CN113492108B - 配送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配送车，涉及物流技术领域。该配送车的一具体实施方式包括：控制装置和分类装置；其中，所述控制装置至少包括：扫描部和与所述扫描部连接的第一控制部，所述第一控制部与所述分类装置连接；所述扫描部用于获取装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息，所述第一控制部用于根据所述每个运输物品的分拣信息向所述分类装置发送分拣指示；当所述每个运输物品经过所述分类装置时，所述分类装置用于根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。该实施方式可以提高运输物品的运转效率，并减少人力成本。

Description

配送车

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种配送车。

背景技术

一般地，当需要对运输物品(例如：包裹或信封等)进行发货时，可以将待发货的运输物品从仓库内直接运送到分拣中心。在分拣中心，可以根据每个待发货的运输物品的地址等信息将运输物品装入对应的配送车内，或将部分或全部的运输物品从配送车中卸载下来。并且，不同分拣中心的货转运过程都需要人工进行分拣和装卸，使得配送员工作重复以及劳作繁重，且运输物品的运转效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种配送车，能够解决现有的配送方式运转效率低的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配送车。

本发明实施例的配送车包括：控制装置和分类装置；

其中，所述控制装置至少包括：扫描部和与所述扫描部连接的第一控制部，所述第一控制部与所述分类装置连接；所述扫描部用于获取装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息，所述第一控制部用于根据所述每个运输物品的分拣信息向所述分类装置发送分拣指示；当所述每个运输物品经过所述分类装置时，所述分类装置用于根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

可选地，所述控制装置的第一控制部用于根据装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息确定所述每个运输物品的下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，将含有所述分拣规则的分拣指示发送给所述分类装置；所述分类装置用于根据所述分拣指示中的分拣规则将所述每个运输物品进行分拣。

可选地，所述配送车还包括：服务器，所述服务器与所述第一控制部连接；所述第一控制部用于根据所述每个运输物品的分拣信息，向所述服务器请求下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，所述服务器用于根据预设的路由规则和与所述路由规则对应的分拣规则，向所述第一控制部返回下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则。

可选地，所述配送车还包括：分区装置，所述分区装置与所述服务器连接；所述分类装置用于根据所述分拣指示将每个运输物品分拣至对应的分区装置；所述分区装置用于将每个运输物品按照所述分拣信息分区存储，并将每个运输物品与对应分区装置的位置关系发送给所述服务器，所述服务器用于存储每个运输物品与对应分区装置的位置关系。

可选地，所述分区装置包括：

箱体，所述箱体设置有容纳空间；

挡板，所述挡板位于所述容纳空间中，所述挡板用于将一个所述容纳空间隔离成多个不同的容纳空间；

第二控制部，所述第二控制部与所述服务器连接，所述第二控制部用于将每个运输物品按照所述分拣信息分区存储，并将每个运输物品与对应分区装置的位置关系发送给所述服务器。

可选地，所述分类装置包括：

拨片；

驱动部，所述驱动部分别与所述拨片和所述控制装置的第一控制部连接，所述驱动部用于带动所述拨片摆动，来根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

可选地，所述配送车还包括：显示装置，所述显示装置与所述服务器连接；所述显示装置用于接收第一触发操作以及第二触发操作，并将所述第一触发操作和所述第二触发操作发送给所述服务器，所述服务器用于根据所述第一触发操作设置并存储路由规则以及根据所述第二触发操作设置并存储与所述路由规则对应的分拣规则。

可选地，所述配送车还包括：

定位装置，所述定位装置与所述显示装置连接；所述定位装置用于确定所述配送车的位置信息，根据所述配送车的位置信息，判断所述配送车是否到达指定的目的地，若所述配送车到达指定的目的地，则所述定位装置控制所述显示装置启用出货按钮和/或入货按钮。

可选地，所述服务器还用于接收出货指令之后，根据每个运输物品与分区装置的位置关系，确定待出货的运输物品的出货顺序，并控制所述分区装置按照所述出货顺序输出待出货的运输物品。

可选地，所述配送车还包括：输送装置，所述输送装置用于输送运输物品。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

在本发明实施例中，该配送车通过控制装置的扫描部获取装入配送车的每个运输物品的分拣信息，进而通过控制装置的第一控制部根据每个运输物品的分拣信息向所述分类装置发送分拣指示，当运输物品经过所述分类装置时，最终通过所述分类装置可以根据分拣指示对运输物品进行自动分拣。该配送车可以提升运输物品的运转效率，同时还可以降低人力成本。进一步地，该配送车还可以降低运输物品的分拣错误率及丢货率，同时还可以对每个运输物品进行精确定位。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的配送车的主要结构示意图之一；

