CN112275646B - 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质 - Google Patents

存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112275646B
CN112275646B CN201910671259.1A CN201910671259A CN112275646B CN 112275646 B CN112275646 B CN 112275646B CN 201910671259 A CN201910671259 A CN 201910671259A CN 112275646 B CN112275646 B CN 112275646B
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage
goods
storage device
sorting
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910671259.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112275646A (zh
Inventor
卢孟璠
杨晓东
崔拴栋
赵斌
刘今禹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority to CN201910671259.1A priority Critical patent/CN112275646B/zh
Priority to US17/627,408 priority patent/US20220258973A1/en
Priority to EP20844502.3A priority patent/EP4005690A4/en
Priority to PCT/CN2020/080825 priority patent/WO2021012696A1/zh
Priority to KR1020227004849A priority patent/KR20220034865A/ko
Priority to JP2022503960A priority patent/JP2022541804A/ja
Publication of CN112275646A publication Critical patent/CN112275646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112275646B publication Critical patent/CN112275646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/06—Orientating; Aligning ; Aligning to one edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本公开涉及一种存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质。该存储与分拣设备包括传送装置和至少一个存储装置，其中，存储装置设置于传送装置之上；存储装置，用于在存储阶段，将传送装置上传送的货物获取到存储装置上进行存储；在分拣阶段，将存储装置上的货物分拣至传送装置上。本公开可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率。

Description

存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质
技术领域
本公开涉及物流领域，特别涉及一种存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质。
背景技术
在物流过程中，货物需要经过物流中转场(物流园区、分拣中心等)，物流中转场主要完成快件的暂时储存，分拣和配送。大型物流中转场用地规模可达数万平方千米。
相关技术物流中转场货物的暂存方式主要为地上仓库储存，大型仓库面积大于等于3000㎡，中型仓库面积约为1000㎡-3000㎡，小型仓库约为500㎡-1000㎡。
中转场货物的分拣方式主要为人工分拣、半自动机械分拣和自动分拣。人工分拣需要大量的分拣员，且分拣面积约为存储面积的四分之一；半自动机械分拣需要人工操作机器设备，辅助完成分拣作业。自动分拣系统占地面积往往需要20000㎡以上，同时需要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化设施，比如叉车等与之相配。
发明内容
发明人通过研究发现：相关物流中转场暂储场地为地上仓库，由于中转场需要完成区域内货物的集散，会有大量货物在仓库内暂储，仓库需要大量占地面积。
相关中转场完成货物配送，需要经过分拣操作，但分拣设备占用空间大；分拣流程繁琐；需要消耗大量人力与物力资源；分拣设备成本高。
相关技术的物流园区、分拨中心、中转场和末端站点等物流节点，分拨与暂存区域分离，在作业过程中需要顺序处理货物，以保障先入先出。入库、暂存、分拨、出库过程中，顺序暂存与分拨耗费时间，作业效率低且人力成本高。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质，可以利用垂直方向空间，减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率。
根据本公开的一个方面，提供一种存储和分拣设备，包括传送装置和至少一个存储装置，其中：
存储装置设置于传送装置之上；
存储装置，用于在存储阶段，将传送装置上传送的货物获取到存储装置上进行存储；在分拣阶段，将存储装置上的货物分拣至传送装置上。
