CN208119981U - 智能物流柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种智能物流柜。该智能物流柜包括控制装置、柜体及设于柜体内的货架；柜体表面设有用于人工存取物品的用户存取口；货架包括多个储物格口；柜体内设有气体检测装置，气体检测装置包括用于检测自用户存取口投入的物品是否含有危险气体的气体传感器，气体传感器与控制装置相连接。该智能物流柜在用户自用户存取口投入物品时，气体传感器能够及时检测该物品中是否含有危险气体，并将检测信号传递到控制装置，以使智能物流柜能够及时获知用户投入的物品含有危险气体并采取相应防护措施，防止含有危险气体的物品进入柜体内并在运输中造成安全隐患，有效降低运输的风险，确保生命财产的安全。

Description

智能物流柜

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种智能物流柜。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，物流行业也得到了迅速发展。物流柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。物流公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装用于暂存物品的物流柜，物流公司的快递员以及收发快递的用户可以向物流柜内投递物品或者由物流柜中取出物品。

但是，物品发明人发现，用户投递的物品如果包括危险气体，如瓦斯、液化气等，在物品运输过程中将存在安全隐患，严重时甚至影响生命财产安全。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流柜，解决了相关技术中若用户投递的物品中包含有危险气体，在运输过程中将存在安全隐患，严重时甚至影响生命财产安全的技术问题。

本实用新型提供一种智能物流柜，包括控制装置、柜体及设于所述柜体内的货架；所述柜体表面设有用于人工存取物品的用户存取口；所述货架包括多个储物格口；

所述柜体内设有气体检测装置，所述气体检测装置包括用于检测自所述用户存取口投入的物品是否含有危险气体的气体传感器，所述气体传感器与所述控制装置相连接。

作为一种进一步的技术方案，所述柜体内还设有连通所述用户存取口与所述储物格口的递送空间，所述智能物流柜还包括位于所述递送空间内的递送装置，所述递送装置用于在所述用户存取口与所述储物格口之间递送物品；

所述气体传感器设于所述递送装置。

作为一种进一步的技术方案，所述递送装置包括具有前后开口的箱体，所述箱体包括顶壁、底壁、左壁及右壁，所述递送装置的设定侧壁设有第一通风口，所述气体传感器与所述第一通风口相对，所述设定侧壁为所述顶壁、底壁、左壁及右壁中的任意一个。

作为一种进一步的技术方案，所述气体检测装置还包括安装架，所述安装架设于所述箱体的设定侧壁，所述气体传感器与所述安装架固定连接。

作为一种进一步的技术方案，所述安装架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板与所述箱体的设定侧壁平行且间隔设置，所述第二支撑板和所述第三支撑板间隔设置在所述第一支撑板的两侧，所述第一支撑板的第一侧通过所述第二支撑板与所述设定侧壁固定连接，所述第一支撑板的第二侧通过所述第三支撑板与所述设定侧壁固定连接，所述第一支撑板与所述第一通风孔相对，所述气体传感器固定设置在所述第一支撑板面向所述第一通风孔的一侧。

作为一种进一步的技术方案，所述气体检测装置还包括风扇，所述风扇与所述气体传感器相对，所述风扇工作以使物品散发的气体流向所述气体传感器。

作为一种进一步的技术方案，所述风扇安装于所述第一通风口内。

作为一种进一步的技术方案，所述智能物流柜还包括设于所述柜体内的储物盒，所述储物盒用于承载物品；所述递送装置在所述用户存取口与所述储物格口之间递送所述储物盒以运输物品；

所述储物盒包括前开口，当所述储物盒位于所述递送装置的所述箱体内时，所述储物盒的与所述设定侧壁相对的侧壁设有用于气体流通的第二通风口。

作为一种进一步的技术方案，当所述储物盒位于所述箱体内时，所述第二通风口与所述第一通风口相对。

作为一种进一步的技术方案，所述智能物流柜还包括与所述控制装置相连接的报警装置。

与现有技术相比，本实用新型所提供的智能物流柜能够达到以下有益效果：

本实用新型提供一种智能物流柜，包括柜体及设于柜体内的货架；柜体表面设有用于存取物品的用户存取口；货架包括多个储物格口；柜体设有气体检测装置，该气体检测装置包括用于检测自用户存取口投入的物品是否含有危险气体的气体传感器。

该智能物流柜在用户自用户存取口投入物品时，气体传感器能够及时判断该物品中是否含有危险气体，并将检测信号传递到控制装置，以使智能物流柜能够及时获知暂存的物品含有危险气体并采取相应防护措施，防止含有危险气体的物品进入柜体1内并在运输中造成安全隐患，有效降低运输的风险，确保生命财产的安全。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能物流柜中递送小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能物流柜中储物盒的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能物流柜中储物盒放置于递送小车内的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的智能物流柜中驱动机构驱动递送小车的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的智能物流柜中柜体内的结构示意；