图2是根据本发明实施例的配送车的主要结构示意图之二；

图3是根据本发明实施例的分区装置的主要结构示意图；

图4是根据本发明实施例的配送车的主要结构示意图之三；

图5是根据本发明实施例的配送车的主要结构示意图之四；

图6是根据本发明实施例的配送方法的主要流程示意图之一；

图7是根据本发明实施例的配送方法的主要流程示意图之二；

图8是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图9是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前，如何快速地且便捷地对运输物品进行分拣和装车，避免多次重复分拣并提升配送运营效率，一直是物流公司需要持续关注的问题。其中，运输物品的配送过程至少包括：从运输物品出仓后开始，先到始发分拣中心，再到目的分拣中心，再到站点，最终从站点到客户。可以理解的是，运输物品的配送过程至少分拣4-5次，重复的分拣工作会浪费大量的人力和物力。为了提高现有的配送方式的运转效率，本发明实施例提供了一种配送车，该配送车可以实现自动分拣过程，可以提高运输物品的运转效率，并且可以减少人力成本。

图1和图2是根据本发明实施例的配送车的结构示意图，如图1和图2所示，该配送车包括：控制装置1和分类装置2；其中，所述控制装置1至少包括：扫描部11和与所述扫描部11连接的第一控制部12，所述第一控制部12与所述分类装置2连接；所述扫描部11用于获取装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息，所述第一控制部12用于根据所述每个运输物品的分拣信息向所述分类装置2发送分拣指示；当所述每个运输物品经过所述分类装置2时，所述分类装置2用于根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

在本发明实施例中，所述分拣信息是指每个运输物品的配送过程与分拣相关的信息，所述分拣信息至少包括以下一项或多项：始发地、目的地、运输物品的种类以及运输物品的重量等信息。所述运输物品的种类包括：文件、食品、生鲜、衣物或电子产品等。为了便于所述扫描部11获取每个运输物品的分拣信息，所述扫描部11可以选用红光扫描器或激光扫描器等。

进一步地，所述控制装置1的第一控制部12用于根据装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息确定所述每个运输物品的下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，将含有所述分拣规则的分拣指示发送给所述分类装置2；所述分类装置2用于根据所述分拣指示中的分拣规则将所述每个运输物品进行分拣。可以理解的是，所述分拣指示进一步用于指示所述分类装置2按照与每个运输物品的分拣信息对应的分拣规则对每个运输物品进行自动地分区分拣。

在本发明实施例中，所述分拣规则是指根据每个运输物品的分拣信息对每个运输物品进行分区分拣的规则，所述分拣规则可以是预先设定的或者根据每个运输物品的配送线路(或称为路由规则)实时生成的。可以理解的是，当预先设定的所述运输物品的配送线路发生变化时，可以根据新设定的配送线路重新设定对应的分拣规则。

在本发明实施例中，该配送车通过控制装置1的扫描部11获取装入配送车的每个运输物品的分拣信息，进而通过控制装置1的第一控制部12根据每个运输物品的分拣信息向所述分类装置2发送分拣指示，当运输物品经过所述分类装置2时，最终通过所述分类装置2可以根据分拣指示对运输物品进行自动分拣。该配送车可以提升运输物品的运转效率，同时还可以降低人力成本。进一步地，该配送车还可以降低运输物品的分拣错误率及丢货率，同时还可以对每个运输物品进行精确定位。

在本发明实施例中，所述分类装置2的作用是将每个运输物品按照所述分拣规则进行分区分拣。所述分类装置2有多种实施方式可以实现其作用，接下来以其中一种优选的实施方式进行示例性说明。例如：参见图2，所述分类装置2至少包括：拨片21和驱动部22；其中，所述驱动部22分别与所述拨片21和所述控制装置1的第一控制部12连接，所述驱动部22用于带动所述拨片21摆动，来根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

需要说明的是，所述驱动部22可以与所述拨片21直接连接或间接连接。当所述驱动部22与所述拨片21直接连接时，所述驱动部22可以直接带动所述拨片21摆动，其中所述驱动部22可以为电机或舵机等。并且，可以通过控制电机或舵机的转动角度，来确定所述拨片21的摆动角度。当所述驱动部22与所述拨片21间接连接时，所述第二控制部43可以通过传动结构与所述拨片21连接，所述传动结构可以为连杆结构或凸轮结构等，此时所述驱动部22可以选用液压缸、电机或舵机等。

