JPH10312822A - 物品の製造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の製造過程において、多数のワークが収容
されたコンテナ内から例えばＮＧ評価のワークを抜き取
ることにより、その後の製造工程への影響をなくし、信
頼性の向上、並びに工程管理の簡単化を実現させる。 【解決手段】多数の電池本体１０が収容可能とされ、各
製造ライン間に多数の電池本体１０を一括して搬送する
コンテナ４０と、コンテナ４０に具備されたデータカー
ドＤＣに登録されている属性データをデータ書込み／読
出し装置８０４を通じてデータベース８２４に格納する
データサーバ８２６と、データサーバ８２６から送られ
る属性データに基づいて、多数の電池本体１０のうち、
少なくともＮＧ評価された電池本体１０の座標データを
作成するワーク抜取り制御装置８１２と、作成された座
標データに対応する電池本体１０を抜き取るワーク抜取
り装置８１０とを設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の製造ライン
に投入されたワークから所定の物品を製造する物品の製
造システムに関し、特に、物品の製造過程において、多
数のワークが収容されたコンテナ内から例えばＮＧ評価
のワークを抜き取ることにより、その後の製造工程への
影響をなくすようにしたものである。ここで、ワークと
は、物品（最終製品を意味する）を構成する部品や前工
程で作製された中間物品、並びに最終製品自体を指す。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物品の製造システムにおいて
は、多数の製造ラインが機能的に集約されて構成されて
いる。そして、大量のワークが各製造ラインに投入され
て、最終的に所定の機能を有する物品（最終製品）が製
造されるようになっている。

【０００３】各製造ラインにおいては、ワークを単体毎
に移送して予め設定された製造手順に従って、ワークを
組み立てて中間物品を製造し、その製造された中間物品
の性能を確認するための検査が行われた後、該中間物品
を後段の製造ラインに投入するようにしている。

【０００４】このような製造工程は、１つのワークに対
して個々に処理を行うことから大量のワークを処理する
場合、非常に時間がかかり、１つの製品が出来上がるま
での実働時間が長くなるという問題を内在している。

【０００５】そこで、大量のワークを一つの容器に収容
して、容器単位に処理を行うことが提案されている。こ
の提案例の場合、容器内に収容された大量のワークを一
度に処理することができることから、工数の削減を効率
よく図ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな容器を用いて大量のワークを一括処理する方法にお
いては、一つの容器内に収容された大量のワークのう
ち、一部のワークにおいて例えばＮＧ評価がなされて
も、そのＮＧ評価されたワークをそのまま容器に収容さ
せた状態で処理しなければならず、その後の製造工程へ
の影響が懸念される。

【０００７】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、物品の製造過程において、多数のワーク
が収容されたコンテナ内から例えばＮＧ評価のワークを
抜き取ることにより、その後の製造工程への影響をなく
すことができ、信頼性の向上、並びに工程管理の簡単化
を実現させることができる物品の製造システムを提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る物品の製造システムは、複数のワークが収容可能と
され、各製造ライン間に前記複数のワークを一括して搬
送するコンテナと、前記コンテナ内に収容されている複
数のワークの属性データを受け取るデータ受取り手段
と、前記データ受取り手段からの情報に基づいて、前記
複数のワークのうち、少なくともＮＧ評価されたワーク
の位置情報を作成する位置情報作成手段と、前記位置情
報作成手段にて作成された位置情報に対応するワークを
抜き取るワーク抜取り手段とを設けて構成する。

【０００９】これにより、まず、複数のワークは、コン
テナ内に収容されて、コンテナと共に各製造ラインに搬
送される。そして、データ受取り手段を通じて、コンテ
ナ内に収容されている複数のワークの属性データ（前工
程での測定結果等）が受け取られる。位置情報作成手段
は、前記データ受取り手段にて受け取られた情報（属性
データを含む）に基づいて、少なくともＮＧ評価された
ワークの位置情報を作成する。ワーク抜取り手段は、前
記位置情報作成手段にて作成された位置情報に対応する
ワークを抜き取る。

【００１０】一つのコンテナ内に収容された複数のワー
クのうち、一部のワークにおいて例えばＮＧ評価がなさ
れた場合、そのＮＧ評価されたワークをコンテナから排
除することができ、ＮＧ評価のワークによるその後の製
造工程への影響をなくすことが可能となる。

【００１１】例えば、ワークを二次電池とした場合、そ
の製造過程において、性能評価等を行うために二次電池
に対して充電が行われる。この充電処理によって不良と
評価された二次電池をそのまま次の工程に投入すると、
処理環境及び測定環境の急変をもたらし、前工程で良と
して評価された二次電池に対して悪影響を及ぼすおそれ
があり、二次電池の歩留まり低下をもたらす要因とな
る。

【００１２】しかし、本発明に係る製造システムにおい
ては、上述のように、製造過程において、コンテナから
少なくともＮＧ評価されたワーク（この場合、二次電
池）を抜き取ることができるため、前記のような問題が
発生しない。

【００１３】そして、前記位置情報作成手段において、
前記データ受取り手段からの情報に基づき、前記ＮＧ評
価されたワークの位置情報に加えて、前記サンプル評価
対象のワークの位置情報を作成するようにしてもよい
（請求項２記載の発明）。

【００１４】この場合、ＮＧ評価されたワークを早期に
抜き取ることができると共に、良として評価されたワー
クを速やかに他の性能評価に回すことが可能となり、履
歴管理等の充実を早期に図ることができる。

