CN112079021B - 拣选复核装置、方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拣选复核装置、方法和系统，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格；周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，采集所述周转箱的条码号，将周转箱的条码号、用于放置周转箱的拣选位置的拣选位置号、拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与集合单绑定；确定集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个待拣选物品直接从原始仓库送至拣选复核装置；扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个待拣选物品的拣选复核。本发明的拣选复核方法整个过程只需要一次扫描和搬运，作业效率高、劳动强度低。

Description

拣选复核装置、方法和系统

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种拣选复核装置、方法和系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，商品订单数量、同时客户对商品质量、送货时效要求也越来越高，这就需要仓储内各个作业环节高效的运作与衔接。当出现库房内商品库存不足并且有客户订单时，需要从其他区域的库房内配调拨到此仓库然后再进行商品的出库。因此随着电商商品订单需求的增加，库房与库房之间的物流作业效率也越来越重要。

现有的仓储内配流程为，通过仓储订单系统按照一定的规格组建任务单，拣选人员领取任务单，然后将多个集合单的多个订单拣选完成装到拣选车上(任务单包含多个集合单，一个集合单包含多个订单)，将拣选车上的商品推至复核区并将商品搬运至复核区存储；复核人员将无序的订单商品按照不同的集合单进行商品分类，并且封箱。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)拣选商品时，需要扫描每个商品并搬运至拣选车上；到复核区时需要提前将商品放到对应存储区再根据不同集合单重新扫码每个商品，并放到相应的区域；拣选与复核过程中重复的扫码和重复的搬运，效率低下，劳动强度大；

(2)当某个商品出现异常时，只能通过查找订单扫描时间后再单独调取相应的视频并逐步查取。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种拣选复核装置、方法和系统，能够。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种拣选复核装置。

根据本发明实施例的拣选复核装置，包括：拣选复核车，图像采集部和重量采集部；其中，

拣选复核车包括：车体立架，以及设置在车体立架上的第一底板和第二底板；第二底板位于第一底板上方，用于盛放周转箱；

图像采集部可移动或转动地设置在车体立架上，用于采集周转箱的条码信息、待拣选物品的条码信息以及待拣选物品的图像视频；

重量采集部设置在第一底板上，其顶部与第二底板抵接，用于响应于周转箱的重量变化采集重量信息。

可选地，拣选复核车还包括：中间挡板，设置在第二底板，用于将第二底板的上表面划分为多个拣选位置，所述拣选位置用于盛放周转箱。

可选地，中间挡板具有十字型结构。

可选地，拣选复核车还包括：水平伸长杆和连接件；水平伸长杆的一端与车体立架的顶部连接，连接件可转动地设置在水平伸长杆的另一端；图像采集部设置在连接件上。

可选地，拣选复核车还包括：挡杆，设置在车体立架或第一底板或第二底板上，以防止周转箱从第二底板上掉落。

可选地，拣选复核车还包括：

语音播报部，设置在车体立架上，用于播报提示信息；或，

图像显示部，设置在车体立架上，用于显示订单信息或操作信息；或，

滚动部，设置在车体立架或第一底板或第二底板上；或，

车体扶手，设置在车体立架上；

打印部，设置在车体立架上。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种拣选复核方法。

根据本发明实施例的基于内配的拣选复核方法，与本发明实施例第一方面提供的拣选复核装置配合使用，包括：

确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；

所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；

确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；

控制拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内。

可选地，控制拣选复核装置中的图像采集部扫描所述待拣选物品的条码信息之后，还包括：

根据所述条码信息确定所述待拣选物品对应的拣选位置号；

控制拣选复核装置中的图像采集部对焦至与所述拣选位置号上放置的周转箱，以获取扫描所述待拣选物品并将扫描后的所述待拣选物品放入所述周转箱的扫描视频；

从所述扫描视频中截取(t-t1)至(t+t2)时段的视频，将所述视频与所述待拣选物品的订单属性信息关联后保存；其中，t代表所述待拣选物品的扫描时刻，t1和t2为常数。

