JP3216088B2 - 物品仕分け装置 - Google Patents

物品仕分け装置

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JP3216088B2
JP3216088B2 JP50934793A JP50934793A JP3216088B2 JP 3216088 B2 JP3216088 B2 JP 3216088B2 JP 50934793 A JP50934793 A JP 50934793A JP 50934793 A JP50934793 A JP 50934793A JP 3216088 B2 JP3216088 B2 JP 3216088B2
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バニツト，アンリ
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ユナイテツド パーセル サービス オブ アメリカ インコーポレイテツド
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/04—Drum-type sorting machines or having circularly arranged sorting compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.発明の分野 この発明は、物品の仕分けに関するものであり、特
に、単一の発送元ストリーム（ソース・ストリーム）か
ら複数の配送先ストリームへの物品の仕分けに関するも
のである。
2.関連技術の説明 パッケージ輸送の分野では、国内のあるいは世界中の
多くの地域からパッケージを受取り、それを多くの他の
地域へ配送する。同じ発送元からのパッケージは共通の
グループの形で配送センターに到着し、配送先が同じパ
ッケージは共通のグループの形で送り出される。従っ
て、共通の発送元パッケージを効率よく共通の配送先パ
ッケージに仕分けして輸送する必要がある。
各パッケージにはその配送先のジップコード（郵便番
号）やその他の情報を含む輸送ラベルが貼付されてい
る。可能なパッケージ配送先のジップコードは12の異な
るカテゴリに系統化され、各ジップコードは１つのカテ
ゴリに対応している。
多くの公知の仕分けシステムでは、パッケージは通常
トラックによって配送センターへ送られてくる。パッケ
ージはトラックから下ろされてフィードコンベヤー上に
載せられ、そのパッケージを仕分けする作業員のもとに
送られる。従来技術による仕分けシステムでは、各パッ
ケージがフィードコンベヤーの終点に到着したときに、
仕分け作業員はそのパッケージの配送先住所を示すジッ
プコードを読み取っていた。仕分け作業員は、各パッケ
ージのジップコードに対応する適当なジップコードのカ
テゴリを決定する。
仕分け作業員の近くには、各々が４個の受取りコンベ
ヤーが設けられた３個の異なるレベルに配列された合計
13個の受取りコンベヤーが配列されている。各受取りコ
ンベヤーは12個のジップコードカテゴリの１つに対応し
ている。仕分け作業員はフィードコンベヤーの端からパ
ッケージを取り上げ、受取りコンベヤーの配列の方向に
振り向いてそのパッケージを正しい受取りコンベヤー上
に載置する必要がある。
次いで各パッケージは適当な受取りコンベヤーに沿っ
て進んで行き、そのパッケージはさらに輸送のために積
み込まれることもあれば、さらに１あるいはそれ以上の
同様な仕分け作業を経て次の輸送のために積み込まれ
る。搬送センターは多くの輸送受取れ点を持つこともあ
る。その結果、配送センターでは20人あるいは60人もの
仕分け作業員が同時に作業をしていることもある。
このような従来のシステムでは多くの問題がある。例
えば、従業員が仕分け作業を行うことができるように、
従業員に対して複雑なトレーニングさせる必要がある。
さらに、異なる仕分けステーション毎に異なるカテゴリ
のジップコードをもつこともある。そのため、仕分け作
業員は個々の仕分けステーション毎にジップコードの分
類のシステムを知らなければならない。このように、仕
分け作業員は異なる仕分けステーションで作業できるよ
うに実質的にその国の全ての住所に精通していなければ
ならない。
効率的に作業を行うためには、仕分け作業員は約99.9
％の有効性をもって正しい受取りコンベヤーを認識し、
選択することができなければならない。このことは仕分
け作業員として適格な能力を具えた作業員の確保に制限
を来すことになる。さらに、パッケージ運送業は、仕分
け作業員に要求される仕事を肉体的、精神的に行うこと
ができる作業員の供給以上の速さで成長しつつある。
さらに、仕分け作業員にとって非常に困難な肉体的な
要求が課せられることもある。一般に仕分け作業員は、
約３時間半の勤務時間中に１時間当たり約1000個ものパ
ッケージを仕分けることがある。仕分け作業員の肉体的
な能力の点からパッケージの重量は約70ポンド（約32キ
ログラム）、パッケージの寸法は各辺共約５フィート
（約1.5メートル）に制限される。受取りコンベヤーの
数ならびに配置も同様に仕分け作業員の体の大きさによ
って制限され、標準的な仕分け作業員がパッケージを受
取りコンベヤー上に安全に且つ確実に載せることができ
るのは、受取りコンベヤーの高さが地上レベルから約５
フィート（約1.5メートル）までである。
１日を通じて仕分け作業員の勤務時間のタイミングも
可能な労働力の確保数をさらに制限することになる。仕
分け作業は昼夜を通じてほぼ均等に配分された４つの勤
務時間からなる。従って、３時間半の勤務時間相互間に
約２時間半の仕分け作業が要求されない時間が存在して
いる。
さらに、仕分け作業員がパッケージを間違った受取り
コンベヤー上に載せたり、パッケージを落としたり破損
したりする等、仕分け作業員がミスをおかすこともあ
る。また、パッケージの仕分け作業中に仕分け作業員が
怪我をすることもある。
従来より物品を仕分けするのに適した自動仕分け装置
が知られている。1989年９月19日付けで福岡氏他に与え
られた米国特許第4,867,299号明細書中にはベニヤ板用
シートを区分けする区分け装置が記載されており、この
区分け装置では、単一発送元（ソース）ストリームのベ
ニヤ板用シートが垂直方向に配列された２つのベニヤ板
用シートの配送先ストリームに区分けされている。この
区分け装置は既知のパッケージ仕分けシステムで人間が