在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还包括轴，其中：
所述存储装置嵌套在轴上；所述存储装置可被驱动绕所述轴旋转。
在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备包括多个存储装置，其中：
多个存储装置沿所述轴的轴向方向分布，所述多个存储装置可被驱动单独或同时绕所述轴旋转。
在本公开的一些实施例中，在所述轴的外周，所述存储装置设置有多个可绕所述轴旋转的存储单元。
在本公开的一些实施例中，存储装置的形状为多棱柱；多棱柱的多个侧面分别设置有一个存储单元；每个存储单元，用于获取并存储一个货物。
在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还包括信息录入装置，其中：
信息录入装置设置在传送装置之前；
信息录入装置，用于获取将要进入传送装置的货物信息。
在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还包括差速传送装置，其中：
差速传送装置设置在传送装置之前；
差速传送装置，用于将货物传送至传送装置，且使得相邻两个货物之间的距离相等。
在本公开的一些实施例中，存储装置，用于在存储阶段，通过吸附力将传送装置上传送的货物吸附到存储装置上进行存储。
在本公开的一些实施例中，存储装置，用于在存储阶段，通过机械结构将传送装置上传送的货物抓取到存储装置上进行存储。
在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还包括控制装置，其中：
控制装置分别与传送装置和存储装置连接；
控制装置，用于在存储阶段，控制传送装置将货物传送至存储装置下方，控制存储装置将货物获取到存储装置上；在分拣阶段，控制存储装置将存储装置上的货物释放到传送装置上。
根据本公开的另一方面，提供一种存储与分拣方法，包括：
判断是否有货物进入传送装置，其中，所述传送装置为如上述任一实施例所述的存储和分拣设备中的传送装置；
在有货物进入传送装置的情况下，从存储装置中选择目标存储装置，控制目标存储装置将货物获取到目标存储装置，其中，所述存储装置为如上述任一实施例所述的存储和分拣设备中的存储装置。
在本公开的一些实施例中，所述控制目标存储装置将货物获取到目标存储装置包括：
将目标存储装置旋转预定度数，使得目标存储装置的空存储单元与传送装置相对；
将货物传送至目标存储装置下方；
控制目标存储装置的空存储单元，将货物获取到目标存储装置。
在本公开的一些实施例中，所述目标存储装置为一个；所述将货物传送至目标存储装置下方包括：控制传送装置将货物传送至目标存储装置下方，其中货物数量为1。
在本公开的一些实施例中，所述目标存储装置为多个；所述将货物传送至目标存储装置下方包括：控制传送装置和差速传送装置将多个货物分别传送至对应的目标存储装置下方，其中货物数量不大于目标存储装置的个数。
在本公开的一些实施例中，所述存储与分拣方法还包括：
将所有存储有发往相同目的地的货物的存储装置作为释放存储装置；
控制释放存储装置将发往相同目的地的货物释放到传送装置；
控制传送装置启动，将发往相同目的地的货物传送至目的地。
根据本公开的另一方面，提供一种控制装置，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如上述任一实施例所述的存储与分拣方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的存储与分拣方法。
本公开可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开存储和分拣设备一些实施例的示意图。
图2为本公开存储和分拣设备另一些实施例的立体示意图。
图3为图2实施例静止状态下的三视图。
图4为本公开一些实施例中存储装置的立体示意图和三视图。
图5为本公开存储与分拣方法一些实施例的示意图。
图6-1、图6-2、图6-3、图6-4、图6-5、图6-6、图6-7、图6-8为本公开一些实施例中存储与分拣方法暂存流程的示意图。
图7-1、图7-2、图7-3、图7-4、图7-5、图7-6为本公开另一些实施例中存储与分拣方法暂存流程的示意图。
图8为本公开存储与分拣方法另一些实施例的示意图。
图9-1、图9-2为本公开一些实施例中存储与分拣方法分拣流程的示意图。
图10为本公开控制装置一些实施例的示意图。
图11为本公开控制装置另一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需要指出，本公开实施例仅为示意性的，本公开存储和分拣设备实际的形状、尺寸及颜色等设置不仅限于此。
图1为本公开存储和分拣设备一些实施例的示意图。如图1所示，所述存储和分拣设备可以包括传送装置2和至少一个存储装置1，其中：
存储装置1设置于传送装置2之上。
存储装置1，用于在存储阶段，将传送装置上传送的货物获取到存储装置上进行存储；在分拣阶段，将存储装置上的货物分拣至传送装置上。
在本公开的一些实施例中，存储装置，用于在存储阶段，通过吸附力将传送装置上传送的货物吸附到存储装置上进行存储。
在本公开的一些实施例中，所述吸附力可以为磁性吸附力或真空吸附力等吸附力。
在本公开的另一些实施例中，存储装置，用于在存储阶段，通过机械结构将传送装置上传送的货物抓取到存储装置上进行存储。
在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述存储和分拣设备还可以包括控制装置4，其中：
控制装置4分别与传送装置2和存储装置1连接。
控制装置4，用于在存储阶段，控制传送装置将货物传送至存储装置下方，控制存储装置将货物获取到存储装置上；在分拣阶段，控制存储装置将存储装置上的货物释放到传送装置上。