【００１５】また、前記構成において、多数の棚を有
し、かつ前記コンテナをそれぞれ分離して収容可能とさ
れた収容ユニットと、前記収容ユニットに対する前記コ
ンテナの出入れ順序を設定する出入れ順序設定手段と、
前記出入れ順序設定手段にて設定された順番で前記コン
テナを出入れ搬送する搬送機構とを具備させ、前記デー
タ受取り手段において、前記搬送機構によって前記ワー
ク抜取り手段側に搬送された前記コンテナにおける前記
複数のワークの属性データを前記位置情報作成手段に供
給するようにしてもよい（請求項３記載の発明）。

【００１６】これにより、例えば複数のワークが収容さ
れたコンテナが搬入されると、該コンテナは、収容ユニ
ットの多数の棚のうち、出入れ順序設定手段にて設定さ
れた棚（空いた棚）に収容される。この収容動作は、出
入れ順序設定手段からの情報を受け取った搬送機構が行
う。この収容ユニットへのコンテナの収容によって、当
該コンテナの出入れ順序が前記出入れ順序設定手段にて
設定される。

【００１７】そして、前記搬送機構は、前記出入れ順序
設定手段にて設定された出入れ順序に従って収容ユニッ
トからコンテナを取り出してワーク抜取り手段側に搬送
する。

【００１８】このとき、データ受取り手段は、前記ワー
ク抜取り手段に搬送されたコンテナ内に収容されている
複数のワークの属性データを前記位置情報作成手段に供
給する。この属性データの検索は、出入れ順序設定手段
からの棚番号とコンテナ番号並びに複数のワークを一括
管理するためのロット番号のうちの１つ、あるいは２つ
以上の組合せで行うことができる。

【００１９】これによって、コンテナに収容されている
複数のワークのうち、ＮＧ評価されたワーク（及びサン
プル評価対象のワーク）がワーク抜取り手段を通じて抜
き取られることになる。

【００２０】前記抜取り処理を終えたコンテナは、再び
収容ユニットの元の位置に戻されるか、この製造ライン
から搬出されることになる。これは、出入れ順序設定手
段にて任意に設定することができる。

【００２１】このように、この発明に係る製造システム
においては、多数のコンテナに対するワークの抜取り動
作をスムーズに行うことができ、工数の削減をより一層
図ることができる。

【００２２】また、前記構成において、前記コンテナ
に、当該コンテナに収容されている複数のワークの属性
がアクセスされるデータカードを具備させ、前記データ
受取り手段に、前記コンテナに具備された前記データカ
ードに対してアクセスを行うカードアクセス手段と、少
なくとも前記ワークに関する属性が登録されるセル情報
テーブルが記憶された記憶手段と、少なくとも前記カー
ドアクセス手段と前記記憶手段間のデータ転送を行うデ
ータアクセス手段とを設け、更に、前記カードアクセス
手段を通じて受け取られた少なくとも前記コンテナの識
別コードと該コンテナ内の複数のワークの属性データ
を、少なくとも前記識別コードを指標として前記セル情
報テーブルに格納するように構成してもよい（請求項４
記載の発明）。

【００２３】これにより、まず、例えば複数のワークが
収容されたコンテナが搬入されると、カードアクセス手
段を通じて前記コンテナに具備されているデータカード
から複数のワークの属性データが読み出され、データア
クセス手段を通じて記憶手段内のセル情報テーブルに格
納される。

【００２４】このとき、カードアクセス手段を通じて受
け取られた情報（少なくともコンテナの識別コードとコ
ンテナ内の複数のワークの属性データ）が、少なくとも
識別コードを指標として前記セル情報テーブルに格納さ
れる。

【００２５】具体的には、前記セル情報テーブルは、任
意のレコード構成を採用することができ、コンテナ番号
をレコードインデックスとしたレコード構成を採用する
ことができる。この場合、カードアクセス手段にて読み
込まれたコンテナ番号に対応したレコードに属性データ
が格納されることになる。

【００２６】前記セル情報テーブルへのアクセスインデ
ックスとしては、前記コンテナ番号以外のものも考えら
れる。例えば請求項３記載の発明に対応させた場合、収
容ユニットの棚番号をレコードインデックスとしたレコ
ード構成を採用することができる。この場合、前記コン
テナの搬入時に出入れ順序設定手段にて設定された棚番
号に対応したレコードに前記属性データが格納されるこ
とになる。

【００２７】そして、コンテナがワーク抜取り手段側に
搬送された時点で、データアクセス手段を通じて、前記
セル情報テーブルのうち、当該コンテナのコンテナ番号
あるいは当該コンテナが収容されていた棚の棚番号に対
応するレコードから属性データが読み出されて、位置情
報作成手段に供給されることになる。

【００２８】これによって、コンテナに収容されている
複数のワークのうち、ＮＧ評価されたワーク（及びサン
プル評価対象のワーク）がワーク抜取り手段を通じて抜
き取られることになる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品の製造シ
ステム及び物品の製造方法を例えば円筒形二次電池（以
下、単に電池と記す）の製造システムに適用した実施の
形態例（以下、単に実施の形態に係る製造システムと記
す）を図１〜図１３を参照しながら説明する。

【００３０】本実施の形態に係る製造システムは、前工
程である組立工程にて製造された電池本体に対してエー
ジング処理及び充放電検査等を行い、良品として認定さ
れた電池本体に対して印字、チュービング（ビニール製
のチューブで被覆する処理）及び選別処理を行って出荷
させるものである。

