CN111646091B - 装卸货物的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装卸货物的方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息；在目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格；确定目标货格的移动路径，并控制传送组件将目标货格按照移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸。该实施方式能够在目标地址符合装卸货物条件的情况下，结合目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格，从而可以根据货格与目标地址的对应关系，智能查找装卸货物，实现货物的无序配送以及便捷式装卸。

Description

装卸货物的方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种装卸货物的方法和装置。

背景技术

目前，大部分物流公司的业务都是“将货物从一个城市送到另一个城市”，还尚未真正延伸到“末梢”，而事实上，在国内外的不少城市，这些物流“末梢”服务都是由一些专门的城配车来承担。城配车既可以从多个商家揽收货物，也可以将货物从枢纽中心运往各处。在运输货物数量较多时，会导致卸货不方便的问题，现有的城配车装卸货物的方法是提前确定配送顺序，按配送的反顺序进行装车，装满整车进行发车，严格按顺序运往商家，在对应的商家处要进行卸货，即按照装货顺序的反顺序卸货，比如装货顺序是A、B、C，那么卸货顺序就是C、B、A。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：(1)货物堆放杂乱无章，布局不规整；(2)装载、卸载货物的顺序不灵活，只能按固定顺序对货物进行装卸，而实际上，经常有临时取消送货或改变送货时间的情况，或因堵车等突发状况需要改换装卸顺序的情况，但是现有方案无法满足灵活方便装卸货物的要求，导致操作繁琐、不方便，影响工作效率；(3)难以满足揽配一体(即，完成部分货物的配送之后，利用车厢空余空间揽收周边区域的货物)的刚需，现有方案若要在配送过程中揽入新货，新揽收的货物摆放在车厢出口，妨碍位于车厢里面位置的货物的配送卸载，而在车厢内实现调配顺序难度系数较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种装卸货物的方法，能够根据货格与目标地址的对应关系，智能查找装卸货物，实现货物的无序配送以及便捷式装卸。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种装卸货物的方法。

本发明实施例的一种装卸货物的方法，包括：根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和所述目标地址对应的目标货物信息；在所述目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据所述目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格；确定所述目标货格的移动路径，并控制传送组件将所述目标货格按照所述移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸。

可选地，预设的装卸货物条件包括：目标地址与当前位置的距离小于预设距离；和/或，接收在目标地址装卸货物的请求。

可选地，所述目标货物信息包括：目标货物装卸信息、目标货物重量信息、目标货物尺寸信息和目标货物目的地信息；以及所述根据所述目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格，包括：在所述目标货物装卸信息为装载的情况下，根据所述货格存储信息、所述目标货物重量信息和所述目标货物尺寸信息，确定可选货格集合；根据所述目标货物目的地信息，从所述可选货格集合中选择目标货格；在所述目标货物装卸信息为卸载的情况下，直接确定存储所述目标货物的货格为目标货格。

可选地，在完成目标货物的装卸之后，所述方法还包括：更新所述货格存储信息和所述目标货物信息。

可选地，所述货格存储信息包括：货格存储状态信息和货格存储重量信息；以及所述方法还包括：在所述货格存储状态信息为全部满载或者所述货格存储重量信息达到预设重量的情况下，触发报警。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种装卸货物的装置。

本发明实施例的一种装卸货物的装置，包括：获取模块，用于根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和所述目标地址对应的目标货物信息；确定模块，用于在所述目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据所述目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格；传送模块，用于确定所述目标货格的移动路径，并控制传送组件将所述目标货格按照所述移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸。

可选地，预设的装卸货物条件包括：目标地址与当前位置的距离小于预设距离；和/或，接收在目标地址装卸货物的请求。

可选地，所述目标货物信息包括：目标货物装卸信息、目标货物重量信息、目标货物尺寸信息和目标货物目的地信息；以及所述确定模块还用于：在所述目标货物装卸信息为装载的情况下，根据所述货格存储信息、所述目标货物重量信息和所述目标货物尺寸信息，确定可选货格集合；根据所述目标货物目的地信息，从所述可选货格集合中选择目标货格；在所述目标货物装卸信息为卸载的情况下，直接确定存储所述目标货物的货格为目标货格。