作業する場合の固有の肉体的制限の幾つかを解決するこ
とができる。例えば、上記福岡氏他の米国特許明細書に
記載された区分け装置は人間よりも長い時間にわたって
連続して作業することができる。また、一人の人間が安
全に取り扱うことができるパッケージよりも大きく、し
かも重いパッケージを区分けすることができる。さら
に、このような装置は供給コンベヤーから１個のパッケ
ージを受け取ると同時に他のパッケージを受取りコンベ
ヤーの１つに載せることができるという利点をもってい
る。
しかしながら、上記福岡氏他の米国特許明細書に記載
された区分け装置は従来の仕分けシステムに関連する全
ての問題を解決することができるわけではない。最も重
要な点は、このような区分け装置による区分けはいわゆ
る仕分けではないという点である。例えば、パッケージ
の仕分け作業にはジップコードに従ってパッケージの選
択的区分けを行うことがある。上記福岡氏他の米国特許
明細書に記載の区分け装置によって行われる区分け作業
は上側配送先ストリームと下側配送先ストリームとの間
の単純な交番にすぎない。この区分け装置は、区分けさ
れる物品相互間の相違には関係なく１つ置きの物品を上
側配送先ストリームに配送し、残りの物品を下側配送先
ストリームに配送するものである。このような区分け装
置では、パッケージの輸送分野でその所望の配送先に従
ってパッケージを仕分けすることはできない。
上記福岡氏他の米国特許明細書に記載の区分け装置に
関する他の問題は、この区分け装置は２個の配送先スト
リームに限られている点である。既知のパッケージ仕分
けシステムでは、パッケージの１個の発送元（ソース）
ストリームを少なくとも12個の配送先ストリームに仕分
けすることができることが要求される。上記福岡氏他の
米国特許明細書に記載の区分け装置によれば、12個の配
送先ストリームに区分けすることができるかも知れない
が、12個の受取りコンベヤーを積み重ねる必要があり、
このためには垂直方向に極めて大きな空間を必要とし、
また物品を選択された受取りコンベヤーに載せるのに非
常に長い移動距離を必要とする。また、既知のパッケー
ジ仕分け装置で使用されている受取りコンベヤーは行列
のアレー状に配列されているので、上記福岡氏他の米国
特許明細書に記載された区分け装置は、既知のパッケー
ジ仕分け装置における12個の受取りコンベヤー上にパッ
ケージを区分けすることはできない。
1982年４月27日付けでユートウスキー（Ewertowski）
氏他に与えられた米国第4,326,624号明細書には既知の
パッケージ仕分けシステムに適用することができるパレ
ットチェンジャーが示されている。ユートウスキー氏他
によって考えられたこのパレットチェンジャーは、パレ
ットチェンジャーの単一配送元ストリームから送られて
くるパレットをパレットチェンジャーの周りに円形に配
列された複数の配送先位置に仕分けするものである。こ
のパレットチェンジャーは、単一の配送元ストリームか
ら送られてくる一度に１個のパレットを選択された配送
先に区分けするものである。この装置では、配送先は仕
分けされる特定のパレットの特性に従って選択される。
しかしながら、ユートウスキー氏他によって考えられ
たパレットチェンジャーは、既知のパッケージ仕分けシ
ステムに見られた問題を解消することができない。ユー
トウスキー氏他によって考えられたパレットチェンジャ
ーのように、パレットチェンジャーの回りに円形に配列
された12個の受取りコンベヤーを含む仕分けシステムで
は、非常に大きな水平方向のスペースを必要とする。ま
た、上記ユートウスキー氏他によって考えられた区分け
装置は12個の受取りコンベヤーが行列に配置された既知
のパッケージ仕分けシステムにパッケージを区分けして
配送することができない。
従って、従来、受取りコンベヤーのアレーへの配送を
必要とする既知のパッケージ仕分けシステムに見られた
問題を解消することができる機械的仕分け装置は提案さ
れていなかった。
発明の概要 この発明による自動回転仕分け装置では、パッケージ
は例えばトラックから下ろされて供給コンベヤーへ載置
される。パッケージが供給コンベヤー上に載置される
と、配送先ジップコードが自動回転仕分け装置に入力さ
れる。この配送先ジップコードの入力は音声認識装置に
よって行うこともできるし、キー入力あるいは光学的走
査によって行うこともできる。
供給コンベヤー上に下ろされたパッケージはこの供給
コンベヤーに沿って送られて行く間にそのパッケージの
長さが測定されて記録される。供給コンベヤーは、その
端部に設けられた誘導コンベヤー上にパッケージを１個
づつ送り出して行く。誘導コンベヤーは、上記パッケー
ジとローラーとの摩擦係数を増し、あるいはローラーの
外周面の磨耗を防ぐために表面にラギング（被覆）が施
された駆動ローラー（以下ではこれをラギング付き駆動
ローラーと称す）からなり、物品の移送方向に向って幅
が拡大するテーパー状に構成されている。供給コンベヤ
ーは一度に多数のパッケージを保持することができる
が、誘導コンベヤー上には一度に１個のパッケージだけ
が載っている。
この発明の自動回転仕分け装置には垂直の駆動軸が設
けられており、該駆動軸に４個の受取り排出のウイング
（翼状部）が摺動可能に結合されている。各受取り排出
のウイングは可逆性のラギング付き駆動ローラーからな
り、中心の駆動軸に向って幅が狭くなるようにテーパー
がつけられたコンベヤー構体になっている。誘導コンベ
ヤーからパッケージを受け取ってそれをこの受取り排出
ウイングに載置し、また受取り排出ウイングからパッケ
ージを選択された受取りコンベヤーに送り出すことがで
きるように、上記受取り排出ウイングには可逆性のラギ
ング付き駆動ローラーが設けられている。
垂直の駆動軸とこの軸に取付けられた４個の受取り排
出ウイングは中心垂直軸の回りに一定の速度で連続的に
回転している。各受取り排出ウイングは回転運動に加え
て垂直駆動軸上に設けられた各垂直の案内レールに沿っ
て垂直方向に移動することもできる。各受取り排出ウイ
ングは他の受取り排出ウイングには無関係に垂直方向に
移動することができる。
各受取り排出ウイングが誘導コンベヤーの先端を通過
して回転するとき、受取り排出ウイングの垂直方向の位
置は誘導コンベヤーの垂直位置と整合している。受取り
排出ウイングが誘導コンベヤーに対して垂直方向、回転
方向の双方について正しい位置にあると、誘導コンベヤ
ーの駆動ローラーおよび受取り排出ウイングの駆動ロー
ラーは共同して誘導コンベヤーからのパッケージを受取
