CN113677607B - 具有换向滚筒的卸货输送机 - Google Patents

Abstract

一种分拣系统，具有一个主分拣输送机，所述主分拣输送机将物品分拣到卸货输送机，所述卸货输送机将物品传送到换向器，所述换向器具有设置在斜面上可自由旋转的重力激活滚筒。所述滚筒可以选择性地改变定向，使物品换向并沿着每个换向器下滑到不同的目的地。所述主分拣输送机包括一个滚筒皮带，所述滚筒皮带在分拣位置设有皮带滚筒执行机构。所述皮带滚筒执行机构和所述换向器是完全相同的机构。

Description

具有换向滚筒的卸货输送机

背景技术

本发明一般涉及动力驱动输送机，更具体地涉及具有选择性定向重力滚筒的输送机。

在各种行业中，如包装件搬运行业，分拣输送机用于将包装件从一侧或两侧分拣到斜槽或滑槽等卸货输送机上。每个卸货输送机将包装件放入收集箱，当收集箱装满包装件时，必须更换或清空收集箱。如果收集箱装满包装件时没有清空，则运往该收集箱的包装件会掉到地上。

发明内容

体现本发明特征的一个输送机系统版本包括一个用于沿主要输送方向输送物品的主输送机和多个第一卸货输送机。分拣系统可以选择性地将物品从主输送机分拣到第一卸货输送机上。每个所述第一卸货输送机上的换向器包括一系列可自由旋转的滚筒和一个传动系统，所述滚筒可在斜面上从上端到下端向下倾斜，所述传动系统与滚筒耦合并包括一个执行机构，执行机构工作时可以选择性地改变滚筒在斜面上的定向，将滚筒顶端沿着换向器下滑的物品传送到下端上方的不同目的地。

体现本发明特征的一个换向器版本包括一系列可自由旋转的滚筒和一个传动系统，所述滚筒可在斜面上从上端到下端向下倾斜，所述传动系统与滚筒耦合并包括一个执行机构，执行机构工作时可以选择性地改变可自由旋转滚筒在斜面上的定向，将可自由旋转滚筒顶端依靠重力作用沿着换向器下滑的物品传送到下端上方的不同目的地。

附图说明

图1为体现本发明特征的输送机系统示意图的俯视图。

图2为图1输送机系统的正视图。

图3为图1所示输送机系统中的卸货输送机的重力滚筒换向器的等距视图。

图4A和4B为图3所示换向器各部分的平面图，显示了具有两个不同定向的滚筒。

图5为图3换向器的分解俯视等距视图。

图6为图5所示换向器中可以使用的滚筒芯座的侧视图，按下降和升高位置显示。

具体实施方式

体现本发明特征的输送机系统的示意图如图1和2所示。输送机系统10包括一个动力驱动主输送机12，其用于沿主输送方向14输送物品。主输送机12可以是皮带输送机、盘式输送机、条板式输送机或电动滚筒输送机，并且两侧装有卸货输送机16、18。主输送机的一个示例是由美国英特乐公司(Intralox)(位于美国路易斯安那州哈拉汉)生产并销售的ARB Sorter S7000分拣输送机。分拣系统由位于卸货输送机16、18入口处的分拣换向器19组成，将物品从主输送机12两侧垂直于主输送方向14选择性分拣到卸货输送机上，或者使物品经过卸货输送机到达下游分拣换向器。在这个版本中，每个卸货输送机16包括一个换向器20。换向器20可选择性地使物品换向到一个或另一个收集箱22：22A、22B。如果使用奇数个与共同目的地相关的收集箱，则未配备换向器的其他卸货输送机18可用于将物品直接送入单个收集箱24。如有必要，换向器20对侧的挡壁26可用于防止换向后的物品漏掉指定的收集箱24。

如图2所示，每个卸货输送机16、18可以朝着收集箱22、24向下倾斜。如果如图所示倾斜，则卸货输送机16、18可包括一个滑槽或斜槽，物品依靠重力作用沿滑槽或斜槽下滑。但是，卸货输送机可能包括水平的动力输送机。换向器20位于每个卸货输送机16的出口端，向下倾斜。换向器20的上端28接收从主输送机12分拣到卸货输送机16上的物品。在重力作用下，这些物品沿倾斜的换向器20滚下，离开换向器20的下端30，进入收集箱22。