在一些实施方式中，所述拨片21可以为板状或片状结构，所述拨片21的形状可以为直线型或弧形等。以上有关所述拨片21结构和形状的描述只是示例并非限定，可以理解的是，在本发明实施例中并不具体限定所述拨片21的结构和形状。

继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述配送车还包括：服务器3，所述服务器3与所述第一控制部12连接；所述第一控制部12用于根据所述每个运输物品的分拣信息，向所述服务器3请求下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，所述服务器3用于根据预设的路由规则和与所述路由规则对应的分拣规则，向所述第一控制部12返回下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则。除此之外，所述服务器3还用于设置并存储分拣规则和/或路由规则。

在本发明实施例中，所述服务器3预存有每个运输物品的路由规则以及与所述路由规则对应的分拣规则。其中所述路由规则可以理解为每个运输物品从始发地到目的地之间的配送线路以及运输物品的下车地点等相关规则。所述服务器3可以根据路由规则确定下一个目的地，并确定下一个目的地的分拣规则。

需要说明的是，所述服务器3可以放置在配送车的任意位置，只需要保证不与其他设备产生干涉且不影响所述运输物品的装卸过程即可。

继续参见图1和图2，为了便于按照分拣信息分区存放每个运输物品，所述配送车还包括：分区装置4，所述分拣指示用于指示所述分类装置2将每个运输物品按照分拣信息运送至对应的分区装置4；所述分类装置2用于根据所述分拣指示将每个运输物品分拣至对应的分区装置4；所述分区装置4用于将每个运输物品按照所述分拣信息分区存储，并将每个运输物品与对应分区装置4的位置关系发送给所述服务器3，所述服务器3用于存储每个运输物品与对应分区装置4的位置关系。

参见图3，所述分区装置4包括多个分区箱，多个分区箱可以堆叠设置，当所述分区装置4为多个时，多个分区装置4可以并列设置。例如：图3所示的为两层分区箱堆叠设置的情形，每层分区箱可以有多组。进一步地，为了便于记录所述运输物品与所述分区装置4的对应关系，可以将多个分区装置4中每个分区箱进行编号，如图3所示的数字即为每个分区箱对应的编号。

当需要将运输物品装入所述分区装置4时，所述服务器3用于根据每个运输物品的路由规则确定每个运输物品转入所述分区装置4的入货顺序。例如：可以根据装入所述配送车内的每个运输物品在下一个目的地是否下车，确定每个运输物品转入所述分区装置4的入货顺序。其中，所述入货顺序可以理解为运输物品装入所述分区装置4的顺序。例如：若第一运输物品需要在下一个目的地下车，则可以将第一运输物品放置在距离所述配送车的出口最近的分区装置4内，且可以最先装入所述分区装置4中；若第一运输物品不需要在下一个目的地下车，则需要将第一运输物品放置在距离所述配送车的出口最远的分区装置4中。当需要取出所述分区装置4内的运输物品时，所述服务器3还用于在接收出货指令之后，根据每个运输物品与分区装置4的位置关系，确定待出货的运输物品的出货顺序，并控制所述分区装置4按照所述出货顺序输出待出货的运输物品。其中，所述出货顺序可以理解为所述分区装置4内的运输物品的卸载顺序。

可以理解的是，一个配送车内有一个或多个分区装置4，每个分区装置4在所述配送车内的位置可以为固定的，待出货的运输物品可以位于同一分区装置4或不同的分区装置4内。所述配送车到达目的地后，所述服务器3根据所述每个待出货的运输物品的指定目的地，确认每个待出货的运输物品的实际卸载的地理位置，并根据分区装置4在配送车的位置以及每个运输物品与分区装置4的位置关系，计算出每个运输物品的出货顺序，待出货的运输物品所在分区装置4根据所述出货顺序执行出货操作。其中，可以通过所述分区装置4与配送车出口的距离来表示分区装置4在配送车的位置。例如：待出货的运输物品分别位于10个分区装置4中，可以根据这10个分区装置4分别在所述配送车的位置以及每个待出货的运输物品在对应分区装置4内的具体位置，确定每个待出货的运输物品的出货顺序。

