SE425462B - Anordning for uppdelning av en kontinuerlig strom av ytprodukter i enskilda grupper - Google Patents

Anordning for uppdelning av en kontinuerlig strom av ytprodukter i enskilda grupper

Info

Publication number
SE425462B
SE425462B SE7903147A SE7903147A SE425462B SE 425462 B SE425462 B SE 425462B SE 7903147 A SE7903147 A SE 7903147A SE 7903147 A SE7903147 A SE 7903147A SE 425462 B SE425462 B SE 425462B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
conveyor
release
products
transport
end position
Prior art date
Application number
SE7903147A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7903147L (sv
Inventor
J Meier
H-U Stauber
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of SE7903147L publication Critical patent/SE7903147L/sv
Publication of SE425462B publication Critical patent/SE425462B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/28Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from mechanical grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • B65H29/60Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/24Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32Orientation of handled material
    • B65H2301/323Hanging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

15 20 25 38 35 7963147-2 2 rörligt i transportörens transportriktning från ett första ändlägc till ett andra ändläge och tillbaka i mot- satt riktning till det första ändläget, varvid det vid sin rörelse till det andra ändläget griparna icke pà- verkande utlösningsorganet vid sin tillbakagång till det första ändläget påverkar åtminstone en del av griparna för frigivning av produkterna.
Under utlösningsorganets rörelse från det första ändläget till det andra ändläget, som företrädesvis sker med en hastighet som är likamed transportörens transport- hastighet, sker ingen utlösning av griparna och därmed heller ingen frigivning av produkter. Därigenom bildas mellan den senast frigivna produkten och den vid den an- slutande tillbakagången för utlösningsorganet till det första ändläget först frigivna produkten en lucka, genom vilken de båda produktgrupperna i följd åtskiljes. Under tillbakarörelsen för utlösningsorganet mot transport- riktningen utlöses alla eller en del gripare, så att de frigivna produkterna inom en grupp blir likformigt för- delade. Produkterna i en grupp kan därför tillföras en bearbetningsstation på regelbundna avstånd.
I en föredragen utföringsform förefinns åtminstone en transportanordning, som mottar de av griparna fri- givna produkterna i ett mottagningsområde. Därvid är det lämpligt om transportanordníngen är anordnad under trans- portören åtminstone i mottagningsområdet och uppvisar en i förhållande till transportörens transportriktning lika eller motsatt transportriktning. Vid motsatt transport- riktning kan produkterna av transportanordningen mottas i samma formation i vilken de tillförts från transportören, t.ex. omlottliggande. Vid samma transportriktning upp- visar transportanordningen med fördel en högre transport- hastighet än transportören, så att transportanordningen kan bortfâgå de frigivna enskilda produkterna accelererat och avlägsna/från den tillförda formationen. Medelst en efter den första transportanordningen ansluten andra transportanordning, som kan ha en i förhållande den första 10 15 20 30 35 7903147-2 3 transportanordningen lika eller motsatt transportriktning och vars transporthastighet är mindre än den första transportanordningens, kan produkterna sammanföras till en ny formation, t.ex. till en omlottliggande formation.
Skall de ankommande produkterna tillföras olika bearbetningsstationer, anordnas företrädesvis åtminstone tvâ utlösningsanordningar i följd i transportörens trans- poztriktning, vilka var och en är tillordnad minst en transportanordning för mottagande av de frigivna pro- dukterna. Därvid utlöser utlösningsanordningens utlös- ningsorgan under sin tillbakarörelse tillda:första änd- läget allt efter antalet av de efterföljande utlös- ningsanordningarna endast en del av griparna. Varje ut- lösningsanordning påverkar följaktligen varje gång endast en del av de densamma förbílöpande produkterna och bildar på det redan beskrivna sättet av de mottagna produkterna enskilda grupper, som kan tillföras den tillhörande bear- betningsstationen.
I det följande skall utföringsexempel på upp- finningsföremålet närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 - 3 i sidovyer visar en första utförings- form av en anordning för uppdelning av en omlottström i enskilda sektioner, fíg. H - 7 1 uídovver visar en andra utföríngs- form av en dylik anordning, fig. 8 i en sidovy visar en försel av de ankommande produkterna anordning för till- till två stapelenheter och fig. 9 och 10 i sidovyer visar två tillämpnings- exempel på de i fig. 1 - 7 visade anordningarna.
