SE441739B - Anordning for stapling av plana arbetsstycken, serskilt kartongemnen - Google Patents

Description

8007029-5 10 15 20 25 30 2 strömmarna något vid början av dessas bildande, dvs i en station före utmatningsstationen. I sådana fall måste alla tidigare gjorda inställningar registreras och korrigeras, vilket gör det nödvändigt att stoppa maskinen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att lösa detta problem genom att åstadkomma en anordning, som kännetecknas därav, att ett transportorgan, på vilket kartongämnena anordnas i ström efter varandra, inne- fattar flera efter varandra anordnade transportörer, av vilka den i kartongämnenas transportriktning sett sista transportören är svängbar kring sin drivhjulsaxel, att ett organ för bromsning av strömmen av kartongämnen har en övre, fritt roterbar tryckrulle, som är monte- rad på en svängbar hållare, och en nedre rulle, som drives på icke kontinuerligt vis medelst en koppling och är monterad på en släde, som är inställbar i en riktning motsatt kartongämnenas transportriktning i maskinen, att den nedre rullen vid sin ena ände har ett hjul, som samverkar med en linjär kam för att rote- ra den nedre rullen i en riktning motsatt den normala rotationsriktningen, att kopplingen, vilken är anordnad i den nedre rullens drivsystem, befinner sig i urkopp- lat läge under den inställbara slädens förskjutning, att ett organ för avskiljning av felaktiga kartongämnen innefattar nämnda sista transportör och ett transport- band, som är anordnat vinkelrätt mot kartongämnenas transportriktning i maskinen, att ett organ för stap- ling av kartongämnen utgöres av ett vertikalt förskjut- bart, inställbart frontstopp, ett vertikalt förskjut- bart staplingsbord och ett organ, som möjliggör kon- troll av uppbyggnaden av kartongämnesstapeln, att ett organ för uttagning av uppbyggda staplar av kartong- ämnen innefattar en påskjutare, som styres av nämnda kontrollorgan, och ett transportband, som är anordnat vinkelrätt mot pâskjutarens förskjutningsriktning, att ett organ för inriktning av staplarna av kartongämnen .i 10 15 20 25 30 35 8007029-5 3 och överföring av dem till ett uppsamlingsorgan för satsvis uppsamling av kartongämnen har en vid sistnämn- da transportbands ena ände anordnad ändlös kedja med griporgan och ett likaledes vid detta transportbands ena ände anordnat återförbart stopp samt att uppsam- lingsorganet har en med stationer för mottagning av staplar av kartongämnen samverkande kedjetransportör med medbringare.

De genom utnyttjande av en sådan anordning erhåll- na fördelarna består däri, att inställningstiden är mycket kort och att inställningen icke påverkas av sido- läget för de anländande kartongämnesströmmarna i an- ordningen.

En utföringsform av uppfinningen skall nu beskri- vas närmare under hänvisning till bifogade ritningar.

Pig l är en generell perspektivvy och visar en staplingsanordning enligt uppfinningen.

Fig 2 är en schematisk perspektivvy och visar successiva operationer vid uppbyggnad och utmatning av kartongämnesstaplar.

Pig 3 visar ena änden av en kartongämnen strömvis transporterande mekanism.

Fig 4 är en sektionsvy längs linjen IV-IV i fig 3.

Pig 5 är en sektionsvy längs linjen V-V i fig 3.

Fig 6, 7 och 8 visar schematiskt anordningar för bromsning av strömmen.

Fig 9 är en partiell sektionsvy och visar en sta- tion för uppbyggnad, uttagning och inriktning av kar- tongämnesstaplar.

Pig 10 är en Pig ll är en Pig 12 är en fig 9.

Fig 13 är en vis uppsamling av kartongämnen.

Fig 14 är en vy längs pilen A i fig 13.