【００３１】ここで、図１を参照しながら本実施の形態
に係る製造システムに投入される電池本体１０の構成を
簡単に説明する。

【００３２】この電池本体１０は、有底円筒形状を有す
る電池缶１２と、この電池缶１２内にリチウム塩を含む
非水電解液１４と共に封入される巻回群１６及び封口体
１８とを備える。

【００３３】巻回群１６は、リチウム含有金属酸化物を
主体とした層を有する正極シート２０と負極材料を主体
とした合剤層とその合剤層上にリチウムを主体とした金
属材料が重ね合わされた負極シート２２がセパレータ２
４を介して巻回されて構成されており、この正極シート
２０の端部に正極リード２６が設けられ、負極シート２
２の端部に負極リード２８が設けられている。

【００３４】正極リード２６は、巻回群１６の巻回中心
部側から電池缶１２の開口１２ａ側に延在すると共に、
封口体１８に溶接されている。この封口体１８は、ガス
ケット３０を介して電池缶１２の開口１２ａ側の端部に
固定されている。負極リード２８は、巻回群１６の外周
側から電池缶１２の内底部１２ｂ側に延在して、該内底
部１２ｂに溶接されている。

【００３５】電池缶１２には、開口１２ａの近傍に位置
して環状溝部３２が形成されている。この電池缶１２内
には、巻回群１６に対して下部絶縁板３４と上部絶縁板
３６とが配設されている。

【００３６】そして、前記電池本体１０は、多数揃えら
れて１つのコンテナ４０（図２参照）に収容されるよう
になっている。このコンテナ４０は、図２に示すよう
に、平面ほぼ正方形状（例えば１辺約５６０ｍｍ）で四
方に側壁（例えば高さ約１００ｍｍ）４２Ａ〜４２Ｄを
有する有底箱状の匣体４４を有する。この匣体４４の底
部４６には、縦方向に１６個、横方向に１６個、計２５
６個の貫通孔４８（図３Ａ及び図３Ｂ参照）がマトリク
ス状に配されている。

【００３７】これら貫通孔４８に対応してそれぞれに電
池本体１０を保持するためのホルダ５０が一体に形成さ
れている。

【００３８】ホルダ５０は、図３Ｂに示すように、対応
する貫通孔４８を底部開口（例えば径が約１５ｍｍの円
形開口）とし、かつ上部に開口（例えば径が約２１ｍｍ
の円形開口）５２が形成された筒部（例えば高さ約２８
ｍｍ）５４として形成され、更に、この筒部５４には、
その内壁に、高さ方向に延在し、かつ幅ｄが小（例えば
約３ｍｍ）とされ、筒部５４の軸方向に突出する複数
（図示の例では６つ）のリブ部５６が一体に形成されて
いる。

【００３９】各リブ部５６は、その上端部に軸方向に下
り傾斜とされたテーパー面５８が形成されている。ま
た、各リブ部５６は、その高さ方向任意の位置に段差が
形成されており、例えば図３Ｂの例では、匣体４４の底
部４６から約１ｍｍ上方の位置と、前記底部４６から約
１０ｍｍ上方の位置にそれぞれ段差（以下、便宜的に下
部段差６０ａ及び上部段差６０ｂと記す）が形成され、
リブ部５６における上部段差６０ｂ上の張出し部（上部
張出し部５６ａ）の突出幅ｄ３は筒部５４の内壁面から
例えば約１．４ｍｍとされ、上部段差６０ｂ下の張出し
部（中央張出し部５６ｂ）の突出幅ｄ２は筒部５４の内
壁面から例えば約２．２５ｍｍとされ（上部張出し部５
６ａの端面からの突出幅＝約０．８５ｍｍ）、下部段差
６０ａ下の張出し部（下部張出し部５６ｃ）の突出幅ｄ
１は筒部５４の内壁面から例えば約４．５ｍｍ（中央張
出し部５６ｂの端面からの突出幅＝約２．２５ｍｍ）と
されている。

【００４０】これにより、下部張出し部５６ｃの各端面
を結ぶことによって、径が１２ｍｍの円形開口が形づく
られ、中央張出し部５６ｂの各端面を結ぶことによっ
て、径が１６．５ｍｍの円形開口が形づくられ、上部張
出し部５６ａの各端面を結ぶことによって、径が１８．
２ｍｍの円形開口が形づくられることとなる。

【００４１】従って、下部段差６０ａには、外径が１２
ｍｍより大きく１６．５ｍｍ未満の円筒電池が載置可能
であり、上部段差６０ｂには、外径が１６．５ｍｍより
大きく１８．２ｍｍ未満の円筒電池が載置可能である。
即ち、このホルダ５０には、外径の異なる例えば２種類
の電池本体１０が保持可能である。

【００４２】一方、匣体４４は、その上部にフランジ部
６２が一体に形成されている。該フランジ部６２の各コ
ーナー部Ｃ１〜Ｃ４のうち、３つのコーナー部Ｃ１、Ｃ
３及びＣ４が同一の曲率を有する湾曲形状に形成され、
残りのコーナー部Ｃ２が斜め方向に面取りされて、匣体
４４における底部４６の対角線に直交するテーパー面６
４として形成されている。

【００４３】前記フランジ部６２は、その内側に矩形環
状の段差６６が形成され、この段差６６にて区画形成さ
れる形状は、匣体４４の底部外形とほぼ同じか僅かに大
とされている。そのため、１つのコンテナ４０上に別の
コンテナ４０を載せる場合、上に位置するコンテナ４０
の底部４６を、下に位置するコンテナ４０のフランジ部
６２の段差６６内に挿入することによって、複数のコン
テナ４０を安定して積載することが可能となる。