可选地，采集所述周转箱的条码号之后还包括：按照步骤A判断所述周转箱的放置位置是否正确，或者按照步骤B判断所述周转箱的规格是否是与所述集合单对应的周转箱规格：

步骤A：根据拣选复核装置发送的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号，判断确定出的采集部编号与与所述集合单绑定的采集部编号是否相同；若是，则判断所述周转箱的放置位置正确；否则，判断所述周转箱的放置位置不正确；其中，当判断所述周转箱的放置位置正确时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述周转箱的放置位置正确；

步骤B：根据所述条码号确定与所述条码号对应的周转箱的规格，判断确定出的周转箱的规格与与所述集合单对应的周转箱规格是否相同；若是，则判断所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格；否则，判断所述周转箱的规格不是与所述集合单对应的周转箱规格；其中，当判断所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格。

可选地，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内之后还包括：按照步骤C判断所述待拣选物品的放置位置是否正确：

步骤C：根据拣选复核装置中的重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号，判断确定出的采集部编号与与所述集合单绑定的采集部编号是否相同；若是，则判断所述待拣选物品的放置位置正确；否则，判断所述待拣选物品的放置位置不正确；其中，当判断所述待拣选物品的放置位置正确时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述待拣选物品的放置位置正确。

可选地，所述集合单中包括多个品类的待拣选物品；控制拣选复核装置中的图像采集部依次扫描每个品类中待拣选物品的条码信息；所述方法还包括:

根据将所述品类中的待拣选物品放入所述周转箱之前所述重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定所述周转箱的第一重量；

根据将所述品类中的所有待拣选物品全部放入所述周转箱之后所述重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定所述周转箱的第二重量；

根据第一重量和第二重量确定放入所述周转箱的所述品类中的待拣选物品实际总重量，根据所述集合单中所述品类中的物品数量个每个物品的重量确定所述品类的物品理论总重量；

当所述实际总重量与所述理论总重量之间的误差小于预设值时，确认所述品类的物品已拣选完毕；否则，发出提示信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种基于内配的拣选复核系统。

根据本发明实施例的基于内配的拣选复核系统，与本发明实施例第一方面提供的拣选复核装置配合使用，包括：

推荐模块，确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；

绑定模块，所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；

拣选模块，确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；

复核模块，控制拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种基于内配的拣选复核电子设备。

根据本发明实施例的基于内配的拣选复核电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第二方面提供的基于内配的拣选复核方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读介质。

根据本发明实施例的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的基于内配的拣选复核方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：根据集合单内订单情况直接确定并绑定用于盛放集合单内商品的周转箱，操作人员直接将商品送至复核区，扫描后存放在已绑定的周转箱内。整个过程只需要一次扫描和搬运，作业效率高、劳动强度低。将每个待拣选物品扫描前后的视频与物品订单属性信息关联保存，保证每个物品放置在周转箱、该物品所在集合单封箱的全过程视频均可以快速调取，方便当出现异常时第一时间系统连接调取，大幅度节省异常处理时效。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的拣选复核装置的主视图；

图2是根据本发明实施例的拣选复核装置的左视图；

图3是根据本发明实施例的拣选复核装置的一个立体图；

图4是根据本发明实施例的拣选复核装置的另一个立体图；

图5是根据本发明实施例的基于内配的拣选复核方法的主要流程示意图；

图6是本发明实施例中任务单、集合单、物品框架示意图；

图7是本发明实施例中集合单、周转箱、拣选位置、重量采集部绑定框架示意图；

图8是本发明可选实施例中验证周转箱的放置位置是否正确的流程示意图；

图9是本发明可选实施例中验证周转箱的规格是否是与集合单对应的周转箱规格的流程示意图；

图10是本发明可选实施例中验证待拣选物品的放置位置是否正确的流程示意图；

图11是本发明可选实施例中验证某一品类的物品是否已拣选完毕的流程示意图；

图12是根据本发明实施例的基于内配的拣选复核系统的主要模块的示意图；

图13是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图14是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种拣选复核装置。图1是根据本发明实施例的拣选复核装置的主视图，图2是根据本发明实施例的拣选复核装置的左视图；图3是根据本发明实施例的拣选复核装置的一个立体图；图4是根据本发明实施例的拣选复核装置的另一个立体图。为了便于理解周转箱和拣选复核装置之间的位置关系，图1-4中示出了周转箱。以下接合附图对本发明实施例的拣选复核装置进行详细说明。