卸货输送机16中换向器20的细节——在本示例中为一滑槽——如图3所示。所述换向器20包括安装在滑槽外表面38的缺口或开口36中的一系列可自由旋转滚筒34。滑槽从上端28到下端42呈下降趋势。滚筒34的顶部与滑槽的外表面38共面。滚筒34可以选择性调节定向，依靠重力作用，将滚筒顶端沿着换向器下滑的物品传送到滑槽的左侧44或右侧45。位于滑槽下端42的分隔器46有助于使物品汇集到指定的一侧。由于在斜面上设置有可自由旋转的滚筒34，因此这些滚筒起到了重力滚筒的作用，物品在滚筒顶端朝着滚筒的旋转方向从换向器20滑下。图4A和4B显示了换向滚筒34沿着其轴线上的两个不同方向进行定向。在图4B中，所示滚筒34的定向将物品传向左侧，在图4A中，所示滚筒34的定向将物品传向右侧。也可以沿更多方向进行滚筒定向，将物品传向更多的收集箱。

换向器20的分解图如图5所示。根据2015年7月14日发布的第9097717号美国专利“用于物体换向的输送机系统”的详细描述，其中的换向器最初设计用作皮带滚筒激活系统，所述美国专利通过本申请的引用，成为本申请的一部分。第9097717号美国专利中所述的皮带滚筒激活系统包括皮带滚筒执行机构，每个皮带滚筒执行机构具有一系列传动滚筒，传动滚筒位于滚筒皮带下方的水平面上，皮带滚筒可在平行于皮带行进方向的轴线上旋转。当皮带沿着上部传送路线朝输送方向前进时，所有传动滚筒可选择性地从一个倾斜方向统一转向另一个倾斜方向，使得与传动滚筒接触的皮带滚筒沿第一横向方向或相反的第二横向方向旋转，并从皮带的一侧或另一侧分拣物品。这种滚筒皮带13和皮带滚筒执行机构可以用作图1和图2的主输送机12和分拣换向器19。由于结构相似，皮带滚筒执行机构可以用作卸货输送机16的换向器20。滑槽换向器和皮带滚筒执行机构采用相同机构的好处在于一致性，这样能够减少需要储备的备件。但是，与皮带滚筒执行机构中的传动滚筒不同的是，在卸货输送机16中，换向器20中的滚筒34不仅可接触皮带滚筒，而且接触依靠重力作用沿卸货输送机下滑的物品下侧，并沿一个方向或另一个方向传送物品。

如图5所示，输送机机架(未示出)中装有一个板50。板50上开有按纵列和横行排列的多个圆形开口52。在每个开口52中可枢转地安装芯座54，能够支撑可自由旋转的滚筒34。

滚筒芯座54包括一个挡圈56，挡圈56具有直径上对置的孔58，能够支撑轴装在滚筒34孔中的端部。沿固定轴在芯座54内固定滚筒34，滚筒的凸起部分从挡圈56的顶部伸出。芯座54的下芯杆62上设有芯座齿轮60。芯座齿轮显示为带周边齿的正齿轮。

在板50的开口52中装有芯座54。开口的壁面形成了支承面，芯座靠在该支承面上旋转。由于挡圈直径超过了开口直径，因此挡圈肩部位于传送路线板顶端，齿轮部分悬挂在下方。

在板50下方可移动定位有一个齿轮板64。在齿轮板64上以齿条齿轮66形式设置有一套执行机构齿轮。每个齿条齿轮66确保能够啮合其中一个芯座齿轮60的轮齿，形成齿条齿轮系统，能够在齿轮板64平移时使芯座一致地绕枢轴旋转。齿轮板64具有长形开口68，长形开口68一侧通过线性排列形成齿条齿轮66的轮齿为边界。每个长形开口68位于传送路线板上的其中一个开口52下方。下轴颈杆62贯穿齿轮板64的长形开口68，夹在另外两个板：板50和底板70之间。底板70固定贴附于输送机机架的一部分，并具有多个开口72，开口72与传送路线板上的开口垂直对齐，但直径小于后者。开口72的尺寸适合可旋转地安装芯座的下轴颈杆62。这样有助于对齐上板和底板，便于组装滚筒传动机构，同时将可旋转芯座的旋转限制在垂直于板50所在平面的固定轴线上。