【００４４】更に、匣体４４の各側壁４２Ａ〜４２Ｄに
は、複数の開口６８が形成されており、特に、コーナー
部Ｃ４に接する辺を構成する側壁４２Ｃの外面のうち、
前記コーナー部Ｃ４に近接する部分に、データ記憶用の
カード（データカード）ＤＣが着脱自在に取付可能とさ
れたカード収納部７０が形成されている。

【００４５】このデータカードＤＣに内蔵されている記
憶部（ＩＣチップや磁気記録面）には、２５０個の電池
に対する検査処理、例えば充放電処理の結果が例えば座
標情報やビット情報（０／１＝ＧＯ／ＮＧ）として記憶
されるようになっている。

【００４６】このコンテナ４０は、自己消火性、自己難
燃性の材料にて一体成形されて構成されるものであり、
例えばＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレ
ン共重合体）とＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）
とを混合させた合成樹脂にグラスファイバーを混入させ
た材料を成形材料として例えば射出成形により一体成形
されて構成することができる。市販品としては、例えば
ノバロイ−Ｂ（ダイセル化学工業株式会社の商品名であ
り、ノバロイはダイセル化学工業株式会社の登録商標で
ある）を用いることができる。

【００４７】そして、このコンテナ４０には、多数の電
池本体１０が収容される。この場合、匣体４４の底部４
６に多数配されたホルダ５０にそれぞれ開口５２を通じ
て個々に投入されることにより行われる。このコンテナ
４０に対する電池本体１０の出し入れは自動化された搬
送機構によって行われる。

【００４８】そして、本実施の形態に係る製造システム
は、図４に示すように、電池本体１０に対して低温のエ
ージング処理を行う低温エージング処理設備２００と、
該低温エージング処理設備２００における低温エージン
グ室２０８（図５参照）に隣接して設置され、前記低温
エージング処理後の電池本体１０に対して常温のエージ
ング処理を行う第１の常温エージング処理設備３００
と、電池本体１０に対して高温のエージング処理を行う
高温エージング処理設備４００と、電池本体１０に対し
て部分充電や活性化処理を行う活性化処理設備５００
と、該活性化処理後の電池本体１０に対して常温のエー
ジング処理を行う第２の常温エージング処理設備６００
と、電池本体１０に対して容量チェックを行う容量検査
設備７００と、電池本体１０の次工程への投入時期を調
整するためのバッファ処理設備８００と、少なくとも前
記容量検査設備７００にて得られた検査値等に基づいて
電池本体１０を印字、チュービング、振り分けして出荷
する選別・出荷設備９００とを有して構成されている。

【００４９】前記具体的構成に係る製造システムの各種
設備と基本的構成例における各種設備を比較すると、基
本的構成例の前処理設備１００における低温エージング
処理設備１１０、常温エージング処理設備１１２、高温
エージング処理設備１１４、バッファ処理設備１１８及
び充放電処理設備１２０は、それぞれ具体的構成例にお
ける低温エージング処理設備２００、第１の常温エージ
ング処理設備３００、高温エージング処理設備４００、
バッファ処理設備８００及び活性化処理設備５００とさ
れている。

【００５０】即ち、この具体的構成例における活性化処
理設備５００は、基本的構成例の前処理設備１００にお
ける充放電処理設備１２０及び活性化処理設備１０２を
兼用しており、前記基本的構成例の揺動回転処理設備１
１６は省略されている。

【００５１】また、基本的構成例の後処理設備１０４に
おける常温エージング処理設備１２４、バッファ処理設
備１２８及び充放電処理設備１３０は、それぞれ具体的
構成例における第２の常温エージング処理設備６００、
バッファ処理設備８００及び容量検査設備７００が対応
し、具体的構成例では、前記基本的構成例における高温
エージング処理設備１２６は省略されている。

【００５２】なお、後処理設備１０４における確認処理
設備１３２は、後述するＩＲ／ＯＣＶ測定装置や容量測
定装置等が対応する。

【００５３】そして、低温エージング処理設備２００
は、この製造システムの前工程である組立工程にて製造
された電池本体１０に対して所定の条件にて低温エージ
ング処理を行うものであり、この処理は、電池本体１０
の発熱を抑えながらリチウムを溶解させる目的で行われ
る。

【００５４】第１の常温エージング処理設備３００は、
電池本体１０のリチウムを溶解させる目的で、前記低温
エージング処理を終えた電池本体１０に対して所定の条
件にて常温エージング処理を行う。

【００５５】高温エージング処理設備４００は、活性化
処理設備５００での部分充電処理を終えた電池本体１０
に対して所定の条件にて高温エージング処理を行うもの
であり、この処理は、電池本体１０における部分充電後
の電位むらをなくすことと、該電池本体１０のリチウム
を溶解させる目的で行われる。

【００５６】活性化処理設備５００は２通りの処理を行
う。１つは、前記第１の常温エージング処理を終えた電
池本体１０のリチウムを溶解させることと、該電池本体
１０の電位むらをなくす目的で、部分充電処理を行うも
のであり、他の１つは、電池本体１０を電気化学的に活
性化させる目的で、活性化処理を行う。その後、必要に
応じて高温エージングと満充電を繰り返してもよい。