本发明实施例的拣选复核装置100包括：拣选复核车10，图像采集部20和重量采集部30；其中，拣选复核车10包括：车体立架11，以及设置在车体立架11上的第一底板12和第二底板13；第二底板13位于第一底板12上方，用于盛放周转箱40；图像采集部20可移动或转动地设置在车体立架11上，用于采集周转箱40的条码信息、待拣选物品的条码信息以及待拣选物品的图像视频；重量采集部30设置在第一底板12上，其顶部与第二底板13抵接，用于响应于周转箱40的重量变化采集重量信息。拣选复核物品的过程中，当需要扫描周转箱的条码时，可以控制图像采集部20移动或转动；在扫描待拣选物品的条码或者拍摄扫描待拣选物品的视频时，也可以控制图像采集部20移动或转动。通过控制图像采集部20移动或转动，能够降低对被扫描或拍摄对象的位置要求，提高拣选复核装置的适应性。实际应用过程中，图像采集部20可以是具有摄像功能的任何设备，例如摄像头、手机、平板电脑等；重量采集部30可以是能够采集重量信息的任何设备，例如重量传感器、电子秤等。

拣选复核车10还可以包括：中间挡板14，设置在第二底板13，用于将第二底板13的上表面划分为多个拣选位置，所述拣选位置用于盛放周转箱40。通过在第二底板13上设置中间挡板14，能够划分多个拣选位置，以便盛放多个周转箱。中间挡板14的结构和数量可以根据实际需要进行选择性设计，例如，在第二底板13上设置3个平行的平板型结构的中间挡板，以在第二底板13上划分4个拣选位置，从而盛放四个周转箱。在图3和图4示出的可选实施例中，中间挡板14具有十字型结构，从而在第二底板13上划分4个呈田字型分布的拣选位置。

在可选的实施例中，拣选复核装置的拣选复核车10还可以包括：水平伸长杆15和连接件16；水平伸长杆15的一端与车体立架11的顶部连接，连接件16可转动地设置在水平伸长杆15的另一端；图像采集部20设置在连接件16上。采用水平伸长杆和连接件，便于调整图像采集部的位置，具体地，通过水平伸长杆能够调整图像采集部20在水平方向上的位置，通过连接件16可以调整图像采集部20的倾斜角度。车体立架11与水平伸长杆15之间还可以设置第一斜撑杆114，用于加固水平伸长杆15，防止水平伸长杆15伸长或者连接件16移动或转动过程中产生晃动。

在可选的实施例中，拣选复核装置的拣选复核车10还可以包括：挡杆17，设置在车体立架11或第一底板12或第二底板13上，以防止周转箱40从第二底板13上掉落。在图3和图4示出的可选实施例中，挡杆17相对水平面呈一定的倾斜角度，如此能够提高其遮挡效果。可选地，当拣选复核车10上设置扶手时，挡杆17的靠近扶手的一侧的高度大于远离扶手的一侧的高度以防止周转箱从第二底板上脱落。

拣选复核车10还可以包括以下至少之一：语音播报部18，图像显示部19，滚动部110，车体扶手111，打印部112。

语音播报部18设置在车体立架11上，用于播报提示信息。例如将系统提示物品位置、名称、数量、异常提醒等信息通过语音形式传递给操作人员。通过语音提示操作人员，能够提高拣选复核效率。

图像显示部19设置在车体立架11上，用于显示订单信息或操作信息。设置图像显示部，便于直观了解集合单、待拣选物品或者提示信息等信息。可选地，车体立架11上可以设置第二斜撑杆115，图像显示部19设置在第二斜撑杆与车体立架11上，如此能够提高图像显示部19的稳定性。

滚动部110设置在车体立架11或第一底板12或第二底板13上。设置滚动部便于移动拣选复核装置。滚动部可以是万向轮，也可以滚动等部件。

车体扶手111设置在车体立架11上。设置扶手，便于移动拣选复核装置。

打印部112设置在车体立架11上。设置打印部，便于打印单据。

拣选复核车10还可以包括横杆113，用于加固车体立架11。

本发明实施例的拣选复核装置可以与本发明实施例第二方面提供的拣选复核方法配合使用。内配过程中对物品进行拣选复核时，根据集合单内订单情况直接确定并绑定用于盛放集合单内商品的周转箱，操作人员直接将商品送至复核区，扫描后存放在已绑定的周转箱内。整个过程只需要一次扫描和搬运，作业效率高、劳动强度低。将每个待拣选物品扫描前后的视频与物品订单属性信息关联保存，保证每个物品放置在周转箱、该物品所在集合单封箱的全过程视频均可以快速调取，方便当出现异常时第一时间系统连接调取，大幅度节省异常处理时效。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于内配的拣选复核方法。

