vertikala axlarna 62 och 65 är fästad en underlagsstav 66 resp. 67 (fig. 5). I sitt viloläge befinner sig underlagssta- varna 66 och 67 utanför stapelschaktet 33, såsom visas i fig. 5. Genom manövrering av cylinder-kolvenheten 59 svänges under- lagsstavarna 66 och 67 till deras med streckade linjer i fig. 5 visade verksamma läge, vari de inskjuter i fallvägen för de tillförda tryckalstren 5A och därmed åstadkommer bildning av en mellanstapel. Ovanför staplingsschaktet 27 är anordnad 8103673-3 en stationär ljusbarriär 68, som pâ nedan beskrivet sätt tjä- nar till styrning av underlagsbordets 47 sänkningsrörelse.

Den ovan beskrivna staplingsanläggningen arbetar enligt följande: I den efterföljande beskrivningen utgås från det i figu- rerna visade läget för de båda staplíngsenheterna 27 och 28, Såsom visas, befinner sig därvid staplingsenheten 27 i mot- tagningsläget, medan den andra staplingsenheten 28 befinner sig i avgivningsläget, vari dess stapelschkt BA är inriktat med staplingsanordníngens l stapelschakt Å. Fig. 2 visar en senare fas än fig. 1.

Vid början av förstaplingsförloppet befinner sig staplings- enhetens 27 underlagsbord A7 i sitt övre ändläge, som motsva- rar det i fig. 2 visade ändläget för den andra staplingsen- hetens 28 underlagsbord 48. De av tillförseltransportören 53 tillförda tryckalstren 54 faller, efter att ha lämnat trans- portören 53, ned i staplingsenhetens 27 stapelschakt 33 och kommer till anliggning mot underlagsbordet A7 eller mot det översta tryckalstret i den på detta underlagsbord A7 under bildning varande delstapeln 69, såsom framgår i fig; l och 2.

Mellanstaplingsanordningen 57 befinner sig i sitt viloläge och hindrar ej tryckalstrens SA fria fall. Med hjälp av ljus- barriären 68 och genom manövreríng av cylinder-kolvenheten 51 sänkas underlagsbordet 47 i motsvarighet till den växande höj- den av delstapeln 69. Genom denna successiva sänkning av under- lagsbordet A7 hålles fallhöjden för tryckalstren Sh, som läm- nar bandtransportören 53, alltid väsentligen oförändrad. För att undvika att tryckalstren Sh, som lämnar bandtransportören 53, måste falla en för lång sträcka, minskas denna fallhöjd till ett minimum och uppgår den vid föreliggande utförings- exempel till högst ca 10 cm.

Medan en delstapel 69 på det beskrivna sättet bildas i mottagningsstationen i staplingsenhetens 27 stapelschakt 33, inskjutes i avgivningsstationen den i den andra staplings- enhetens 28 stapelschakt 38 befintliga delstapeln 69 under- ifrån i staplingsanordningens 1 stapelschakt h. Detta sker genom höjning av underlagsbordet h8 med hjälp av cylinder- 8103675-3 8 kolvenheten 52. Av den på det beskrivna sättet i stapelschak- tet A införda delstapeln 69 undantränges, såsom visas i fíg. 2, de båda kvarhållníngsklaffarna 7 och 8 från sitt verksamma läge, dvs. svänges de kring tillhörande lageraxel 9 resp. 10 av den förbi dem sig rörande delstapeln, så att de ej hindrar inskjutningen av delstapeln 69 i stapelschaktet L. Har under- lagsbordet 48 nått sitt i fig. 2 visade övre ändläge, så sän- kes kvarhållningsklaffarna 7 och 8.genom manövrering av cylin- der-kolvenheten 17, till dess att de intar sitt i fig. 7 visa- de undre ändläge, i vilket de befinner sig under underlagsbor- det A8. Så snart kvarhållningsklaffarna 7, 8 rört sig förbi delstapeln 69, svänges de av sin egen vikt eller medelst en fjäder åter till sitt verksamma läge. Eu höjas kvarhållnings- klaffarna 7 och 8 åter, varvid deras utsprång 7a, 8a passerar genom urtagen 48a i underlagsbordet LE (fig. 3) och inverkar på det understa tryckalstret i den på and rlagsbordet hä liggan- de delstapeln 69. Vid fortsatt höjning av kvarhållningsklaffarna 7 och 8 lyftes denna delstapel 69 från underlagsbordet 48 och införes fullständigt i stapelschaktet L. I sitt övre ändläge, som visas i fig. l, stänger kvarhållningsklaffarna 7 och 8 stapelschaktet 4 nedåt och tjänar de som underlag för den i stapelschaktet 4 befintliga slutstapeln 70.