图6为本实用新型实施例提供的智能物流柜的柜门打开时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的智能物流柜的柜门闭合时的结构示意图。

图标：1－柜体；11－用户存取口；12－无人机存取口；13－左维护门；14－右维护门；15－固定面板；16－人机界面；2－货架；21－储物格口；22－周转格口；3－递送装置；31－递送小车；311－箱体；312－平台；313－平台底板；314－第一通风口；32－驱动机构；321－水平支架；3211－第一传动带；3212－第一带轮；322－竖直支架；3221－第二传动带；3222－第二带轮；3223－配重块；4－储物盒；41－第二通风口；5－气体检测装置；51－风扇；52－气体传感器；53－安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1至图7，本实用新型提供一种智能物流柜，包括控制装置、柜体1及设于柜体1内的货架2；柜体1表面设有用于人工存取物品的用户存取口11；货架2包括多个储物格口21；柜体1设有气体检测装置5，该气体检测装置5包括用于检测自用户存取口11投入的物品是否含有危险气体的气体传感器52，气体传感器52与控制装置相连接。

用户存取物品都通过用户存取口11进行，当用户存入物品时，用户将物品由该用户存取口11投入，如果能够及时检测物品是否含有危险气体，能够有效避免含有危险气体的物品进入柜体1，造成安全隐患。

需要说明的是，此处的气体传感器52包括烟雾传感器、可燃性气体传感器52中的一种或多种的组合。

当用户将在用户存取口11投入物品，气体传感器52检测物品是否含有危险气体，若气体传感器52检测到物品内含有危险气体，气体传感器52将检测信号传递到控制装置，控制装置可以动作，提醒用户物品由于包括危险气体无法进行投递。

此处，控制装置包括但不仅限于PLC控制器(Programmable Logic Controller)，控制装置可以控制物流柜拒收物品，或者提醒用户无法投递。

可以看出，本实用新型实施例所提供智能物流柜中，当用户自用户存取口11投入物品，气体传感器52能够及时检测该物品中是否含有危险气体，并将检测信号传递到控制装置，以使智能物流柜能够及时获知暂存的物品含有危险气体并采取相应防护措施，防止含有危险气体的物品进入柜体1内并在运输中造成安全隐患，有效降低运输的风险，确保生命财产的安全。

需要说明的是，本实施例中的气体传感器52还可以设置到柜体1上。为了能够在物品投入柜体1内时，气体传感器52及时对物品进行危险气体检测，气体传感器52优选地设置于靠近用户存取口11的附近。

优选地，本实用新型实施例中的智能物流柜还包括与控制装置相连接的报警装置，用于提醒用户物品无法投递。

报警装置设置于柜体1上，方便用户及时接收到报警信号以得知该物品无法投递。报警装置可以为蜂鸣报警器、闪光报警器、振动报警器等任一种报警器或几种报警器的组合。气体传感器52用于检测危险气体，当气体传感器52检测到危险气体的存在，将检测信号发送控制装置，控制装置据此控制报警装置发出报警信号。

具体地，柜体1内还设有连通用户存取口11与储物格口21的递送空间，智能物流柜还包括位于递送空间内的递送装置3，递送装置3用于在用户存取口11与储物格口21之间递送物品；气体传感器52设于递送装置3上。

递送装置3用于在用户存取口11和储物格口21之间移动以传递物品，用户投入物品时，递送装置3与用户存取口11相对，用户可将物品直接投至递送装置3，所以，递送装置3能在用户投入物品的时候接触到物品，气体传感器52能够在物品投入的时候及早检测是否含有危险气体。

当用户将物品在用户存取口11投入物品，递送装置3承接物品以向货架2的储物格口21递送，在递送装置3承接物品时，气体传感器52能够及时检测物品中是否含有危险气体。如果气体传感器52检测到该物品中含有危险气体，将检测信号发送到控制装置，控制装置分析后发送指令到报警装置，触发报警装置发出报警信号。

具体地，递送装置3包括具有前后开口的箱体311，用于承载物品，该箱体311包括顶壁、底壁、左壁及右壁；递送装置3的设定侧壁设有第一通风口314，气体传感器52与第一通风口314相对，设定侧壁为顶壁、底壁、左壁及右壁中的任意一个。