在本公开的一些实施例中，控制装置4可以用于在存储阶段，控制传送装置将货物传送至存储装置下方，控制存储装置产生吸附力，将货物吸附到存储装置上进行暂存；在分拣阶段，控制控制存储装置的吸附力消失，控制存储装置将存储装置上的货物释放到传送装置上。
基于本公开上述实施例提供的存储和分拣设备，将存储设备与分拣设备一体化设计，可以实现货物的自动存储和自动分拣，从而简化了存储和分拣的操作流程；由于本公开上述实施例不需要专门的分拣装置，省去了分拣设备所占用的空间；同时本公开上述实施例不需要使用人员完成分拣作业，相比于人工分拣提高人效比。
图2为本公开存储和分拣设备另一些实施例的立体示意图。图3为图2实施例静止状态下的三视图。如图2和图3所示，所述存储和分拣设备可以包括传送装置2、控制装置4(如图1所示)和至少一个存储装置1，其中：
在本公开的一些实施例中，如图2和图3所示，存储装置1的个数为5。
在本公开的一些实施例中，如图2和图3所示，所述存储和分拣设备还可以包括轴3，其中：
存储装置1嵌套在轴3上，且不限数量沿轴方向分布。所述存储装置可被驱动绕所述轴旋转。传送装置2的延伸方向与轴3相同，且位于轴3和存储装置1下方，控制装置4控制存储装置1单独或者同时旋转。
在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备可以包括多个存储装置1，其中：
多个存储装置1沿所述轴的轴向方向分布，所述多个存储装置1可被驱动单独或同时绕所述轴旋转。
在本公开的一些实施例中，在所述轴的外周，所述存储装置设置有多个可绕所述轴旋转的存储单元。
在本公开的一些实施例中，存储装置1的形状为多棱柱；多棱柱的多个侧面分别设置有一个存储单元；每个存储单元，用于获取并存储一个货物获取并存储一个货物。
图4为本公开一些实施例中存储装置的立体示意图和三视图。实际的存储装置1的形状不限于图4实施例。图4实施例的形状为正三棱柱。图4中所示存储装置1的外表面分布有三个但并不限于三个存储单元，分别为存储单元A、存储单元B、存储单元C。存储单元在控制装置4的控制下获取和释放获取货物5。
例如：存储单元在控制装置4的控制下可产生或电磁或使电磁消失，分别对应吸引货物和释放货物5。
在本公开的一些实施例中，如图2和图3所示，所述存储和分拣设备还可以包括信息录入装置6，其中：
信息录入装置6设置在传送装置2之前。
信息录入装置2，用于获取将要进入传送装置的货物信息，并将所述货物信息发送给控制装置。
在本公开的一些实施例中，如图2和图3所示，所述存储和分拣设备还可以包括差速传送装置7，其中：
差速传送装置7设置在传送装置2之前。
差速传送装置7，用于将货物传送至传送装置，且使得相邻两个货物之间的距离相等。
在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还可以包括货物包装装置，其中：货物包装装置包括包装外层和包装次外层，其中：
在存储装置通过机械结构抓取获取的情况下，包装外层设置有与机械结构相对应的结构，便于机械结构抓取，包装次外层用于防止货物包装装置内部的货物被机械结构破坏。
在存储装置通过吸附力获取货物、所述吸附力为磁性吸附力的情况下，包装外层的至少一个面设置有磁性可吸附材料，所述磁性可吸附材料可被存储装置(例如存储单元A、B、C)吸附。包装次外层为磁性屏蔽材料，用于防止货物包装装置内部的货物被磁化。
在存储装置通过吸附力获取货物、所述吸附力为真空吸附力的情况下，包装外层的至少一个面设置有真空可吸附材料，所述真空可吸附材料可被存储装置吸附；包装次外层为真空屏蔽材料，用于防止货物包装装置内部的货物被真空吸附损坏。
基于本公开上述实施例提供的存储和分拣设备，是一种存储与分拣一体设备，利用货物获取(电磁吸附、真空吸附或机械结构抓取)和轴承旋转完成货物的暂存与分拣。
相较于相关技术暂存仓库，本公开上述实施例可以运用于地下和地上多维空间场景，所适用的环境多；在暂存等量货物情况下，相较于相关技术暂存仓库，可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率，提高了坪效比。
本公开上述实施例将存储设备与分拣设备一体化设计，可以实现货物的自动存储和自动分拣，从而简化了存储和分拣的操作流程；由于本公开上述实施例不需要专门的分拣装置，省去了分拣设备所占用的空间；同时本公开上述实施例不需要使用人员完成分拣作业，相比于人工分拣提高人效比。
本公开上述实施例存储与分拣一体设备，能够支持货物无序化的分拣暂存，节省了货物先入先出的排序作业时间，以及入库在库出库过程中找寻货物的时间。本公开上述实施例特别适用于生鲜类货物的暂存与分拣，在完成暂存后，在货物保质期内根据其时效及时分拣出仓。
图5为本公开存储与分拣方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开存储和分拣设备或本公开控制装置执行。该方法包括以下步骤：
步骤51，判断是否有货物进入传送装置，其中，所述传送装置为如上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的传送装置。
在本公开的一些实施例中，步骤51可以包括：根据信息录入装置的输入信号判断是否有货物进入传送装置，其中，所述信息录入装置为上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的信息录入装置。
步骤52，在有货物进入传送装置的情况下，从存储装置中选择目标存储装置，控制目标存储装置将货物获取到目标存储装置，其中，所述存储装置为如上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的存储装置。
在本公开的一些实施例中，步骤52可以包括：
