CN111792248B - 调整料箱储位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调整料箱储位的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；根据巷道内每层存放的目标料箱的数量和巷道内的搬运设备的数量，将巷道内所有层划分为目的层和来源层；向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。该实施方式减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

Description

调整料箱储位的方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种调整料箱储位的方法和装置。

背景技术

如图1所示，在自动化仓库中，有多个货架，货架中每层的每个储位均可能存放料箱。货架之间有巷道，巷道中有搬运设备4(比如搬运机器人)，搬运机器人将待出库料箱5从存放层的储位搬运到该层的出库缓存位，料箱提升机3将该层的出库缓存位上的待出库料箱搬运到传送线2上，传送线将待出库料箱传送到工作站1，由工作站的工作人员或拣选机器人将待出库货物从待出库料箱中拣出，从而完成货物出库。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

货架有多层，出于成本考虑，搬运设备的数量一般少于货架的层数(货架的层数即为巷道的层数)，因而，对没有搬运设备的层存放的料箱进行出库，则需要搬运设备换层取料箱。但是，搬运设备换层的时间较长，造成料箱的出库效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种调整料箱储位的方法和装置，能够减少搬运设备换层，提高出库效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调整料箱储位的方法。

本发明实施例的调整料箱储位的方法，包括：

根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；

根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层；

向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。

在一个实施例中，根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱，包括：

按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列；

从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱；

其中，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

在一个实施例中，所述预设数量的计算方式包括：

将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量；判断所述第一数量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的数量；若是，则将所述巷道存放的料箱的数量作为所述预设数量；若否，则将所述第一数量作为所述预设数量；

或者，

将预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积作为所述预设数量。

在一个实施例中，根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层，包括：

按照所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量对所述巷道内所有层进行升序或降序排列；

从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；

所述第二数量与所述巷道内的搬运设备的数量相同。

在一个实施例中，向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，包括：

判断所述目的层的空闲储位的数量是否大于或等于所述来源层的目标料箱的数量；

若是，则向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；

若否，则从所述来源层的目标料箱中选择出第三数量的料箱作为一类料箱，剩余料箱作为二类料箱；向所述搬运设备发送将所述一类料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；向所述搬运设备发送将所述二类料箱与所述目的层的非目标料箱对调的指令；所述第三数量与所述目的层的空闲储位的数量相同。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种调整料箱储位的装置。

本发明实施例的调整料箱储位的装置，包括：

选择单元，用于根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；

划分单元，用于根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层；

处理单元，用于向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。

在一个实施例中，所述选择单元用于：

按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列；

从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱；

其中，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

在一个实施例中，所述选择单元用于：

将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量；判断所述第一数量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的数量；若是，则将所述巷道存放的料箱的数量作为所述预设数量；若否，则将所述第一数量作为所述预设数量；

或者，

将预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积作为所述预设数量。

在一个实施例中，所述划分单元用于：

按照所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量对所述巷道内所有层进行升序或降序排列；

从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；

所述第二数量与所述巷道内的搬运设备的数量相同。

在一个实施例中，所述处理单元用于：

判断所述目的层的空闲储位的数量是否大于或等于所述来源层的目标料箱的数量；

若是，则向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；

若否，则从所述来源层的目标料箱中选择出第三数量的料箱作为一类料箱，剩余料箱作为二类料箱；向所述搬运设备发送将所述一类料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；向所述搬运设备发送将所述二类料箱与所述目的层的非目标料箱对调的指令；所述第三数量与所述目的层的空闲储位的数量相同。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的调整料箱储位的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的调整料箱储位的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过料箱的历史出库次数选择出目标料箱，根据巷道内每层存放的目标料箱的数量和巷道内的搬运设备的数量，将巷道内所有层划分为目的层和来源层，从而将来源层的目标料箱搬运至目的层，进而将出库频率高的料箱集中存放在目的层，搬运设备部署在目的层，减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是现有技术中的自动化仓库的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的调整料箱储位的方法的主要流程的示意图；

图3是根据本发明另一实施例的调整料箱储位的方法的主要流程的示意图；

图4是根据本发明另一实施例的调整料箱储位的方法中计算预设数量的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的调整料箱储位的装置的主要单元的示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例以及实施例中的特征可以互相组合。