其中，递送装置3包括递送小车31，递送小车31包括上述箱体311，用于与用户存取口11、储物格口21对接以递送物品。

进一步地，递送小车31的箱体311内还设置有可伸缩的平台312，以在与储物格口21对接时递送物品。平台312的两侧，设置有平台底板313，用于支撑物品。

参照图1，箱体311的前后开口指的是第一开口和第二开口，第一开口用于对接用户存取口11，第二开口用于对接储物格口21。

需要说明的是，气体传感器52还可以设置于箱体311的内部。

本实用新型至少一种实施例中，气体检测装置5还包括安装架53，安装架53设于箱体311的设定侧壁，气体传感器52与安装架53固定连接。

安装架53可以将气体传感器52固定于箱体311的设定侧壁，使得气体传感器52与箱体311之间形成一定的间隙，一则方便气体传感器52面向箱体311的内部安装，二则提供一定的空间给溢出于递送小车31外的气体使其集聚，方便气体传感器52检测。

优选地，参照图1和图3，安装架53包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板与箱体311的设定侧壁平行且间隔设置，第二支撑板和第三支撑板间隔设置在第一支撑板的两侧，第一支撑板的第一侧通过第二支撑板与设定侧壁固定连接，第一支撑板的第二侧通过第三支撑板与设定侧壁固定连接；第一支撑板与第一通风口314相对，气体传感器52固定设置在第一支撑板面向第一通风口的一侧。

第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板形成三面围合的结构，第二支撑板和第三支撑板使第一支撑板平行于箱体311的设定侧壁的外表面，且第一支撑板与设定侧壁之间形成具有一定间隙，气体传感器52安装于第一支撑板面向设定侧壁的一侧，且第一支撑板在设定侧壁上的投影覆盖第一通风口314。

进一步地，气体检测装置5还包括风扇51，风扇51与气体传感器52相对，风扇51工作以使物品散发的气体流向气体传感器52。

并且，箱体311还设置有用于驱动风扇51转动的风扇电机。

为了气体传感器52能够精确及时地检测到危险气体，风扇51转动增加气流流动，使得物品散发的气体快速抵达气体传感器52所在位置，被气体传感器52检测到。

优选地，气体传感器52偏离风扇51的中心。

风扇51至少包括转动轴和扇叶，扇叶套设于转动轴上，转动轴传动连接于风扇51电机的动力输出端。当风扇51电机驱动转动轴带着扇叶转动，扇叶在转动轴中心不会形成气流或气流很弱，而扇叶所在的围绕转动轴的环形区域内气流较大，为了达到更好的气流导通效果，使得气体传感器52及时精确检测到气体，优选地，气体传感器52偏离风扇51的中心。

风扇51安装于第一通风口314内，风扇51转动吸风能够驱动气流自递送装置3通过第一通风口314快速流向设于箱体311外的气体传感器52，方便气体传感器52及时精确的检测。

需要说明的是，风扇51还可以设置于箱体311内，或者风扇设于与设定侧壁相对的侧壁上，风扇51与上述气体传感器52相对，风扇51转动吹风，将起来吹向气体传感器52，只要能够实现将递送小车52内物品所散发的气体导向气体传感器52即可。

本实用新型至少一种实施例中，智能物流柜还包括设于柜体1内的储物盒4，储物盒4用于暂时承载物品；递送装置3在用户存取口11与多个储物格口21之间递送储物盒4以运输物品；

储物盒4为包括前开口，当储物盒4位于递送装置3内时，储物盒4的与递送小车31的设定侧壁相对的侧壁上设有用于气体流通的第二通风口41。

优选地，上述设定侧壁指的是箱体311的顶壁，即气体传感器52设于箱体311的顶部，则第一通风口314开设于箱体311的顶壁，便于递送小车31内物品散发的气体通过第一通风口314到达气体传感器52。相应地，第二通风口41设于储物盒4的顶壁，与第一通风口314对应。当储物盒4位于递送小车31的第一通风口314内时，第二通风口151与第一通风口314相对，方便气流的导通。

一般地，储物盒4暂时存置于储物格口21，当用户存入物品时，递送小车31的平台312伸出，取出储物格口21内的一个空的储物盒4后，平台312收缩使得储物盒4位于递送小车31的箱体311内，递送小车31运载储物盒4到用户存取口11。递送小车31的第一开口与用户存取口11对接，用户由用户存取口11投放的物品由第一开口进入储物盒4。递送小车31载着装有物品的储物盒4移动到对应的储物格口21，平台312再次伸出将装有物品的储物盒4放置于储物格口21，完成物品的投递工作。

需要说明的是，本实施例中，参照图4，柜体1内还设置有驱动机构32，用于驱动递送小车31运动，该驱动机构32包括水平支架321、竖直支架322以及水平驱动装置、竖直驱动装置。

其中，水平支架321滑动设置于竖直支架322上，水平驱动装置传动设置于水平支架321与递送装置3之间，以驱动递送小车31在水平支架321上沿水平方向移动；竖直驱动装置传动设置于水平支架321与竖直支架322之间，以驱动水平支架321在竖直支架322上沿竖直方向移动。

具体地，水平驱动装置包括第一电机、第一传动带3211；第一传动带3211沿水平方向设置于水平支架321上，两端通过第一带轮3212支撑；递送小车31传动连接于第一传动带3211，第一电机驱动第一传动带3211带动递送小车31沿水平方向移动。

竖直驱动装置包括第二电机、第二传动带3221；第二传动带3221沿竖直方向设置于竖直支架322上，两端通过第二带轮3222支撑；水平支架321传动连接于第二传动带3221，第二电机驱动第二传动带3221带动水平支架321沿竖直方向移动。此外，第二传动带3221上还设置有用于平衡水平支架321的配重块3223。

优选地，竖直支架322包括两个，每个竖直支架322上分别设置有一个竖直驱动装置；两个第二传动带3221分别传动连接于水平支架321的两端。

此外，参照图6和图7，柜体1为长方体，顶部设置有无人机存取口12。前面设置有左维护门13和右维护门14，左维护门13与右维护门14之间设置有固定面板15，用户存取口11设置于该固定面板15上，在用户存取口11的上方还设置有人机界面16，用于人机交互。

位于无人机存取口12下方的货架2设置有周转格口22，用于物品在储物格口21与无人机存取口12之间的周转。

综上，本实用新型实施例所提供的智能物流柜，在用户投入物品时，气体传感器52能够检测物品是否有危险气体。如果气体传感器52检测到危险气体，智能物流柜能够发出报警信号，提醒用户无法投递，防止智能物流柜接收到含有危险气体的物品，消除正常运输工作可能存在的安全隐患，确保人身财产安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能物流柜，其特征在于，包括控制装置、柜体(1)及设于所述柜体(1)内的货架(2)；所述柜体(1)表面设有用于人工存取物品的用户存取口(11)；所述货架(2)包括多个储物格口(21)；

所述柜体(1)内设有气体检测装置(5)，所述气体检测装置(5)包括用于检测自所述用户存取口(11)投入的物品是否含有危险气体的气体传感器(52)，所述气体传感器(52)与所述控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述柜体(1)内还设有连通所述用户存取口(11)与所述储物格口(21)的递送空间，所述智能物流柜还包括位于所述递送空间内的递送装置(3)，所述递送装置(3)用于在所述用户存取口(11)与所述储物格口(21)之间递送物品；

所述气体传感器(52)设于所述递送装置(3)。

3.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于，所述递送装置(3)包括具有前后开口的箱体，所述箱体包括顶壁、底壁、左壁及右壁，所述箱体的设定侧壁设有第一通风口(314)，所述气体传感器(52)与所述第一通风口(314)相对，所述设定侧壁为所述顶壁、底壁、左壁及右壁中的任意一个。

4.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于，所述气体检测装置(5)还包括安装架(53)，所述安装架(53)设于所述设定侧壁，所述气体传感器(52)与所述安装架(53)固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能物流柜，其特征在于，所述安装架(53)包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板与所述设定侧壁平行且间隔设置，所述第二支撑板和所述第三支撑板间隔设置在所述第一支撑板的两侧，所述第一支撑板的第一侧通过所述第二支撑板与所述设定侧壁固定连接，所述第一支撑板的第二侧通过所述第三支撑板与所述设定侧壁固定连接，所述第一支撑板与所述第一通风孔相对，所述气体传感器(52)固定设置在所述第一支撑板面向所述第一通风孔的一侧。

6.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于，所述气体检测装置(5)还包括风扇(51)，所述风扇(51)与所述气体传感器(52)相对，所述风扇(51)工作以使物品散发的气体流向所述气体传感器(52)。

7.根据权利要求6所述的智能物流柜，其特征在于，所述风扇(51)安装于所述第一通风口(314)内。

8.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于，所述智能物流柜还包括设于所述柜体(1)内的储物盒(4)，所述储物盒(4)用于承载物品；所述递送装置(3)在所述用户存取口(11)与所述储物格口(21)之间递送所述储物盒(4)以运输物品；

所述储物盒(4)包括前开口，当所述储物盒(4)位于所述递送装置(3)的所述箱体内时，所述储物盒(4)的与所述设定侧壁相对的侧壁设有用于气体流通的第二通风口(41)。

9.根据权利要求8所述的智能物流柜，其特征在于，当所述储物盒(4)位于所述箱体内时，所述第二通风口(41)与所述第一通风口(314)相对。

10.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述智能物流柜还包括与所述控制装置相连接的报警装置。