Fig 15 är en vy längs pilen B i fig 13. sektionsvy längs linjen X-X i fig 9. sektionsvy längs linjen XI-XI i fig 9. sektionsvy längs linjen XII-XII i planvy och visar en mekanism för sats- 8007029-5 à 4 Fig L är en generell perspektivvy av en staplings- anordning, vilken har en transportörmekanism 1, en ström- bromsningsmekanism 2, en station 3 för uppbyggnad, ut- tagning och inriktning av kartongämnesstaplar samt en 5 mekanism 4, som säkerställer satsvis uppsamling av kar- tongämnesstaplarna. Mekanismen 1, mekanismen 2 och sta- tionen 3 beskrives närmare under hänvisning till fig 3-12. Uppsamlingsmekanismen 4 för hantering av kartong- ämnesstaplar har en kedjetransportör 5, som är anord- 10 nad mellan två stativ 6 och 7, vilka är förbundna med varandra medelst en basplatta 8 (fig 13). Stativen 6 och 7 uppbäres av ett chassi 9, som utgöres av ett under- rede 10. Underredet är monterat på hjul ll, som kan lå- sas medelst en broms (icke visad) sâ snart som stapel- 15 uppsamlingsmekanismen är riktigt placerad med avseende på övriga maskinkomponenter. Underredet 10 har också två pelare 12 och 13, i vilka år anordnat ett höjdin- ställningssystem med skruv och mutter för säkerställan- de av riktig höjd och nivå för stapeluppsamlingsmeka- 20 nismen 4. Systemets mutter (icke visad) anligger mot stativet 6, och dess skruv 14 är monterad på lager, som är anordnade i var och en av pelarna 12 och 13. Inställ- ning ästadkommes med hjälp av en vev 15, som föres framåt eller bakåt i beroende av inställningsriktningen. 25 Eftersom anordningen enligt uppfinningen efter behov i kan placeras vid vilken som helst ände av maskinen, har mekanismerna l och 2 och stationen 3 anbringats g mellan två sidostativ 16 och 17, vilka är förbundna med varandra medelst tvärbalkar (icke visade i fig l) och 30 vilka vid sin nedre del har hjul 18 och bromsanord- ningar av samma modell som uppsamlingsmekanismens 4 hjul ll. Anordningens huvuddrivning säkerställes med hjälp av oberoende motorer (icke visade).

Fig 2 är en schematisk perspektivvy och visar 35 sekvenser av uppbyggnad och utmatning av staplar 20 av kartongämnen 21. Kartongämnena härrör från strömmar, som bildats av transportörmekanismen l. I praktiken ßïfl 10 15 20 25 30 35 8007029- 5 utnyttjas ett flertal sida vid sida belägna strömmar, varvid antalet är beroende av det antal kartongämnen 21 som kan arrangeras i tvärriktningen på ett ark, som behandlas i en trycknings- och stansningsanordning. 5 För enkelhets skull visas endast delar av strömmen i fig 2. Då strömmen 22 på transportören 23 retarderas och delas av bromsningsmekanismen 2, kommer delen 24 av strömmen att transporteras av en transportör 25 till stationen 3 för uppbyggnad, uttagning och inrikt- ning av staplar 20. Kartongämnena 21 staplas på ett rörligt bord 26, som är förskjutbart i dubbelpilens 27 riktning. Vid stapling stöter kartongämnena 21 med sin främre del mot ett frontstopp 28. Under den tid som erfordras för bildande av stapeln, uttagning av kar- tongämnen i strömdelen 24 på transportören 25 och överföring av stapeln till läget 29 i pilens 30 rikt- ning är bromsningsmekanismen 2 verksamgjord och hind- rar ytterligare frammatning av strömmen 22. Detta leder till att strömmens 22 tjocklek temporärt ökar, eftersom trycknings- och stansningsmaskinen fortsätter att ar- beta under detta intervall och därmed matar ytterligare kartongämnen till transportörmekanismen 1. Så snart som en pâskjutare 31 (fig 9) återvänt till sitt inre läge och det rörliga bordet 26 lyfts till sin övre nivå frigör bromsningsmekanismen 2 strömmen 22, varpå nya staplar kan byggas upp. Under denna bromsningsfas bort- transporteras staplarna medelst en bandtransportör 33 från läget 29 i pilens 32 riktning till stapeluppsam- lingsmekanismen. vid transportörens 33 ände modifieras staplarnas läge medelst ett stopporgan 34 (fig 13) och en stapelinriktningsmekanism 35 (fig 9). I en första fas förskjutes stapeln 90° i sitt basplan och i en andr fas erhåller den en annan 90°-förskjutning för att transporteras på stapeluppsamlingsmekanismen 4. Sist- I a nämnda förskjutning eller vridning genomföres på sådant sätt, att stapelns nedre och övre yta kommer att bilda sidoytor för den vid 36 visade stapeln på uppsamlings- S.. 8007029-5 10 15 20 25 30 35 6 mekanismen 4. Den vid 36 visade stapeln kommer därför att bestå av på kant ställda kartongämnen. Stapeln 36 kommer därefter att inriktas på nytt och transporteras medelst medbringare 37 på kedjetransportören 5. Sido- styrningar 38 och 39 håller staplarna på plats för att förflytta dem till uppsamlingsstationer 40 och 41 (fig 13).