り排出ウイング上に転送する。この自動回転仕分け装置
がパッケージを転送する時間は、例えば、パッケージの
長さ、垂直駆動軸の回転速度および転送速度によって決
定される。
今、パッケージが載置された受取り排出ウイングの後
端が誘導コンベヤーを通過すると、受取り排出ウイング
は垂直案内レールに沿って移動することができる。受取
り排出ウイングは中心の垂直軸の回りを回転し続けるの
で、パッケージが載置された上記受取り排出ウイングの
レベルは選択された受取りコンベヤーのレベルと一致す
るようになる。受取りコンベヤーは自動回転仕分け装置
に設けられたジップコード情報に従って選択される。
受取り排出ウイングが選択された受取りコンベヤーに
対して正しい垂直方向位置、正しい回転方向位置にある
と、受取り排出ウイングと選択された受取りコンベヤー
の双方の駆動ローラーは付勢されて、パッケージを受取
り排出ウイングから選択された受取りコンベヤーに転送
する。次いで、パッケージは選択された受取りコンベヤ
ーに沿って輸送あるいはさらに仕分け作業を受けるため
に送られる。
今、パッケージが取り除かれた受取り排出ウイングの
後端が選択された受取りコンベヤーを通過すると、受取
り排出ウイングはその垂直案内レールにそって再び移動
することができる。受取り排出ウイングは中心垂直軸の
回りを回転し続けるので、受取り排出ウイングのレベル
は他のパッケージを受け取るときには誘導コンベヤーの
レベルと一致している。
４個の受取り排出ウイングはすべてが同時に且つ互に
独立して垂直方向に移動することができる。よって、こ
の発明の仕分け装置は１回転当たり最大４個のパッケー
ジの割合で仕分けすることができる。
本願発明の要旨は請求の範囲の欄に記載された通りで
あるが、この発明の構成、動作ならびに効果について以
下図示の実施例を参照して詳細に説明する。
図面の簡単な説明 図１はこの発明の自動回転仕分け装置の好ましい実施
例の平面図である。
図２は図１の自動回転仕分け装置の側面図である。
図３はこの発明の自動回転仕分け装置の他の実施例の
平面図である。
この発明の詳細な説明 この発明の自動回転仕分け装置４の好ましい実施例の
平面図を示す図１および側面図を示す図２を参照する。
自動回転仕分け装置４は、物品発送元（ソース）コンベ
ヤー８、回転分配機12、および物品受取りアッセンブリ
16からなる。自動回転仕分け装置４の回転分配機12には
垂直の駆動軸36および４個の受取り排出ウイング40a乃
至40dが設けられている。またこの発明の自動回転仕分
け装置４の物品受取りアッセンブリ16には複数の横送り
（トランスバース）コンベヤー64が設けられている。物
品発送元コンベヤー８はこの発明の自動回転仕分け装置
４によって仕分けられる一連の仕分けを受ける物品、す
なわち被仕分け物品20を供給する。この自動回転仕分け
装置４では、物品発送元コンベヤー８から一度に１個の
割合で被仕分け物品20が回転分配機12の受取り排出ウイ
ング40a乃至40dによって選択された横送りコンベヤー64
に転送することによって仕分けが行われる。被仕分け物
品20は選択された横送りコンベヤー64に沿って進んで、
この自動回転仕分け装置４から送り出される。
この発明の好ましい自動回転仕分け装置４では、物品
発送元コンベヤー８から選択された横送りコンベヤー64
に被仕分け物品20を転送するための回転分配機12は、回
転可能に設けられた垂直駆動軸36と、該駆動軸36に摺動
可能に結合された４個の受取り排出ウイング40a乃至40d
とによって構成されている。回転分配機12の各摺動可能
に結合された受取り排出ウイング40a乃至40dは、 （ａ）物品発送元コンベヤー８から被仕分け物品20を受
取り、 （ｂ）回転分配機12の回転期間中被仕分け物品20を保持
し、 （ｃ）被仕分け物品20を物品受取りアッセンブリ16の選
択された横送りコンベヤー64上に排出する、 ように構成されている。
自動回転分配機12の垂直駆動軸36は回転中心軸52にそ
って設置されており、且つこの回転中心軸52の回りに回
転する。垂直駆動軸36は垂直の回転軸52の回りを回転す
るので、垂直駆動軸36に結合された回転分配機12の受取
り排出ウイング40a乃至40dもまた垂直回転軸52を中心と
して回転する。各受取り排出ウイング40a乃至40dは垂直
駆動軸36と共に垂直回転軸52を中心として回転すること
に加えて、他の受取り排出ウイング40a乃至40dとは無関
係に垂直駆動軸36に沿って上下方向に移動することがで
きる。さらに、回転分配機12の全ての受取り排出ウイン
グ40a乃至40dは同時に垂直駆動軸36に沿って上下に移動
することができる。
回転分配機12の各受取り排出ウイング40a乃至40dは物
品発送元コンベヤー８を通過して回転するので、受取り
排出ウイング40a乃至40dの垂直駆動軸36に沿う垂直方向
の位置は物品発送元コンベヤー８の垂直レベルと一致し
ている。回転分配機12の受取り排出ウイング40a乃至40d
が物品発送元コンベヤーを通過するとき、最大１個の被
仕分け物品20が上記物品発送元コンベヤー８から受取り
排出ウイング40a乃至40dに転送される。
この発明の自動回転仕分け装置４の好ましい実施例で
は、自動回転仕分け装置４の物品受取りアッセンブリ16
は、３個の水平レベル68a乃至68c毎に分離されて配置さ
れた４個の横送りコンベヤー64からなる合計12個の横送
りコンベヤー64を含んでいる。物品受取りアッセンブリ
16の水平レベル68a乃至68cは一方が他方の上に位置する
ような関係で垂直方向に配置されている。従って、物品
受取りアッセンブリ16の各横送りコンベヤー64は、
（ｉ）垂直回転軸52に平行な垂直の駆動軸36に沿って変
移した垂直レベルと、（ii）例えば物品発送元コンベヤ
ー８に関して垂直回転軸52の回りに回転する垂直駆動軸
36の回転角位置によって唯一的に指定される。
被仕分け物品20が回転分配機12の受取り排出ウイング
40a乃至40d上に載置されると、垂直駆動軸36に沿う受取
り排出ウイング40a乃至40dの垂直方向位置は物品受取り
アッセンブリ16の選択された横送りコンベヤー64の垂直
レベルと一致しており、垂直駆動軸36が回転している間
に被仕分け物品20は上記選択された横送りコンベヤー64
に転送される。回転分配機12の受取り排出ウイング40a
乃至40dが回転して、選択された横送りコンベヤー64を
通過するとき、受取り排出ウイング40a乃至40d上の被仕
分け物品20は、この受取り排出ウイング40a乃至40dから