根据本发明实施例的基于内配的拣选复核方法，与本发明实施例第一方面提供的拣选复核装置配合使用，包括：

步骤S501、确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；

步骤S502、所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；

步骤S503、确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；

步骤S504、控制拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内。

内配是指，当出现库房内商品库存不足并且有客户订单时，需要从其他区域的库房内配调拨到此仓库。为了便于表述，本发明中将这里提到的“其他区域的库房”统称为原始仓库。

图6是本发明实施例中任务单、集合单、物品框架示意图。如图6所示，一个任务单可以拆分(例如)为多个集合单。例如，按照区域或者件型等将一个任务单拆分为集合单A1、集合单A2、集合单A3、集合单A4、……。一个集合单可以包括多个订单，例如集合单A1包括商品a1、商品a2、商品a3、……，集合单A2包括：商品b1、商品b2、商品b3、……，集合单A3包括：商品c1、商品c2、商品c3、……，集合单A4包括：商品d1、商品d2、商品d3、……。

图7是本发明实施例中集合单、周转箱、拣选位置、重量采集部(图中以称重传感器进行示例性说明)绑定框架示意图。如图7所示，集合单A1与周转箱B1、拣选位置C1、称重传感器D1绑定，集合单A2与周转箱B2、拣选位置C2、称重传感器D2绑定，集合单A3与周转箱B3、拣选位置C3、称重传感器D3绑定，集合单A4与周转箱B4、拣选位置C4、称重传感器D4绑定，……。通过将集合单、周转箱、拣选位置、重量采集部进行一一对应绑定，便于根据该绑定关系确认周转箱放置位置、每次扫描后放入周转箱的物品的放置位置以及拣选是否完成等进行确认和核对，提高拣选复核的时效和准确率。

本发明根据集合单内订单情况直接确定并绑定用于盛放集合单内商品的周转箱，操作人员直接将商品送至复核区，扫描后存放在已绑定的周转箱内。整个过程只需要一次扫描和搬运。

控制拣选复核装置中的图像采集部扫描所述待拣选物品的条码信息之后，还可以包括：根据所述条码信息确定所述待拣选物品对应的拣选位置号；控制拣选复核装置中的图像采集部对焦至与所述拣选位置号上放置的周转箱，以获取扫描所述待拣选物品并将扫描后的所述待拣选物品放入所述周转箱的扫描视频；从所述扫描视频中截取(t-t1)至(t+t2)时段的视频，将所述视频与所述待拣选物品的订单属性信息关联后保存；其中，t代表所述待拣选物品的扫描时刻，t1和t2为常数。如此方便当商品出现异常时第一时间系统连接调取，大幅度提高异常处理时效，改善只能查找订单扫描时间后再单独调取相应的视频并逐步查取的异常处理方式。

可选地，采集所述周转箱的条码号之后还可以包括：按照步骤A判断所述周转箱的放置位置是否正确，或者按照步骤B判断所述周转箱的规格是否是与所述集合单对应的周转箱规格：

步骤A：根据拣选复核装置发送的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号，判断确定出的采集部编号与与所述集合单绑定的采集部编号是否相同；若是，则判断所述周转箱的放置位置正确；否则，判断所述周转箱的放置位置不正确；其中，当判断所述周转箱的放置位置正确时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述周转箱的放置位置正确；

步骤B：根据所述条码号确定与所述条码号对应的周转箱的规格，判断确定出的周转箱的规格与与所述集合单对应的周转箱规格是否相同；若是，则判断所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格；否则，判断所述周转箱的规格不是与所述集合单对应的周转箱规格；其中，当判断所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格。

图8是本发明可选实施例中验证周转箱的放置位置是否正确的流程示意图。如图8所示，验证周转箱的放置位置是否正确的流程包括：

步骤S801、接收拣选复核装置中的重量采集部响应于重量变化发出的重量信号；实际应用过程中，当周转箱被放置于拣选位置上时，该拣选位置对应的重量采集部会响应于重量变化发出的重量信号；