I fig 3 visas transportörmekanismens 1 ände. Kar- tongämnesströmmarna förflyttas i pilens 42 riktning.

Vid utmatning från trycknings- och stansningsmaskinen överföres kartongämnena till en transportör 43, som överför dem på en transportör 44. Kartongämnesströmmar- nas transport mellan transportören 43 och transportö- ren 44 styres av bromsningsmekanismen 2, vars funktion beskrives nedan under hänvisning till fig 6-8. Broms- ningsmekanismen 2 har en nedre rulle 45, som är monte- rad på en släde 46. Släden har två stativ 47 (fig 4), vilka är anordnade parallellt med varandra och för- bundna med varandra medelst en tvärbalk 48. Släden 46 är så anordnad, att den kan glida mellan två mittför varandra belägna väggar 49. Dessa två väggar 49 bildar stativ för denna del av mekanismen. Den nedre rullen 45 är monterad i lager 50 i stativen 47. Den nedre rul- len 45 har vid varje ände ett friktionshjul 51, som är anordnat på sådant sätt, att det kan samverka med en linjär kam 52, som är anbringad mot den yttre ytan av ifrågavarande vägg 49. Båda väggarna 49 har var sin slitsliknande öppning 53, genom vilken den nedre rul- lens 45 ände kan sträcka sig. Varje slädstativ 47 har vid sin nedre del en kuggstång 54 för ingrepp med ett kugghjul 55 på en axel 56, som uppbäres av de båda väggarna 49 medelst lager 57. Axelns 56 rotation styres av en tryckluftskolv 58, som verkar på en hävarm 59, vars ena ände är fixerad vid axeln 56 och vars andra ände är förbunden med en dragstång 60. Ett glidstycke 61, som är anbringat mot de båda väggarnas 49 inre yta, säkerställer styrning av släden 46. Den nedre rullen 45 10 15 20 25 30 35 8007029-5 7 drives av ett kedjehjul 62, som utgör en del av en bort- kopplingsbar anordning (fig 6). Bromsningsmekanismen 2 har en övre rulle 63, som samverkar med den nedre rul- len 45 för påverkan av kartongämnesströmmarna. Den övre rullen är monterad mellan två mittför varandra belägna hävarmar 64. Dessa hävarmar svänger kring en axel 65 under påverkan från en tryckluftskolv 66, vars kolv- stång är monterad på en tapp 67 på den ena hävarmens 64 vägg. Transportören 44 består av band 68, som är anordnade vid sidan av varandra (fig 5). Denna transpor- tör drives av en rulle 69, som uppbäres av en i väggar- na 49 monterad axel 70. Rullen 69 har vid varje ände ett lager 71 och drives medelst ett kedjehjul 72.

Transportörmekanismens l sista transportör 73 består av ändlösa band, som är anordnade vid sidan av varandra såsom vid transportören 44. Transportören 73 är kon- struerad för att kunna svänga kring sin drivaxel 74, och denna konstruktion medger avledning av kartong- ämnesströmmarna till ett avskiljningsband 75 vid behov.