现代社会随着电子商务等领域的高速发展，对配送的要求越来越高，因而对自动化仓库的出库效率的要求也越来越高。但是现有技术中搬运设备换层导致了出库效率低的问题。为了解决现有技术存在的问题，本发明一实施例提供了一种调整料箱储位的方法，如图2所示，该方法包括：

步骤S201、根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱。

具体实施时，按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列，从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱。预设数量可以是预设比例与巷道存放的料箱的数量的乘积、预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量的乘积或者巷道存放的料箱的数量。另外，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

另外，料箱可以是1/1型料箱(存放一种货物的料箱)、1/2型料箱(存放两种货物的料箱，料箱中间有一个隔板)或1/4(存放四种货物的料箱，料箱中间有三个隔板)等。

步骤S202、根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层。

具体实施时，统计每层存放的目标料箱的数量，并按照数量从大到小的顺序对巷道内所有层进行排列；从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；所述第二数量与所述巷道内的搬运设备的数量相同。另外，搬运设备可以是搬运机器人，搬运机器人可以是穿梭车、堆垛机或AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)等。

步骤S203、向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。

在具体实施时，判断所述目的层的空闲储位的数量是否大于或等于所述来源层的目标料箱的数量；若是，则向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；若否，则从所述来源层的目标料箱中选择出第三数量的料箱作为一类料箱，剩余料箱作为二类料箱；向所述搬运设备发送将所述一类料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；向所述搬运设备发送将所述二类料箱与所述目的层的非目标料箱对调的指令；所述第三数量与所述目的层的空闲储位的数量相同。应理解的是，若目的层的空闲储位的数量小于来源层的目标料箱的数量，则还可以向搬运设备发送将来源层的所有目标料箱与目的层的非目标料箱对调的指令，而不将来源层的部分目标料箱搬运至目的层的空闲储位，此种方式相对于先搬运至目的层的空闲储位，再对调而言，调整的料箱数量较多，调整速度慢。

下面以一具体例子说明将来源层的所有目标料箱搬运至目的层的空闲储位的过程：假设二层和三层为来源层，一层为目的层，只有两个搬运机器人(机器人一号和机器人二号)。机器人一号设置于二层，机器人二号设置于一层。机器人一号将二层的目标料箱搬运至二层的出库缓存位，料箱提升机将二层的出库缓存位的目标料箱搬运至一层的出库缓存位，机器人二号将一层的出库缓存位的目标料箱搬运至一层。按照如此方式，机器人一号、机器人二号和料箱提升机将二层的所有目标料箱搬运至一层。在搬运完二层的所有目标料箱后，机器人提升机将机器人一号从二层搬运至三层。机器人一号将三层的目标料箱搬运至三层的出库缓存位，料箱提升机将三层的出库缓存位的目标料箱搬运至一层的出库缓存位，机器人二号将一层的出库缓存位的目标料箱搬运至一层。按照如此方式，机器人一号、机器人二号和料箱提升机将三层的所有目标料箱搬运至一层。

在本发明实施例中，通过料箱的历史出库次数选择出目标料箱，根据巷道内每层存放的目标料箱的数量和巷道内的搬运设备的数量，将巷道内所有层划分为目的层和来源层，从而将来源层的目标料箱搬运至目的层，进而将出库频率高的料箱集中存放在目的层，搬运设备部署在目的层，减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

为了解决现有技术存在的问题，本发明另一实施例提供了一种调整料箱储位的方法。该实施例，在如图2所示实施例的基础上，如图3所示，步骤S201包括：

步骤S301、按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列。

具体实施时，按照每个料箱的历史出库次数从大到小的顺序对巷道存放的料箱进行排列，或者按照每个料箱的历史出库次数从小到大的顺序对巷道存放的料箱进行排列。

步骤S302、从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱。

其中，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

下面以一具体例子说明日均出库订单量的计算方法：昨天、前天和大前天的货物的出库订单量分别为10单、20单和30单。则该货物的日均出库订单量是20(20＝(10+20+30)/3)。应理解的是，三天是预先设置的一个周期，该周期可以任意设置。还应理解的是，日均出库个数的计算方法与日均出库订单量的计算方法相同，其区别仅在于，日均出库个数统计的是出库的货物的个数，日均出库订单量统计的是出库的订单量，在此不再赘述。另外，由于一笔订单一般需要一个料箱即可，因而，日均出库订单量更接近于料箱的实际出库次数，故，按照日均出库订单量计算历史出库次数，相对于按照日均出库个数计算历史出库次数，计算的准确性更强，选择出的目标料箱更准确，保证了出库效率。