選択された横送りコンベヤー64に転送される。被仕分け
物品20が一旦選択された横送りコンベヤー64に転送され
ると、垂直駆動軸36に沿う受取り排出ウイング40a乃至4
0dの垂直位置は、他の被仕分け物品20の受取り、仕分け
を行うために物品発送元コンベヤー８の垂直レベルと一
致するようになる。
回転分配機12の４個の受取り排出ウイング40a乃至40d
は、当該自動回転仕分け装置４内で同時に且つ互に無関
係に動作することができる。従って、この自動回転仕分
け装置４によって回転分配機12の各回転毎に最大４個の
割合で被仕分け物品20を仕分けることができる。この発
明の自動回転仕分け装置４によれば、１時間当たり2000
個あるいはそれ以上の物品を仕分けることができる。
上記のように、自動回転仕分け装置４は物品発送元コ
ンベヤー８、回転分配機12、および物品受取りアッセン
ブリ16を含んでいる。自動回転仕分け装置４の回転分配
機12には垂直駆動軸36および少なくとも１個の受取り排
出ウイング40a乃至40dが設けられている。自動回転仕分
け装置４の物品受取りアッセンブリ16には複数の横送り
コンベヤー64が設けられている。物品発送元コンベヤー
８は一連の被仕分け物品20を供給し、各被仕分け物品20
は回転分配機12によって物品受取りアッセンブリ16内で
選択された横送りコンベヤー64に導かれる。このよう
に、この発明による自動回転仕分け装置４による仕分け
は、回転分配機12によって物品発送元コンベヤー８から
選択された横送りコンベヤー64に一度に１個の割合で被
仕分け物品20を転送することによって行われる。次いで
被仕分け物品20は選択された横送りコンベヤー64に沿っ
て進んで行き、この自動回転仕分け装置４から送り出さ
れる。
自動回転仕分け装置４の物品発送元コンベヤー８には
供給コンベヤー24と誘導コンベヤー28とが設けられてい
る。被仕分け物品20は供給コンベヤー24に沿って誘導コ
ンベヤー28に向けて送られて、一度に１個づつこの誘導
コンベヤー28上に転送され、さらにこの誘導コンベヤー
28から回転分配機12の受取り排出ウイング40a乃至40d上
に一度に１個づつ転送される。誘導コンベヤー28のラギ
ング付き駆動ローラー32は、該誘導コンベヤー28に沿っ
て被仕分け物品20を移動させ、この被仕分け物品20を受
取り排出ウイング40a乃至40dに送り出すためのはずみを
与える。
誘導コンベヤー28は受取り排出ウイング40a乃至40dに
向かって水平方向に幅が拡大するように形成されてい
る。このテーパー形状によって物品発送元コンベヤー８
から回転分配機12への被仕分け物品20の転送が行われる
とき滞留時間を長くすることができる。誘導コンベヤー
28のラギング付きローラー32の長さは、この誘導コンベ
ヤー28のテーパーの形状に従って選定されており、ロー
ラー32の長さは受取り排出ウイング40a乃至40dに向かう
方向に増大している。
この発明の自動回転仕分け装置４の回転分配機12は、
物品発送元コンベヤー８から選択された横送りコンベヤ
ー64に被仕分け物品20を転送するために、回転可能に設
置された垂直駆動時36を具備し、該垂直駆動軸36に４個
の受取り排出ウイング40a乃至40dが結合されている。回
転分配機12の各受取り排出ウイング40a乃至40dは、 （ａ）物品発送元コンベヤー８から被仕分け物品20を受
取り、 （ｂ）回転分配機12の回転期間中被仕分け物品20を保持
し、 （ｃ）被仕分け物品20を物品受取りアッセンブリ16に排
出するように構成されている。
回転分配機12の各受取り排出ウイング40a乃至40dに
は、ラギング付き駆動ローラー48を具えた水平方向に配
置され、テーパー状に形成された可逆コンベヤー44a乃
至44dが設けられている。受取り排出ウイング40a乃至40
dの幅が垂直駆動軸36から半径方向に離れるにつれて増
大するテーパー状をなしていることにより、物品発送元
コンベヤー８から受取り排出ウイング40a乃至40dへの物
品の転送のための滞留時間をさらに増大させることがで
きる。受取り排出ウイング40a乃至40dのラギング付き駆
動ローラー48は物品発送元コンベヤー８の誘導コンベヤ
ー28から被仕分け物品20を受取り、その被仕分け物品20
を物品受取りアッセンブリ16の横送りコンベヤー64に排
出するために使用される。受取り排出ウイング40a乃至4
0dのテーパー形状に対応してラギング付き駆動ローラー
48の長さは垂直駆動軸36から半径方向に離れるにつれて
増大している。
垂直駆動軸36は垂直回転軸52に沿って配置されてい
て、該垂直回転軸52を中心として回転する。垂直駆動軸
36は垂直回転軸52を中心として回転するので、垂直駆動
軸36に結合された受取り排出ウイング40a乃至40dもまた
垂直回転軸52を中心として回転する。垂直駆動軸36なら
びに受取り排出ウイング40a乃至40dが回転運動すること
により、回転分配機12の動きについて第１の自由度を特
定する。
直線状の並進運動と軸を中心とする回転運動をもった
構体は２個の異なる自由度をもっている。直線状の自由
度内の運動は１次元内にある位置をアクセスし、この位
置は線上に位置している。同様に、回転自由度内の運動
は円弧に沿う位置をアクセスする。一方の自由度が回転
軸を中心とする回転であり、他の自由度が直線で且つ上
記回転軸と平行な運動である２個の異なる自由度内の運
動は、筒状体の表面の位置をアクセスすることができ
る。
垂直回転軸52を中心とする回転分配機12の垂直駆動軸
36と受取り排出ウイング40a乃至40dの回転運動は、回転
自由度内の運動であることは明らかである。また、垂直
駆動軸36に沿う受取り排出ウイング40a乃至40dの独立し
た且つ同時の運動は、直線自由度内の運動であり、回転
分配機12の第２の運動自由度を特定することは明らかで
ある。従って、（ａ）垂直回転軸52を中心とする垂直駆
動時36と受取り排出ウイング40a乃至40dの回転運動と、
（ｂ）受取り排出ウイング40a乃至40dの垂直駆動軸36に
沿う運動の双方を考慮すると、回転分配機12は２個の自
由度内で運動することができる。直線運動および回転運
動の組合わせによって達成される２個の自由度により、
受取り排出ウイング40a乃至40dは垂直回転軸52を中心と
して筒状に配置された位置をアクセスすることができ
る。
回転分配機12の各受取り排出ウイング40a乃至40dが回
転して、物品発送元コンベヤー８の誘導コンベヤー28を