Så snart ett på förhand bestämt antal tryckalster Sb, vil- ket antal på i och för sig känt sätt kan utrönas genom exempel- vis räkning av de enskilda tryckalstren 5A, vilar på staplings- enhetens 27 underlagsbord 47, tå påverkas mellanstaplingsan- ordningen 57. Kolvstången 60 hos cylinder-kolvenheten 59 utskju~ tes, varigenom underlagsstavarna 66, 67 svänges till sitt verk- samma läge, i vilket de sträcker sig över stapelschaktet 33,så- som visas med streckade linjer i fig. 5. De av bandtransportë- ren 53 tillförda tryckalstren 54 mellanstaplas nu på dessa underlagsstavar 66, 67. Nu sker genom manövrering av cylinder- kolvenheten A2 en svängning av bärarmen 35 kring lagertappen 36. Därigenom föres staplingsenheten 27 med den färdiga delsta- peln 69 från mottagningsstationen till avgivningsstationen, me- dan den tömda staplingsenheten 28 vrides till mottagningsstmdo- nen. Så snart staplingsenheten 28 nått detta mottagningsläge, svänges underlagsstavarna 66, 67 genom manövrering av cylinder- kolvenheten 59 åter till deras viloläge, varvid den på dem ti- 8103673-3 9 digare bildade mellanstapeln faller ned på underlagsbordet LS.

Nu sker på det ovan beskrivna sättet bildningen av en delsta- pel i staplíngsenhetens 28 stapelschakt 34, medan samtidigt delstapeln 69 införes från staplingsenhetens 27 stapelschakt 33 i staplingsanordningens 1 stapelschakt h. Under rörelse av staplingsenheten 28 från avgivningsstationen till mottagninge- stationen förblir underlagsbordet i sitt övre ändläge, så att detsamma redan vid uppnående av mottagningsläget är berett för mottagning av mellanstapeln, utan att en höjdomställning av underlagsbordet A8 är nödvändig.

Med hänvisning till fig. 8 beskrivas nu rörelseförloppet vid staplingsenheternas 27, 28 lägesväxling. Med början i fíg. 8a visar fig. 8a - 8f olika faser under bärarmens 35 svängnfigs- rörelse. Fig. 8a visar situationen kort efter det att mottag- ningsläget resp. avgivningsläget lämnats av staplingsenheterna 27 och 28, medan fig. 8d visar staplingsenheten 28 i mottagninge- läget och staplingsenheten 27 i avgivningsläget. Pig. 8e och Sf visar två tillstånd under den förnyade svängningen av bärarmen 35, under vilken staplingsenheten 28 åter förflyttas från mot- tagningsläget till avgívníngsläget. Såsom tydligt framgår av fig. 8a - Éf, vrider sig den med bärarmen 35 fast förbundna staplingsenheten 27 kring lagertappen 36. Detta medför en 1800 vridning av staplingsenhetens 27 stapelschakt 33. Detta betyden att den i staplingsenhetens 27 stapelschakt 33 förefintliga del- stapeln 69 likaså vrides 1800 kring sin längsaxel. Däremot ut- för den andra staplingsenheten 28 under bärarmens 35 svängning en translationsrörelse längs en církelbågformíg bana. Svängnügen av bärarmen 35 resulterar genom kedjan AO och kedjehjulet 39 i en motsvarande vridning av staplingsenheten 28 i förhållande till bärarmen 35. Detta innebär, att den i staplingsenhetens 28 stapelschakt befintliga delstapeln ej utför någon vridning krüg sin längsaxel under svängningen av bärarmen 35. På detta sätt uppnås nu, att det i staplingsanordningens l stapelschakt A er- hålles en korsläggning av de enskilda delstaplarna 69, såsom vi- sas i fig. 2. Med hänvisning till fig. 2 betyder detta, att i de i staplingsenheten 28 bildade delstaplarna 69 kommer tryck- alstrens Sh vikningskanter Ska att ligga på den högra sidan av slutstapeln 70, medan vikningskanterna Sha hos tryckalstren i de i den andra staplingsenheten 27 bildade delstaplarna 69 be- 8 'i I Û *I a673-3 10 finner sig på den vänstra sidan av slutstapeln 70. Genom den- na korsläggning av delstaplarna 69 bildas som bekant en stadig slutstapel 70, trots att delstaplarna 69 är högre på den sidan, där vikningskanterna Ska ligger ovanpå varandra, än på den mot- satta sidan. Eftersom vridningen av varannan delstapel sker un- der staplingsenheternas 27, 28 lägesväxling, erfordras ingen särskild arbetscykel för denna vridning av delstaplarna 69, vilket_bidrager till höjning av arbetshastigheten.