【００５７】第２の常温エージング処理設備６００は、
活性化処理設備５００での活性化処理を終えた電池本体
１０の微小短絡を検出することを目的として、該電池本
体１０に対して所定の条件にて常温エージング処理を行
う。

【００５８】容量検査設備７００は、電池本体１０の容
量上のランク付けを行うことを目的に、充電及び放電時
の容量を検査するものであり、容量検査後は、電池本体
１０を部分充電状態にしておくのが望ましい。

【００５９】前記各設備のうち、活性化処理設備５０
０、容量検査設備７００及びバッファ処理設備８００に
は、電池本体１０の内部抵抗（ＩＲ）及び開路電圧（Ｏ
ＣＶ）を測定するＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット５１６（図
７参照）、７１６（図９参照）及び８２０（図１０参
照）が設置され、選別・出荷設備９００には電池本体１
０の開路電圧（ＯＣＶ）を測定するＯＣＶ測定装置９２
８（図１２参照）が設置されている。なお、バッファ処
理設備８００は、電池本体１０に対する前記各種ＩＲ／
ＯＣＶ測定を高精度に行えるようにするために設置され
ている。

【００６０】活性化処理設備５００内のＩＲ／ＯＣＶ測
定ユニット５１６での測定は、部分充電処理の前段階に
おいて、電池本体１０の巻回群１６、封口体１８などが
内短していないか、及び溶接の外れ等がないかを検査す
る目的で行われ、更に、活性化処理の前段階において、
電池本体１０に微小短絡がないかどうか、及び溶接の外
れ等がないかを検査する目的で行われる。

【００６１】容量検査設備７００内のＩＲ／ＯＣＶ測定
ユニット７１６でのＩＲ／ＯＣＶ測定は、電池本体１０
に微小短絡がないかどうか、及び溶接の外れ等がないか
を検査する目的で行われる。

【００６２】バッファ処理設備８００内のＩＲ／ＯＣＶ
測定ユニット８２０でのＩＲ／ＯＣＶ測定は、活性化処
理後と、容量検査後の計２回行われる。活性化処理後の
１回目の測定は、活性化時の異常を検査すること、容量
検査前の測定と比較するためのデータ取り、及び溶接の
外れ等がないかを検査する目的で行われ、容量検査後の
２回目の測定は、電位が所定レベルあるかどうか、及び
溶接の外れ等がないかを検査する目的で行われる。

【００６３】選別・出荷設備９００内のＯＣＶ測定装置
９２８でのＯＣＶ測定は、電池本体１０の電位が規定値
以内にあるかどうかを検査する目的で行われる。

【００６４】なお、前記各ＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット
（５１６、７１６及び８２０）でのＩＲ／ＯＣＶ測定、
あるいは充放電処理において、一旦、エラーを受けた電
池本体１０に対しては、それ以降の充放電処理は行われ
ない。

【００６５】各設備への電池本体１０の搬送は、コンテ
ナ４０内に多数の電池本体１０を収容し、更にコンテナ
４０を５段積みとした状態で搬送するようになってお
り、この５段積みのコンテナ群の各設備間への搬送は自
走式の搬送車にて行われるようになっている。

【００６６】次に、具体的に各設備の構成について、図
５〜図１２を参照しながら説明する。まず、低温エージ
ング処理設備２００は、図５に示すように、前工程であ
る組立工程から搬送されてくる多数の電池本体１０を洗
浄する洗浄処理装置２０２と、洗浄処理装置２０２から
排出された多数の電池本体１０を縦一列にそれぞれ直立
状態で後段に搬送する第１の搬送装置２０４と、該第１
の搬送装置２０４にて搬送された多数個の電池本体１０
のうち、所定個数（例えば１６個）の電池本体１０を上
方に持ち上げて図２に示すコンテナ４０に横一列単位に
収容するチャッキング機構２０６と、前記コンテナ４０
に所定個数（例えば２５０個）の電池本体１０が収容さ
れた段階で、コンテナ４０に収容されている２５０個の
電池本体１０を低温エージング室２０８に搬送する第２
の搬送装置２１０とを有する。

【００６７】低温エージング室２０８は、例えば５つの
コンテナ４０が段積み状態で収容できる空間を有し、該
空間の温度は、空調制御装置（図示せず）にて所定の低
温に保たれている。

【００６８】第１の常温エージング処理設備３００は、
前記低温エージング処理設備２００における低温エージ
ング室２０８に隣接して設けられた分離室３０２と、該
分離室３０２に隣接して設けられた常温エージング室３
０４を有して構成されている。この常温エージング室３
０４は、前記低温エージング室２０８と同様に、例えば
５つのコンテナ４０が段積み状態で収容できる空間を有
し、該空間の温度は、空調制御装置（図示せず）にて例
えば常温に保たれている。

【００６９】前記低温エージング室２０８、分離室３０
２及び常温エージング室３０４にかけてローラコンベア
（図示せず）が延長されて設けられ、コンテナ４０は該
ローラコンベアによって低温エージング室２０８から分
離室３０２を経て常温エージング室３０４に搬送される
ようになっている。

【００７０】分離室３０２は、低温エージング室２０８
との間及び常温エージング室３０４との間にそれぞれ開
閉シャッタ（便宜的に第１及び第２の開閉シャッタ３０
６及び３０８と記す）が設置され、これら第１及び第２
の開閉シャッタ３０６及び３０８は、シャッタ制御装置
３１０からの駆動制御によって選択的に開閉動作するよ
うに構成されている。