在本发明实施例中，所述分区装置4有多种实施方式可以实现以上作用，接下来以其中一种优选方式进行示例性说明。继续参见1，所述分区装置4包括：与所述服务器3连接的第二控制部43、箱体41和挡板42；其中，所述箱体41设置有用于容纳运输物品的容纳空间；所述挡板42位于所述容纳空间中，所述挡板42用于将一个容纳空间隔离成多个容纳空间，所述第二控制部43用于将每个运输物品按照所述分拣信息分区存储，并将每个运输物品与对应分区装置4的位置关系发送给所述服务器3。

可以理解的是，当需要存储运输物品时，所述第二控制部43用于将每个运输物品运输至对应的容纳空间中，并将每个运输物品与对应分区装置4的位置关系发送给所述服务器3；当需要从容纳空间中取出运输物品时，所述第二控制部43还用于将置于所述容纳空间中的运输物品推出。所述第二控制部43至少包括：电机或舵机等。

继续参见图2，为了便于设定分拣规则和路由规则，所述配送车还包括：显示装置5，所述显示装置5与所述服务器3连接；所述显示装置5用于接收用于设置路由规则的第一触发操作以及用于设置与所述路由规则对应的分拣规则的第二触发操作，并将所述第一触发操作和所述第二触发操作发送给所述服务器3，所述服务器3用于根据所述第一触发操作设置并存储路由规则以及根据所述第二触发操作设置并存储分拣规则。

除此之外，所述显示装置5还可以用于显示所述配送车上的所有运输物品的分布图，其中运输物品的分布图可以用于显示装入所述配送车内的所有运输物品在所述配送车内的位置分布。所述显示装置5还用于根据第二触发操作设置分拣规则，并且不同路由阶段的分拣规则可以支持多维度设置，例如：分拣规则可以支持路由维度以及站点的配送维度。另外，所述显示装置5还用于显示运输物品的出货按钮和/或入货按钮，配送员通过触发所述出货按钮和/或入货按钮来控制运输物品的出货和/或入货。

需要说明的是，所述显示装置5可以设置在配送车的任意位置，需要保证的是，将所述显示装置5放置便于操作员观看的位置上，所述显示装置5不与其他装置产生干涉且不影响所述运输物品的装卸过程。

继续参见图2，为了实现自动化出货和入货的过程，所述配送车还包括：定位装置6，所述定位装置6与所述显示装置5连接；所述定位装置6用于确定所述配送车的位置信息，根据所述配送车的位置信息，判断所述配送车是否到达指定的目的地，若所述配送车到达指定的目的地，则所述定位装置6控制所述显示装置5启用出货按钮和/或入货按钮。可以理解的是，所述定位装置6用于对配送车的具体位置进行定位。所述出货按钮和/或入货按钮可以一直显示在所述显示装置5上，在配送车未到达指定目的地之前，所述出货按钮和/或入货按钮未启用，当配送车到达指定的目的地时，所述服务器3可以启用所述出货按钮和/或入货按钮，进而便于配送员在显示装置5上操作出货和/或入货。或者，在配送车到达指定的目的地时，所述服务器3控制所述显示装置5显示并启用所述出货按钮和/或入货按钮，进而便于配送员在显示装置5上操作出货和/或入货。

在一些实施方式中，所述定位装置6可以放置在配送车的任意位置，只需要保证不与其他装置产生干涉且不影响所述运输物品的装卸过程。所述定位装置6可以选用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、室内定位系统、蓝牙定位系统或超宽带(UltraWide Band，UWB)定位系统等。可以理解的是，可以根据不同的精度要求，通过设置不同的定位系统来检测所述配送车的位置信息。优选地，所述定位装置6可以选用GPS来检测所述配送车的位置信息。

继续参见图1，为了在不同装置之间对运输物品进行自动化运输，所述配送车还包括：输送装置7，所述输送装置7用于输送运输物品。可以理解的是，所述输送装置7可以用于在不同装置之间或同一装置中输送运输物品。当所述输送装置7用于在不同装置之间输送运输物品时，所述输送装置7可以用于将运输物品从分拣中心的仓库输送至所述分类装置2处；和/或，所述输送装置7可以用于将运输物品从所述分类装置2输送至所述分区装置4处。当所述输送装置7用于在同一装置中输送运输物品时，可以在所述分区装置4内设置输送装置7，所述输送装置7可以用于将运输物品装入所述分区装置4中或从所述分区装置4内推出。

在一些实施方式中，所述输送装置7可以为大倾角输送机、波形挡边输送机、挡边隔板输送机、移动输送机、移动式输送机、水平移动式输送机或大倾角胶带输送机等。进一步地，可以根据需要确定所述输送装置7的种类以及安装位置。例如：在所述分类装置2和所述分区装置4之间设置输送装置7时，可以根据分区装置4的位置铺设输送装置7，来保障运输物品分拣后能被传送到分区装置4中。