底板70顶部和板50底部的对置间隔垫片74相接触，可通过保持两板之间的适当间距来容纳活动齿轮板64。齿轮板64上的一些长形开口76通过中部槽78联结。槽部中的滚筒80可旋转地安装在从板50底部向下延伸的销轴上。销轴的远端装在底板的插口中。当齿轮板64相对于顶板和底板平移时，滚筒80抵靠在槽的各个侧面上。

齿轮板64通过线性执行机构82(如气缸)平移，并由控制器(未示出)控制。所述执行机构的一端用U型夹和拉杆固定到悬挂在顶板或传送路线板50底部的安装支架84上。伸缩杆85从执行机构的另一端的伸出部分是可以选择的。伸缩杆的远端用U型夹和拉杆86连接到悬挂在齿轮板50底部的枢轴支架88上。伸缩杆能够使齿盘平移。伸缩杆的伸出部分决定了齿轮板的位置和滚筒34的定向。执行机构82、齿轮板64、执行机构齿轮66和芯座齿轮60构成了传动系统的一部分，能够一致地改变滚筒34的定向。

无论采取何种定向，图5中的滚筒34顶部都保持在同一斜面上。另一种滚筒芯座90如图6所示。在这种芯座中，滚筒34顶部的高度随着定向角发生变化。位于芯座90下环部94顶面上的朝上凸轮表面92与位于上环部98底面上的朝下凸轮表面96相配合。两个凸轮表面92、96均为叶状，形成一个凸轮，当它们绕枢轴旋转改变定向时，能够使滚筒34的高度100升高和降低。当换向器的执行机构按照图4A和4B的相反换向位置对滚筒34进行定向时，滚筒升高，其顶面与滑槽外表面的高度齐平。在两个换向位置之间转换时，滚筒34的顶面下降到滑槽外表面的高度以下。

Claims (6)

1.一种输送机系统，包括：

一个主输送机，用于沿主要输送方向输送物品；

多个第一卸货输送机；

一个分拣系统，能够选择性地将物品从主输送机分拣到第一卸货输送机上；

位于每个第一卸货输送机的出口端处的换向器，所述换向器包括：

一系列可自由旋转的滚筒，能够在斜面上从上端到下端向下倾斜，所述滚筒能够选择性调节定向，依靠重力作用，将滚筒顶端沿着所述换向器下滑的物品传送到所述换向器的左侧或右侧；

一个传动系统，与滚筒耦合并包括一个执行机构，执行机构工作时可以选择性地改变滚筒在斜面上的定向，将滚筒顶端沿着换向器下滑的物品传送到下端上方的不同目的地，

其中，所述主输送机包括一个滚筒皮带，所述滚筒皮带具有多个皮带滚筒，所述皮带滚筒能够在平行于上部传送路线上的主输送方向的轴线上旋转，其中，所述分拣系统包括一个皮带滚筒激活系统，所述皮带滚筒激活系统位于上部传送路线上的滚筒皮带下方，能够选择性地接触皮带滚筒，使皮带滚筒朝第一卸货输送机旋转，将物品从主输送机分拣到第一卸货输送机上，并且

其中，所述皮带滚筒激活系统包括多个第一皮带滚筒执行机构，所述多个第一皮带滚筒执行机构设置在第一卸货输送机处上部传送路线上的滚筒皮带下方的水平面上，其中，多个第二皮带滚筒执行机构作为换向器在第一卸货输送机上工作。

2.根据权利要求1所述的输送机系统，其中，所述第一卸货输送机包括滑槽。

3.根据权利要求2所述的输送机系统，其中，所述滑槽具有外表面，其中，所述滚筒的顶部与所述外表面共面。

4.根据权利要求1所述的输送机系统，包括一个在卸货输送机内超出换向器下端的分隔器，有助于将换向后的物品汇集到选定的目的地。

5.根据权利要求1所述的输送机系统，包括设置在连续第一卸货输送机之间的第二卸货输送机，其中，每个所述第二卸货输送机将物品直接传送到单一目的地。

6.根据权利要求1所述的输送机系统，其中，所述第一卸货输送机设置在主输送机的两侧，其中，所述主输送机包括一个输送机皮带和多个分拣换向器，所述输送机皮带具有多个皮带滚筒，所述皮带滚筒能够在平行于主输送方向的轴线上旋转，所述分拣换向器具有一系列滚筒，所述一系列滚筒从下方接触皮带滚筒，将物品分拣到位于皮带一侧或另一侧的第一卸货输送机。