Pig. 1 - 3 visar i olika driftsmoment en anord- ning för uppdelning av en omlottström i enskilda sektioner, Denna anordning uppvisar en enkeltransportör 1, av vilken visas endast ett avsnitt. En dylik enkeltransportör beskrives utförligt i DE-OS 25 29561 resp. den däremot svarande US-PS 3 955 667, varför en utförlig beskrivning 10 15 20 25 30 35 7903147-2 4 av konstruktionen och arbetssättet icke erfordras här.
Enkeltransportören 1 uppvisar vid ett icke visat drag- organ på inbördes avstånd förankrade gripare 2, som är anordnade i följd i transportriktningen A. Varje gripare innefattar en fast klämtunga 3 och en rörlig klämtunga U, som på i de ovan nämnda publikationerna angivet sätt kan röras från en frigivningsställning till en kläm- ställning. I denna klämställning reglas den rörliga klämtungan U av en utlösbar spärrklinka. I den rörliga klämtungans 4 klämställning fasthålles mellan de båda klämtungorna 3, H på varje gripare 2 en tryckprodukt 6.
I fig. 1 - 3 fastklämmes tryckprodukterna vid sin främre kant 7, d.v.s. i föreliggande fall vid falskanten, mellan klämtungorna, Tryckprodukterna 6 tillföres som en om- lottström S, varvid den främre kanten 7 av tryckpro- dukterna 6 ligger uppåt i omlottströmmen S. Vid den undre änden ligger tryckprodukterna 6 på en upplags- skena 8, som sträcker sig till området för avlämning av tryckprodukterna.
För frigivning av de av griparna 2 gripna tryck- produkterna 6 finns en utlösningsanordning 9, som upp- visar ett translatoriskt fram och åter rörligt utlös- ningscrgan 10. För styrning av detta utlösningsorgan 10 finnes en gejd 11, som sträcker sig parallellt med enkel- transportören 1. Utlösningsorganet 10 är fäst vid en kolvstâng 12a i ett kolvcylinderdon 12. Med detta kolv- cylinderdon 12 förskjutes utlösningsorganet 10 längs F gejden 11 från ett första ändläge 1% (fig. 1) i pilens B riktning, d.v.s. i transportriktningen A för enkel- transportören 1, till ett andra ändläge 15 (fig. 2) och föres i anslutning härtill i motsatt riktning C äter tillbaka till det första ändläget 14. För reglering av utlösningsorganets 10 fram- och återrörelse finns en signalgivare 13, som räknar de förbilöpande tryckpro- dukterna och i enlighet med de räknade trvckprodukterna_ på icke närmare beskrivet sätt åstadkommer en rörelse hos kolvcylinderdonet 12. Utlösningsorganet 10 uppbär 10 15 20 25 30 35 7903147-2 5 en påverkningsrulle 16, som är avsedd att påverka gríparnas 2 spärrklinkor 5 och röra dessa så, att de rörliga kläm- tungorna 4 löses och föres till sitt frigivningsläge.
Nedanför transportören 1 är anordnat ett trans- portband 17, som förlöper i stort sett parallellt med transportören 1 och har en transportriktning D, som är motsatt transportörens 1 transportriktning A. Detta transportband mottar i ett mottagningsomrâde 18 de av griparna 2 frigivna tryckprodukterna 6. Transporthastig- heten V2 hos transportbandet 17 är ungefär líkamed transportörens 1 transporthastighet V1.
Den visade anordningen arbetar på följande sätt.
I fig. 1 har utlösningsorganet 10 uppnått det första ändläget ln. Den senast frigivna tryckprodukten har betecknats Ba och skall just lägga sig på den näst Senaste tryckproduktnn på det av transportbandet 17 bortförda omlottsektionen S1. Genom kolvcylinderdonets 12 påverkan föres nu utlösningsorganet 10 i pilens B riktning tillsammans med griparna 2 till sitt andra änd- läge 15 (fig. 2). Denna rörelse hos utlösningsorganet 10 sker med en hastighet V3, som är ungefär likamed trans- portörens 1 transporthastighet V1. Dä utlösningsorganet 10 rör sig framåt med samma hastighet som griparna, kan icke utlösningsorganet 10 påverka griparna 2, var- för nâgra tryckprodukter icke frige: under denna framåt- rörelse hon ullöuningsorgauct 10. Då uílösningsorganet 10 uppnått sitt i fig. 2 visade andra ändläge, rör det sig i pilens C riktning, d.v.s. i mot transportörens 1 transportriktning A motsatt riktning, tillbaka till det första ändläget 14. Under denna tillbakarörelse inverkar utlösningsorganets 14 páverkningsrulle 16 på spärr- klinkorna 5 på de utlösningsorganet 10 förbilöpande griparna 2. Därigenom sker i följd en utlösning av grip- arna och därmed en frigivning av tryckprodukterna 6. I fíg. 2 har den första vid utlösningsorganets tillbaka- gång utlösta tryckprodukten betecknats med Bb. Då under utlösningnnnnanets 10 rörelse från det första ändlägut 14 till det