下面以一具体例子说明料箱的历史出库次数的计算：料箱内有三种货物，第一种货物的日均出库订单量为10，第二种货物的日均出库订单量为20，第三种货物的日均出库订单量为30，该料箱的历史出库次数＝10+20+30＝60。

需说明的是，料箱内没有货物，则该料箱为空料箱，自动化仓库内所有空料箱的历史出库次数均相同，均是空料箱的日均出库数量。之所以如此，是因为，货物的日均出库订单量约等于日均出库的料箱数量，空料箱的历史出库次数与有货物的料箱的历史出库次数表述一致，均是出库的料箱数量，所以，选择出的目标料箱将更准确，保证了出库效率。另外，料箱的历史出库次数代表了料箱的出库频率，按照料箱的历史出库次数对料箱进行排列，才能准确地选择出出库频率高的料箱，从而集中存放，保证出库效率。

在本发明实施例中，通过按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列，从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱。且料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和。因而，选择出了出库频率高的料箱，从而将其集中存放，搬运设备部署在目的层，减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

在该实施中，预设数量的计算方式有两种。如图4所示，第一种计算预设数量的方式包括：

步骤S401、将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量。

在该步骤中，需说明的是，若目的层的层数与巷道内的搬运设备的数量相同，则第一数量是将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘得到；若目的层的层数与巷道内的搬运设备的数量不相同，则第一数量是将预设的层存放的料箱的最大数量与目的层的层数相乘得到。应理解的是，目的层的层数与巷道内的搬运设备的数量相同，与目的层的层数与巷道内的搬运设备的数量不相同相比，其搬运设备换层的几率更低，出库效率更高。

步骤S402、判断所述第一数量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的数量。

在该步骤中，若是，则执行步骤S403；若否，则执行步骤S404。

步骤S403、将所述巷道存放的料箱的数量作为所述预设数量。

步骤S404、将所述第一数量作为所述预设数量。

下面以一具体例子说明层存放的料箱的最大数量的设置：巷道内每层有1000个储位，若货架为双进深货架(双进深货架是一种将货架设计成双排并列存放的货架类型。料箱存放时，是先将料箱存放在内侧货架(内侧货架是指远离巷道的货架)，再将料箱存放在外侧货架(外侧货架是指靠近巷道的货架)；料箱取出时，是先取出外侧货架存放的料箱，再取出内侧货架存放的料箱)，考虑到挪动料箱等因素，将一层储位的90％设置为层存放的料箱的最大数量，即层存放的料箱的最大数量为900(900＝1000*90％)个。应理解的是，层存放的料箱的最大数量是预先设置的，按照上述例子可以设置为900个，也可以设置为800个，层存放的料箱的最大数量的设置不影响本发明的实施。

另外，巷道存放的料箱的数量可以从自动化仓库管理系统的库存信息中获得。巷道内的搬运设备的数量可以从自动化仓库管理系统获得。

第二种计算预设数量的方式包括：

将预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积作为所述预设数量。

具体实施时，预设比例是预先设置的比例，预设比例可以按照如下方式设置：将第一数量与巷道存放的料箱数量相除，得到的商作为预设比例(应理解的是，按照这种方式设置预设比例的条件是第一数量小于巷道存放的料箱数量)；或者，人为设置预设比例，例如，0.8、0.9等。

需说明的是，由于选择出的目标料箱的数量(选择出的目标料箱的数量是第一数量、巷道存放的料箱的数量或预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积)小于或等于每个目的层存放的料箱的最大数量之和，因而，不存在来源层的目标料箱无法存放到目的层的情况。