【００７１】即ち、低温エージング室２０８での低温エ
ージング処理が終了した時点で、第１の開閉シャッタ３
０６が開動作して、低温エージング室２０８と分離室３
０２とが連通し、コンテナ４０はローラコンベアによっ
て低温エージング室２０８から分離室３０２内に搬送さ
れる。その後、コンテナ４０が分離室３０２内に搬送さ
れた時点で、第１の開閉シャッタ３０６が閉動作して、
分離室３０２が低温エージング室２０８と雰囲気的に隔
離された時点で、第２の開閉シャッタ３０８が開動作し
て、今度は常温エージング室３０４と分離室３０２とが
連通し、コンテナ４０はローラコンベアによって分離室
３０２から常温エージング室３０４内に搬送される。コ
ンテナ４０が常温エージング室３０４内に搬送された時
点で、第２の開閉シャッタ３０８が閉動作して、分離室
３０２が常温エージング室３０４と雰囲気的に隔離され
る。

【００７２】前記一連の動作が繰り返されることによっ
て、順次コンテナ群８０は常温エージング室３０４内に
搬送されることになる。

【００７３】高温エージング処理設備４００は、図６に
示すように、コンテナ４０の受入れ口に設置されたデー
タ書込み／読出し装置４０２と、前記コンテナ４０の受
入れ口に搬送された５段積みのコンテナ群８０を内部に
搬送する搬送装置４０４を有する。また、この高温エー
ジング処理設備４００は、その内部空間に多数の棚を有
し、かつ５段積みのコンテナ群８０を一単位として縦方
向及び横方向にマトリクス状に配置できる収容ユニット
４０６と、内部空間の温度を一定に維持するための空調
制御装置４０８と、前記コンテナ群８０を収容ユニット
４０６の所定の棚に入れる、あるいは該所定の棚からコ
ンテナ群８０を取り出すためのアーム付き搬送機構４１
０と、該アーム付き搬送機構４１０を制御する搬送機構
制御装置４１２と、棚に収容されたコンテナ群８０と棚
番号との対応関係を表す入出庫情報テーブルが格納され
たデータベース４１４と、少なくともデータ書込み／読
出し装置４０２からの出力データに基づいて前記テーブ
ルの内容を更新するデータサーバ４１６とを有して構成
されている。

【００７４】前記搬送機構制御装置４１２とデータサー
バ４１６は共に、パーソナルコンピュータにて構成さ
れ、これら搬送機構制御装置４１２及びデータサーバ４
１６は例えばバス結合方式のＬＡＮ４１８によってデー
タの授受が行われるようになっている。

【００７５】活性化処理設備５００は、図７に示すよう
に、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積みのコ
ンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割され
たコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群８０
とするコンテナ処理装置５０２と、１つのコンテナ単位
にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行うデ
ータ書込み／読出し装置５０４と、１つのコンテナ単位
に活性化処理設備５００内に搬送する搬送装置５０６を
有する。

【００７６】また、この活性化処理設備５００は、その
内部空間に、搬送装置５０６を通じて搬送された１つの
コンテナ４０を後述するＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット５１
６における１つのＩＲ／ＯＣＶ測定装置に搬送する、あ
るいは前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコンテナ４
０を後述する充放電処理ユニット５１２における１つの
充放電処理装置に搬送する、あるいは前記充放電処理を
終えた１つのコンテナ４０を前記搬送装置５０６に搬送
するアーム付き搬送機構５０８と、該アーム付き搬送機
構５０８を制御する搬送機構制御装置５１０と、１つの
コンテナ４０内に収容されている多数の電池本体１０に
対して充放電処理を行う充放電処理装置が多数配列され
た前記充放電処理ユニット５１２と、該充放電処理ユニ
ット５１２における各充放電処理装置をそれぞれ所定の
アルゴリズムに従って制御する充放電制御装置５１４
と、１つのコンテナ４０内に収容された多数の電池本体
１０に対して内部抵抗（ＩＲ）と開路電圧（ＯＣＶ）を
測定する前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置が多数配列されたＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定ユニット５１６と、該ＩＲ／ＯＣＶ測定
ユニット５１６における各ＩＲ／ＯＣＶ測定装置をそれ
ぞれ所定のアルゴリズムに従って制御するＩＲ／ＯＣＶ
制御装置５１８と、コンテナ４０の搬入／搬出状況等を
表す入出庫情報テーブルと充放電結果やＩＲ／ＯＣＶ測
定の測定結果等が電池単位に登録されるセル情報テーブ
ル等が格納されたデータベース５２０と、少なくともデ
ータ書込み／読出し装置５０４からの出力データ、充放
電処理ユニット５１２やＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット５１
６からの出力データに基づいて前記テーブルの内容を更
新するデータサーバ５２２とを有して構成されている。

【００７７】前記搬送機構制御装置５１０、充放電制御
装置５１４、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置５１８及びデータサ
ーバ５２２は共に、パーソナルコンピュータにて構成さ
れ、これら搬送機構制御装置５１０、充放電制御装置５
１４、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置５１８及びデータサーバ５
２２は例えばバス結合方式のＬＡＮ５２４によってデー
タの授受が行われるようになっている。