步骤521，在有货物进入传送装置的情况下，判断存储和分拣设备是否包括未存储满的存储装置。
步骤522，在存储和分拣设备包括未存储满的存储装置的情况下，按照预定规则从未存储满的存储装置中选择目标存储装置。
步骤523，将货物获取到目标存储装置。
在本公开的一些实施例中，步骤523可以包括：
步骤5231，将目标存储装置旋转预定度数，使得目标存储装置的空存储单元与传送装置相对。
步骤5232，将货物传送至目标存储装置下方，并停止。
在本公开的一些实施例中，所述目标存储装置可以为一个；步骤5232可以包括：控制传送装置将货物传送至目标存储装置下方，其中货物数量为1。
在本公开的一些实施例中，所述目标存储装置可以为多个；步骤5232可以包括：控制传送装置和差速传送装置将多个货物分别传送至对应的目标存储装置下方，其中货物数量不大于目标存储装置的个数。
步骤5233，控制目标存储装置的空存储单元将货物获取到空存储单元。
在本公开的一些实施例中，步骤5233可以包括：控制目标存储装置的空存储单元通过吸附力将传送装置上传送的货物吸附到目标存储装置的空存储单元上进行存储。
在本公开的一些实施例中，步骤5233可以包括：控制目标存储装置的空存储单元产生磁性，将货物吸附到目标存储装置。
在本公开的一些实施例中，步骤5233可以包括：控制机械结构将传送装置上传送的货物抓取到目标存储装置的空存储单元上进行存储。
基于本公开上述实施例提供的存储与分拣方法，相较于相关技术暂存仓库，本公开上述实施例可以运用于地下和地上多维空间场景，所适用的环境多；在暂存等量货物情况下，相较于相关技术暂存仓库，可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率，提高了坪效比。
在本公开下面的具体实施例中采用磁性吸附力获取和释放货物，本公开下面的实施例同样适用于采用磁性吸附力以及机械结构抓取等其他方式获取和释放货物。
图6-1、图6-2、图6-3、图6-4、图6-5、图6-6、图6-7、图6-8为本公开一些实施例中存储与分拣方法暂存流程的示意图。如图6-1、图6-2、图6-3、图6-4、图6-5、图6-6、图6-7、图6-8所示，所述存储与分拣方法可以包括：
步骤61，所有货物在暂存前需经过信息录入装置6，向控制装置4输入货物信息，如图6-1所示，其中某一货物5-1经过信息录入装置6后到达传送装置2。如图6-2所示，货物5-1经传送装置2传送至其中一个可旋转存储装置1-1中存储单元A的下方。
步骤62，如图6-3所示，控制装置4输出信息至传送装置2使其暂停传送，同时向可旋转存储装置1-1输出信息，存储单元A产生磁性，货物5-1被吸附。
步骤63，可旋转存储装置1-1与货物5-1一起绕轴3旋转一定度数，使存储单元B与传送装置2相对。
步骤64，如图6-4所示，控制装置4控制传送装置2启动，货物5-2传送至存储单元B下方。
步骤65，如图6-5所示，控制装置4输出信息至传送装置2使其暂停传送，同时向可旋转存储装置1-1输出信息，存储单元B产生磁性，货物5-2被吸附。可旋转存储装置1-1、货物5-1、货物5-2一起绕轴3旋转一定度数，使存储单元C与传送装置2相对。
步骤66，如图6-6所示，控制装置4控制传送装置2启动，货物5-3传送至存储单元C下方。
步骤67，如图6-7所示，控制装置4输出信息至传送装置2使其暂停传送，同时向可旋转存储装置1-1输出信息，存储单元C产生磁性，货物5-3被吸附。控制装置输出信号至可旋转存储装置1-1，使其与货物5-1、货物5-2、货物5-3一起绕轴3旋转一定度数，使其他货物5-4在传送装置2上顺利通过。
步骤68，其他可旋转存储装置如1-2、1-3等暂存方式同以上步骤，货物暂存工作可在所有货物完成暂存或所有可旋转存储装置吸附满货物时停止，如图6-8所示。
本公开上述实施例中将货物一个一个依次暂存到存储装置中，其中，按照预定规则从未存储满的存储装置中选择目标存储装置步骤中的预定规则为：将未存储满的存储装置中距离货物进口最近(即距离传输装置进口最近)的存储装置作为目标存储装置，直到距离货物进口最近的存储装置存储满的情况下，在将新到的货物存储到下一个存储装置。
图7-1、图7-2、图7-3、图7-4、图7-5、图7-6为本公开另一些实施例中存储与分拣方法暂存流程的示意图。如图7-1、图7-2、图7-3、图7-4、图7-5、图7-6所示，所述存储与分拣方法可以包括：
步骤70，一组货物5-5、5-6、5-7、5-8、5-9但不限于五个货物，依次通过差速传送装置7，与信息录入装置6，到达传送装置2上。如图7-1所示，货物在差速传送装置7的作用下可以在传送装置2上等距排列且该组货物5-5、5-6、5-7、5-8、5-9，正好对应五个存储单元：A1、A2、A3、A4、A5。
步骤71，如图7-2所示，控制装置4输出信息至传送装置2使其暂停传送，同时向可旋转存储装置1-1、1-2、1-3、1-4、1-5输出信息，存储单元A1、A2、A3、A4、A5产生磁性，该组货物5-5、5-6、5-7、5-8、5-9被吸附。
步骤72，可旋转存储装置1-1、1-2、1-3、1-4、1-5与货物该组5-5、5-6、5-7、5-8、5-9一起绕轴3旋转一定度数，使存储单元B1、B2、B3、B4、B5与传送装置2相对。
步骤73，如图7-3所示，控制装置4控制传送装置2启动，下一组货物5-10、5-11、5-12、5-13、5-14传送至B1、B2、B3、B4、B5下方。
步骤74，如图7-4所示，控制装置4输出信息至传送装置2使其暂停传送，同时向可旋转存储装置1-1、、1-2、1-3、1-4、1-5输出信息，存储单元B1、B2、B3、B4、B5产生磁性，货物5-10、5-11、5-12、5-13、5-14被吸附。
步骤75，控制装置4向可旋转存储装置1-1、1-2、1-3、1-4、1-5输出信息，使其与吸附的所有货物一起绕轴3旋转一定度数，使存储单元C1、C2、C3、C4、C5与传送装置2相对。