andra andläget 15 transportbandet 17 har 7903147-2 10 15 20 30 35 6 vidarebefordrat den tidigare avgivna sektionen S1 i den mot transportriktningen A motsatta riktningen D, upp- står mellan den sista tryckprodukten 6a i denna sektion S1 och den första tryckprodukten 6b i den efterföljande sektionen en lucka 19. I fig. 3 visas utlösningsorganet 10 i en mellanställning. Som framgår av denna figur, lägger sig de frigivna tryckprodukterna 6 omlottartag den ena på den andra,ooh bildar en andra omlottsektion S2. Med det lämpade uppnåendet av det första ändläget 14 för ut- lösningsorganet 10 är frigivandet av sektionens S2 tryck- produkter 6 slutfört och det beskrivna förloppet upp- repas för att på transportbandet 17 avlägga en ny om- lottsektion.
Utlösningsorganets 10 återrörelse från det andra ändläget 15 till det första ändläget ih sker med en hastighet vu, som är mindre än hastigheten V3 för ut- lösningsorganets 10 framåtrörelse. Hastígheten vu väljes så, att de frigivna tryckprodukterna 6 avges likformigt, så att avståndet mellan två tryckprodukter inom en om- lottsektion blir väsentligen lika. Som framgår av fig. 1 - 3 uppvisar tryckprodukterna 6 i en sektion S1, S2 samma formation som de av transportören 1 tillförda tryckprodukterna 6, d.v.s. en omlottliggande formation.
Omlottavståndet, d.v.s. avståndet mellan intilliggande tryckprodukter 6 inom varje sektion S1, S2 är dock något mindre än omlottavståndet i den tillförda omlottströmmen S.
I motsats till den ankommande omlottströmmen S, i vilken som nämnts falskanten 7 på tryckprodukterna 6 bildar framkant, bildar denna falskant 7 i omlottsektionerna S1, S2_bakkanten, som ligger underst i strömmen.
De av transportbandet 17 bortförda tryckpro- dukterna 6 tillföras nu sektionsvis en bearbetnings- station, t.ex. staplings- och paketeringsenhet. Då tryck- produkterna inom en sektion S1, S2 är likformigt för- delade, tillföres produkterna denna bearbetningsstation på lika tídsavstând. Till följd av luckan 19 mellan sektioner i omedelbar följd är det för bearbetnings~ L!! 10 15 20 25 30 35 7903147-2 7 stationen utan vidare möjligt att bearbeta en sektion fullständigt, innan den första produkten i efterföljande sektion anländer.
Det är även möjligt att i stället för ett trans- portband 17 med mot transportriktníngen A motsatt trans- portriktning D anordna ett transportband, som har samma transportriktning som transportören 1. En dylik utförings- form kommer att närmare beskrivas i anslutning till fig. 10. l detta fall har dock transportbandet en trans- porthastighet som är större än transportörens 1 hastig- het, varigenom tryckprodukterna löses från sitt omlott- förband och separeras, som beskrives närmare under hän- visning till fig. 4 - 7.
Det är även tänkbart att välja hastigheten på transportbandet 17 så, att de av griparna 2 frigivna tryckprodukterna icke som beskrivits kommer att ligga omlott, utan att dessa tryckprodukter kommer att ligga i en stapel på transportbandet 17. Genom motsvarande val av transportbandets 17 hastighet kan formationen, d.v.s. det inbördes läget och det inbördes avståndet, hos tryck- produkterna i en sektion förändras.
I fig. H - 7 visas en ytterligare utföringsform av en anordning för uppdelning av en omlottström S i enskilda sektioner S1, S2. Enkeltransportören 1 mot- svarar den i fig. 1 - 3 visade transportören, såtillvida att den likaledes uppvisar enskilda gripare 2, som omfattar en fast klämtunga 3 och en rörlig klämtunga 4.Den:rör- liga klämtungan 4 är försedd med en hävstàng 21, som uppbär en rulle 22 i sin fria ände. I sin klämställning, i vilken den hålles t.ex. av en icke visad fjäder, fast- håller den rörliga klämtungan tillsammans med den fasta klämtungan 3 en tryckprodukt, som dock, i motsats till utföringsformen enligt fig. 1 - 3, fasthàlles vid sin bakrejšïpêrgü. Den främre falskanten 7 på tryckpro- dukternašæ/nederst i den tillförda omlottströmmen S. För utlösning av gvíparna 2, d.v.s. för rörelse av den rör- liga klämtungan H tilldess frigivningsläge, finnes 10 15 20 25 7903147-2 8 likaledes en utlösningsanordning 9, som väsentligen är lika uppbyggd och arbetar på samma sätt som utlösnings- anordningen 9 i fig. 1 - 3. Det rörliga utlösningsorganet 10 uppvisar dock, i stället för en pâverkningsrulle 16 en påverkningsskena 23, mot vilken rullar 22 på den rörliga klämtungan H avrullar, varigenom den rörliga klämtungan H svänger till sitt frigivningsläge, som framgår av fig. 4 - 7.