参见图4和图5，所述传输装置7可以包括：分段式衔接的传输带71，所述分区装置4位于所述传输装置7和分类装置2的两侧。其中每段传输带的规格可以按照所述分区装置4的规格确定，例如：每段传输带的规格可以与分区装置4规格一致。可以在所述传输装置7靠近所述分区装置4的位置设置拨片21，例如：当所述传输装置7的两侧均设置有分区装置4时，可以在所述传输装置7的左右两侧均设置拨片21。当所述驱动部收到分拣指示时，通过所述拨片21的摆动可以将所述运输物品拨动到对应的分区装置4中。

另外，所述传输装置7还设置有滑轮72，所述滑轮72分别位于所述传输带71的两侧。所述传输带71通过两侧的所述滑轮72可以进行上下两层传输，所述传输带71和所述滑轮72之间设置有卡槽(图中未示出)，当需要上下两层传输时，可以将所述卡槽与所述滑轮72对接，下层的传输带71分段带到上层，上层的传输带71分段带到下层。

为了便于理解本发明实施例的配送车的结构，接下来以该配送车运送运输物品的过程进行示例性说明。假设配送车的路由规则为：始发分拣中心A，中转分拣中心B1，中转分拣中心B2，目的分拣中心C，站点D1，站点D2，站点D3。对应地，所述配送车运送运输物品的过程如下所示：

1)入货分拣场景：所述分拣中心直接连接配送车的输送装置7，通过运输装置将仓储的运输物品从分拣中心运送至所述控制装置1处，通过所述控制装置1的扫描部11获取运输物品的分拣信息，所述控制装置1的第一控制部12根据所述每个运输物品的分拣信息确定每个运输物品的分拣规则，根据每个运输物品的分拣规则，对每个运输物品开始自动分拣并存入相应的分区装置4中。若第一运输物品在分拣中心B1需要卸载，则可以将所述第一运输物品放置在靠近所述配送车出口的分区装置4中，若第一运输物品在分拣中心B1不需要卸载，则可以将所述第一运输物品放置在远离所述配送车出口的分区装置4中。例如：运输物品A需要在分拣中心B1下车，运输物品B不需要在分拣中心B1下车，所述分区装置4的编号依次为：Y1、Y2……Yn，且Y1、Y2……Yn的分区装置4距离所述配送车的出口的距离递增，可以将运输物品A放置在编号为Y1的分区装置4中，将运输物品B放置自爱编号为Yn的分区装置4中。

2)出货分拣场景：到达分拣中心B1后，会将该配送车上的部分运输物品转到其他配送车上。其中，所述定位装置6监测到配送车到达分拣中心B1，所述定位装置6触发所述显示装置5启用出货按钮，服务器3计算出待出货的运输物品所在分区装置4，根据待出货的运输物品在分区装置4的位置及分区装置4与所述配送车出口的距离，计算出待出货的运输物品的先后出货顺序，并根据计算得到的出货顺序将运输物品推送到输送装置7上。

3)再次入货场景：若在分拣中心B1有新运输物品入车，下一个分拣中心是B2。若新运输物品在分拣中心B2下车，则根据新运输物品的分拣信息，可以将新运输物品放置在距离配送车出口最近且空的分区装置4中，并且可以将需要在分拣中心B2下车的运输物品先装入对应的分区装置4中。若新运输物品不需要在分拣中心B2下车，则将新运输物品放置在距离所述配送车的出口最远的分区装置4中。

4)站点出货场景：根据每个站点的配送员所负责的区域，可以按照区域维度对运输物品进行出货。通过所述配送车可以将运输物品进行分区存放，配送员直接获取自己负责区域的运输物品，无需再次分拣。

5)站点出货场景：配送车到达路由的站点D1后，定位装置6监测到配送车已经到达站点D1时，通过所述显示装置5启用出货按钮，服务器3计算出待出货的运输物品在分区装置4内的位置，按照配送员负责的区域维度及所述分区装置4在配送车的位置以及运输物品在所述分区装置4的位置，计算出待出货的运输物品的先后出货顺序，并将待出货的运输物品推送到输送装置7上。所述配送车可以将一个配送员所负责的所有运输物品卸载完成后，再卸载另外一个配送员所负责的所有运输物品，直至站点D1的全部运输物品卸载完成。