通過するとき、垂直駆動軸36に沿う受取り排出ウイング
40a乃至40dの受取りおよび排出端56a乃至56dの垂直位置
は誘導コンベヤー28の排出端60の垂直レベルと一致して
いる。誘導コンベヤー28から被仕分け物品20を受取り排
出ウイング40a乃至40dに転送することができるように、
誘導コンベヤー28の排出端60は回転分配機12の各受取り
排出ウイング40a乃至40dの受取りおよび排出端56a乃至5
6dの形状と適合するように形成されている。
この発明の自由回転仕分け装置４の好ましい実施例で
は、回転分配機12の受取り排出ウイング40a乃至40dが物
品発送元コンベヤー８の誘導コンベヤー28を通過すると
き、最大１個の被仕分け物品20が誘導コンベヤー28から
受取り排出ウイング40a乃至40dに転送される。被仕分け
物品20を誘導コンベヤー28から移動させるための該誘導
コンベヤー28に設けられたラギング付き駆動ローラー32
と、被仕分け物品20をウイング40a乃至40dの部分上に移
動させるための受取り排出ウイング40a乃至40dに設けら
れたラギング付き駆動ローラー48とによって、被仕分け
物品20は誘導コンベヤー28から回転分配機12の受取り排
出ウイング40a乃至40dへ転送される。
物品受取りアッセンブリ16の各横送りコンベヤー64に
は捕捉コンベヤー72が設けられており、横送りコンベヤ
ー64の各捕捉コンベヤー72にはラギング付き駆動ローラ
ー76が設けられている。ラギング付き駆動ローラー76は
受取り排出ウイング40a乃至40dから被仕分け物品20を受
け取るために使用される。
被仕分け物品20が回転分配機12の受取り排出ウイング
40a乃至40d上に載置されるとき、垂直駆動軸36に沿う受
取り排出ウイング40a乃至40dの垂直位置は、横送りコン
ベヤー64の選択された捕捉コンベヤー72の垂直レベルと
一致している。回転分配機12の受取り排出ウイング40a
乃至40dが選択された捕捉コンベヤー72の受取り端80a乃
至80cを通過するとき、受取り排出ウイング40a乃至40d
上の被仕分け物品20は上記受取り排出ウイング40a乃至4
0dから選択された捕捉コンベヤー72へ転送される。この
転送は受取り排出ウイング40a乃至40dの駆動ローラー48
と捕捉コンベヤー72の駆動ローラー76の双方の作用によ
って行われる。
受取り排出ウイング40a乃至40dから横送りコンベヤー
64の捕捉コンベヤー72へ被仕分け物品20を転送するため
に、捕捉コンベヤー72の受取り端80a乃至80c（第２図）
の形状は、受取り排出ウイング40a乃至40dの受取りおよ
び排出端56a乃至は端56dの形状に適合するように形成さ
れている。このように、捕捉コンベヤー72の受取り端80
a乃至80cと受取り排出ウイング40a乃至40dの受取りおよ
び排出端56a乃至56dの各形状を適合させることにより、
被仕分け物品20の転送が行われるときの滞留時間を長く
することができる。上記のような形状の適合性を得るた
めに、捕捉コンベヤー72の受取り端80a乃至80cの形状
は、受取り排出ウイング40a乃至40dの回転通路に対する
各捕捉コンベヤー72の位置に依存するところが極めて大
である。このような形状の適合性を得るために受取り端
80a乃至80cを円形の曲面をなすように形成している。捕
捉コンベヤー72の駆動ローラー76の長さは、この捕捉コ
ンベヤー72の幅が上記のような形状の適合性をもたせる
ために変化するにつれて変化している。受取り排出ウイ
ング40a乃至40dの長さは、受取りおよび排出端56a乃至5
6dが受取り端80a乃至80cに相当に接近して通過するよう
に設定されており、これによって被仕分け物品20は容易
に捕捉コンベヤー72上に送り込まれる。
上記のように、回転分配機12に２つの自由度をもたせ
たことにより、この回転分配機12の受取り排出ウイング
40a乃至40dによって垂直回転軸52を中心として筒状に配
列された位置をアクセスすることができる。物品受取り
アッセンブリ16の捕捉コンベヤー72の受取り端80a乃至8
0cの形状は受取り排出ウイング40a乃至40dの筒状に特定
された動きの範囲に適合するように形成されている。
回転分配機12の受取り排出ウイング40a乃至40dから物
品受取りアッセンブリ16の横送りコンベヤー64への被仕
分け物品20の転送は、受取り排出ウイング40a乃至40dの
駆動ローラー48と横送りコンベヤー64の捕捉コンベヤー
72に設けられた駆動ローラー76の作用によって行われ
る。被仕分け物品20の積み卸しを行うために、受取り排
出ウイング40a乃至40dのコンベヤー44a乃至44dの駆動ロ
ーラー48は可逆的に動作する。被仕分け物品20が一旦横
送りコンベヤー64に転送されると、横送りコンベヤー64
のラギング付き駆動ローラー76によって上記被仕分け物
品20は横送りコンベヤー64に沿って移動させられる。次
いで受取り排出ウイング40a乃至40dの垂直駆動36に沿う
垂直位置は、他の被仕分け物品20の受取り、仕分けを行
うために物品発送元コンベヤー８の誘導コンベヤー28の
垂直レベルと一致するように設定される。
回転分配機12の４個の受取り排出ウイング40a乃至40d
は全て同時に且つ互に独立して動作することができる。
例えば、物品発送元コンベヤー８上に５個の被仕分け物
品20a乃至20e（図面には示されていない）の流れがあ
り、第１番目の被仕分け物品20aは物品受取りアッセン
ブリ16の中間レベル68bの第１の横送りコンベヤー64上
に載置され、第２番目の被仕分け物品20bは最上部レベ
ル68cの最後の横送りコンベヤー64上に載置され、第３
番目の被仕分け物品20cは最上部レベル68cの２番目の横
送りコンベヤー64上に載置され、第４番目の被仕分け物
品20dは最下部レベル68aの最後の横送りコンベヤー64上
に載置され、第５番目の被仕分け物品20eは最下部レベ
ル68aの第１の横送りコンベヤー64上に載置されると仮
定する。
５個の被仕分け物品20a乃至20eは供給コンベヤー24に
沿って誘導コンベヤー28に送られてくる。第１番目の被
仕分け物品20aは供給コンベヤー24から誘導コンベヤー2
8に転送される。受取り排出ウイング40a乃至40dが、垂
直駆動軸36に沿う垂直位置で且つ誘導コンベヤー28の垂
直レベルと一致する位置で誘導コンベヤー28を通過して
回転するとき、被仕分け物品20aは上記誘導コンベヤー2
8から受取り排出ウイング40a乃至40d上に転送される。