Så snart den på ovan beskrivna sätt bildade slutstapeln 70 i stapelschaktet 4 uppnått sin på förhand bestämda storlek, skjutas genom manövrering av cylinder-kolvenheten 2A stötplat- tan 20 framåt, vilken stötplatta förflyttar den på kvarhålhɶ§- klaffarna 7, 8 liggande slutstapeln 70 ut ur stapelschaktet A och ut på bandtransportören 26, som för den färdiga slutstapeln 70 till en ytterligare bearbetningsstation, t.ex. en ombindnügs- station (fig. 3). Eftersom tryckalstren Sh måste falla fritt en- dast en förehållandevis kort sträcka och delstaplarna 69 under sin rörelse från mottagningsstationen till avgivningsstationen kan kvarstanna i staplingsenheterna 27 och 28, möjliggöres under skonsam hantering av tryckalstren Sh bildning av en oklanderliç slutstapel 73. _ . den beskrivna anläggningen kan utformas an- avser olika detaljer. I det följande nämnas en- dast de viktigaste av de olika möjliga varianterna.

Staplingsenheternas 27 och 28 underlagsbord A7 och A8 kan vara utformade fasta i stället för höj- och sänkbara. I detta fall måste kvarhållningsklaffarna 7, 8 föra delstaplarna från underlagsbordet till staplingsanordningens l stapelschakt A. I förhållande till den beskrivna lösningen måste vid denna varïmt de ankommande tryckalstren Sh, åtminstone i början av delstagâf bildningen, tillryggalägga längre sträckor under fritt fall.

Detta kan i vissa fall visa sig ofördelaktigt.

Vidare är det tänkbart att, såsom är fallet vid det genom US-A-3 ll5 090 kända arrangemanget, anordna kvarhållnings- klaffarna 7, 8 fasta, vilket kräver att underlagsbordet hos den för tillfället i avgivningsläget befintliga staplingsen- _ heten måste lyftas upp över kvarhâllningsklaffarna 7, 8 för att förflytta delstapeln, som skall avgivas, helt förbi kvar- hållningsklaffarna 7, 8. Därigenom blir styrningen av under- lagsbordens höj- och sänkrörelse mera komplicerad, eftersom *Ffiílímqëi uuALmr 8105673-3 ll underlagsborden måste förflyttas mellan tre lägen i stället för, såsom är fallet vid det visade utföríngsexemplet, mel- lan blott två lägen.

Om en korsläggning av delstaplarna 69 i slutstapeln 70 ej är erforderlig, kan båda staplingsenheterna 27, 28 vara fast förbundna med bärarmen 35.

Staplingsenheternas 27, 28 mottaktsrörelse mellan mot- tagningsläget och avgivningsläget kan även åstadkommas på an- nat än det beskrivna sättet. Likaså är det även möjligt att, i stället för att förflytta bärarmen 35 fram och åter i mot- satta riktningar, vrida densamma l80° åt gången i samma vrid- riktning.

Drivanordníngen för vridning av staplingsenheten 28 kan även utformas på annat sätt än som visats.

För hållaranordningen, vilken nedtill avstänger staplings-~ anordningens l stapelschakt b och tjänar som underlag för slut- stapeln 70, står likaså olika möjligheter beträffande utform- ningen öppna. Exempelvis kan i stället för de båda mittemot varandra belägna kvarhållningsklaffarna 7, 8 anordnas ett kvarhållninaselement i varje hörn av stapelschaktet h, såsom är känt genom den tidigare nämnda US-A-3 115 G90.

Fastän den visade mellanstaplingsanordninaen 57 är spe- ciellt enkelt konstruerad och säkerställer en oklanderlig mel- lanstapling, kan den även ges en annan utformning. Denna mel- lanstaplingsanordning 57 tjänar blott till att under staplings- enheternas 27, 28 lägesväxling uppehålla de ankommande tryck- alstren 54, till dess att den tomma staplingsenheten åter be- finner sig i mottagningsläget. Detta uppehållande av tryck- alstren Sh eller kortvariga avbrytande av den ankommande tryck- alsterströmmen kan ske på vilket som helst lämpligt sätt.

Det inses, att den visade anläggningen även kan tjäna till behandling av andra platta föremål än tryckalster. Dessa före- mål resp. tryckalster behöver ej nödvändigtvis komma i över- lappsformation S. Fastän denna anläggning är speciellt lämpad för bildning av staplar av 3-veck-tryckalster, är dess använd- ning ej begränsad till sådana alster.