综上所述，该配送车具有以下优点：

1)将分拣功能与配送车结合，配送车的配送过程中，可实现运输物品的一站式自动分拣；

2)多维度订制设置分拣规则；

3)对运输物品进行自动分拣后，可以直接装车；

4)配送车卸货时，自动卸货；

5)可以对运输物品的运转效率进行数据统计。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种配送方法，该配送方法的应用主体可以为如上所述的配送车。图6是根据本发明实施例的配送方法的主要流程示意图，参见图6，该配送方法具体可以包括如下步骤：

步骤601：控制装置1的扫描部11获取装入配送车内的每个运输物品的分拣信息，并所述控制装置1的第一控制部12根据所述每个运输物品的分拣信息向分类装置2发送分拣指示；

在本发明实施例中，所述控制装置1用于根据装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息确定所述每个运输物品的下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，将含有所述分拣规则的分拣指示发送给所述分类装置2；所述分类装置2用于根据所述分拣指示中的分拣规则将所述每个运输物品进行分拣。

在本发明实施例中，所述分拣信息是指每个运输物品的配送过程与分拣相关的信息，所述分拣信息至少包括以下一项或多项：始发地、目的地、运输物品的种类以及运输物品的重量等信息。所述运输物品的种类包括：文件、食品、生鲜、衣物或电子产品等。为了便于所述扫描部11获取每个运输物品的分拣信息，所述扫描部11可以选用红光扫描器或激光扫描器等。

在本发明实施例中，所述分拣规则是指根据每个运输物品的分拣信息对每个运输物品进行分区分拣的规则，所述分拣规则可以是预先设定的或者根据每个运输物品的配送线路(或称为路由规则)实时生成的。可以理解的是，当预先设定的所述运输物品的配送线路发生变化时，可以根据新设定的配送线路重新设定对应的分拣规则。

在本发明实施例中，运输物品(例如：包裹或信封等)在分拣中心被装入配送车后，通过所述控制装置1可以获取放置在该配送车的每个运输物品的分拣信息。所述控制装置1可以根据路由线路的分拣规则将不同的运输物品装入对应的分区装置4中，来最终实现每个运输物品的自动分拣过程。同时，每个运输物品与对应的分区装置4进行绑定，并将每个运输物品与对应分区装置4的关系传入服务器3中。

步骤602：当所述每个运输物品经过所述分类装置2时，所述分类装置2根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

在本发明实施例中，该配送方法是首先通过控制装置1的扫描部11获取装入配送车的每个运输物品的分拣信息，进而通过控制装置1的第一控制部12根据每个运输物品的分拣信息向所述分类装置2发送分拣指示，当运输物品经过所述分类装置2时，最终通过所述分类装置2可以根据分拣指示对运输物品进行自动分拣。该配送方法可以提升运输物品的运转效率，同时还可以降低人力成本。进一步地，该配送方法还可以降低运输物品的分拣错误率及丢货率，同时还可以对每个运输物品进行精确定位。

另外，本发明实施例还提供了一种配送方法，该配送方法的应用主体可以为如图1至图2所示的配送车，该配送车至少包括：控制装置1、分类装置2、服务器3、分区装置4、显示装置5和定位装置6等。图7是根据本发明实施例的配送方法的主要流程示意图，参见图7，该配送方法具体可以包括如下步骤：

步骤701：所述服务器3用于根据所述第一触发操作设置并存储路由规则。

在本发明实施例中，设置路由规则可以理解为设置路由线路的配送顺序，例如：配送车的路由规则可以为：始发分拣A，中转分拣中心B1，中转分拣中心B2，目的分拣中心C，站点D1，站点D2，站点D3。

步骤702：所述服务器3用于接收设置与所述路由规则对应的分拣规则的第二触发操作，根据所述第二触发操作设置并存储分拣规则。

在本发明实施例中，可以根据配送车的路由规则设置每段路由线路的分拣规则，并将路由规则和分拣规则存入服务器3中。其中，设置分拣规则可以进一步理解为从站点配送员维度设置的站点配送的分拣规则。

例如：若配送车的路由规则为：始发分拣中心A，中转分拣中心B1，中转分拣中心B2，目的分拣中心C，站点D1，站点D2，站点D3，则可以设置如下分拣规则：第一个分拣目的地是B1，第二个分拣目的地是B2，第三个分拣目的地是C，第四次分拣目的地是D1(按照此站点不同配送员的配送线路，进行深度分拣，包裹出货排序)，第五次分拣目的地是D2(按照此站点不同配送员的配送线路，进行深度分拣，包裹出货排序)，第六次分拣(按照此站点不同配送员的配送线路，进行深度分拣，包裹出货排序)。