被仕分け物品20aが誘導コンベヤー28から受取り排出ウ
イング40a上に転送されると、該受取り排出ウイング40a
の垂直駆動軸36に沿う垂直位置は物品受取りアッセンブ
リ16の中間レベル68bの垂直レベルと一致するようにさ
れる。
受取り排出ウイング40aの垂直位置が調整されると同
時に、被仕分け物品20bは供給コンベヤー24から誘導コ
ンベヤー28に転送され、受取り排出ウイング40bの垂直
位置は上記誘導コンベヤー28の垂直レベルと一致するよ
うに調整される。受取り排出ウイング40bが誘導コンベ
ヤー28を通過して回転するとき、被仕分け物品20bは上
記誘導コンベヤー28から受取り排出ウイング40b上に転
送される。誘導コンベヤー28から受取り排出ウイング40
bへの被仕分け物品20bの転送が完了すると、垂直駆動軸
36に沿う受取り排出ウイング40bの垂直位置は物品受取
りアッセンブリ16の最上部レベル68cと一致するように
される。
受取り排出ウイング40bの垂直位置が調整されると同
時に、被仕分け物品20cは供給コンベヤー24から誘導コ
ンベヤー28に転送され、受取り排出ウイング40cの垂直
位置は上記誘導コンベヤー28の垂直レベルと一致するよ
うに調整される。受取り排出ウイング40cが誘導コンベ
ヤー28を通過して回転するとき、被仕分け物品20cは上
記誘導コンベヤー28から受取り排出ウイング40c上に転
送される。
その間、受取り排出ウイング40aは物品受取りアッセ
ンブリ16の中間レベル68bの第１の横送りコンベヤー64
を通過して回転し、被仕分け物品20aは上記受取り排出
ウイング40aから中間レベル68bの第１の横送りコンベヤ
ー64に転送される。受取り排出ウイング40aから中間レ
ベル68bの第１の横送りコンベヤー64上への被仕分け物
品20aの転送が完了すると、受取り排出ウイング40aの垂
直位置は誘導コンベヤー28の垂直レベルと一致するよう
にされる。
誘導コンベヤー28から受取り排出ウイング40cへの被
仕分け物品20cの転送が完了すると、垂直駆動軸36に沿
う受取り排出ウイング40cの垂直位置は物品受取りアッ
センブリ16の最上部レベル68cの垂直レベルと一致する
ようにされる。それと同時に被仕分け物品20dは供給コ
ンベヤー24から誘導コンベヤー28上に転送され、垂直駆
動軸36に沿う受取り排出ウイング40dの垂直位置は誘導
コンベヤー28の垂直レベルと一致するようにされる。受
取り排出ウイング40dが誘導コンベヤー28を通過して回
転するとき、被仕分け物品20dは誘導コンベヤー28から
受取り排出ウイング40dに転送される。
その間、受取り排出ウイング40bは物品受取りアッセ
ンブリ16の最上部レベル68cの最後の横送りコンベヤー6
4を通過して回転し、被仕分け物品20bは上記受取り排出
ウイング40bから最上部レベル68cの最後の横送りコンベ
ヤー64に転送される。受取り排出ウイング40bから最上
部レベル68cの最後の横送りコンベヤー64上への被仕分
け物品20bの転送が完了すると、受取り排出ウイング40b
の垂直位置は誘導コンベヤー28の垂直レベルと一致する
ようにされる。
誘導コンベヤー28から受取り排出ウイング40dへの被
仕分け物品20dの転送が完了すると、垂直駆動軸36に沿
う受取り排出ウイング40dの垂直位置は物品受取りアッ
センブリ16の最下部レベル68aの垂直レベルと一致する
ようにされる。それと同時に被仕分け物品20eは供給コ
ンベヤー24から誘導コンベヤー28上に転送され、垂直駆
動軸36に沿う受取り排出ウイング40aの垂直位置は誘導
コンベヤー28の垂直レベルと一致するようにされる。受
取り排出ウイング40aが誘導コンベヤー28を通過して回
転するとき、被仕分け物品20eは誘導コンベヤー28から
受取り排出ウイング40aに転送される。
その間、受取り排出ウイング40cは物品受取りアッセ
ンブリ16の最上部レベル68cの第２の横送りコンベヤー6
4を通過して回転し、被仕分け物品20cは上記受取り排出
ウイング40cから最上部レベル68cの第２の横送りコンベ
ヤー64に転送される。受取り排出ウイング40cから最上
部レベル68cの第２の横送りコンベヤー64上への被仕分
け物品20cの転送が完了すると、受取り排出ウイング40c
の垂直位置は誘導コンベヤー28の垂直レベルと一致する
ようにされる。
誘導コンベヤー28から受取り排出ウイング40aへの被
仕分け物品20eの転送が完了すると、垂直駆動軸36に沿
う受取り排出ウイング40aの垂直位置は物品受取りアッ
センブリ16の最下部レベル68aの垂直レベルと一致する
ようにされる。受取り排出ウイング40dは物品受取りア
ッセンブリ16の最下部レベル68aの第２の横送りコンベ
ヤー64を通過して回転し、被仕分け物品20dは上記受取
り排出ウイング40dから最下部レベル68aの最後の横送り
コンベヤー64に転送される。受取り排出ウイング40dか
ら最下部レベル68aの最後の横送りコンベヤー64上への
被仕分け物品20dの転送が完了すると、受取り排出ウイ
ング40dの垂直位置は誘導コンベヤー28の垂直レベルと
一致するようにされる。
最後に、受取り排出ウイング40aが物品受取りアッセ
ンブリ16の最下部レベル68aの第１の横送りコンベヤー6
4を通過して回転するとき、被仕分け物品20eは上記受取
り排出ウイング40aから最下部レベル68aの第１の横送り
コンベヤー64に転送される。受取り排出ウイング40aか
ら最下部レベル68aの第１の横送りコンベヤー64上への
被仕分け物品20eの転送が完了すると、受取り排出ウイ
ング40aの垂直位置は誘導コンベヤー28の垂直レベルと
一致するようにされる。このようにして全ての被仕分け
物品20a乃至20eの仕分けは完了する。
この発明の自動回転仕分け装置４によれば、回転分配
機12の各回転毎に最大４個の割合で被仕分け物品20を仕
分けることができる。回転分配機12の受取り排出ウイン
グ40a乃至40dが誘導コンベヤー28を通過するときに誘導
コンベヤー28から受取り排出ウイング40a乃至40dへ転送
される被仕分け物品20が準備されていなければ、受取り
排出ウイング40a乃至40dは物品受取りアッセンブリ16へ
被仕分け物品20を転送することなく次の回転を完了す
る。この場合、受取り排出ウイング40a乃至40dの垂直位
置は、それが垂直回転軸52の回りを回転する間、誘導コ
ンベヤー28のレベルに維持されている。
この発明の好ましい実施例では、自動回転仕分け装置