步骤76，如图7-5所示，控制装置4控制传送装置2启动，货物5-15、5-16、5-17、5-18、5-19传送至存储单元C1、C2、C3、C4、C5下方。
步骤77，控制装置4输出信息至传送装置2使其暂停传送，同时向可旋转存储装置1-1、1-2、1-3、1-4、1-5输出信息，存储单元C1、C2、C3、C4、C5产生磁性，货物5-15、5-16、5-17、5-18、5-19被吸附。
步骤78，如图7-6所示，控制装置输出信号至可旋转存储装置1-1、1-2、1-3、1-4、1-5，使其与吸附的所有货物一起绕轴3旋转一定度数，使其他货物在传送装置2上顺利通过。
步骤79，货物暂存工作可在所有货物完成暂存或所有可旋转存储装置吸附满货物时停止。
本公开上述实施例中采用差速传送装置，将货物一组一组地暂存到存储装置中。
图8为本公开存储与分拣方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开存储和分拣设备或本公开控制装置执行。图8实施例的步骤81-步骤82与图5实施例的步骤51-步骤52相同或类似。该方法可以包括以下步骤：
步骤81，判断是否有货物进入传送装置，其中，所述传送装置为如上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的传送装置。
步骤82，在有货物进入传送装置的情况下，控制存储装置将货物吸附到存储装置，其中，所述存储装置为如上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的存储装置。
步骤83，将所有存储有发往相同目的地的货物的存储装置作为释放存储装置。
步骤84，控制释放存储装置将发往相同目的地的货物释放到传送装置。
在本公开的一些实施例中，步骤84可以包括：
步骤841，将释放存储装置中存储有发往相同目的地的货物的存储单元旋转至与传送装置相对。
步骤842，控制存储有发往相同目的地的货物的存储单元的磁性消失，将发往相同目的地的货物释放到传送装置。
步骤85，控制传送装置启动，将发往相同目的地的货物传送至目的地。
图9-1、图9-2为本公开一些实施例中存储与分拣方法分拣流程的示意图。如图9-1、图9-2所示，所述存储与分拣方法可以包括：
步骤91，控制装置输出信号至可旋转存储装置，如图9-1,设备所吸附有发往某相同目的地货物5-20、5-30的所有可旋转存储装置1-2、1-3绕轴3旋转至货物5-20、5-30与传送装置2相对。
步骤92，如图9-2，控制装置输出信号至可旋转存储装置，磁性存储单元B2、C1磁性消失，货物5-20、5-30落至传送装置2上。
步骤93，控制装置输出信号至传送装置2，传送装置2启动，货物5-20、5-30传送至目的地。
步骤94，其他货物分拣流程同以上步骤。
本公开上述实施例将存储设备与分拣设备一体化设计，可以实现货物的自动存储和自动分拣，从而简化了存储和分拣的操作流程；由于本公开上述实施例不需要专门的分拣装置，省去了分拣设备所占用的空间；同时本公开上述实施例不需要使用人员完成分拣作业，相比于人工分拣提高人效比。
本公开上述实施例采用存储与分拣一体设备，能够支持货物无序化的分拣暂存，节省了货物先入先出的排序作业时间，以及入库在库出库过程中找寻货物的时间。本公开上述实施例特别适用于生鲜类货物的暂存与分拣，在完成暂存后，在货物保质期内根据其时效及时分拣出仓。
图10为本公开控制装置一些实施例的示意图。如图10所示，本公开控制装置可以包括判断模块101和控制模块102，其中：
判断模块101，用于判断是否有货物进入传送装置，其中，所述传送装置为如上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的传送装置；
在本公开的一些实施例中，判断模块101可以用于根据信息录入装置的输入信号判断是否有货物进入传送装置，其中，所述信息录入装置为上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的信息录入装置。
控制模块102，用于在有货物进入传送装置的情况下，控制存储装置将货物吸附到存储装置，其中，所述存储装置为如上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的存储和分拣设备中的存储装置。
在本公开的一些实施例中，控制模块102可以用于在有货物进入传送装置的情况下，判断存储和分拣设备是否包括未存储满的存储装置；在存储和分拣设备包括未存储满的存储装置的情况下，按照预定规则从未存储满的存储装置中选择目标存储装置；将货物吸附到目标存储装置。
在本公开的一些实施例中，控制模块102在将货物吸附到目标存储装置的情况下，可以用于将目标存储装置旋转预定度数，使得目标存储装置的空存储单元与传送装置相对；将货物传送至目标存储装置下方，并停止；控制目标存储装置的空存储单元将货物获取到目标存储装置。
在本公开的一些实施例中，所述目标存储装置可以为一个；控制模块102在将货物传送至目标存储装置下方的情况下，可以用于控制传送装置将货物传送至目标存储装置下方，其中货物数量为1。
在本公开的一些实施例中，所述目标存储装置可以为多个；控制模块102在将货物传送至目标存储装置下方的情况下，可以用于控制传送装置和差速传送装置将多个货物分别传送至对应的目标存储装置下方，其中货物数量不大于目标存储装置的个数。
在本公开的一些实施例中，控制模块102还可以用于将所有存储有发往相同目的地的货物的存储装置作为释放存储装置；控制释放存储装置将发往相同目的地的货物释放到传送装置；控制传送装置启动，将发往相同目的地的货物传送至目的地。