Styrningen av transportörens 73 svängning säkerställas medelst en tryckluftskolv 146, som verkar på en hävarm 147. Kartongämnen avledes om fel eller brister vad av- ser kartongämnenas tryckning eller formning upptäckes medelst kontrollanordningar på trycknings- och stans- ningsmaskinen (icke visade). De avskilda kartongämnena ledes till en avfallsbehållare 76.

I fig 6-8 visas bromsningsmekanismen 2 i detalj.

I fig 6 visas den normala frammatningen av kartong- ämnesströmmarna 77 sida vid sida (fig 2). I detta läge roterar den nedre rullen 45 kontinuerligt i den av pilen 78 angivna riktningen. Kopplingen 79 är således inkopplad, och dess drivverkan säkerställes av kugg- hjulen 80 och 62, vilka är förbundna med varandra me- delst en kedja 81. I fig 7 visas bromsningsmekanismen 2 i det läge, i vilket en stapelavkânnare 82 (fig 9) överfört en stopporder till bromsningsmekanismens 2 regleranordningar (icke visade). I detta läge verksam- 8007029-5 10 15 20 30 8 göres tryckluftskolven 66 i pilens 83 riktning och nypes kartongämnena 84 och 85 mellan den nedre rullen 45 och den övre rullen 63. Samtidigt urkopplas kopp- lingen 79, så att den nedre rullens drivning upphör. I fig 8 visas den på strömmarna 77 ytterligare utövade bromsningsverkan. Då kartongämnena 84 och 85 fastnypts mellan rullarna 45 och 63, måste kartongämnet 84 hind- ras att falla ned på transportören 44. För detta ända- mål verksamgöres tryckluftskolven 58 i pilens 86 rikt- § ning. Under påverkan från hävarmen 59 vrides kugghjulet É 55 i pilens 87 riktning, medan släden förskjutes i pilens 88 riktning. Denna förskjutning medför en för- flyttning av friktionshjulet 51 till den linjära kam- mens 52 högkurva, varigenom den i detta läge urkoppla- de nedre rullen 45 roteras i pilens 89 riktning och förskjuter kartongämnet 84 bakåt för att därigenom säkerställa dettas fasthållning mellan rullarna 45 och 63. Så snart som de 1 stationen 3 uppbyggda staplarna uttagits helt, erhålles en order om frigöring av ström- marna 77. Därvid lyftes den övre rullen 63 och inkopp- las kopplingen 79 åter, så att strömmarna 77 åter fram- drives.

I fig 9 visas stationen 3, vilken mottager kar- tongämnesströmmarna från transportören 73. Stationen 3 visas i fig 9 i ett läge, där kartongämnesstaplarna 91 utmatats på transportören 33 medelst påskjutaren 31, , medan det rörliga bordet 26 befinner sig i sitt nedre ' läge. Det rörliga bordet 26 består av på lämpligt av- stånd frân varandra belägna stänger 92, som är monterade pâ tvärbalkar 93 (fig 10). Tvärbalkarna 93 är förbundna med ett stativ 94, vilket är försett med styrrullar 95, som hålles mot de tvâ väggarna 49. Det rörliga bordets 26 vertikala förflyttning säkerställas av en trycklufts- kolv 96. Var och en av de båda väggarna 49 har en kugg- stång 97, som ingriper med ett kugghjul 98, som är mon- terat vid respektive ände av en axel 99. Axeln 99 hål- les i ett lager 100 1 vart och ett av de båda stativen 4.11 10 15 20 25 30 8007029-5 9 94. En sådan konstruktion möjliggör en riktig vertikal- förskjutning parallellt med det rörliga bordet 26. Det rörliga bordets 26 styrning åstadkommes med hjälp av rullar 101, som löper på räler 102 vid de båda väggar- nas 49 insida (fig ll). Frontstoppet 28 styres vid sina båda kanter medelst ett antal rullar 104. Frontstoppet kan förskjutas i kartongämnenas frammatningsriktning och låsas i önskat läge medelst en anordning 105.

Rullarna 104 är anordnade vid insidan av två sidoväggar 106, som är förskjutbara på de båda väggarnas 49 kant.