Claims (13)

8105675-3 12 PATENTKRAV

1. l. Anläggning för bildning av staplar av kontinuerligt, särskilt i överlappsström ankommande platta föremål, före- trädesvis tryckalster, innefattande en förstaplingsanordning (2) för bildning av delstaplar och en staplingsanordning (1), vilken har ett stapelschakt (A), vari på ett under detsamma anordnat underlag liggande delstaplar (69) är staplingsbara till bildning av en slutstapel (70), och vilken uppvisar en relativt underlaget rörlig hållaranordning (7-17), som efter fullföljd förbirörelse relativt en delstapel, som skall över- tagas, är anordnad att bringas i ett verksamt läge, vari den (griper in under delstapeln, k ä n n e t e c k n a d av att förstaplingsanordningen (2) uppvisar två i mottakt mellan ett mottagníngsläge och ett under staplingsanordningen (1) beläget avgivningsläge rörliga staplingsenheter (27) 28), av vilka var- dera uppvisar ett underlagsbord (#7, 48), som nedtill till- sluter ett stapelschakt (33, 3A), varvid hållaranordningen _ (7-l7) för övertagning av delstaplarna (69) är höj- och sänk- bar relativt underlagsbordet (47, A8) hos den för tillfället i avgivningsläget befintliga staplingsenheten (27, 28).

2. Anläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den ena staplingsenheten (27) under sin rörelse från mottagningsläget till avgivningsläget är vridbar relativt den andra staplingsenheten (28) 1800 kring sitt stapelschakts (33) längsaxel.

3. Anläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den andra staplingsenheten (28) är rörlig translato- riskt från mottagnings- till avgivningsläget.

4. Anläggning enligt något av krav l - 3, k ä n n e - t e c k n a d av ett vridbart drivet bärorgan (35), som upp- bär de relativt detsammas vridaxel(36) mittemot och på ömse sidor om denna anordnade staplingsenheterna (27, 28), varvid åtminstone den ena staplingsenheten (27) är ovridbart förbunden med bärorganet.

5. Anläggning enligt krav 3 och 4, k ä n n e t e c k- n a d av att den andra, en translationsrörelse utförande stap- lingsenheten (28) är vridbart lagrad på bärorganet (35) kring ma? 8103673-3 l3 sitt stapelschakts (Bb) längsaxel och är vridbart medelst en drivanordning (39T4l), företrädesvis en planetväxel, under bärorganets (35) svängningsrörelse.

6. Anläggning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att drivanordningen uppvisar ett med staplingsenheten (28) ovridbart förbundet kugghjul (39), som företrädesvis via minst ett drivorgan (40), t.ex. ett mellanhjul eller en kedja, är drivbart förbundet med ett på bärorganets (35) vrid- paxel (36) fastsittande kugghjul (hl).

7. Anläggning enligt krav L, k ä n n e t e c k n a d av att på bärorganet (35) verkar en pneumatisk eller hydrau- lisk kolv-cylinderenhet (h2), som svänger bärorganet (35) l80° i motsatta riktningar.

8. Anläggning enligt något av krav l ~ T, k ä n n e - t e c k n a d av att staplingsenheternas (27, 28) underlags- bord (A7, A8) är höj- och sänkbara.

9. Anläggning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att hållaranordningen (7 - 17) är höj- och sänkbar och i ett undre ändläge griper in under en delstapel (69), som vilar på det 1 sitt övre ändiäge befintliga underiagsbordet (47, ua).

10. Anläggning enligt något av krav l - 9, k ä n n e - t e c k n a d av att hållaranordningen uppvisar kvarhåll- ningselement (7, 8), vilka i sitt verksamma läge inskjuter i staplingsanordningens (l) stapelschakt (A) och tjänar som un- derlag för de övertagna delstaplarna (69) resp. slutstapeln (70) samt förbi vilka delstaplar (69), som skall införas i detta stapelschakt (Å), är rörliga.

11. ll. Anläggning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d av att minst ett par mittför varandra belägna, klaffartade kvarhållningselement (7, 8) är anordnade, vilka är svängbara kring parallellt med varandra förlöpande axlar (9, 10).

12. l2. Anläggning enligt något av krav l - ll, k ä n n e - t e c k n a d av att i mottagningsstationen är ovanför stap- lingsenheterna (27, 28) anordnad en mellanstaplingsanordníng (57), som är inkopplingsbar under staplingsenheternas (27, 28) rörelse för bildning av en mellanstapel av de tíllförda före- målen (54). s1os673+5 lb

13. Anläggning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att mellanstaplingsanordningen (57) uppvisar minst ett i den ankommande föremålsströmmen ínförbart underlagselement (66, 67) för föremålen (Sh).