【００７８】第２の常温エージング処理設備６００は、
図８に示すように、コンテナ４０の受入れ口に設置され
たデータ書込み／読出し装置６０２と、前記コンテナ４
０の受入れ口に搬送された例えば５段積みのコンテナ群
８０を内部に搬送する搬送装置６０４とを有する。ま
た、この第２の常温エージング処理設備６００は、その
内部空間に多数の棚を有し、かつ５段積みのコンテナ群
８０を一単位として縦方向及び横方向にマトリクス状に
配置できる収容ユニット６０６と、内部空間の温度を一
定に維持するための空調制御装置６０８と、前記コンテ
ナ群８０を収容ユニット６０６の所定の棚に入れる、あ
るいは該所定の棚からコンテナ群８０を取り出すための
アーム付き搬送機構６１０と、該アーム付き搬送機構６
１０を制御する搬送機構制御装置６１２と、コンテナ群
８０の搬入／搬出状況や棚に収容されたコンテナ群８０
と棚番号との対応関係等を表す入出庫情報テーブルとコ
ンテナ群８０の出庫順を表す出庫順テーブルが格納され
たデータベース６１４と、少なくともデータ書込み／読
出し装置６０２からの出力データに基づいて前記テーブ
ルの内容を更新するデータサーバ６１６とを有して構成
されている。

【００７９】前記搬送機構制御装置６１２とデータサー
バ６１６は共に、パーソナルコンピュータにて構成さ
れ、これら搬送機構制御装置６１２及びデータサーバ６
１６は例えばバス結合方式のＬＡＮ６１８によってデー
タの授受が行われるようになっている。

【００８０】容量検査設備７００は、図９に示すよう
に、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積みのコ
ンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割され
たコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群８０
とするコンテナ処理装置７０２と、１つのコンテナ単位
にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行うデ
ータ書込み／読出し装置７０４と、１つのコンテナ単位
に容量検査設備７００内に搬送する搬送装置７０６とを
有する。

【００８１】また、この容量検査設備７００は、その内
部空間に、搬送装置７０６を通じて搬送された１つのコ
ンテナ４０を後述するＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット７１６
における１つのＩＲ／ＯＣＶ測定装置に搬送する、ある
いは前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコンテナ４０
を後述する容量測定ユニット７１２における１つの容量
測定装置に搬送する、あるいは前記容量測定を終えた１
つのコンテナ４０を前記搬送装置７０６に搬送するアー
ム付き搬送機構７０８と、該アーム付き搬送機構７０８
を制御する搬送機構制御装置７１０と、１つのコンテナ
４０内に収容されている多数の電池本体１０に対して充
放電処理を行って各電池本体１０の電流容量を測定する
容量測定装置が多数配列された前記容量測定ユニット７
１２と、該容量測定ユニット７１２における各容量測定
装置をそれぞれ所定のアルゴリズムに従って制御する容
量測定制御装置７１４と、１つのコンテナ４０内に収容
された多数の電池本体１０に対して内部抵抗（ＩＲ）と
開路電圧（ＯＣＶ）を測定する前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装
置が多数配列されたＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット７１６
と、該ＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット７１６における各ＩＲ
／ＯＣＶ測定装置をそれぞれ所定のアルゴリズムに従っ
て制御するＩＲ／ＯＣＶ制御装置７１８と、容量測定処
理での測定結果やＩＲ／ＯＣＶ測定の測定結果に基づい
て個々の電池本体１０をランク判定するランク判定装置
７２０と、コンテナ４０の搬入／搬出状況やＩＲ／ＯＣ
Ｖ測定ユニット７１６や容量測定ユニット７１２に収容
されたコンテナ４０と棚番号との対応関係等を表す入出
庫情報テーブルと充放電結果やＩＲ／ＯＣＶ測定の測定
結果（ランクを含む）等が電池本体単位に登録されるセ
ル情報テーブル等が格納されたデータベース７２２と、
少なくともデータ書込み／読出し装置７０４からの出力
データ、容量測定ユニット７１２やＩＲ／ＯＣＶ測定ユ
ニット７１６からの出力データに基づいて前記テーブル
の内容を更新するデータサーバ７２４とを有して構成さ
れている。

【００８２】前記搬送機構制御装置７１０、容量測定制
御装置７１４、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置７１８及びデータ
サーバ７２４は共に、パーソナルコンピュータにて構成
され、これら搬送機構制御装置７１０、容量測定制御装
置７１４、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置７１８及びデータサー
バ７２４は例えばバス結合方式のＬＡＮ７２６によって
データの授受が行われるようになっている。

【００８３】バッファ処理設備８００は、図１０に示す
ように、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積み
のコンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割
されたコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群
８０とするコンテナ処理装置８０２と、１つのコンテナ
単位にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行
うデータ書込み／読出し装置８０４と、１つのコンテナ
単位にバッファ処理設備８００内に搬送する搬送装置８
０６と、コンテナ４０内に収容されている多数の電池本
体１０のうち、ＮＧ評価された電池本体１０とサンプル
評価対象の電池本体１０を抜き取ってそれぞれ別のコン
テナに入れるワーク抜取り装置８１０と該ワーク抜取り
装置８１０を所定のアルゴリズムに従って制御するワー
ク抜取り制御装置８１２とを有する。