可选地，所述传送模块还用于：更新所述货格存储信息和所述目标货物信息。

可选地，所述货格存储信息包括：货格存储状态信息和货格存储重量信息；以及所述装置还包括报警模块，用于：在所述货格存储状态信息为全部满载或者所述货格存储重量信息达到预设重量的情况下，触发报警。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明实施例的装卸货物的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的装卸货物的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够在目标地址符合装卸货物条件的情况下，结合目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格，从而可以根据货格与目标地址的对应关系，智能查找装卸货物，实现货物的无序配送以及便捷式装卸，所以克服了现有方案中装卸货物顺序不灵活的问题，满足揽配一体的刚需，还能够解决货物堆放杂乱无章以及布局不规整的问题。此外，本发明实施例中在判断目标地址是否符合预设的装卸货物条件时，从目标地址与当前位置的距离以及装卸货物请求多个角度考虑，提高了本方案的实用性。还有，本发明实施例中在确定目标货格时，分装载货物和卸载货物两种情况进行讨论，进一步提高本方案的实用性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的装卸货物的方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明的一个可参考实施例的装载货物的方法的主要流程示意图；

图3是根据本发明的一个可参考实施例的卸载货物的方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明实施例的装卸货物的系统的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的装卸货物的方法的城配车的整体示意图；

图6是货板平面结构示意图；

图7是第一层货板的初始状态示意图；

图8是货格(1，2)的移动方式示意图；

图9是货格(1，6)的移动方式示意图；

图10是根据本发明实施例的装卸货物的装置的主要模块的示意图；

图11是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图12是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的装卸货物的方法的主要步骤的示意图。作为本发明的一个可参考实施例，如图1所示，本发明实施例的装卸货物的方法的主要步骤可以包括：

步骤S101：根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息。

本发明实施例中在使用城配车进行货物装卸的时候，首先获取到此次运输周期的装卸货物的任务表。运输周期可以是城配车从出发点开始运行再次回到出发点作为一个运输周期，也可以是城配车运行一天作为一个运输周期，当然也可以根据其他情形设置，本发明对此不作限定。装卸货物的任务表中记录此次运输周期内，需要执行的装卸任务，比如说，货物A1需要在地址B1卸载，需要在地址B2装载货物A2。

因此，任务表中除了记载城配车需要经过的目标地址之外，还需要记载该目标地址对应的目标货物信息，即在某个目标地址，需要装载或者卸载的货物的信息。比如说，目标地址可以是商家，城配车需要将货物送到不同商家，同时又需要从不同商家揽收货物，那么任务表中需要记载商家的地址信息以及商家需要收取或者投寄的货物信息。

本发明实施例中，目标货物信息可以包括：目标货物装卸信息、目标货物重量信息、目标货物尺寸信息和目标货物目的地信息。

其中，目标货物装载信息可以包括：装载和卸载。如果目标货物装载信息是装载，则说明当城配车到达目标地址时，需要将目标货物装载到城配车中；如果目标货物装载信息是卸载，则说明当城配车到达目标地址时，需要将目标货物从城配车中卸载。

目标货物目的地信息是指卸载目标货物的地址，比如说目标货物A3在地址B3装载，在地址B4卸载，则目标货物A3的目的地信息是B4。

重量信息是指目标货物的重量，若目标货物已经被装载到城配车中，则目标货物的重量可以通过货格称量得到，这样做的好处是可以得到精确的重量信息，保证城配车不超载。若目标货物还未被装载到城配车中，则可以从目标货物对应的订单信息中获取，由于订单信息中记录的重量信息可能有误，因此在目标货物被装载到城配车之后，货格会称量目标货物的重量，并在任务表中更新重量信息。目标货物尺寸信息可以从目标货物对应的订单信息中获取。

步骤S102：在目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格。

在步骤S101中，获取到目标地址和目标地址对应的目标货物信息之后，接下来就是判断目标地址是否满足预设的装卸货物条件，作为本发明的又一个可参考实施例，预设的装卸货物条件可以包括目标地址与当前位置的距离小于预设距离和接收在目标地址装卸货物的请求这两个选项中至少一项。具体分析为，当目标地址与当前位置的距离小于预设距离(例如10米)时，即快要到目标地址时，则认为目标地址满足装卸货物条件。又或者说，到达目的地址之后，接收到在目标地址进行装卸货物的请求也可以认为目标地址符合装卸货物条件。比如说，到达目标地址之后，城配车的司机或者管理人员下发装卸货物的请求。