４はプログラム可能論理制御装置（図示されていない）
によって制御される。自動回転仕分け装置４全体を制御
するに当たって、プログラム可能論理制御装置は次のよ
うな機能を実行する。
プログラム可能論理制御装置は、物品発送元コンベヤ
ー８上の各被仕分け物品20に対するジップコード入力情
報を受入れ、それによって被仕分け物品20の配送先を決
定することができる。また、プログラム可能論理制御装
置は物品発送元コンベヤー８上の各被仕分け物品20につ
いて、その長さに関する情報、位置に関する情報も受入
れることもできる。
物品発送元コンベヤー８の供給コンベヤー24および誘
導コンベヤー28の駆動ローラー32はプログラム可能論理
制御装置によって制御され、それによって供給コンベヤ
ー24から誘導コンベヤー28への被仕分け物品20を転送す
ることができる。回転分配機12の受取り排出ウイング40
a乃至40dは、プログラム可能論理制御装置の制御の下で
回転分配機12の垂直駆動軸36の周囲を移動するようにす
ることができる。プログラム可能論理制御装置は、ま
た、回転分配機12の垂直駆動軸36の回転、垂直回転軸52
を中心とする回転分配機12の受取り排出ウイング40a乃
至40dの回転をそれぞれ制御することができる。
物品発送元コンベヤー８の誘導コンベヤー28に設けら
れた駆動ローラー32、回転分配機12の受取り排出ウイン
グ40a乃至40dの水平方向に配列されたテーパー状の可逆
コンベヤー44a乃至44dの駆動ローラー48もまたプログラ
ム可能論理制御装置によって制御され、それによって誘
導コンベヤー28から受取り排出ウイング40a至40dへ被仕
分け物品20を転送することができる。プログラム可能論
理制御装置は各被仕分け物品20に対する物品受取りアッ
センブリ16の正しい横送りコンベヤー64を選択すること
ができる。また、プログラム可能論理制御装置は、回転
分配機12の受取り排出ウイング40a乃至40dに設けられた
水平方向に配列されたテーパー状の可逆コンベヤー44a
乃至44dの駆動ローラー48、物品受取りアッセンブリ16
の横送りコンベヤー64の捕捉コンベヤー72の駆動ローラ
ー76を制御することができ、それによって受取り排出ウ
イング40a乃至40dから選択された横送りコンベヤー64へ
被仕分け物品20を転送することができる。
次に図３を参照する。図３にはこの発明の自動回転仕
分け装置の他の実施例である自動回転仕分け装置５の平
面図が示されている。自動回転仕分け装置５の回転分配
機12には垂直駆動軸36と３個の受取り排出ウイング40a
乃至40cが設けられている。受取り排出ウイングを４個
使用する代わりに３個の受取り排出ウイング40a乃至40c
を使用することにより、滞留時間を長くし、且つ長い物
品を仕分けが可能になる。回転分配機12の受取り排出ウ
イングは４個以上であってもよいし、３個以下であって
もよいことは当業者には云うまでもないことである。
自動回転仕分け装置４の図示されていないさらに別の
実施例として、物品発送元コンベヤー８および横送りコ
ンベヤー64に沿って被仕分け物品20を駆動するために、
コンベヤーベルトや物品送り装置の分野で公知の他の任
意の汎用装置を使用することもできる。また、受取り排
出ウイング40a乃至40dについても、被仕分け物品20を受
取り、保持し、転送するのに適した任意の装置を使用す
ることができる。
この発明の自動回転仕分け装置４のさらに他の実施例
では、回転式物品受取りアッセンブリ16の横送りコンベ
ヤー64の捕捉コンベヤー72に設けられたローラー76は被
仕分け物品20を捕捉コンベヤー72の一方の端に送り出す
ように作用する。このように被仕分け物品20を捕捉コン
ベヤー72の一方の端に送り出すようにするために、上記
捕捉コンベヤー72のローラー76は該捕捉コンベヤー72内
で角度をなして配置されており、それによって各ローラ
ーの一端はそのローラー76の他端よりも長い距離にわた
って捕捉コンベヤー72に沿っている。
前述の好ましい実施例では、垂直駆動軸36は垂直回転
軸52に沿って配列されており且つ該垂直回転軸52を中心
として回転するが、このような配列および回転は垂直回
転軸52に関連する必要はなく、水平軸に沿って配列され
ており、この水平軸を中心として回転するものもこの発
明に含まれることは云うまでもない。
さらに、物品受取りアッセンブリ16は、各水平方向レ
ベル68a乃至68cについて４個以上の横送りコンベヤー64
を有するものであってもよいし、各水平方向レベル68a
乃至68cについて４個以下の横送りコンベヤー64を有す
るものであってもよい。同様に、物品受取りアッセンブ
リ16は、３個の水平レベル68a乃至68cに限定されるもの
ではなく、３個以上の水平レベルを有するものであって
もよいし、３個以下の水平レベルを有するものであって
もよい。
さらに、物品受取りアッセンブリ16の各水平レベル68
a乃至68c中に設けられる横送りコンベヤー64の数は同じ
である必要はない。例えば、ある変形例では、４個の水
平レベルを設け、横送りコンベヤー64を第１の水平レベ
ルに４個、第２の水平レベルに４個、第３の水平レベル
に４個、第４の水平レベルに３個配置することにより、
合計15個の横送りコンベヤー64が設けられている。
以上、この発明の特徴を図示された例に従って説明し
たが、各部の細部、材料、配列等は請求の範囲に記載さ
れたこの発明の原理、本質から逸脱することなく種々変
形できることは云うまでもない。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−297184（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−60072（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−8900（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/46

Claims (24)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の被仕分け物品を移送する物品発送元
    コンベヤー手段と、 上記被仕分け物品を受取り、これを後方段に送り出すた
    めの、水平、垂直の双方に間隔を置いて配置された複数
    の物送り出しコンベヤー手段を有する物品送り出し手段
    と、 上記物品発送元コンベヤー手段と上記物品送り出し手段