Denna förskjutning underlättas av två hjul 107 hos de båda väggarna 106. Det rörliga stoppet har två lager 103, genom vilka sträcker sig en axel 108, som vid varje ände har ett kugghjul 109, som ingriper med en kuggstång 110 vid respektive väggs 106 insida. Här- igenom säkerställes parallell vertikalförflyttning av frontstoppet 28. Frontstoppet har urtagningar vid sin nedre del, så att det kan ingripa mellan stängerna 92 och därmed förhindra att kartongämnena vid sin ankomst till det rörliga bordet 26 införes mellan stängerna 92 och frontstoppets 28 nedre del. Påskjutaren 31 består av en frontplatta lll, vilken likaledes har urtagningar vid sin nedre del, och ett stativ, vilket är uppbyggt av två stänger ll2 (fig ll), som är förbundna med varandra medelst en tvärbalk 113. Varje stång 112 har vid sin nedre del en kuggstâng 114, som ingriper med ett kugghjul 115, som uppbäres vid respektive ände av en axel 116. Varje stång ll2 styres vertikalt medelst rullar 117, 118 och 121. Rullarna 117 löper på respektive stängs 112 översida, och rullen 118 löper på en av det rörliga bordets 26 stänger 92, medan rullarna 121 löper på skenor 122. Axeln 116 uppbäres av tvâ lager 119, som är monterade på en tvärbalk 120, som utgör en för- bindning mellan de två väggarna 49. Pàskjutaren 31 verksamgöres medelst en tryckluftskolv 123. Transportö- ren 33 består av ett ändlöst band, som drives av en motor 124. Denna transportör 33 är anordnad mellan sta~ 8007029-5 JO 15 20 30 35 10 tiv 125 och 126 vinkelrätt mot påskjutarens 31 förskjut- ningsriktning. Inriktningsmekanismen 35 är anordnad vid transportörens 33 ena ände (se fig 9 och 12) och monterad på ett vid stativet 125 fastskruvat stöd 127.

Stödet 127 uppbär också det rörliga stopporganet 34, vilket består av ett nosparti 128, som är inställbart monterat på en arm 129. Inriktningsmekanismen består av en kedja 130, som förflyttas i pilens 131 riktning.

Kedjan 130 drives av ett kedjehjul 132, som är monterat på en icke visad motors axel. Ett kedjehjul 133 (fig 12) är monterat på ett nav 134. Navet 134 kan förflyttas på räler 135 och 136 för spänning av kedjan 130 och kan låsas i sitt läge medelst icke visade organ. Kedjan 130 har två riktfingrar 137 och 138. Dessa riktfingrar 137 och 138 är monterade i var sin tapp 139, vilka tappar är monterade på axeln hos var sin länk i kedjan 130.

I fig 13-15 visas anordningen 4 för satsvis upp- samling av staplar. Denna anordning har delvis beskri- vits ovan i anslutning till fig 1. Anordningen har en kedja 140, som uppbäres av två kedjehjul 141 och 142.

Kedjehjulet 142 är monterat på en reducerväxels 143 axel. Kedjan 140 frammatas i pilens 144 riktning. På kedjan 140 monterade medbringare 37 Säkerställer fram- matning och inriktning av kartongämnesstaplar, som kom- mer från transportören 33. Medbringarna 37 förflyttas i ett plan över de två sidostyrningarna 38 och 39. Då kartongämnesstaplarna kommer till uppsamlingsanord- ningen 4, indrives de mellan två medbringare medelst ett inställbart stopporgan 145. Medbringarna 37 fram- matas stegvis alltefter staplarnas ankomst. Uppsamlinqs- stationerna 40 och 41 är anordnade vinkelrätt mot med- bringarnas 37 frammatningsriktning och mottager staplar av inriktade kartongämnen. Stationen 40 har en botten 148, som är monterad på stativet 6 och belägen på samma nivå som basplattan 8. En stapel 149 utmatas på statio- nens 40 botten 148 medelst en påskjutare 150. Under denna utmatning införes stapeln mellan två inställbara borstar . . .a-.n-Hanu-q-:u-.Q-e 10 15 20 8007029-5 ll 151 och 152, som är belägna mittför varandra. Pâskjuta- ren 150 har en kanal 153, vars frontparti 154 är monte- rat på gångleder 155. Då utmatningen av stapeln 149 är klar, lyftes detta frontparti 154 under påverkan från en tryckluftskolv 90, som är monterad på kanalen 153.