在本公开的一些实施例中，控制模块102在控制释放存储装置将发往相同目的地的货物释放到传送装置的情况下，可以用于将释放存储装置中存储有发往相同目的地的货物的存储单元旋转至与传送装置相对；控制存储有发往相同目的地的货物的存储单元将发往相同目的地的货物释放到传送装置。
在本公开的一些实施例中，所述控制装置用于执行实现如上述任一实施例(例如图5-图9任一实施例)所述的存储与分拣方法的操作。
基于本公开上述实施例提供的控制装置，可以运用于地下和地上多维空间场景，所适用的环境多；在暂存等量货物情况下，相较于相关技术暂存仓库，可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率，提高了坪效比。
图11为本公开控制装置另一些实施例的示意图。如图11所示，本公开控制装置可以包括存储器111和处理器112，其中：
存储器111，用于存储指令。
处理器112，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如上述任一实施例(例如图5-图9任一实施例)所述的存储与分拣方法的操作。
本公开上述实施例将存储设备与分拣设备一体化设计，可以实现货物的自动存储和自动分拣，从而简化了存储和分拣的操作流程；由于本公开上述实施例不需要专门的分拣装置，省去了分拣设备所占用的空间；同时本公开上述实施例不需要使用人员完成分拣作业，相比于人工分拣提高人效比。
本公开上述实施例控制装置，能够支持货物无序化的分拣暂存，节省了货物先入先出的排序作业时间，以及入库在库出库过程中找寻货物的时间。本公开上述实施例特别适用于生鲜类货物的暂存与分拣，在完成暂存后，在货物保质期内根据其时效及时分拣出仓。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图5-图9任一实施例)所述的存储与分拣方法。
基于本公开上述实施例提供的计算机可读存储介质，可以运用于地下和地上多维空间场景，所适用的环境多；在暂存等量货物情况下，相较于相关技术暂存仓库，可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率，提高了坪效比。
本公开上述实施例将存储设备与分拣设备一体化设计，可以实现货物的自动存储和自动分拣，从而简化了存储和分拣的操作流程；由于本公开上述实施例不需要专门的分拣装置，省去了分拣设备所占用的空间；同时本公开上述实施例不需要使用人员完成分拣作业，相比于人工分拣提高人效比。
本公开上述能够支持货物无序化的分拣暂存，节省了货物先入先出的排序作业时间，以及入库在库出库过程中找寻货物的时间。本公开上述实施例特别适用于生鲜类货物的暂存与分拣，在完成暂存后，在货物保质期内根据其时效及时分拣出仓。
在上面所描述的控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (14)

1.一种存储和分拣设备，其特征在于，包括传送装置、控制装置和至少一个存储装置，其中：
存储装置设置于传送装置之上；
存储装置，用于在存储阶段，将传送装置上传送的货物获取到存储装置上进行存储；在分拣阶段，将存储装置上的货物分拣至传送装置上；
控制装置，用于判断是否有货物进入传送装置；在有货物进入传送装置的情况下，从存储装置中选择目标存储装置，将目标存储装置旋转预定度数，使得目标存储装置的空存储单元与传送装置相对；将货物传送至目标存储装置下方；控制目标存储装置的空存储单元，将货物获取到目标存储装置。
2.根据权利要求1所述的存储和分拣设备，其特征在于，还包括轴，其中：
所述存储装置嵌套在轴上，所述存储装置可被驱动绕所述轴旋转。
3.根据权利要求2所述的存储和分拣设备，其特征在于，所述存储和分拣设备包括多个存储装置，其中：
多个存储装置沿所述轴的轴向方向分布，所述多个存储装置可被驱动单独或同时绕所述轴旋转。
4.根据权利要求2或3所述的存储和分拣设备，其特征在于，
在所述轴的外周，所述存储装置设置有多个可绕所述轴旋转的存储单元。
5.根据权利要求4所述的存储和分拣设备，其特征在于，
存储装置的形状为多棱柱；多棱柱的多个侧面分别设置有一个存储单元；每个存储单元，用于获取并存储一个货物。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的存储和分拣设备，其特征在于，还包括信息录入装置，其中：
信息录入装置设置在传送装置之前；
信息录入装置，用于获取将要进入传送装置的货物信息。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的存储和分拣设备，其特征在于，还包括差速传送装置，其中：
差速传送装置设置在传送装置之前；
差速传送装置，用于将货物传送至传送装置，且使得相邻两个货物之间的距离相等。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的存储和分拣设备，其特征在于，
存储装置，用于在存储阶段，通过吸附力将传送装置上传送的货物吸附到存储装置上进行存储；
或者，
存储装置，用于在存储阶段，通过机械结构将传送装置上传送的货物抓取到存储装置上进行存储。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的存储和分拣设备，其特征在于：
控制装置分别与传送装置和存储装置连接；
控制装置，用于在存储阶段，控制传送装置将货物传送至存储装置下方，控制存储装置将货物获取到存储装置上；在分拣阶段，控制存储装置将存储装置上的货物释放到传送装置上。
10.一种存储与分拣方法，其特征在于，包括：
判断是否有货物进入传送装置，其中，所述传送装置为如权利要求1-9中任一项所述的存储和分拣设备中的传送装置；
在有货物进入传送装置的情况下，从存储装置中选择目标存储装置，控制目标存储装置将货物获取到目标存储装置，其中，所述存储装置为如权利要求1-9中任一项所述的存储和分拣设备中的存储装置；