在判断目标地址符合预设的装卸货物条件之后，接下来就描述如何实现目标货物的装卸，也就是说选择需要操作的目标货格，然后将目标货物装载到目标货格上或者是将目标货物从目标货格上卸载。作为本发明的再一个可参考实施例，根据目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格可以包括：在目标货物装卸信息为装载的情况下，根据货格存储信息、目标货物重量信息和目标货物尺寸信息，确定可选货格集合；根据目标货物目的地信息，从可选货格集合中选择目标货格；在目标货物装卸信息为卸载的情况下，直接确定存储目标货物的货格为目标货格。

本发明实施例中，分两种情况讨论如何确定目标货格，具体分析为：

(1)装载情况。如果目标货物装卸信息为装载，则说明需要在目标地址将目标货物装载到城配车上，例如商家需要寄送货物的情况。此时，首先需要结合货格存储信息、目标货物重量信息和目标货物尺寸信息，得到可选的货格集合。货格存储信息可以包括：货格是否有货的信息和已有货物的货格的剩余存储空间。可选货格集合是指在该集合中的货格的剩余存储空间满足目标货物的存储需求。在得到可选的货格集合之后，接着结合目标货物目的地信息，从可选货格集合中选择目标货格，此时考虑的是将同一目的地的货物存放在同一货格，在不满足将同一目的地的货物存放在同一货格的情况下，则将同一目的地的货物尽可能就近存放。

(2)卸载情况。如果目标货物装卸信息为卸载，则说明需要在目标地址将目标货物卸载，例如商家需要收取货物的情况。此时，是直接将城配车上的目标货物卸载，那么可以直接确定存储目标货物的货格为目标货格。

步骤S103：确定目标货格的移动路径，并控制传送组件将目标货格按照移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸。

在确定与目标货物匹配的目标货格之后，为了方便装卸货物，那么需要将目标货格移到出口位置。本发明实施例中，首先计算目标货格的移动路径，也就是计算目标货格的移动方向和移动距离，然后控制传送组件将目标货格按照计算的移动方向和移动距离运行，这样目标货格就可以被移送至出口位置，最后工作人员可以将目标货物装载到目标货格或者是将目标货物从目标货格卸载。

此外，在完成目标货物的装卸之后，本发明实施例的装卸货物的方法还可以包括：更新货格存储信息和目标货物信息。更新货格存储信息是为了实时控制货格存储状况，比如说在目标地址B5将目标货物A4卸载之后，那么存储目标货物A4的货格就有剩余存储空间了，因此需要更新货格存储信息。此外，此时目标货物A4已经被卸载了，那么任务表中目标货物信息需要被更新。同样地，如果在目标地址B6将目标货物A5装载到城配车上之后，此时也需要更新货格存储信息，当然，也需要在任务表中更新目标货物信息。另外，上文介绍过货格具有称重的功能，因此如果目标货物重量信息有变更，那么此时以货格称量的重量为准，也需要在目标货物信息中更新。

本发明实施例的装载货物的方法中，除了考虑到装载和卸载的便捷性，还需要考虑城配车的载重问题，因此作为本发明的又一个可参考实施例，货格存储信息可以包括：货格存储状态信息和货格存储重量信息。并且，在货格存储状态信息为全部满载或者货格存储重量信息达到预设重量的情况下，触发报警。具体分析为，当货格的货物总重量超过承载范围时，触发报警；当所有货格均满载，无空余装载位置时，提示车辆满载，触发报警。

本发明实施例的装卸货物的方法可以满足城配车揽配一体的刚需。也就是说，城配车可以在完成部分货物的配送之后，利用车厢的空余空间揽收货物，这样既能够节省运输成本，也可以节约时间。因此，本发明实施例的装卸货物的方法可以包括装载货物和卸载货物两种情况。

图2是根据本发明的一个可参考实施例的装载货物的方法的主要流程示意图。如图2所示，本发明实施例的装载货物的方法的主要流程可以包括：

步骤S201：根据装载货物的任务表，获取需要装载货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息；

步骤S202：判断目标地址与当前位置的距离是否小于预设距离，若是，则执行步骤S204，否则执行步骤S203；

步骤S203：判断是否接收到装载货物的请求，若是，执行步骤S204；

步骤S204：根据货格存储信息、目标货物重量信息和目标货物尺寸信息，确定可选货格集合；

步骤S205：根据目标货物目的地信息，从可选货格集合中选择目标货格；

步骤S206：确定目标货格的移动路径，并控制传送组件将目标货格按照移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装载；