Denna operation medger återföring av påskjutaren 150 till dess återförda läge. Då påskjutaren 150 återförts till detta läge, sänkes frontpartiet 154 åter och in- föres en ny stapel i kanalen 153. Kanalen 153 är monte- rad vid änden av en tryckluftskolv 156, som är monterad på stativet 6. Varje stations 40 och 41 tryckluftskolv drives på följande sätt. Vid de första staplarnas an- komst drives tryckluftskolvarna 156 samtidigt så snart som den första stapeln införts under påskjutarens 150 kanal 153 vid stationen 41 och kedjan 140 stoppats.

Därefter återför tryckluftskolvarna 156 respektive ka- nal l53 till âterfört läge. En ny stapel införes där- efter i varje kanal l53. I detta läge verksamgöres stationernas 40 och 41 påskjutare 150 och införes tvâ staplar mellan borstarna 151 och 152. Påskjutarna 151 âterföres, och operatören för bort de två kartongämnes- staplarna i station 40 och 41. Därefter föres två nya staplar till varje kanal 153.

Claims (1)

1. àUJU7Ü29~5 10 20 12 PATENTKRAV Anordning för stapling av plana arbetsstycken, _ särskilt kartongämnen, vilken anordning har ett transport~ organ (l), på vilket kartongämnena anordnas efter varandra i en ström av varandra överlappande kartongämnen och vilket möjliggör korrekt överlappning för kartongämnena, ett bromsningsorgan (2) för bromsning och delning av strömmen av kartongämnen, ett avskiljningsorgan (73, 7 för avskiljning av felaktiga kartongämnen, ett staplings- organ (3) för stapling av kartongämnen från den tidigare 5) bildade strömmen, ett uttagningsorgan (31, 33) för ut- tagning av i staplingsorganet uppbyggda staplar av kartong~ ämnen samt ett överföringsorgan (34, 35), vilket är anordnat att på ett inriktat vis överföra dessa staplar av kartongämnen till ett uppsamlingsorgan (4) för sats- vis uppsamling av kartongämnen, k ä n n e t e c k n a d därav, att transportorganet innefattar flera efter varandra anordnade transportörer (43, 44, 73) av vilka den i kartongämnenas transportriktning sett sista transpor- tören (73) är svängbar kring sin drivhjulsaxel (74), att bromsningsorganet har en övre, fritt roterbar tryck- rulle (63), som är anbringad på en svängbar hållare (64), och en nedre rulle (45), som drives med vissa intervall medelst en koppling och är anbringad på en släde (46), som är inställbar i en riktning motsatt kartonqämnens transportriktning i maskinen, att den nedre rullen vid sin ena ände har ett hjul (51), som samverkar med en linjär kam (52) för att rotera den nedre rulle i en riktning motsatt den normala rotations- riktningen. att kopplingen (79), vilken är anordnad i den nedre rullens drivsystem, befinner sig i urkopplat läge då den inställbara släden förskjutes, att avskilj- ningsorqanet innefattar nämnda sista transport och ett avskiljningsband (75), som är anordnat tvärs kartong- ämnenas transportriktning i maskinen, att stap1ings~ organet har ett inställbart fronstopp (28), som är 8007029-5 13 anordnat för förskjutning vertikalt och i längdled, och ett kontrollorgan för kontroll av uppbyggnaden av kartongämnesstapeln, att uttagningsorganet innefattar nn päskjntnre (31), som styras av kontrollorqaner, och att uttngningsband (33), som är anordnat tvärs pâskjuLa~ rens förskjutningsriktning, att överföringsorganet har en vid uttagningsbandets ena ände anordnad, ändlös kedja (13) med griporgan (137, 138) och ett likaledes vid nttagningsbandets ena ände anordnat, àterförbart stopp \34) samt att uppsamlingsorganet har en med stationer för motttagning av staplar av kartongämnen samverkande transportör med kedja (140) och medbringare (37).