I mottagningsområdet 18 för tryckprodukterna 6 är nedanför transportören 1 anordnat ett transportband QH, som förlöper ungefär parallellt med transportören 1 och har en transportriktning E, som motsvarar transportörens 1 transportriktning A. Transporthastigheten V2 på transport- bandet 24 är dock avsevärt högre än hastigheten vi på transportören 1 och uppgår exempelvis till ungefär tre gånger hastigheten V1. Under transportbandet 24 finns gett snett nedåt lutande, ytterligare transportband 25, som har en transportriktning F,som är motsatt transport- bandets ZH. Detta andra transportband 25 har en hastig- het V5, som ungefär motsvarar transportörens 1 hastighet vi. Detta transportband 25 leder till en icke visad bearbetningsstation, som skall närmare beskrivas i an- slutning till fig. 9. Ovanför transportbandet 25 är i trans- portbandets 2% transportväg anordnad en anslagsplatta 26, mot vilken de av transportbandet 2H transporterade tryck- produkterna 6 anslår med sin falskant 7 för att sedan falla på transportbandet 25 resp. på en på detta ligg- ande tryckprodukt.
Verkningssättet för denna anordning motsvarar i stor utsträckning verkningssättet för anordníngen enligt fig. 1 - 3 och är i korthet följande. I fig. 4 visas utlösningsorganet 10 i sitt första ändläge lü. Med Ba betecknas den frigivna sista tryckprodukten i sektionen S1. Som fig. H visargutdras tryckprodukterna 6 ur grip- arna 2 av transportbandet 24 efter gríparnas öppnande och föres enskilt mot anslagsplattan 26. Med transportbandet 2% säras de i omlottström 5 tillförda tryckprodukterna 6 7903147-2 9 och med transportbandet 25 förenas de åter till en om- lottformation. Utlösningsorganet 10 röres nu från sitt första ändläge 14 i pilens B riktning mot sitt andra ändläge 15 (fíg. 6). Denna rörelse sker med hastigheten 5 V3, som är ungefär likamed transportörens 1 hastighet vi. Då utlösningsorganet 10 rör sig framåt med väsent- ligen samma hastighet som gríparna 2 sker under denna framåtrörelse ingen frigivning av tryckprodukter 6.
Detta förhållande framställes i fig. 5, i vilket ut- 10 lösningsorganet 10 intar en mellanställning. Under utlös- ningsorganets 10 framâtrörelse borttransporteras de tidigare frigivna tryckprodukterna av transportbandet 24 och lägges omlott på transportbandet 25, så att det pñlunm r bildas en om1o1tselLíon S1. :om vidarebeford- lh ras av transportbandet 25 i transportriktningen F.
Dä utlösningsorganet 10 uppnått sitt andra änd- läge 15 (fig. 6), börjar tillbakarörelsen för utlös- ningsorganet till dess första ändläge 1%. Under denna tillbakarörelse påverkar utlösningsorganet 6 de endast 20 schematiskt visade griparna 2 och öppnar dessa, så att tryckprodukterna 6 äter friges. Som fig. S visar, har den första vid denna tillbakarörelse frigivna tryckprodukten ßb nått änden av transportbandet 24 och föres av detta mot anslagsplattan 26 och lägges anslutningsvis på 25 transportbandet 25. Tillbakarörelsen för utlösnings- organet 10 i pilens C riktning sker med en hastighet vu, som är en funktion av transportörens 1 hastighet vi och transportbandets 24 hastighet V2 och är lägre än trans- ø. portörens 1 hastighet vi. I fig. I intar utlösnings- 30 organet en mellanställning under sin tíllbakarörelse.
De redan frigivna tryckprodukterna 6 borttransporteras av transportbandet 2U resp. avlägges i omlottformation på transportbandet 25. Mellan den sista tryckprodukten Sa i den tidigare avlagda sektionen S1 och den första 35 tryckprodukten 6b i den efterföljande sektionen S2 har bildats en lucka 19, som redan nämnts i anslutning till fig. 1 - 3, medan utlösningsorganets 10 rörelse från 7903147-2 10 15 20 30 10 det första ändläget 14 till det andra ändläget 15 ägt rum. Sektionerna S1 och S2 uppvisar samma formation hos tryckprodukterna som sektionern%rS1 och S2 vid utförings- formen enligt fig. 1 - 3. Även här/den i den ankom- mande omlottströmmen S främre falskanten 7 í omlottsek- tíonerna S1 och S2 den bakre kanten.
I stället för ett transportband 25 med i för- hållande till transportriktningen A motsatt transport- riktning F kan efter det första transportbandet 2U an- slutas ett andra transportband, som har samma transport- riktning som det första transportbandet 24 och vars hastighet väsentligen motsvarar transportörens 1 hastig- het. I detta fall bildas på motsvarande sätt på detta andra transportband enskilda sektioner av omlottligg- ande tryckprodukter, varvid dock i motsats till fig. 4 - 7 falskanterna 7 i de enskilda sektionerna utgör de främre, ovanpâliggande kanterna. Om efter särskiljandet av tryckprodukterna 6 med transportbandet 2% en för- nyat hopförande av dessa icke är nödvändigt, kan man avstå från det andra transportbandet 25.