在路由线路不发生变化的前提下，所述配送车可以一直按照上述设置的分拣规则进行配送分拣。若路由线路发生变化，可设置新路由线路的分拣规则。在所述配送车的配送过程中，可选择路由线路的分拣规则进行配送。

步骤703：所述控制装置1向所述服务器3请求下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则。

步骤704：所述服务器3根据预设的路由规则和路由规则，向所述控制装置1返回下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则。

步骤705：所述控制装置1的扫描部11获取装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息，并所述控制装置1的第一控制部12根据所述每个运输物品的分拣信息向所述分类装置2发送分拣指示。

进一步地，所述控制装置1用于根据装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息确定所述每个运输物品的下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，将含有所述分拣规则的分拣指示发送给所述分类装置2。

步骤706：当所述每个运输物品经过所述分类装置2时，所述分类装置2根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

在步骤706之前，仓储完成的运输物品流入分拣中心，分拣系统根据每个运输物品的分拣信息，流向不同的接货口。配送车的输送装置7与分拣中心的传送带连接，所述控制装置1获取每个运输物品的分拣信息，并将所有运输物品的分拣信息直接存入配送车的服务器3中。

在发明实施例中，所述配送车可以将运输物品进行自动分拣，将运输物品装入配送车后，所述配送车可以根据运输物品的配送路由规则，分拣到分区装置4。

例如：运输物品的编号为X1……Xn，分区装置4的编号为Y1……Yn。当需要将运输物品进行入货分拣时，所述分拣中心直接连接配送车的输送装置7，通过运输装置将仓储的运输物品从分拣中心运送至所述控制装置1处，通过所述控制装置1获取运输物品的分拣信息，所述每个运输物品的分拣信息确定每个运输物品的分拣规则，根据每个运输物品的分拣规则，对每个运输物品开始自动分拣并存入相应的分区装置4中。当配送车从分拣中心A到达分拣中心B1，将运输物品从Y1分区装置4开始装入分区装置4。分拣中心B1不卸载的运输物品从Yn开始装入分区装置4。同时，将每个运输物品与所存放的分区装置4的对应关系存入服务器3。

步骤707：所述分区装置4将每个运输物品按照所述分拣信息分区存储，并将每个运输物品与对应分区装置4的位置关系发送给所述服务器3。

步骤708：所述服务器3存储每个运输物品与对应分区装置4的位置关系。

步骤709：所述定位装置6确定所述配送车的位置信息，根据所述配送车的位置信息，判断所述配送车是否到达指定的目的地，若所述配送车到达指定的目的地，则所述定位装置6控制所述显示装置5启用出货按钮和/或入货按钮。

步骤710：所述显示装置5接收确定待出货运输物品的第三触发操作，将所述第二触发操作发送给所述服务器3。

步骤711：所述服务器3接收出货指令之后，根据每个运输物品与分区装置4的位置关系，确定待出货的运输物品的出货顺序。

步骤712：所述服务器3控制所述分区装置4按照所述出货顺序输出待出货的运输物品。

在本发明实施例中，该配送车具有以下优点：

1)将分拣功能与配送车结合，配送车的配送过程中，可实现运输物品的一站式自动分拣；

2)多维度订制设置分拣规则；

3)对运输物品进行自动分拣后，可以直接装车；

4)配送车卸货时，自动卸货；

5)可以对运输物品的运转效率进行数据统计。

图8示出了可以应用本发明实施例的配送方法或配送车的示例性系统架构500。

如图8所示，系统架构800可以包括终端设备801、802、803，网络804和服务器805。网络804用以在终端设备801、802、803和服务器805之间提供通信链路的介质。网络804可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

在本发明实施例中，所述终端设备801、802、803可以分别为控制装置1、分区装置4以及显示装置5。

用户可以使用终端设备801、802、803通过网络804与服务器805交互，以接收或发送消息等。终端设备801、802、803上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备801、802、803可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器805可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备801、802、803所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的配送方法一般由服务器805执行。

应该理解，图8中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：控制装置1的扫描部11获取装入配送车内的每个运输物品的分拣信息，并所述控制装置1的第一控制部12根据所述每个运输物品的分拣信息向分类装置2发送分拣指示；当所述每个运输物品经过所述分类装置2时，所述分类装置2根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

根据本发明实施例的技术方案可以提升运输物品的运转效率，同时还可以降低人力成本。进一步地，该配送车还可以降低运输物品的分拣错误率及丢货率，同时还可以对每个运输物品进行精确定位。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配送车，其特征在于，包括：控制装置(1)、分类装置(2)和分区装置(4)；

其中，所述控制装置(1)至少包括：扫描部(11)和与所述扫描部(11)连接的第一控制部(12)，所述第一控制部(12)与所述分类装置(2)连接；所述扫描部(11)用于获取装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息，所述第一控制部(12)用于根据所述每个运输物品的分拣信息向所述分类装置(2)发送分拣指示；当所述每个运输物品经过所述分类装置(2)时，所述分类装置(2)用于根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣至对应的分区装置(4)，所述分区装置(4)用于将每个运输物品按照所述分拣信息分区存储，所述分区装置(4)的数量为多个，且每一所述分区装置(4)具有在配送车内的位置，所述分拣指示是基于每一所述分区装置(4)在配送车内的位置生成的；

所述控制装置(1)的第一控制部(12)还用于根据装入所述配送车内的每个运输物品的分拣信息确定所述每个运输物品的下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，将含有所述分拣规则的分拣指示发送给所述分类装置(2)；所述分类装置(2)用于根据所述分拣指示中的分拣规则将所述每个运输物品进行分拣；其中，所述每个运输物品包括在当前目的地出货后余下的运输物品和所述当前目的地待入车的新运输物品；所述分拣规则是根据每个运输物品的路由规则实时生成的。

2.根据权利要求1所述的配送车，其特征在于，所述配送车还包括：服务器(3)，所述服务器(3)与所述第一控制部(12)连接；所述第一控制部(12)用于根据所述每个运输物品的分拣信息，向所述服务器(3)请求下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则，所述服务器(3)用于根据预设的路由规则和与所述路由规则对应的分拣规则，向所述第一控制部(12)返回下一个目的地以及下一个目的地对应的分拣规则。

3.根据权利要求2所述的配送车，其特征在于，所述分区装置(4)与所述服务器(3)连接；所述分区装置(4)还用于将每个运输物品与对应分区装置(4)的位置关系发送给所述服务器(3)，所述服务器(3)用于存储每个运输物品与对应分区装置(4)的位置关系。

4.根据权利要求3所述的配送车，其特征在于，所述分区装置(4)包括：

箱体(41)，所述箱体(41)设置有容纳空间；

挡板(42)，所述挡板(42)位于所述容纳空间中，所述挡板(42)用于将一个所述容纳空间隔离成多个不同的容纳空间；

第二控制部(43)，所述第二控制部(43)与所述服务器(3)连接，所述第二控制部(43)用于将每个运输物品按照所述分拣信息分区存储，并将每个运输物品与对应分区装置(4)的位置关系发送给所述服务器(3)。

5.根据权利要求1所述的配送车，其特征在于，所述分类装置(2)包括：

拨片(21)；

驱动部(22)，所述驱动部(22)分别与所述拨片(21)和所述控制装置(1)的第一控制部(12)连接，所述驱动部(22)用于带动所述拨片(21)摆动，来根据所述分拣指示对所述每个运输物品进行分拣。

6.根据权利要求2所述的配送车，其特征在于，所述配送车还包括：显示装置(5)，所述显示装置(5)与所述服务器(3)连接；所述显示装置(5)用于接收第一触发操作以及第二触发操作，并将所述第一触发操作和所述第二触发操作发送给所述服务器(3)，所述服务器(3)用于根据所述第一触发操作设置并存储路由规则以及根据所述第二触发操作设置并存储与所述路由规则对应的分拣规则。

7.根据权利要求6所述的配送车，其特征在于，所述配送车还包括：

定位装置(6)，所述定位装置(6)与所述显示装置(5)连接；所述定位装置(6)用于确定所述配送车的位置信息，根据所述配送车的位置信息，判断所述配送车是否到达指定的目的地，若所述配送车到达指定的目的地，则所述定位装置(6)控制所述显示装置(5)启用出货按钮和/或入货按钮。

8.根据权利要求3或7所述的配送车，其特征在于，所述服务器(3)还用于接收出货指令之后，根据每个运输物品与分区装置(4)的位置关系，确定待出货的运输物品的出货顺序，并控制所述分区装置(4)按照所述出货顺序输出待出货的运输物品。

9.根据权利要求3所述的配送车，其特征在于，所述配送车还包括：输送装置(7)，所述输送装置(7)用于输送运输物品。