步骤S802、根据拣选复核装置发送的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号x1；

步骤S803、判断x1与x0是否相同；x0是步骤S502中采集周转箱的条码号。

若x1与x0相同，则跳转至步骤S804，判断周转箱的放置位置正确，可以进行后续步骤；

若x1与x0不相同，则跳转至步骤S805，判断周转箱的放置位置不正确，然后跳转至步骤S806、发出提示信息，例如语音或者显示屏提示操作人员当前周转箱应当放置的对应位置，然后跳转至步骤S801进行判断，直至放置位置正确。

例如，周转箱B1的正确放置位置是拣选位置C1，对应的称重传感器是D1，若将周转箱B1放置在拣选位置C2(对应的称重传感器是D2)，接收称重传感器是D2响应于重量变化发出的重量信号；根据该重量信号确定发送所述重量信号的称重传感器编号D2；由于D2与D1不相同，因此判断周转箱的放置位置不正确，语音提示操作人员当前周转箱应当放置在拣选位置C1。当周转箱放置在拣选位置C1时，称重传感器是D1响应于重量变化发出的重量信号；根据该重量信号确定发送所述重量信号的称重传感器编号D1；由于根据重量信号确定出的称重传感器编号与D1相同，因此判断周转箱的放置位置正确，可以进行后续步骤。

图9是本发明可选实施例中验证周转箱的规格是否是与集合单对应的周转箱规格的流程示意图。如图9所示，验证周转箱的规格是否是与集合单对应的周转箱规格的流程包括：

步骤S901、周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号；

步骤S902、根据所述条码号确定与所述条码号对应的周转箱的规格g1；

步骤S803、判断g1与g0是否相同；步骤S502中采集周转箱的条码号之后，根据该条码号可以查询周转箱的基本信息，例如规格、重量等。g0是步骤S502中采集的周转箱的条码号对应的规格。

若g1与g0相同，则跳转至步骤S904，判断周转箱的规格是与集合单对应的周转箱规格，可以进行后续步骤；

若g1与g0不相同，则跳转至步骤S905，判断周转箱的规格不是与集合单对应的周转箱规格，然后跳转至步骤S906，发出提示信息，例如语音或者显示屏提示操作人员当前应该选择什么规格的周转箱，然后跳转至步骤S901进行判断，直至周转箱的规格是与集合单对应的周转箱规格。

可选地，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内之后还可以包括：按照步骤C判断所述待拣选物品的放置位置是否正确：

步骤C：根据拣选复核装置中的重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号，判断确定出的采集部编号与与所述集合单绑定的采集部编号是否相同；若是，则判断所述待拣选物品的放置位置正确；否则，判断所述待拣选物品的放置位置不正确；其中，当判断所述待拣选物品的放置位置正确时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述待拣选物品的放置位置正确。

图10是本发明可选实施例中验证待拣选物品的放置位置是否正确的流程示意图。如图10所示，验证待拣选物品的放置位置是否正确的流程包括：

步骤S1001、接收拣选复核装置中的重量采集部响应于重量变化发出的重量信号；

步骤S1002、根据拣选复核装置发送的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号x2；

步骤S1003、判断x2与x3是否相同；x3是与所述周转箱绑定的重量采集部的采集部编号；

若x2与x3相同，则跳转至步骤S1004，判断周转箱的放置位置正确，可以进行后续步骤；

若x2与x3不相同，则跳转至步骤S1005，判断周转箱的放置位置不正确，然后跳转至步骤S1006，发出提示信息。例如语音或者显示屏提示操作人员当前待拣选物品应当放置的对应位置，然后跳转至步骤S1001进行判断，直至放置位置正确。

当集合单中包括多个品类的待拣选物品时，控制拣选复核装置中的图像采集部依次扫描每个品类中待拣选物品的条码信息；本发明的拣选复核方法还可以包括:

根据将所述品类中的待拣选物品放入所述周转箱之前所述重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定所述周转箱的第一重量；

根据将所述品类中的所有待拣选物品全部放入所述周转箱之后所述重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定所述周转箱的第二重量；