Den i fíg. 8 visade anordningen möjliggör till- förandet av de som omlottström S ankommande tryckpro- dukterna 6 till tvâ staplings- och paketeringsenheter.
Tryckprodukterna 6 befordras av enkeltransportören 1, som motsvarar den i fig. 1 - 3 visade transportören. För utlösning av de enskilda griparna 2 är i transportörens 1 transportriktning i följd anordnade tvâ likartade, ut- lösningsanordningar 9 och 9', som i uppbyggnad och verk- fig. 1 - och 28 ningssätt motsvarar utlösningsanordningar enligt 3. Under transportören 1 är två transportband 27 anordnade, vilka har on trausportriktning G, som moL- svarar transportörens 1 transportriktning, och vilka är tillordnade varsin av utlösningsanordningarna. Vart och ett av transportbanden 27 och 28 är tíllkopplat en andra transportband 29 resp. 303 som förlöper snett nedåt och har en transportriktning H, som är motsatt transport- bandens 27, 28 transportriktning G. De båda varandra 10 15 20 25 7903147-2 11 tillordnade transportbanden 27 och 29 resp. 28 och 30 driven av en icke närmare visad gemensam drivanordning.
Transportbanden 27 - 30 har en hastighet, som väsent- ligen motsvarar transportörens 1 hastighet. I motsats till det i fíg. H - 7 visade utföringsexemplet tjänar transportbanden 27 och 28 därför icke till att accele- rera de av gríparna frigivna produkterna.
Efter varje transportband 29, 30 är en staplíngs- enhet 31 och 32 kopplad, vars uppbyggnad och verknings- sätt skall beskrivas endast i korthet. Varje staplings- enhet 31, 32 uppvisar en av begränsningsskenor 33 resp. 3H bildat staplingsschakt 35 resp. 36, som avslutas ned- till av ett par skjutplattor 37 resp. 38. Under varje sLaplínguenhot 31, .ill är anurxlxltxd en palm:Lurixnyuznht-l: 39 resp. 40 av känd konstruktion.
Utlösningsorganen 10 resp. 10' är, som redan nämnts i anslutning till fig. 1 - 3, förskjutbara från cl! första ändläge 1%, 1H' till ett andra ändläge 15, 15', varvid utlösningsorganen 10, 10' under denna framåt- rörelse inte åstadkommer någon utlösning av griparna 2.
Vid tillbakarörelsen till det första ändläget 1% sker dock på det förut angivna sättet en utlösning av grip- arna 2 och därmed ett motsvarande frigivande av tryck- produkterna. För att möjliggöra en uppdelning av de an- kommande tryckprodukterna 6 på de båda staplingsenhet- erna 31, 32 styres utlösningsorganet 10 på den i trans- portriktningen A sett bakre utlösníngsanordningen 9 under sin tillbakarörelse i pilens C riktning till det första ändläget IH så, att det endast utlöser varannan gripare 2. Detta kan ske exempelvis med en elektromagnet, som bringar utlösningsorganet 10 omväxlande från ett grip- arna 2 icke påverkande urkopplingsläge till ett grip- arna 2 påverkande inkopplingsläge. De av utlösnings- organet 1D öppnade griparna 2 avger den av densamma fasthållna tryckprodukten. De frigivna tryckprodukterna faller på transportbandet 29, på vilket det på det i anslutning till fig. 1 - 3 beskrivna sättet bildas en- 79osfi47~2 10 15 20 25 30 35 12 skilda sektioner av omlottliggande tryckprodukter. vilka sektioner är skilda från varandra genom en lucka. De av utlösningsorganet 10 icke öppnade griparna 2, d.v.s. varannan gripare, transporterar den av densamma fast- hällna tryckprodukten 6' förbi utlösningsanordningen 9 och till mottagníngsomrâdet 18'. Här utlöses nu dessa gripare 2 av utlösningsorganet 10' och de framförda tryckprodukterna 6' avlägges på det redan beskrivna sättet i enskilda omlottsektioner på transportbandet 30. , De av transportbanden 29 och 30 transporterade tryckprodukterna 6 och 5' faller med sin främre kant 20, d.v.s. den fria falskanten motsatta kanten, först i tillhörande staplingsschakt 35 resp. 36. I detta staplings- schakt 35, 36 staplas tryckprodukterna 6, 6' i en omr lottsektion. Sâsnart alla tryckprodukter i en sektion befinner sig i staplingsschaktct 35 resp. 36, öppnas staplingsschaktet nedåt genom utdragning av skjut- plattorna 37, 38. Den i staplingsschaktet 35, 36 bildade stapeln avges nu till paketeringsenheten 39, 40, i vilken på känt,icke närmare beskrivet sätt paket bildas av kors- vis skiktade staplar. Efter överlämnandet av stapeln till paketeringsenheten 39, 40 äterföres skjutplattorna 37, 38 till sina stängningslägen, varmed staplíngsschaktet 35, 36 åter är tillslutet nedtill och klart för stapling av tryckprodukterna 6, 6' i nästa omlottsektion. Luckan mellan sektionerna utnyttjas följaktligen till att tömma staplingsschaktet 35, 36. De båda staplingsenheterna 31, 32 och även tillhörande.paketeringsenheter 39, H0 är följaktligen i stånd att bearbeta de i omlottström S kontinuerligt ankommande tryckprodukterna 6 invändninga- fritt, fastän dessa enheter arbetar diskontinuerligt.