其中，所述控制目标存储装置将货物获取到目标存储装置包括：
将目标存储装置旋转预定度数，使得目标存储装置的空存储单元与传送装置相对；
将货物传送至目标存储装置下方；
控制目标存储装置的空存储单元，将货物获取到目标存储装置。
11.根据权利要求10所述的存储与分拣方法，其特征在于，
所述目标存储装置为一个；所述将货物传送至目标存储装置下方包括：控制传送装置将货物传送至目标存储装置下方，其中货物数量为1；
或，
所述目标存储装置为多个；所述将货物传送至目标存储装置下方包括：控制传送装置和差速传送装置将多个货物分别传送至对应的目标存储装置下方，其中货物数量不大于目标存储装置的个数。
12.根据权利要求10或11所述的存储与分拣方法，其特征在于，还包括：
将所有存储有发往相同目的地的货物的存储装置作为释放存储装置；
控制释放存储装置将发往相同目的地的货物释放到传送装置；
控制传送装置启动，将发往相同目的地的货物传送至目的地。
13.一种控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述控制装置执行实现如权利要求10-12中任一项所述的存储与分拣方法的操作。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求10-12中任一项所述的存储与分拣方法。
CN201910671259.1A 2019-07-24 2019-07-24 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质 Active CN112275646B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910671259.1A CN112275646B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质
US17/627,408 US20220258973A1 (en) 2019-07-24 2020-03-24 Storage and sorting method and apparatus, control device and storage medium
EP20844502.3A EP4005690A4 (en) 2019-07-24 2020-03-24 METHOD AND DEVICE FOR STORAGE AND SORTING, CONTROL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PCT/CN2020/080825 WO2021012696A1 (zh) 2019-07-24 2020-03-24 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质
KR1020227004849A KR20220034865A (ko) 2019-07-24 2020-03-24 저장 및 분류 방법 및 장치, 제어 디바이스 및 저장 매체
JP2022503960A JP2022541804A (ja) 2019-07-24 2020-03-24 保管および仕分けの方法およびその装置、制御デバイス並びに保管媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910671259.1A CN112275646B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112275646A CN112275646A (zh) 2021-01-29
CN112275646B true CN112275646B (zh) 2022-11-08

Family

ID=74193059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910671259.1A Active CN112275646B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220258973A1 (zh)
EP (1) EP4005690A4 (zh)
JP (1) JP2022541804A (zh)
KR (1) KR20220034865A (zh)
CN (1) CN112275646B (zh)
WO (1) WO2021012696A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114535102A (zh) * 2022-02-16 2022-05-27 北京京东乾石科技有限公司 分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61192606A (ja) * 1985-02-18 1986-08-27 Kyokuto Sanki Kk 物品の貯蔵装置
US4856642A (en) * 1987-10-30 1989-08-15 Figgie International Inc. Sortation conveyor
US5284252A (en) * 1991-11-13 1994-02-08 United Parcel Service Of America, Inc. Automatic rotary sorter
EP2093167A1 (de) * 2008-02-21 2009-08-26 Bargstedt Handlingsysteme GmbH Speichervorrichtung
CN101481039A (zh) * 2009-01-19 2009-07-15 普天物流技术有限公司 一种实现立体存储和分拣的系统及方法