    との間に配置されていて、上記発送元コンベヤー手段か
    ら送り込まれた複数の物品を仕分けして、上記複数の物
    品送り出しコンベヤー手段のうちの指定されたものに送
    り出すための、複数の物品受取り排出ウイングを具えた
    回転分配機と、からなり、 上記複数の物品受取り排出ウイングの各々は上記複数の
    物品のそれぞれを水平方向、垂直方向の双方に同時に移
    送することができるものであり、 上記回転分配機は、その中心に上記複数の物品受取り排
    出ウイングが取付けられた垂直回転軸を有する、 上記複数の物品を仕分けして送り出す物品仕分け装置。
  2. 【請求項２】物品発送元コンベヤー手段は被仕分け物品
    を回転分配機に送り込むための誘導コンベヤーを有し、
    該誘導コンベヤーは上記被仕分け物品の移送方向に向か
    って幅が拡大する形状をもつように構成されている、請
    求項１記載の物品仕分け装置。
  3. 【請求項３】誘導コンベヤーは、回転分配機に対向する
    側に物品排出端を有し、該物品排出端は上記回転分配機
    の各物品受取り排出ウイングの先端の円弧上形状と一致
    する曲線形状をなして形成されている、請求項２記載の
    物品仕分け装置。
  4. 【請求項４】物品受取り排出ウイングは、垂直回転軸に
    取付けられた側が狭く、誘導コンベヤーおよび物品送り
    出しコンベヤー手段に対向する側が広くなったテーパー
    状に形成されている請求項２記載の物品仕分け装置。
  5. 【請求項５】誘導コンベヤーは駆動ローラーを含むロー
    ラーコンベヤーからなる請求項２記載の物品仕分け装
    置。
  6. 【請求項６】駆動ローラーはラギング付きである、請求
    項５記載の物品仕分け装置。
  7. 【請求項７】複数の物品送り出しコンベヤー手段は、そ
    れぞれ回転分配機の物品受取り排出ウイングと対向する
    端部に上記物品受取り排出ウイングから送り出される物
    品を捕捉する捕捉コンベヤーを有し、該捕捉コンベヤー
    の上記物品受取り排出ウイングと対向する物品受取り端
    は上記物品受取り排出ウイングの先端の円弧状形状と一
    致する曲線形状をなして形成されている、請求項１記載
    の物品仕分け装置。
  8. 【請求項８】捕捉コンベヤーは駆動ローラーからなる請
    求項７記載の物品仕分け装置。
  9. 【請求項９】駆動ローラーはラギング付きである請求項
    ８記載の物品仕分け装置。
  10. 【請求項１０】物品発送元コンベヤー手段は、誘導コン
    ベヤーと、その前に設けられていて該誘導コンベヤーに
    物品を移送するための供給コンベヤーとを有する請求項
    １記載の物品仕分け装置。
  11. 【請求項１１】供給コンベヤーはベルトコンベヤーであ
    る請求項10記載の物品仕分け装置。
  12. 【請求項１２】物品発送元コンベヤー手段には、該物品
    発送元コンベヤー手段によって移送される物品の長さを
    測定するための測定手段が設けられている請求項１記載
    の物品仕分け装置。
  13. 【請求項１３】回転分配機の各物品受取り排出ウイング
    は駆動ローラーからなり、該駆動ローラーは物品発送元
    コンベヤー手段から送り込まれる物品を受取る順方向回
    転、また受け取った物品を物品送り出しコンベヤー手段
    に送り出す逆方向回転が可能である、請求項１記載の物
    品仕分け装置。
  14. 【請求項１４】物品受取り排出ウイングの各駆動ローラ
    ーはラギング付きである、請求項13記載の物品仕分け装
    置。
  15. 【請求項１５】複数の物品送り出しコンベヤー手段は、
    それぞれ回転分配機の物品受取り排出ウイングと対向し
    て配置されていて該物品受取り排出ウイングから送り出
    される物品を捕捉する捕捉コンベヤーと、該捕捉コンベ
    ヤーの後方に配置されていて、該捕捉コンベヤーで捕捉
    された物品を後方に配送するための配送コンベヤーとか
    らなる請求項１記載の物品仕分け装置。
  16. 【請求項１６】配送コンベヤーはベルトコンベヤーであ
    る請求項15記載の物品仕分け装置。
  17. 【請求項１７】配送コンベヤーはローラーコンベヤーで
    ある請求項15記載の物品仕分け装置。
  18. 【請求項１８】ローラーコンベヤーのローラーはラギン
    グ付きの駆動ローラーである請求項17記載の物品仕分け
    装置。
  19. 【請求項１９】被仕分け物品を移送する物品発送元コン
    ベヤー手段、被仕分け物品を受取り、これを後方段に配
    送するための複数の物品送り出しコンベヤー手段を具え
    た物品送り出し手段、および回転分配機の各動作を制御
    する制御手段が設けられている、請求項１記載の物品仕
    分け装置。
  20. 【請求項２０】制御手段はプログラム可能論理回路によ
    り構成されている、請求項19記載の物品仕分け装置。
  21. 【請求項２１】物品発送元コンベヤー手段は供給コンベ
    ヤーとこれに後続して設けられた誘導コンベヤーとを有
    し、制御手段は、上記物品発送元コンベヤー手段の供給
    コンベヤーから誘導コンベヤーへの物品の移送のタイミ
    ングを制御する機能を有するものである、請求項19記載
    の物品仕分け装置。
  22. 【請求項２２】物品発送元コンベヤー手段は供給コンベ
    ヤーとこれに後続して設けられた誘導コンベヤーとを有
    し、制御手段は、上記物品発送元コンベヤー手段の誘導
    コンベヤーから回転分配機の各物品受取り排出ウイング
    への物品の移送を制御する機能を有するものである。請
    求項19記載の物品仕分け装置。
  23. 【請求項２３】制御手段は上記回転分配機の垂直回転軸
    の回転と、複数の物品受取り排出ウイングの各々の上記
    垂直回転軸に沿う上下方向の移動を制御する機能を有す
    るものである請求項19記載の物品仕分け装置。
  24. 【請求項２４】制御手段は上記回転分配機の垂直回転軸
    の回転と、複数の物品受取り排出ウイングの各駆動ロー
    ラーの回転方向を制御する機能を有するものである、請
    求項19記載の物品仕分け装置。
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