根据第一重量和第二重量确定放入所述周转箱的所述品类中的待拣选物品实际总重量，根据所述集合单中所述品类中的物品数量个每个物品的重量确定所述品类的物品理论总重量；

当所述实际总重量与所述理论总重量之间的误差小于预设值时，确认所述品类的物品已拣选完毕；否则，发出提示信息。

图11是本发明可选实施例中验证某一品类的物品是否已拣选完毕的流程示意图。如图11所示，验证某一品类的物品是否已拣选完毕的流程包括：

步骤S1101、根据周转箱z1对应的重量采集部响应于重量变化发出的重量信号x4确定周转箱z1的第一重量w1；

步骤S1102、将第M个品类中的第i件待拣选物品放入周转箱z1。i是正整数，初始状态下，i＝1；

步骤S1103、判断i与N是否相同；N代表第M个品类中待拣选物品的总数；若否，则i+1，然后跳转至步骤S1102；若是，则跳转至步骤S1104；

步骤S1104、根据周转箱z1对应的重量采集部响应于重量变化发出的重量信号x5确定周转箱z1的第二重量w2；

步骤S1105、根据w1和w2确定放入周转箱z1的第M个品类中的待拣选物品实际总重量△w；

步骤S1106、△w与△W之间的误差是否小于预设值；△W代表第M个品类中所有待拣选物品的总重量，该值可以根据集合单中第M个品类中每个待拣选物品的重量以及第M个品类中待拣选物品的总数来确定；

步骤S1107、发出提示信息；

步骤S1108、第M个品类的物品拣选完毕，将w2作为新的w1，M+1，然后跳转至步骤S1102，直至完成所有品类物品的拣选复核。

一旦周转箱的重量发生变化，对应的重量采集部即会响应于重量变化产生重量信号，因此，步骤S1101不是每次验证某一品类的物品是否已拣选完毕的必要步骤。例如，对于某一个集合单，将该集合单对应的周转箱放置在拣选位置上之后，对应的重量采集部响应于重量变化产生的重量信号可以作为对第一个品类的物品是否拣选完毕流程中的第一重量w1；第一个品类中的最后一个物品放入周转箱之后，对应的重量采集部响应于重量变化产生的重量信号可以作为对第二个品类的物品是否拣选完毕流程中的第一重量w1；以此类推。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种基于内配的拣选复核系统。

根据本发明实施例的拣选复核系统与本发明实施例第一方面提供的拣选复核装置配合使用。图12是根据本发明实施例的基于内配的拣选复核系统的主要模块的示意图。如图2所示，根据本发明实施例的拣选复核系统1200包括：

推荐模块1201，确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；

绑定模块1202，所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；

拣选模块1203，确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；

复核模块1204，控制拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种基于内配的拣选复核电子设备。

根据本发明实施例的基于内配的拣选复核电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的拣选复核方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读介质。

根据本发明实施例的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的拣选复核方法。

图13示出了可以应用本发明实施例的基于内配的拣选复核方法或基于内配的拣选复核系统的示例性系统架构1300。

如图13所示，系统架构1300可以包括终端设备1301、1302、1303，网络1304和服务器1305。网络1304用以在终端设备1301、1302、1303和服务器1305之间提供通信链路的介质。网络1304可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备1301、1302、1303通过网络1304与服务器1305交互，以接收或发送消息等。终端设备301、1302、1303上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备1301、1302、1303可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器1305可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备1301、1302、1303所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以向终端设备发送提示信息以提示操作人员应该执行的操作，例如提醒操作人员当前待拣选物品的外观特点、数量、在原始仓库中的地理位置等，再例如提示操作人员当前周转箱放置位置不正确、应该放置在什么位置等。

需要说明的是，本发明实施例所提供的基于内配的拣选复核方法一般由服务器1305执行，相应地，基于内配的拣选复核系统一般设置于服务器1305中。

应该理解，图13中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图14，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1400的结构示意图。图14示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图14所示，计算机系统1400包括中央处理单元(CPU)1401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1402中的程序或者从存储部分1408加载到随机访问存储器(RAM)1403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1403中，还存储有系统1400操作所需的各种程序和数据。CPU 1401、ROM 1402以及RAM 1403通过总线1404彼此相连。输入/输出(I/O)接口1405也连接至总线1404。

以下部件连接至I/O接口1405：包括键盘、鼠标等的输入部分1406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1407；包括硬盘等的存储部分1408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1409。通信部分1409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1410也根据需要连接至I/O接口1405。可拆卸介质1411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1408。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1401执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：确定模块，确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；扫描模块，所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；分拣模块，确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；拣选复核模块，通过拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，确定模块还可以被描述为“控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；

所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；

确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；

控制拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内。

根据本发明实施例的技术方案，根据集合单内订单情况直接确定并绑定用于盛放集合单内商品的周转箱，操作人员直接将商品送至复核区，扫描后存放在已绑定的周转箱内。整个过程只需要一次扫描和搬运，作业效率高、劳动强度低。将每个待拣选物品扫描前后的视频与物品订单属性信息关联保存，保证每个物品放置在周转箱、该物品所在集合单封箱的全过程视频均可以快速调取，方便当出现异常时第一时间系统连接调取，大幅度节省异常处理时效。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于内配的拣选复核方法，其特征在于，与拣选复核装置配合使用，包括：

确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；

所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；

确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；

控制拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内；

其中，拣选复核装置(100)包括：拣选复核车(10)，图像采集部(20)和重量采集部(30)；其中，拣选复核车(10)包括：车体立架(11)，以及设置在车体立架(11)上的第一底板(12)和第二底板(13)；第二底板(13)位于第一底板(12)上方，用于盛放周转箱(40)；图像采集部(20)可移动或转动地设置在车体立架(11)上，用于采集周转箱(40)的条码信息、待拣选物品的条码信息以及待拣选物品的图像视频；重量采集部(30)设置在第一底板(12)上，其顶部与第二底板(13)抵接，用于响应于周转箱(40)的重量变化采集重量信息。

2.如权利要求1所述的拣选复核方法，其特征在于，控制拣选复核装置中的图像采集部扫描所述待拣选物品的条码信息之后，还包括：

根据所述条码信息确定所述待拣选物品对应的拣选位置号；

控制拣选复核装置中的图像采集部对焦至与所述拣选位置号上放置的周转箱，以获取扫描所述待拣选物品并将扫描后的所述待拣选物品放入所述周转箱的扫描视频；

从所述扫描视频中截取(t-t1)至(t+t2)时段的视频，将所述视频与所述待拣选物品的订单属性信息关联后保存；其中，t代表所述待拣选物品的扫描时刻，t1和t2为常数。

3.如权利要求1所述的拣选复核方法，其特征在于，采集所述周转箱的条码号之后还包括：按照步骤A判断所述周转箱的放置位置是否正确，或者按照步骤B判断所述周转箱的规格是否是与所述集合单对应的周转箱规格：

步骤A：根据拣选复核装置发送的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号，判断确定出的采集部编号与与所述集合单绑定的采集部编号是否相同；若是，则判断所述周转箱的放置位置正确；否则，判断所述周转箱的放置位置不正确；其中，当判断所述周转箱的放置位置正确时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述周转箱的放置位置正确；

步骤B：根据所述条码号确定与所述条码号对应的周转箱的规格，判断确定出的周转箱的规格与与所述集合单对应的周转箱规格是否相同；若是，则判断所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格；否则，判断所述周转箱的规格不是与所述集合单对应的周转箱规格；其中，当判断所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述周转箱的规格是与所述集合单对应的周转箱规格。

4.如权利要求1所述的拣选复核方法，其特征在于，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内之后还包括：按照步骤C判断所述待拣选物品的放置位置是否正确：

步骤C：根据拣选复核装置中的重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定发送所述重量信号的重量采集部的采集部编号，判断确定出的采集部编号与与所述集合单绑定的采集部编号是否相同；若是，则判断所述待拣选物品的放置位置正确；否则，判断所述待拣选物品的放置位置不正确；其中，当判断所述待拣选物品的放置位置正确时，跳转至后续步骤；否则，发出提示信息，直至所述待拣选物品的放置位置正确。

5.如权利要求1所述的拣选复核方法，其特征在于，所述集合单中包括多个品类的待拣选物品；控制拣选复核装置中的图像采集部依次扫描每个品类中待拣选物品的条码信息；所述方法还包括：

根据将所述品类中的待拣选物品放入所述周转箱之前所述重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定所述周转箱的第一重量；