在本发明实施例中，通过将层存放的料箱的最大数量与巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量，若第一数量大于或等于巷道存放的料箱的数量，则将巷道存放的料箱的数量作为预设数量；若第一数量小于巷道存放的料箱的数量，则将第一数量作为预设数量。如此，选择出的目标料箱的数量始终小于每个目的层存放的料箱的最大数量之和，避免了来源层的目标料箱无法搬运到目的层的情况，保证了目标料箱的集中存放，提高了出库效率。通过将预设比例与巷道存放的料箱的数量的乘积作为预设数量，按照预设数量选择目标料箱，从而集中存放目标料箱，保证出库效率。

在本发明实施例中，步骤S202包括：

按照所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量对所述巷道内所有层进行升序或降序排列。

在该步骤中，具体实施时，先统计巷道内每层存放的目标料箱的数量；再按照巷道内每层存放的目标料箱的数量从大到小的顺序对巷道内所有层进行排列，或者，按照巷道内每层存放的目标料箱的数量从小到大的顺序对巷道内所有层进行排列。

从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；所述第二数量与所述巷道内的搬运设备的数量相同。

在该实施例中，下面以一具体例子说明该实施例：巷道有三层，统计一层存放的目标料箱的数量为3，二层存放的目标料箱的数量为4，三层存放的目标料箱的数量为7，按照巷道内每层存放的目标料箱的数量从小到大的顺序对一层、二层和三层进行排列，排列的结果为：一层，二层，三层。由于三层是存放目标料箱的数量最多的层，而巷道内的搬运设备的数量为2，因而，将一层作为来源层，二层和三层作为目的层。

需说明的是，最优的方式是目的层的层数与巷道内的搬运设备的数量相同。假设巷道内的搬运设备的数量为9，若目的层的层数仅设置3层，则3层目的层可能无法存放来源层的所有目标料箱，出库频率高的料箱没有全部集中存放，搬运设备换层的几率较高，出库效率低；若目的层的层数设置11层，则11层目的层可以存放来源层的所有目标料箱，出库频率高的料箱能够全部存放，但料箱不够集中，且搬运设备的数量只有9个，因而，搬运设备还是需要经常在目的层进行换层，出库效率也低。通过这个例子可以说明，最优的方式是目的层的层数与巷道内的搬运设备的数量相同，次之的方式是目的层的层数与巷道内的搬运设备的数量接近，如此，才能保证搬运设备不用经常换层，提高出库效率。

在本发明实施例中，通过按照巷道内每层存放的目标料箱的数量对巷道内所有层进行升序或降序排列，从存放目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层，第二数量与巷道内的搬运设备的数量相同。由于存放目标料箱的数量较多的层是目的层，目标料箱是出库频率高的料箱，所以，将出库频率高的料箱集中存放，且目的层的层数与搬运设备的数量相同，减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

在本发明实施例中，向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，包括：

判断所述目的层的空闲储位的数量是否大于或等于所述来源层的目标料箱的数量；

若是，则向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；

下面以一具体例子说明该步骤：若来源层为多层，目的层也为多层。则可以按照下述方式进行调整：先将一个来源层的目标料箱搬运至一个目的层的空闲储位，在该目的层没有空闲储位后，考虑另一个目的层的空闲储位。在该来源层的目标料箱均搬运完后，再搬运另一个来源层的目标料箱。如此，可以减少搬运设备换层，提高调整效率。应理解的是，发送指令的顺序可以包括：按照搬运的顺序发送；或者，先发送搬运设备所在层的指令，再发送其他层的指令。应理解的是，发送指令的顺序是任意的，其顺序不影响本发明实施例的实施。

在该步骤中，通过向搬运设备发送将来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的层的空闲储位的指令，从而将来源层的出库频率高的料箱全部集中存放在目的层的空闲储位，减少了搬运设备换层，提高了出库效率；并且，来源层的目标料箱是单向搬运到目的层，减少了料箱的调整数量，提高了调整效率。