步骤S207：更新货格存储信息和目标货物信息。

上述介绍了本发明实施例的装载货物的方法，接下来分析本发明实施例的卸载货物的方法。图3是根据本发明的一个可参考实施例的卸载货物的方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例的卸载货物的方法的主要流程可以包括：

步骤S301：根据卸载货物的任务表，获取需要卸载货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息；

步骤S302：判断目标地址与当前位置的距离是否小于预设距离，若是，则执行步骤S304，否则执行步骤S303；

步骤S303：判断是否接收到卸载货物的请求，若是，执行步骤S304；

步骤S304：直接确定存储目标货物的货格为目标货格；

步骤S305：确定目标货格的移动路径，并控制传送组件将目标货格按照移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的卸载；

步骤S306：更新货格存储信息和目标货物信息。

需要注意的是，目标货物信息可以包括：目标货物装卸信息、目标货物重量信息、目标货物尺寸信息和目标货物目的地信息，其中已在步骤S101中详细解释，此处不在累述。此外，步骤S202和步骤S203的两步判断可以根据实际情况调整，本发明对此不作限定。还有，步骤S302和步骤S303的两步判断也可以根据实际情况调整，本发明对此亦不作限定。此外，本发明实施例的装载货物的方法和卸载货物的方法还可以包括在货格存储状态信息为全部满载或者货格存储重量信息达到预设重量的情况下，触发报警。这样做的好处是，可以实时监督。

根据本发明的装卸货物的技术方案，能够在目标地址符合装卸货物条件的情况下，结合目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格，从而可以根据货格与目标地址的对应关系，智能查找装卸货物，实现货物的无序配送以及便捷式装卸，所以克服了现有方案中装卸货物顺序不灵活的问题，满足揽配一体的刚需，还能够解决货物堆放杂乱无章以及布局不规整的问题。此外，本发明实施例中在判断目标地址是否符合预设的装卸货物条件时，从目标地址与当前位置的距离以及装卸货物请求多个角度考虑，提高了本方案的实用性。还有，本发明实施例中在确定目标货格时，分装载货物和卸载货物两种情况进行讨论，进一步提高本方案的实用性。

为了方便理解，接下来从整体结构进行分析，图4是根据本发明实施例的装卸货物的系统的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的装卸货物的系统400可以包括：管理系统401、电子指示屏402、多层货板403、传送组件404和控制预警装置405。图5是实现本发明实施例的装卸货物的方法的城配车的整体示意图。如图5所示，城配车可以包括：货格、货物、传送带、指示屏、货板和车门。

其中，管理系统401用于记录任务表和货格存储信息，并且用于根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息；还用于在目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格和目标货格的移动路径，并控制传送组件将目标货格按照移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸。

电子指示屏402可以支持扫描或输入运单号，这样可以直接得到货物信息，还可以支持“装载货物”、“卸载货物”、“装货完成”、“卸货完成”等按钮操作，这样工作人员可以通过点击按钮，下发装卸货物的请求，在图5中指示屏设置在城配车门口位置，可以根据实际情况调整，比如说可以拆卸手持或安装在城配车的其他固定位置。考虑到实际装载的货物体积和重量有大有小，为了合理利用并节省空间，图5所示的城配车中设计了多层货板，上层货板可以装载体积小、重量轻的货物，下层货板可以装载体积大、重量重的货物。

为了便于观察，在图5中将传送组件404以传送带的形式展示，当然，本发明中也可以是其他结构形式。以图5的货板、货格和传送带为例，详细分析传送带的传送过程。图5中，根据城配车实际大小将每层货板分隔为多个货格，以6个货格为一层货板举例，图6是货板平面结构示意图。图6中，第一层货板的1号货格表示为(1，1)，装载的是C商家的货物，第二层货板的1号货格表示为(2，1)，装载的是D商家的货物，同时记录每个货格对应的运单号以及货物数量和重量。图7是第一层货板的初始状态图，在图7中，第一层货板分成6个货格，编号为(1，2，3，4，5，6)，图7的下方表示出口位置。假设1层2号货格(1，2)是需要进行操作的货格，通过计算，控制传送带顺时针移动，将(1，2)号货格旋转到出口位置，如图8所示。同理，在初始状态，若货格(1，6)是需要进行操作的货格，通过计算，控制传送带逆时针移动，将(1，6)号货格旋转到出口位置，如图9所示。

控制预警装置405用于预警装置被触发后，发出提示声响，推送具体预警消息至电子指示屏，提示工作人员操作。触发预警装置的情况有以下两种：当货格的货量总重量超过承载范围，触发预警装置405；当多层货板的所有货格均满载，无空余装载位置，提示车辆满载，触发预警装置405。

下面结合图5，提供具体的应用场景分析装载货物和卸载货物两种情况：

(1)装载货物

工作人员(司机或者商家)，点击指示屏上的“装载货物”按钮，管理系统自动查找空余位置货格，并将可以进行装货的货格显示在指示屏上，工作人员点击“确认装载”按钮后，管理系统通过传送带将空的货格移动到出口位置，工作人员输入或扫描运单号，将货物装载到相应货格后，点击指示屏“完成装货”操作完毕。

(2)卸载货物

工作人员(司机或者商家)，点击“卸载货物”按钮，管理系统自动查找对应商家的货格，并显示在指示屏上，司机点击“确认卸载”按钮后，管理系统通过传送带将该商家的货格移动到出口位置，工作人员输入或扫描运单号，将货物卸载之后，点击指示屏“完成卸货”操作完毕。

当然，由于城配车上设有定位装置，可以实时追踪车辆位置，当城配车距离商家一定范围之后，计算车辆和商家位置距离，触发该商家的网点围栏(即，以目标地的经、纬度作为中心坐标，通过人为设置半径长度进行画圈，设定围栏范围)，管理系统根据商家位置信息，自动查找与该商家匹配的货格，将货格信息推送给电子指示屏显示，并通过传送带将相应货格传送至车门出口位置，方便工作人员进行装载或卸载货物。

图10是根据本发明实施例的装卸货物的装置的主要模块的示意图。如图10所示，本发明实施例的装卸货物的装置1000主要包括以下模块：获取模块1001、确定模块1002和传送模块1003。其中，

获取模块1001可用于：根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息；

确定模块1002可用于：在目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格；

传送模块1003可用于：确定目标货格的移动路径，并控制传送组件将目标货格按照移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸。

本发明实施例中，预设的装卸货物条件可以包括：目标地址与当前位置的距离小于预设距离；和/或，接收在目标地址装卸货物的请求。

本发明实施例中，目标货物信息可以包括：目标货物装卸信息、目标货物重量信息、目标货物尺寸信息和目标货物目的地信息。

本发明实施例中，确定模块1002还可用于：在目标货物装卸信息为装载的情况下，根据货格存储信息、目标货物重量信息和目标货物尺寸信息，确定可选货格集合；根据目标货物目的地信息，从可选货格集合中选择目标货格；在目标货物装卸信息为卸载的情况下，直接确定存储目标货物的货格为目标货格。

本发明实施例中，传送模块1003还可用于：更新货格存储信息和目标货物信息。

本发明实施例中，货格存储信息可以包括：货格存储状态信息和货格存储重量信息。本发明实施例的装卸货物的装置还可以包括报警模块，用于：在货格存储状态信息为全部满载或者货格存储重量信息达到预设重量的情况下，触发报警。

从以上描述可以看出，本发明实施例的装卸货物的装置能够在目标地址符合装卸货物条件的情况下，结合目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格，从而可以根据货格与目标地址的对应关系，智能查找装卸货物，实现货物的无序配送以及便捷式装卸，所以克服了现有方案中装卸货物顺序不灵活的问题，满足揽配一体的刚需，还能够解决货物堆放杂乱无章以及布局不规整的问题。此外，本发明实施例中在判断目标地址是否符合预设的装卸货物条件时，从目标地址与当前位置的距离以及装卸货物请求多个角度考虑，提高了本方案的实用性。还有，本发明实施例中在确定目标货格时，分装载货物和卸载货物两种情况进行讨论，进一步提高本方案的实用性。

图11示出了可以应用本发明实施例的装卸货物的方法或装卸货物的装置的示例性系统架构1100。

如图11所示，系统架构1100可以包括终端设备1101、1102、1103，网络1104和服务器1105。网络1104用以在终端设备1101、1102、1103和服务器1105之间提供通信链路的介质。网络1104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备1101、1102、1103通过网络1104与服务器1105交互，以接收或发送消息等。终端设备1101、1102、1103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备1101、1102、1103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器1105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备1101、1102、1103所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的装卸货物的方法一般由服务器1105执行，相应地，装卸货物的装置一般设置于服务器1105中。

应该理解，图11中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图12，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1200的结构示意图。图12示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1203中，还存储有系统1200操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1205也连接至总线1204。

以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被请求执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由请求执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行请求。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机请求的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、确定模块和传送模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装载入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和目标地址对应的目标货物信息；在目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格；确定目标货格的移动路径，并控制传送组件将目标货格按照移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸。

根据本发明实施例的技术方案，能够在目标地址符合装卸货物条件的情况下，结合目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格，从而可以根据货格与目标地址的对应关系，智能查找装卸货物，实现货物的无序配送以及便捷式装卸，所以克服了现有方案中装卸货物顺序不灵活的问题，满足揽配一体的刚需，还能够解决货物堆放杂乱无章布局不规整的问题。此外，本发明实施例中在判断目标地址是否符合预设的装卸货物条件时，从目标地址与当前位置的距离以及装卸货物请求多个角度考虑，提高了本方案的实用性。还有，本发明实施例中在确定目标货格时，分装载货物和卸载货物两种情况进行讨论，进一步提高本方案的实用性。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装卸货物的方法，其特征在于，包括：

根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和所述目标地址对应的目标货物信息；所述目标货物信息包括：目标货物装卸信息、目标货物重量信息、目标货物尺寸信息和目标货物目的地信息；

在所述目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据所述目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格；包括：在所述目标货物装卸信息为装载的情况下，根据所述货格存储信息、所述目标货物重量信息和所述目标货物尺寸信息，确定可选货格集合；根据所述目标货物目的地信息，从所述可选货格集合中选择目标货格；在所述目标货物装卸信息为卸载的情况下，直接确定存储所述目标货物的货格为目标货格；

确定所述目标货格的移动路径，并控制传送组件将所述目标货格按照所述移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸；所述传送组件包括传送带；计算目标货格的移动方向和移动距离，并通过所述传送带将目标货格按照计算的移动方向和移动距离，将所述目标货格移动至出口位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的装卸货物条件包括：目标地址与当前位置的距离小于预设距离；和/或，接收在目标地址装卸货物的请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成目标货物的装卸之后，所述方法还包括：更新所述货格存储信息和所述目标货物信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货格存储信息包括：货格存储状态信息和货格存储重量信息；以及

所述方法还包括：在所述货格存储状态信息为全部满载或者所述货格存储重量信息达到预设重量的情况下，触发报警。

5.一种装卸货物的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据装卸货物的任务表，获取需要装卸货物的目标地址和所述目标地址对应的目标货物信息；所述目标货物信息包括：目标货物装卸信息、目标货物重量信息、目标货物尺寸信息和目标货物目的地信息；

确定模块，用于在所述目标地址符合预设的装卸货物条件的情况下，根据所述目标货物信息和货格存储信息，确定与目标货物匹配的目标货格；包括：在所述目标货物装卸信息为装载的情况下，根据所述货格存储信息、所述目标货物重量信息和所述目标货物尺寸信息，确定可选货格集合；根据所述目标货物目的地信息，从所述可选货格集合中选择目标货格；在所述目标货物装卸信息为卸载的情况下，直接确定存储所述目标货物的货格为目标货格；

传送模块，用于确定所述目标货格的移动路径，并控制传送组件将所述目标货格按照所述移动路径传送至出口位置，以完成目标货物的装卸；所述传送组件包括传送带；计算目标货格的移动方向和移动距离，并通过所述传送带将目标货格按照计算的移动方向和移动距离，将所述目标货格移动至出口位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，预设的装卸货物条件包括：目标地址与当前位置的距离小于预设距离；和/或，接收在目标地址装卸货物的请求。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传送模块还用于：更新所述货格存储信息和所述目标货物信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述货格存储信息包括：货格存储状态信息和货格存储重量信息；以及

所述装置还包括报警模块，用于：在所述货格存储状态信息为全部满载或者所述货格存储重量信息达到预设重量的情况下，触发报警。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。