根据将所述品类中的所有待拣选物品全部放入所述周转箱之后所述重量采集部响应于重量变化发出的重量信号确定所述周转箱的第二重量；

根据第一重量和第二重量确定放入所述周转箱的所述品类中的待拣选物品实际总重量，根据所述集合单中所述品类中的物品数量和每个物品的重量确定所述品类的物品理论总重量；

当所述实际总重量与所述理论总重量之间的误差小于预设值时，确认所述品类的物品已拣选完毕；否则，发出提示信息。

6.如权利要求1-5任一所述的拣选复核方法，其特征在于，拣选复核车(10)还包括：中间挡板(14)，设置在第二底板(13)上，用于将第二底板(13)的上表面划分为多个拣选位置，所述拣选位置用于盛放周转箱(40)。

7.如权利要求1-5任一所述的拣选复核方法，其特征在于，拣选复核车(10)还包括：水平伸长杆(15)和连接件(16)；水平伸长杆(15)的一端与车体立架(11)的顶部连接，连接件(16)可转动地设置在水平伸长杆(15)的另一端；图像采集部(20)设置在连接件(16)上。

8.如权利要求1-5任一所述的拣选复核方法，其特征在于，拣选复核车(10)还包括：

语音播报部(18)，设置在车体立架(11)上，用于播报提示信息；或，

图像显示部(19)，设置在车体立架(11)上，用于显示订单信息或操作信息；或，

滚动部(110)，设置在车体立架(11)或第一底板(12)或第二底板(13)上；或，

车体扶手(111)，设置在车体立架(11)上；

打印部(112)，设置在车体立架(11)上。

9.一种基于内配的拣选复核系统，其特征在于，与拣选复核装置配合使用，包括：

推荐模块，确定任务单中每个集合单对应的周转箱规格，以选取用于盛放所述集合单内所有待拣选物品的周转箱；

绑定模块，所述周转箱放置于拣选复核装置中的拣选复核车上之后，控制拣选复核装置中的图像采集部采集所述周转箱的条码号，将所述周转箱的条码号、用于放置所述周转箱的拣选位置的拣选位置号、所述拣选位置对应的重量采集部的采集部编号与所述集合单绑定；

拣选模块，确定所述集合单中每个待拣选物品在原始仓库中的地理位置，以将每个所述待拣选物品直接从所述原始仓库送至拣选复核装置；

复核模块，控制拣选复核装置中的图像采集部扫描每个所述待拣选物品的条码信息，以实现对每个所述待拣选物品的拣选复核；其中，扫描后的所述待拣选物品被放入所述周转箱内；

其中，拣选复核装置(100)包括：拣选复核车(10)，图像采集部(20)和重量采集部(30)；其中，拣选复核车(10)包括：车体立架(11)，以及设置在车体立架(11)上的第一底板(12)和第二底板(13)；第二底板(13)位于第一底板(12)上方，用于盛放周转箱(40)；图像采集部(20)可移动或转动地设置在车体立架(11)上，用于采集周转箱(40)的条码信息、待拣选物品的条码信息以及待拣选物品的图像视频；重量采集部(30)设置在第一底板(12)上，其顶部与第二底板(13)抵接，用于响应于周转箱(40)的重量变化采集重量信息。

10.如权利要求9所述的拣选复核系统，其特征在于，拣选复核车(10)还包括：中间挡板(14)，设置在第二底板(13)上，用于将第二底板(13)的上表面划分为多个拣选位置，所述拣选位置用于盛放周转箱(40)。

11.如权利要求9所述的拣选复核系统，其特征在于，拣选复核车(10)还包括：水平伸长杆(15)和连接件(16)；水平伸长杆(15)的一端与车体立架(11)的顶部连接，连接件(16)可转动地设置在水平伸长杆(15)的另一端；图像采集部(20)设置在连接件(16)上。

12.如权利要求9所述的拣选复核系统，其特征在于，拣选复核车(10)还包括：

语音播报部(18)，设置在车体立架(11)上，用于播报提示信息；或，

图像显示部(19)，设置在车体立架(11)上，用于显示订单信息或操作信息；或，

滚动部(110)，设置在车体立架(11)或第一底板(12)或第二底板(13)上；或，

车体扶手(111)，设置在车体立架(11)上；

打印部(112)，设置在车体立架(11)上。

13.一种基于内配的拣选复核电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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