JP2015058986A (ja) * 2013-09-17 2015-03-30 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 順番入替え装置及び方法
US20150225187A1 (en) * 2014-02-11 2015-08-13 Sergey N. Razumov Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence
JP2017222472A (ja) * 2016-06-15 2017-12-21 株式会社東芝 配達物集積装置
CN107334290A (zh) * 2017-06-29 2017-11-10 傅峰峰 一种储藏柜
US10086998B1 (en) * 2017-07-20 2018-10-02 Amazon Technologies, Inc. Cylindrical sortation systems and methods
CN207628751U (zh) * 2017-11-23 2018-07-20 天津通广集团专用设备有限公司 一种快速分拣装置
CN108217039A (zh) * 2018-02-12 2018-06-29 深圳市艾斯兰德冷机制造有限公司 一种存拣合一、整进零出的物流系统及物流方法
CN109573425A (zh) * 2018-10-23 2019-04-05 中国科学院合肥物质科学研究院 一种碱解氮存储装置
CN109748102B (zh) * 2019-01-21 2024-05-17 合肥盛恩智能装备科技有限公司 板材智能存储分拣设备、升降托架及存储分拣方法
CN109850457A (zh) * 2019-03-18 2019-06-07 健芮智能科技（昆山）有限公司 一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112275646A (zh) 2021-01-29
JP2022541804A (ja) 2022-09-27
EP4005690A1 (en) 2022-06-01
US20220258973A1 (en) 2022-08-18
WO2021012696A1 (zh) 2021-01-28
EP4005690A4 (en) 2023-08-02
KR20220034865A (ko) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11198532B2 (en) Systems and methods for dynamic processing of objects using box tray assemblies
US9914586B2 (en) Parcel sorting system and method
JP6328803B2 (ja) 小包仕分け機のシステムおよび方法
CN110482089B (zh) 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
WO2021017786A1 (zh) 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
US20190233212A1 (en) Inventory system with efficient operator handling of inventory items
FR2996788A1 (fr) Procede de traitement de colis et centre logistique de traitement de colis
CN110140139B (zh) 用于在自动分配系统中对载货进行排序的方法
CN111085448B (zh) 物流对象处理系统、方法和分拣设备
CN112275646B (zh) 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质
US20180057284A1 (en) Computer Optimized Mixed Parcel Loading Equipment
CN110280487B (zh) 物品分拣控制方法、设备及介质
CN105984731B (zh) 一种货物装载和分拣及收发系统
US11983657B2 (en) Multi-tiered carousel for storage and sequencing of baggage
US11254506B1 (en) Multi-story robotic drive package sortation
CN209739916U (zh) 一种自动装载快递的无人机装置
CN110422526A (zh) 仓储系统及物流控制方法
WO2022142923A1 (zh) 仓储系统、仓储任务处理方法
CN108584380A (zh) 格口复用物品传送通道
JP6345982B2 (ja) 物品仕分け装置
WO2023078313A1 (zh) 货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法
CN114897317A (zh) 物流柜与无人机协同配送任务调度方法和系统
CN111428827A (zh) 一种基于物联网的点对点物流系统及其工作方法
CN109896215A (zh) 一种用于自助存取件的物流调度平台及方法
TW279151B (en) System for storing, retrieving and transporting of goods

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant