CN106004612B - 一种自动派件物流车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动派件物流车，所述厢体内部包括移动派件机构、快件分段传送机构、快件扫描机构和主控器；在所述厢体的两侧设置有下翻式侧厢门双开后厢门，在所述厢体的后侧设置有双开后厢门；所述移动派件机构包括柜体和快件分配机构，所述柜体位于厢体内的底部，所述快件分配机构设置在柜体内部。本发明能够自动识别快件并进行分类，减少人力消耗，快件装卸方便安全减少快件的损耗，提高派件效率。

Description

一种自动派件物流车

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种自动派件物流车。

背景技术

如今电子商务的迅速发展使得快递行业业务量剧增，而伴随着那个行业发展简单的人力派送也无法长久适应发展趋势，现在快递行业的具体问题有以下几点：快件需人工扫码并将信息整合最终装车，此过程耗时耗力且人力负担大，效率低；快件的装卸过程存在不文明现象，导致快件受损，损害消费者与卖家的利益；快件派送员工作强度大，且人力派送工作效率低，无法适应长久发展。

发明内容

为了克服现有技术方法的不足，本发明的目的在于提出一种自动派件物流车，能够自动识别快件并进行分类，不需人力扫码减少人力消耗，快件装卸方便安全减少快件的损耗，提高派件效率。

为实现以上目的，本发明采用技术方案是：一种自动派件物流车，包括厢式物流车，所述厢式物流车包括厢体，所述厢体内部设置快件分段传送机构、快件扫描机构、移动派件机构和主控器；

在所述厢体的两侧设置有下翻式侧厢门，在所述厢体的后侧设置有双开后厢门；

所述快件分段传送机构位于所述柜体的上方，所述快件扫描机构安装在所述快件分段传送机构上；

所述移动派件机构包括柜体、快件分配机构和履带，所述柜体设置在厢体内的底部，所述快件分配机构设置在柜体内部，所述履带设置在柜体底部。

所述快件分段传送机构、快件扫描机构、移动派件机构、下翻式侧厢门和双开后厢门的控制端均与所述主控器相连。

进一步的是，所述快件分段传送机构包括快件传输带、电动机Ⅰ、滑轨、与滑轨滑动配合的滑块和推物挡板，所述快件传输带设置于柜体的上方，所述滑轨水平设置在快件传输带上方并与厢体顶部固定连接，且滑轨与传输带的传输方向垂直，所述电动机Ⅰ的旋转轴连接所述滑块的驱动组件，所述推物挡板与所述滑块固连并悬在滑块下方，所述电动机Ⅰ的控制端与所述主控器相连。其中优选的滑块的驱动组件主要采用齿轮组和牵引绳索搭配组成。

进一步的是，在所述快件传输带的一端安装有电动机Ⅱ，电动机Ⅱ的旋转轴连接快件传输带的驱动组件，所述电动机Ⅱ的控制端与所述主控器相连。其中优选的传输带的驱动组件采用齿轮组。

进一步的是，所述快件扫描机构包括快件扫描器、光电传感器和扫描器支架，所述扫描器支架设置在所述快件传输带的正上方且位于所述快件传输带的传送方向的始端，所述快件扫描器固定在所述扫描器支架上，所述光电传感器固定设置在所述快件传输带的两侧，所述快件扫描器和光电传感器信号输出端连接至所述主控器。

进一步的是，所述扫描器支架采用倒U型结构，且所述倒U型结构架设于所述快件传输带上；在所述倒U型结构的内侧均安装有快件扫描器。

进一步的是，所述下翻式侧厢门包括绕线器、电动机Ⅲ、转轴和门板，所述电动机Ⅲ的旋转轴连接所述转轴的驱动组件，所述转轴的两端安装绕线器，所述绕线器的出线端与所述门板的顶端固定连接，所述门板的下方与所述厢体底部由合页连接；所述电动机Ⅲ的控制端与所述主控器相连。其中优选的转轴的驱动组件可采用齿轮组。

进一步的是，所述双开后厢门包括平推门、电动机Ⅳ和连杆机构，所述电动机Ⅳ的旋转轴连接所述连杆机构的主动件，所述连杆机构的被动件与所述平推门固定连接；所述电动机Ⅳ的控制端与所述主控器相连。

进一步的是，所述快件分配机构包括袋状快件整理架、伸缩架、螺旋升降台、升降架安全壳、电动机Ⅵ、电磁吸盘、转盘、快件置物台、盒状快件整理架、移动货柜底盘和机械爪；

所述袋状快件整理架固定连接在所述柜体的一侧，所述盒状快件整理架位于所述袋状快件整理架的上方；

所述螺旋升降台位于所述柜体中心区域且与所述柜体固连，所述升降架安全壳包裹所述螺旋升降台；

所述伸缩架的固定端与所述螺旋升降台由蜗轮蜗杆结构连接且所述伸缩架的伸缩端与所述机械爪固连，所述电动机Ⅵ的旋转轴连接所述伸缩架的驱动组件；优选的伸缩架的驱动组件采用齿轮组。

安装有所述电磁吸盘的转盘安装在柜体与所述机械爪相对应的内侧壁上，在所述转盘旁边设置与柜体底部固连的快件置物台。

进一步的是，所述袋状快件整理架包括架体和隔板，所述隔板间隔纵向固定在所述架体内形成形成舱体。不同的舱体用于存放不同的袋状快件。

进一步的是，所述快件置物台采用凹型结构，方便快件的旋转。

采用本技术方案的有益效果：

具有快件扫描识别信息的功能，货物被扫后得到的信息转换成固定程序并被记忆，此过程免去人工扫描二次装车的冗杂步骤，节省人力的同时也节约装卸时间，减少不必要的快件运输的时间消耗。

当货物信息转换为程序，所述车体内部传送带即按已定程序时间将货物传送到相应位置；此过程配合扫描识别系统工作，使快件准确无误的到达指定装载位置，节省时间的同时也使快件更价平稳的到达指定位置，减少物品损耗。

货物到达指定位置时由推手将快件推进移动货柜载物台上，此过程免去人工装货的过程，使快件装卸更加平稳，减少货物损耗，节约人力，提高快递运输效率。

移动货柜由机械手抓取快件装入货架同时根据快件所在货架位置进行程序记忆，此过程使快件能精准的进入货架内，并将位置记忆，以便取货人根据号码进行取件，免去人力发件过程，使发件更加文明，避免了不必要的冲突，同时也提高发件规范性及灵活性，节约快递员的时间，同时也使快件发放的准确性及效率提高。

移动货柜按照既定路线移动，并到指定位置派发快件；此过程免去了快递员发件走的无用路程，移动货柜在最合适的位置站定后只等取件人取件即可，节省时间，提高效率。

移动货柜发件完毕后按照既定路线返回，此过程亦免去了人力收件的时间及财力的消耗，提高效率。

附图说明

图1为本发明的一种自动派件物流车的结构示意图；

图2为本发明的一种自动派件物流车的俯视图；

图3为本发明中快件分段传送机构的结构示意图；

图4为本发明的一种自动派件物流车的后视图；

图5为本发明中移动派件机构的结构示意图；

其中，101是快件传输带，102是电动机Ⅰ，103是滑块，104是滑轨，105是推物挡板；

201是电动机Ⅱ，202是啮合齿轮组，203是联动齿轮；

301是扫描器，302是光电传感器，303是扫描器支架；

401是绕线器，402是电动机Ⅲ，403是转轴，404是门板；

501是平推门，502是电动机Ⅳ，503是连杆机构；

601是移动货柜柜体，602是袋状快件整理架，603是伸缩架，604是螺旋升降台，605是升降架安全壳，606是电动机Ⅵ，607是电磁吸盘，608是转盘，609是快件置物台，610是盒状快件整理架，611是移动货柜底盘，612是履带，613是机械爪；

700是主控器，800是厢体，900是快件。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

在本实施例中，参见图1和图2所示，一种自动派件物流车，包括厢式物流车，所述厢式物流车包括厢体800，所述厢体800内部设置快件分段传送机构、快件扫描机构、移动派件机构和主控器700；

在所述厢体800的两侧设置有下翻式侧厢门，在所述厢体800的后侧设置有双开后厢门；

所述快件分段传送机构位于所述柜体601的上方，所述快件扫描机构安装在所述快件分段传送机构上；

所述移动派件机构包括柜体601、快件分配机构和履带612，所述柜体601位于厢体800内的底部，所述快件分配机构设置在柜体601内部，所述履带612设置在柜体601底部；

所述快件分段传送机构、快件扫描机构、移动派件机构、下翻式侧厢门和双开后厢门的控制端均与所述主控器700相连。

作为上述实施例的优化方案，如图3所示，所述快件分段传送机构包括快件传输带101、电动机Ⅰ102、滑轨104、与滑轨104滑动配合的滑块103和推物挡板105，所述快件传输带101设置于柜体601的上方，所述滑轨104水平设置在快件传输带101上方并与厢体800顶部固定连接，且滑轨104与传输带的传输方向垂直，所述电动机Ⅰ102的旋转轴连接所述滑块103的驱动组件，所述推物挡板105与所述滑块103固连并悬在滑块103下方，所述电动机Ⅰ102的控制端与所述主控器700相连。所述滑块103由电动机Ⅰ102带动运行，并由主控器700控制运行的时间，配合所需推物挡板105完成工作。

在所述快件传输带101的一端安装有电动机Ⅱ201，电动机Ⅱ201的旋转轴连接快件传输带101的驱动组件，所述电动机Ⅱ201的控制端与所述主控器700相连。所述电动机Ⅱ201可由啮合齿轮组202和联动齿轮203驱动快件传输带101，所述电动机Ⅱ201连接所述啮合齿轮组202，所述啮合齿轮组202连接所述联动齿轮203，所述联动齿轮203连接所述快件传输带101。

如图4所示，所述快件扫描机构包括快件扫描器301、光电传感器302和扫描器支架303，所述扫描器支架303设置在所述快件传输带101的正上方且位于所述快件传输带101的传送方向的始端，所述快件扫描器301固定在所述扫描器支架303上，所述光电传感器302固定设置在所述快件传输带101的两侧，所述快件扫描器301和光电传感器302信号输出端连接至所述主控器700。

所述扫描器支架303采用倒U型结构，且所述倒U型结构架设于所述快件传输带101上；在所述倒U型结构的内侧均安装有快件扫描器。

作为上述实施例的优化方案，如图2所示，所述下翻式侧厢门包括绕线器401、电动机Ⅲ402、转轴403和门板404，所述电动机Ⅲ402的旋转轴连接所述转轴403的驱动组件，所述转轴403的两端安装绕线器401，所述绕线器401的出线端与所述门板404的顶端固定连接，所述门板404的下方与所述厢体800底部由合页连接；所述电动机Ⅲ402的控制端与所述主控器700相连。

作为上述实施例的优化方案，如图2所示，所述双开后厢门包括平推门501、电动机Ⅳ502和连杆机构503，所述电动机Ⅳ502的旋转轴连接所述连杆机构503的主动件，所述连杆机构503的被动件与所述平推门501固定连接；所述电动机Ⅳ502的控制端与所述主控器700相连。

作为上述实施例的优化方案，如图5所示，所述快件分配机构包括袋状快件整理架602、伸缩架603、螺旋升降台604、升降架安全壳605、电动机Ⅵ606、电磁吸盘607、转盘608、快件置物台609、盒状快件整理架610、移动货柜底盘611和机械爪613；

所述袋状快件整理架602固定连接在所述移动货柜柜体601的一侧，所述盒状快件整理架610位于所述袋状快件整理架602的上方；

所述螺旋升降台604位于所述柜体601中心区域且与所述柜体601固连，所述升降架安全壳605包裹所述螺旋升降台604；

所述伸缩架603的固定端与所述螺旋升降台604由蜗轮蜗杆结构连接且所述伸缩架603的伸缩端与所述机械爪613固连，所述电动机Ⅵ606的旋转轴连接所述伸缩架603的驱动组件；

安装有所述电磁吸盘607的转盘608安装在柜体601与所述机械爪613相对应的内侧壁上，在所述转盘608旁边设置与柜体601底部固连的的快件置物台609。

所述袋状快件整理架602包括架体和隔板，所述隔板间隔纵向固定在所述架体内形成舱体。不同的舱体用于存放不同的袋状快件。

所述快件置物台609采用凹型结构，方便快件的旋转。

为了更好的理解本发明，下面对本发明的工作原理作一次完整的描述：

所述移动派件机构于所属车箱体内部，电动机Ⅳ502带动连杆机构503继而带动车厢后的平推门501开启；将快件900置于快件传输带101上，由快件扫描机构进行扫描，扫描信息送入主控器700中，由主控器700对快件900信息分析完毕后传送带即执行程序停止，并由电动机Ⅰ102带动滑块103在滑轨104上滑动将快件900推入柜体601中的快件置物台609，转盘608转动带动电磁吸盘607吸取快件900，伸缩架603伸出并利用机械爪613抓取快件经螺旋升降台604升降后放入相应的整理架中。

当移动派件机构派件时，电动机Ⅲ402转动带动绕线器401将侧门门板404放落至地面形成车道以便移动派件机构进出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动派件物流车，包括厢式物流车，所述厢式物流车包括厢体(800)，其特征在于，所述厢体(800)内部设置快件分段传送机构、快件扫描机构、移动派件机构和主控器(700)；

在所述厢体(800)的两侧设置有下翻式侧厢门，在所述厢体(800)的后侧设置有双开后厢门；

所述快件分段传送机构位于柜体(601)的上方，所述快件扫描机构安装在所述快件分段传送机构上；

所述移动派件机构包括柜体(601)、快件分配机构和履带(612)，所述柜体(601)设置在厢体(800)内的底部，所述快件分配机构设置在柜体(601)内部，所述履带(612)设置在柜体(601)底部；

所述快件分段传送机构、快件扫描机构、移动派件机构、下翻式侧厢门和双开后厢门的控制端均与所述主控器(700)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述快件分段传送机构包括快件传输带(101)、电动机Ⅰ(102)、滑轨(104)、与滑轨(104)滑动配合的滑块(103)和推物挡板(105)，所述快件传输带(101)设置于柜体(601)的上方，所述滑轨(104)水平设置在快件传输带(101)上方并与厢体(800)顶部固定连接，且滑轨(104)与传输带的传输方向垂直，所述电动机Ⅰ(102)的旋转轴连接所述滑块(103)的驱动组件，所述推物挡板(105)与所述滑块(103)固连并悬在滑块(103)下方，所述电动机Ⅰ(102)的控制端与所述主控器(700)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动派件物流车，其特征在于，在所述快件传输带(101)的一端安装有电动机Ⅱ(201)，电动机Ⅱ(201)的旋转轴连接快件传输带(101)的驱动组件，所述电动机Ⅱ(201)的控制端与所述主控器(700)相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述快件扫描机构包括快件扫描器(301)、光电传感器(302)和扫描器支架(303)，所述扫描器支架(303)设置在所述快件传输带(101)的正上方且位于所述快件传输带(101)的传送方向的始端，所述快件扫描器(301)固定在所述扫描器支架(303)上，所述光电传感器(302)固定设置在所述快件传输带(101)的两侧，所述快件扫描器(301)和光电传感器(302)信号输出端连接至所述主控器(700)。

5.根据权利要求4所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述扫描器支架(303)采用倒U型结构，且所述倒U型结构架设于所述快件传输带(101)上；在所述倒U型结构的内侧均安装有快件扫描器(301)。

6.根据权利要求1所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述下翻式侧厢门包括绕线器(401)、电动机Ⅲ(402)、转轴(403)和门板(404)，所述电动机Ⅲ(402)的旋转轴连接所述转轴(403)的驱动组件，所述转轴(403)的两端安装绕线器(401)，所述绕线器(401)的出线端与所述门板(404)的顶端固定连接，所述门板(404)的下方与所述厢体(800)底部由合页连接；所述电动机Ⅲ(402)的控制端与所述主控器(700)相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述双开后厢门包括平推门(501)、电动机Ⅳ(502)和连杆机构(503)，所述电动机Ⅳ(502)的旋转轴连接所述连杆机构(503)的主动件，所述连杆机构(503)的被动件与所述平推门(501)固定连接；所述电动机Ⅳ(502)的控制端与所述主控器(700)相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述快件分配机构包括袋状快件整理架(602)、伸缩架(603)、螺旋升降台(604)、升降架安全壳(605)、电动机Ⅵ(606)、电磁吸盘(607)、转盘(608)、快件置物台(609)、盒状快件整理架(610)、移动货柜底盘(611)和机械爪(613)；

所述袋状快件整理架(602)固定连接在所述柜体(601)的一侧，所述盒状快件整理架(610)位于所述袋状快件整理架(602)的上方；

所述螺旋升降台(604)位于所述柜体(601)中心区域且与所述柜体(601)固连，所述升降架安全壳(605)包裹所述螺旋升降台(604)；

所述伸缩架(603)的固定端与所述螺旋升降台(604)由蜗轮蜗杆结构连接且所述伸缩架(603)的伸缩端与所述机械爪(613)固连，所述电动机Ⅵ(606)的旋转轴连接所述伸缩架(603)的驱动组件；

安装有所述电磁吸盘(607)的转盘(608)安装在柜体(601)与所述机械爪(613)相对应的内侧壁上，在所述转盘(608)旁边设置与柜体(601)底部固连的快件置物台(609)。

9.根据权利要求8所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述袋状快件整理架(602)包括架体和隔板，所述隔板间隔纵向固定在所述架体内形成形成舱体。

10.根据权利要求8所述的一种自动派件物流车，其特征在于，所述快件置物台(609)采用凹型结构。