若否，则从所述来源层的目标料箱中选择出第三数量的料箱作为一类料箱，剩余料箱作为二类料箱；向所述搬运设备发送将所述一类料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；向所述搬运设备发送将所述二类料箱与所述目的层的非目标料箱对调的指令；所述第三数量与所述目的层的空闲储位的数量相同。

下面以一具体例子说明该步骤：来源层有三层(来源层一、来源层二和来源层三)，目的层有三层(目的层一、目的层二和目的层三)，目的层的空闲储位的数量(目的层的空闲储位的数量是目的层一的空闲储位的数量、目的层二的空闲储位的数量与目的层三的空闲储位的数量之和)与来源层三的目标料箱的数量相同，因而，来源层三的目标料箱是一类料箱，来源层一和来源层二的目标料箱是二类料箱。将来源层三的目标料箱搬运至目的层的空闲储位。按照目标料箱的数量从多到少的顺序对来源层一和来源层二进行排列，排列结果为：来源层一和来源层二。按照非目标料箱(非目标料箱是自动化仓库中除目标料箱以外的料箱)的数量从多到少的顺序对目的层进行排列，排列结果为：目的层一、目的层二和目的层三。将来源层一的目标料箱与目的层一的非目标料箱对调，在目的层一没有可对调的非目标料箱后，考虑目的层二的非目标料箱。在来源层一的目标料箱均对调完后，再对调来源层二的目标料箱。如此，可以减少搬运设备换层，提高对调效率。应理解的是，对调的顺序可以是任意的，其顺序不影响本发明实施例的实施。

在该步骤中，通过向搬运设备发送将一类料箱从当前储位搬运至目的层的空闲储位的指令，向搬运设备发送将二类料箱与目的层的非目标料箱对调的指令，从而将来源层的所有目标料箱存放到目的层，使出库频率高的料箱全部集中存放，搬运设备部署在目的层，减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

需说明的是，可以在巷道处于空闲期内(空闲期内是指巷道在一段时间内没有执行出库或入库任务)，或者预设时间(例如每天晚上8点)，或者人为控制，对巷道存放的料箱进行储位调整。对巷道存放的料箱进行储位调整可以是对自动化仓库的所有巷道存放的料箱进行，也可以是对个别巷道存放的料箱进行。具体的调整方法可以参照本发明实施例提供的调整料箱储位的方法执行。应理解的是，各个巷道存放的料箱的储位调整之间互不影响，彼此独立。

若巷道内的搬运设备的数量大于或等于存放料箱的层的层数时，不需要对巷道存放的料箱进行储位调整，将巷道内的搬运设备设置在存放料箱的层，即可保证出库效率。

另外，本发明实施例中，一个巷道内，目的层可以存放非目标料箱。例如，目的层存放该巷道内所有目标料箱之余，还能存放非目标料箱，则料箱的存放更集中，搬运设备的换层几率更小，出库效率更高。再者，按照本发明实施例提供的方法完成对巷道存放的料箱的储位调整后，需要将各个搬运设备调换至各个目的层，以减少搬运设备换层，提高出库效率。

上文结合图2-4对调整料箱储位的方法进行了说明，下文结合图5对调整料箱储位的装置进行说明。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种调整料箱储位的装置，如图5所示，该装置包括：

选择单元501，用于根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；

划分单元502，用于根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层；

处理单元503，用于向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。

在本发明实施例中，所述选择单元501用于：

按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列；

从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱；

其中，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

在本发明实施例中，所述选择单元501用于：

将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量；判断所述第一数量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的数量；若是，则将所述巷道存放的料箱的数量作为所述预设数量；若否，则将所述第一数量作为所述预设数量；

或者，

将预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积作为所述预设数量。

在本发明实施例中，所述划分单元502用于：

按照所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量对所述巷道内所有层进行升序或降序排列；

从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；

所述第二数量与所述巷道内的搬运设备的数量相同。

在本发明实施例中，所述处理单元503用于：

判断所述目的层的空闲储位的数量是否大于或等于所述来源层的目标料箱的数量；

若是，则向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；

若否，则从所述来源层的目标料箱中选择出第三数量的料箱作为一类料箱，剩余料箱作为二类料箱；向所述搬运设备发送将所述一类料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；向所述搬运设备发送将所述二类料箱与所述目的层的非目标料箱对调的指令；所述第三数量与所述目的层的空闲储位的数量相同。

