CN109896215A - 一种用于自助存取件的物流调度平台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于自助存取件的物流调度平台及方法，其平台包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；在本发明一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。
Description
技术领域
本发明涉及物流调度领域，具体涉及一种用于自助存取件的物流调度平台及方法。
背景技术
物流调度主要是指在物流过程中,物流公司根据待发货物的重量、去向、规格、加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调度。现有的物流调度需要多个环节的工作人员相互配合，需要大量的人员参与，调度过程繁琐，浪费人力成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自助存取件的物流调度平台及方法，可以减少人力成本，简化调度过程。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于自助存取件的物流调度平台，包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；
所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；
所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；
所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；
所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；
所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；
所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；
所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；
所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；
所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；
所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。
本发明的有益效果是：在本发明一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。
进一步，所述存取件终端具体用于，将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。
进一步，所述存取件终端具体用于，在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。
进一步，所述存取件终端还用于在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；
所述分拣机器人还用于根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。
基于上述一种用于自助存取件的物流调度平台，本发明还提供一种用于自助存取件的物流调度方法。
一种用于自助存取件的物流调度方法，通过上述所述的一种用于自助存取件的物流调度平台进行物流调度，包括存件步骤或/和取件步骤，
所述存件步骤如下：
所述存取件终端记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；
所述存取件终端在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；
所述分拣机器人根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
将标定有存件标签的所述待存件存放在位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒；
所述存取件终端将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；
所述存取件终端在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；
所述分拣机器人根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；
所述取件步骤如下：
所述存取件终端识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；
所述存取件终端在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；
所述存取件终端在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；
所述分拣机器人根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
取出存放在所述存取件定位盒内的待取件。
本发明的有益效果是：通过本发明一种用于自助存取件的物流调度方法，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。
进一步，所述存取件终端将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。
进一步，所述存取件终端在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。
进一步，在取出存放在所述存取件定位盒内的待取件后还包括以下步骤，
所述存取件终端在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；
所述分拣机器人根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。
附图说明
图1为本发明一种用于自助存取件的物流调度平台的结构示意图；
图2为本发明一种用于自助存取件的物流调度方法中存件的流程图；
图3为本发明一种用于自助存取件的物流调度方法中取件的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种用于自助存取件的物流调度平台，包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；
所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；
所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；
所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；
所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；
所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；
所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；
所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；
所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；
所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；
所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。
在本具体实施例中：所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。所述存取件终端具体用于，将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。所述存取件终端具体用于，在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。
在本具体实施例中：所述存取件终端还用于在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。
在本发明一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。
通过本发明的调度平台，用户A可以自助的进行存件，对于存件可以分为两类，第一类为用户暂时存放在物件，在暂存此类物件时，所述存取件终端还用于在得到关联信息后还生成取件信息，后期用户A或与用户A有关系的其他用户B可以根据取件信息在相同地点对用户A存放的物件进行取件。第二类为用户需要寄送的物件，对于此类存件，物流调度公司可以定期的收取存储在储件仓内需要寄送的物件，并对此类物件进行物流运输至异地；当此类货物运输至目的地后，物流工作人员将此类物件投放至储件仓(此过程与存件过程一样)，在此过程中时，所述存取件终端还用于在得到关联信息后还生成取件信息，后期用户C可以根据取件信息对用户A寄送的物件进行异地取件。
本发明的调度平台既可以作为获取暂存点，也可以作为物流中转点，当作为物流中转点时，可以减少现有物流人员的参与程度，降低工作量，节约人力成本，简化物流程序。
基于上述一种用于自助存取件的物流调度平台，本发明还提供一种用于自助存取件的物流调度方法。
一种用于自助存取件的物流调度方法，通过上述所述的一种用于自助存取件的物流调度平台进行物流调度，包括存件步骤或/和取件步骤，
如图2所示，所述存件步骤如下：
所述存取件终端记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；
所述存取件终端在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；
所述分拣机器人根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
将标定有存件标签的所述待存件存放在位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒；
所述存取件终端将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；
所述存取件终端在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；
所述分拣机器人根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；
如图3所示，所述取件步骤如下：
所述存取件终端识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；
所述存取件终端在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；
所述存取件终端在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；
所述分拣机器人根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
取出存放在所述存取件定位盒内的待取件。
在本具体实施例中：所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。所述存取件终端将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。所述存取件终端在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。
在本具体实施例中：在取出存放在所述存取件定位盒内的待取件后还包括以下步骤，所述存取件终端在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；所述分拣机器人根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。
通过本发明一种用于自助存取件的物流调度方法，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；
所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；
所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；
所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；
所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；
所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；
所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；
所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；
所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；
所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；
所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。
2.根据权利要求1所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。
3.根据权利要求2所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端具体用于，将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。
4.根据权利要求3所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端具体用于，在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端还用于在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；
所述分拣机器人还用于根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。
6.一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：通过权利要求1至5任一项所述的一种用于自助存取件的物流调度平台进行物流调度，包括存件步骤或/和取件步骤，
所述存件步骤如下：
所述存取件终端记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；
所述存取件终端在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；
所述分拣机器人根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
将标定有存件标签的所述待存件存放在位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒；
所述存取件终端将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；
所述存取件终端在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；
所述分拣机器人根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；
所述取件步骤如下：
所述存取件终端识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；
所述存取件终端在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；
所述存取件终端在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；
所述分拣机器人根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；
取出存放在所述存取件定位盒内的待取件。
7.根据权利要求6所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。
8.根据权利要求7所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：所述存取件终端将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。
9.根据权利要求8所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：所述存取件终端在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。
10.根据权利要求6至9任一项所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：在取出存放在所述存取件定位盒内的待取件后还包括以下步骤，
所述存取件终端在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；
所述分拣机器人根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。
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