Genom denna uppdelning av de tillförda tryckprodukterna på bearbetningsstationer kan de ankommande tryckpro- dukterna bearbetas invändningsfritt, fastän enskilda bearbetningsstationens bearbetningshastighet är lägre än transportörens 1 transporthastighet. 10 15 20 25 30 35 7903147-2 13 Det inses att även fler än två bearbetningssta- tioner kan anordnas. I detta fall tillordnas varje bear- betningsstation en utlösníngsanordning 9. Utlösnings- organet 10 på varje utlösningsanordning måste då styras så, att det i motsvarighet till antalet bearbetninga- stationer utlöser endast var annan, tredje, fjärde o.s.v. gripare 2. Mottagandet av de frigivna tryckprodukterna 6, 6' kan,í stället för som visats medelst de i motsatt riktning drivna transportbanden 29 och 3U,även ske pä det i anslutning till fig. H - 7 visade sättet. I stället för staplings- och paketeringsenheterna 31, 32 resp. 39, 40 kan till transportbanden 29 och 30 anslutas andra typer av bearbetningsstationer. l tig. 9 och 10 visas rent schematískt exempel på en möjlig användning av den i fig. 1 - 7 visade anord~ ningen. I båda utföringsexemplen övertar den ändlöst drivna enkeltranspcrtören 9 tryckprodukterna 6 från ett cell- hjul 42, som utgör en del av en bearbetningsstation H1, såsom denna i detalj beskrivits i DT-OS 2H H7 336 resp. motsvarande US-PS 3 951 399. griparna på transportören 1 griper tryckprodukterna 6 i De icke närmare visade den fria änden 20 och transporterar dem i pilens A riktning med falskanten 7 hängande nedåt. I det i fig. 9 visade ut- föringsexemplet finnes en styrskena H3, mot vilken tryck- produkterna glider med sin falskant 7, så att tryckpro- dukterna 6 lägger sig omlott och bildar en om1oLtutröm av i fig. H - 7 visat slag. Griparna på transportören 1 utlöses av utlösningsanordningen 9, som redan beskrivits i anslutning till fig. M - 7, och de därigenom frigivna produkterna tillföras via Lransportbandet 2H och transport- bandet 25 en staplingsenhet 31 i enskilda, genom luckor från varandra åtskilda sektioner. Under denna staplings- enhet 31 är anordnad en paketeringsenhet 39, som be- skrivits i anslutning till fig. 8. Uppdelningen av om- lottströmmen S i de enskilda sektionerna sker på det redan i anslutning till fíg. H - 7 beskrivna sättet, medan staplingen och den anslutande paketeringen i enheterna 7903147-2 10 15 20 25 30 35 10 31 och 39 sker på samma sätt som vid utföringsexemplet enligt fig. 8.
I motsats till utföringsformen enligt fig. 9 formas i utföringsexemplet enligt fig. 16 de hängande tillförda tryckprodukterna 6 till en omlottström S, som motsvarar den i fig. 1 - 3 visade ankommande omlottström- men S, i stället för en i motsatt riktning drivet trans- portband 17 (fig. 1 - 3) är i fig. 10 anordnat ett trans- portband H5, vars transportriktning I motsvarar trans- portörens 1 transportriktning A. Detta transportband 45 har, liksom transportbandet Zh i utföringsexemplet enligt fig. 4 - 7 en hastighet, som är väsentligt högre än trans- portörens 1 hastighet. Efter transportbandet H5 är anslutet ett transportband H6 som har samma transportriktning K som bandet H5. De av tnansportbandet H6 befordrade tryck- produkterna 6 faller i en staplingsenhet 31, från vilken de på det i anslutning till fig. 8 beskrivna sättet periodiskt avges till paketeringsenheten 39. Bildandet av enskilda omlottliggande sektioner, som är inbördes skilda åt genom en lucka, sker i princip på samma sätt som enligt fig. M - 7. Den gentemot transportbandet 25 motsatta_transportriktningen U hos transportbandet 46 har till följd att tryckprodukternas 6 läge inom de enskilda sektionerna är annorlunda vid utföringsexemplet enligt fig. 10 än vid utföringsexemplet enligt fig. U"- 7, som redan nämnts i anslutning till det sistnämnda ut- föringsexemplet.
Pig. 9 och 10 visar tydligt att det vid en häng- ande transport av tryckprodukter 6 icke nödvändigtvis behöver finnas ett transportband som mottar de frigivna produkterna. Det är nämligen möjligt att tillföra de genom inverkan av utlösningsanordningen 9 på griparna 2 frigivna tryckprodukterna utan föregående övertagande av ett transportband direkt till en bearbetningsstation, t.ex. en staplingsenhet. Även om de av transportören 1 tillförda produk- terna företrädesvis är tryokprodukter, är det dock möjligt 7903147- 15 att på det beskrivna sättet bearbeta andra ytprodukter.
Produkterna kan, som visas i figurerna, framföras i om- lottström, De beskrivna anordningarna arbetar dock på samma sätt, om produkterna tillföras i en annan forma- tion än i en omlottliggande. 2

Claims (15)

7903147-2 16 PATENTKRAV
1. Anordning för uppdelning av en kontinuerlig ström, särskilt en omlottström, av ytprodukter, företrädesvis tryckprodukter, i enskilda, av ett visst antal produkter bildade grupper, vilken anordning omfattar en pro- dukterna tillförande transportör, som uppvisar i sin transportriktning, i följd anordnade gripare för gripande av en produkt åt gången, vilka för frigivning av de gripna produkterna är separat upplösbara, k ä n n e - t e c k n a d av att transportören (1) är tillordnad åtminstone en utlösningsanordning (9) med ett utlös- ningsorgan (10) för griparna (2), vilken är rörlig från ett första ändläge (14) i transportörens (1) transport- riktning (A) till ett andra ändläge (15) och i anslutning härtill i motsatt riktning (C) tillbaka till det första ändläget (14), varvid utlösningsorganet (10) är in- rättat att vid sin rörelse till det andra ändläget (15) icke påverka griparna (2) men vid sin tillbakarörelse till det första ändläget (1U) påverka åtminstone en del av griparna (2) för frigivning av produkterna (6).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att utlösningsorganets (10) rörelse från det första till det andra ändläget (14 resp. 15) sker med en hastighet, som är ungefär lika.medtrans- portörens (1) transporthastighet.
3. Anor-dning -anliggt patuntl n e t e c k n a d av att utlösningsorganet (10) styres med en gejd (11), som sträcker sig väsentligen parallellt med transportörens (1) transportriktning (A), och är kopplat till ett drivdon (12), t.ex. ett kolvcylinderdon.
4. H. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone en transport- anordning (17, 24; 29, 30; H5), inrättad att i ett mot- tagningsomrâde (18) motta de av griparna (2) frigivna produkterna (6).
5. Anordning enligt patentkravet R, k ä n n e - t e c k n a d av att transportanordningen (17, ZH; 29, 30; 45) är anordnad under transportören (1) åtminstone 7903147-2 17 i mottagningsområdet (18) och uppvisar en i förhållande till transportörens (1) transportriktning (A) lika eller motsatt transportriktning (D; E; H; I).
6. Anordning enligt patentkravet 5, av att transportanordníngen (ZH, 25) med k ä n n e - t e c k n a d samma transportriktning (E, I) som transportören (1) uppvisar en högre hastighet än denna.
7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c k n a d av att efter den första transportanord- ningen (2H; M5) är ansluten en andra transportanordning (25; H6) med í förhållande till den första transport- anordningen (2H; H5) lika eller motsatt transportríkt~ ning (F, U), varvid hastigheten på den andra transport- anordningen (25; 46) är mindre än på den första (2H; 45).
8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d av att den andra transportanordningen (25; H6)
9. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 8, k ä n n e t e c k n a d av att transportanordningarna (17, ZH, 25; 29, 30; H5, 46) utgöres av bandtransportörer.
10. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 9, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone två i transportörens (1) transportriktning (A) i följd anordnade utlösnings- anordningar (9, 9'), som är tíllordnade minst en trans- portanordning (29, 30) för mottagande av de frigivna produkterna (6, 6'), varvid utlösningsanordningarnas (9, 9') rörelse till det första ändläget (ln, 1H') al t efter antalet efterföljande utlösningsanordningar (9, B') utlöser endast en del av griparna (2).
11. Anordning enligt patentkravet 10, av att med undantag av den hakersta ut- ocn transportören (1) har väsentligen samma hastighet. utlönníngsorgan (lu, 10') under sin tillbaka- k ä n n e - t e c k n a d lösningsanordningen (9') varje utlösníngsanordníngs (9) utlösningsorgan (10) under sin tillbakarörelse till det första ändläget (lä) är inrättat att periodiskt föras från ett griparna (2) icke päverkande urkopplingsläge till ett griparna (2) påverkande inkopplingsläge. 7903147-2 18
12. Anordning enligt patentkravet 10 eller 11, k ä n - n e t e c k n a d av att varje transportanordning (29, 30) har en transportörens (1) transportriktning (A) mot- satt transportriktning (H).
13. Anordning enligt något av patentkraven 10 - 12, k ä n n e tïe c k n a d av att vid tvâ utlösníngsanord- ningar (9, 9') utlösningsorganet (10) på den i trans- portörens (1) transportriktning (A) sett främre utlösnings- anordningen (9) under sin tillbakarörelse är inrättad att utlösa varannan grípare (2).
14. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 13, k ä n n e t e c k n a d av att efter den de frigivna produkterna (6) mottagande transportenordningen (17, 24; 29, 30; 45) är ansluten en bearbetningsstation (M1).
15. Anordning enligt patentkravet 10, k ä n n e - t e c kun a d av att bearbetningsstationen utgöres av en staplingsenhet (31) för bildande av staplar av pro- dukterna (6) i de enskilda grupperna (S1, S2).
SE7903147A 1978-04-11 1979-04-09 Anordning for uppdelning av en kontinuerlig strom av ytprodukter i enskilda grupper SE425462B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH385878A CH629160A5 (en) 1978-04-11 1978-04-11 Device for subdividing a continuous stream, in particular an overlapping stream, of flat products into individual groups

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7903147L SE7903147L (sv) 1979-10-12
SE425462B true SE425462B (sv) 1982-10-04

Family

ID=4264974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7903147A SE425462B (sv) 1978-04-11 1979-04-09 Anordning for uppdelning av en kontinuerlig strom av ytprodukter i enskilda grupper

Country Status (6)

Country Link
BE (1) BE875456A (sv)
CH (1) CH629160A5 (sv)
DE (1) DE2911350C2 (sv)
FR (1) FR2422575A1 (sv)
NL (1) NL188988C (sv)
SE (1) SE425462B (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH660170A5 (de) * 1983-05-31 1987-03-31 Ferag Ag Einrichtung zum zwischenspeichern von druckprodukten.
CH660579A5 (de) * 1983-06-09 1987-05-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von in schuppenformation anfallenden druckprodukten.
DE3512875A1 (de) * 1985-04-11 1986-10-16 Develop Dr. Eisbein Gmbh & Co, 7016 Gerlingen Kopiermaschine mit wenigstens einer aufladeeinrichtung und einer transfereinrichtung
CH667860A5 (en) * 1985-10-24 1988-11-15 Ferag Ag Selected grip-opening mechanism on conveyor - delivers opening members to grips to be opened along closed track
US4973218A (en) * 1988-06-22 1990-11-27 Wirtz Manufacturing Company, Inc. Battery plate stacker
FR2643350B1 (fr) * 1989-02-23 1991-06-07 Peugeot Dispositif d'acheminement de pieces avec ou sans retournement en vue de leur empilage dans au moins un recipient de stockage
DE19855525A1 (de) * 1998-12-02 2000-06-08 Meto International Gmbh Etiketten für die elektronische Artikelsicherung
DK1277685T3 (da) * 2001-07-18 2006-01-23 Ferag Ag Fremgangsmåde og indretning til transformation af en transportström af flade genstande
EP1364899B1 (de) 2002-05-22 2008-08-27 Ferag AG Verfahren zum Fördern von flächigen, flexiblen Produkten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN102345850B (zh) * 2010-07-22 2014-02-26 创意能源控股有限公司 具有改进的热回收率的热回收系统及利用该系统的热电联产系统
CH705026A2 (de) 2011-05-16 2012-11-30 Ferag Ag Einrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines lückenlosen Schuppenstromes aus flächigen Produkteinheiten, insbesondere Druckprodukten.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1260957B (de) * 1966-06-02 1968-02-08 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Bilden und Abtransportieren von Stapeln von Schlauchabschnitten od. dgl.
CH468295A (de) * 1967-11-21 1969-02-15 Ferag Ag Verfahren zum Verarbeiten von in kontinuierlicher Schuppenformation anfallenden Roherzeugnissen in einer Produktionsstrasse, sowie Produktionsstrasse zur Durchführung des Verfahrens
US3948153A (en) * 1974-07-12 1976-04-06 Mildred L. Taylor Count separator for a stream of overlapped articles

Also Published As

Publication number Publication date
NL7902593A (nl) 1979-10-15
DE2911350C2 (de) 1987-01-15
CH629160A5 (en) 1982-04-15
NL188988C (nl) 1992-12-01
FR2422575A1 (fr) 1979-11-09
DE2911350A1 (de) 1979-10-25
SE7903147L (sv) 1979-10-12
FR2422575B3 (sv) 1982-01-08
BE875456A (fr) 1979-10-10
NL188988B (nl) 1992-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI63543B (fi) Anordning foer stapling av vikta som en fjaellikt formad stroem kontinuerligt nedfallande tryckprodukter
US4585227A (en) Apparatus for subdividing a stream of partially overlapping paper sheets
US4214743A (en) Apparatus for dividing a continuous stream of flat products, especially printed products, into individual sections
US5975280A (en) Device for transporting flat products to further processing units or delivery stations
EP0007231B1 (en) Conveyor apparatus for grouping articles into batches
EP1280719B1 (en) Selective advance intelligent singulator
US4067458A (en) Apparatus for the unstacking and transportation of blanks
US3236162A (en) Delivery apparatus for the products of a rotary press
US3122362A (en) Conveyor installation
SE425462B (sv) Anordning for uppdelning av en kontinuerlig strom av ytprodukter i enskilda grupper
US20160219891A1 (en) Sausage collating device and method for collating sausages to form sausage groups
GB2119337A (en) Selectively diverting objects on to either of two conveyor belts
SE455937B (sv) Snabbt transportsystem for tidningar och liknande
GB1031848A (en) Improvements in or relating to stacking copies of folded newspapers, periodicals or other similar articles
SE441739B (sv) Anordning for stapling av plana arbetsstycken, serskilt kartongemnen
SE458855B (sv) Saett och anordning foer kontinuerligt bildande av satser av vikta kartonger
AU2016227708A1 (en) Feeding device of an intra-logistics system
US4424965A (en) High speed transport system for newspapers and the like
US3636828A (en) Conveying apparatus
US5460272A (en) Apparatus for sorting objects, especially those of flat shape
US7281709B2 (en) Method and device for establishing a stream of flat articles of different article types, in particular a stream to be supplied to a stacking operation
US6270068B1 (en) Transport device
GB2132590A (en) Method and apparatus for transferring newspapers from pockets to an overlapped stream
US4170288A (en) Signature handling system
DK146506B (da) Apparat til dannelse af en kontinuerlig delstroem ud fra en hovedstroem af kontinuerligt bevaegede flade genstande, isaer tryksager

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7903147-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7903147-2

Format of ref document f/p: F