应理解的是，本发明实施例提供的调整料箱储位的装置的各单元所执行的功能已经在上述实施例一种调整料箱储位的方法中做了详细的介绍，这里不再赘述。

图6示出了可以应用本发明实施例的调整料箱储位的方法或调整料箱储位的装置的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。

终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的调整料箱储位的方法一般由服务器605执行，相应地，调整料箱储位的装置一般设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，上述单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括选择单元、划分单元和处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，选择单元还可以被描述为“根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱的单元”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层；向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位。

根据本发明实施例的技术方案，通过料箱的历史出库次数选择出目标料箱，根据巷道内每层存放的目标料箱的数量和巷道内的搬运设备的数量，将巷道内所有层划分为目的层和来源层，从而将来源层的目标料箱搬运至目的层，进而将出库频率高的料箱集中存放在目的层，搬运设备部署在目的层，减少了搬运设备换层，提高了出库效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种调整料箱储位的方法，其特征在于，包括：

根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；

根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层；其中包括：按照所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量对所述巷道内所有层进行升序或降序排列；从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；所述第二数量与所述巷道内的搬运设备的数量相同；

向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位；其中包括：判断所述目的层的空闲储位的数量是否大于或等于所述来源层的目标料箱的数量；若是，则向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；若否，则从所述来源层的目标料箱中选择出第三数量的料箱作为一类料箱，剩余料箱作为二类料箱；向所述搬运设备发送将所述一类料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；向所述搬运设备发送将所述二类料箱与所述目的层的非目标料箱对调的指令；所述第三数量与所述目的层的空闲储位的数量相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱，包括：

按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列；

从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱；

其中，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设数量的计算方式包括：

将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量；判断所述第一数量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的数量；若是，则将所述巷道存放的料箱的数量作为所述预设数量；若否，则将所述第一数量作为所述预设数量；

或者，

将预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积作为所述预设数量。

4.一种调整料箱储位的装置，其特征在于，包括：

选择单元，用于根据每个料箱的历史出库次数从巷道存放的料箱中选择出目标料箱；

划分单元，用于根据所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量和所述巷道内的搬运设备的数量，将所述巷道内所有层划分为目的层和来源层；其中包括：按照所述巷道内每层存放的所述目标料箱的数量对所述巷道内所有层进行升序或降序排列；从存放所述目标料箱的数量最多的层开始，选择出第二数量的层作为目的层，剩余层作为来源层；所述第二数量与所述巷道内的搬运设备的数量相同；

处理单元，用于向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至目的储位的指令，所述目的储位包括所述目的层的非目标料箱的储位和/或所述目的层的空闲储位；其中包括：判断所述目的层的空闲储位的数量是否大于或等于所述来源层的目标料箱的数量；若是，则向所述搬运设备发送将所述来源层的目标料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；若否，则从所述来源层的目标料箱中选择出第三数量的料箱作为一类料箱，剩余料箱作为二类料箱；向所述搬运设备发送将所述一类料箱从当前储位搬运至所述目的层的空闲储位的指令；向所述搬运设备发送将所述二类料箱与所述目的层的非目标料箱对调的指令；所述第三数量与所述目的层的空闲储位的数量相同。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述选择单元用于：

按照每个料箱的历史出库次数对巷道存放的料箱进行升序或降序排列；

从历史出库次数最多的料箱开始，选择出预设数量的料箱作为目标料箱；

其中，若料箱内有货物，则该料箱的历史出库次数是该料箱内每种货物的日均出库订单量之和，或该料箱内每种货物的日均出库个数之和；若料箱内没有货物，则该料箱的历史出库次数是没有货物的料箱的日均出库数量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述选择单元用于：

将预设的层存放的料箱的最大数量与所述巷道内的搬运设备的数量相乘，得到第一数量；判断所述第一数量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的数量；若是，则将所述巷道存放的料箱的数量作为所述预设数量；若否，则将所述第一数量作为所述预设数量；

或者，

将预设比例与所述巷道存放的料箱的数量的乘积作为所述预设数量。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。