【００８４】また、このバッファ処理設備８００は、そ
の内部空間に多数の棚を有し、かつ１つのコンテナ４０
を一単位として縦方向及び横方向にマトリクス状に配置
できる収容ユニット８１４と、１つのコンテナ４０を収
容ユニット８１４の所定の棚に入れる、あるいは該所定
の棚から１つのコンテナ４０を取り出して後述するＩＲ
／ＯＣＶ測定ユニット８２０における１つのＩＲ／ＯＣ
Ｖ測定装置に搬送する、あるいはＩＲ／ＯＣＶ測定を終
えた１つのコンテナ４０を前記ワーク抜取り装置８１０
に搬送する、あるいは前記ワーク抜取り装置８１０での
処理を終えた１つのコンテナ４０を前記搬送装置８０６
に搬送するアーム付き搬送機構８１６と、該アーム付き
搬送機構８１６を制御する搬送機構制御装置８１８と、
１つのコンテナ４０内に収容された多数の電池本体１０
に対して内部抵抗（ＩＲ）と開路電圧（ＯＣＶ）を測定
する前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置が多数配列されたＩＲ／
ＯＣＶ測定ユニット８２０と、該ＩＲ／ＯＣＶ測定ユニ
ット８２０における各ＩＲ／ＯＣＶ測定装置をそれぞれ
所定のアルゴリズムに従って制御するＩＲ／ＯＣＶ制御
装置８２２と、コンテナ４０の搬入／搬出状況や収容ユ
ニット８１４等に収容されたコンテナ４０と棚番号との
対応関係等を表す入出庫情報テーブルと充放電結果やＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定の測定結果等が電池本体単位に登録され
るセル情報テーブル等が格納されたデータベース８２４
と、少なくともデータ書込み／読出し装置８０４からの
出力データやＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット８２０からの出
力データに基づいて前記テーブルの内容を更新するデー
タサーバ８２６とを有して構成されている。

【００８５】前記ワーク抜取り制御装置８１２は、前記
データサーバ８２６から送られてくるセル情報（ＩＲ／
ＯＣＶ測定結果及び充放電測定結果等）を解析して、前
工程でＮＧ評価された１つあるいは複数の電池本体１０
を割り出し、該電池本体１０の座標データ（以下、便宜
的にＮＧ座標データと記す）を求める。

【００８６】更に、前記ワーク抜取り制御装置８１２
は、独自のＲＯＭに登録しているサンプル評価対象用の
座標データ（以下、便宜的にサンプル座標データと記
す）を取り出す。なお、前記サンプル座標データがＮＧ
座標データと一致する場合は、前記サンプル座標データ
にオフセットを付加した座標データを新たなサンプル座
標データとする。

【００８７】前記ワーク抜取り装置８１０は、図１１に
示すように、前記アーム付き搬送機構８１６（図１０参
照）によって搬送された１つのコンテナ４０を載置、固
定するための固定台８５０と、ＮＧ評価された電池本体
１０を収容するためのＮＧ用コンテナ８５２と、サンプ
ル評価対象の電池本体１０を収容するためのサンプル用
コンテナ８５４と、１つの多関節アームを有するロボッ
ト８５６と、前記ワーク抜取り制御装置８１２からのＮ
Ｇ座標データ及びサンプル座標データ並びにＮＧ用コン
テナ８５２の更新座標データ及びサンプル用コンテナ８
５４の更新座標データに基づいて、前記ロボット８５６
の多関節アームを移動駆動するロボット駆動制御機構８
５８と、多関節アームのチャッキング機構８６０を駆動
制御するチャッキング制御機構８６２とを有する。

【００８８】前記ワーク抜取り制御装置８１２、搬送機
構制御装置８１８、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置８２２及びデ
ータサーバ８２６は共に、パーソナルコンピュータにて
構成され、これらワーク抜取り制御装置８１２、搬送機
構制御装置８１８、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置８２２及びデ
ータサーバ８２６は例えばバス結合方式のＬＡＮ８２８
によってデータの授受が行われるようになっている。

【００８９】選別・出荷設備９００は、図１２に示すよ
うに、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積みの
コンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割さ
れたコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群８
０とするコンテナ処理装置９０２と、１つのコンテナ単
位にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行う
データ書込み／読出し装置９０４を有する。

【００９０】また、この選別・出荷設備９００は、印字
処理設備９０６と、チュービング処理設備９０８と、選
別処理設備９１０を有し、これら各種設備が連続した全
自動の一貫ラインとされている。

【００９１】印字処理設備９０６は、１つのコンテナ単
位に選別・出荷設備９００内に搬送する搬送装置９１６
と、該搬送装置９１６によって搬送された１つのコンテ
ナ４０から電池本体１０を例えば１列単位に取り出して
第１の移送装置９１８に投入する電池投入装置９２０を
有する。前記第１の移送装置９１８は、１個の電池本体
１０が載置される例えば四角形状のキャリアが多数並べ
られて構成された移送装置本体と、該移送装置本体を駆
動して多数のキャリアを一方向あるいは逆方向に搬送制
御する駆動制御装置を有する。

【００９２】また、この印字処理設備９０６は、前記各
種装置のほか、全ての電池本体１０に対して印字を行う
印字装置９２２と、該印字装置９２２への印字データの
送出並びに印字装置９２２及び第１の移送装置９１８の
制御を行う印字制御装置９２４と、印字情報（シリアル
番号等）をデータサーバ９１４に転送する印字実績管理
装置９２６を有する。

【００９３】チュービング処理設備９０８は、印字処理
を終えた電池本体１０に対して開路電圧（ＯＣＶ）の測
定を行うＯＣＶ測定装置９２８と、電池本体１０にビニ
ール製のチューブを被せた後、別系統から供給された絶
縁リングを電池本体１０にセットするチュービング装置
９３０と、該ＯＣＶ測定装置９２８及びチュービング装
置９３０をそれぞれ所定のアルゴリズムに従って制御す
るチュービング制御装置９３２を有する。

【００９４】選別処理設備９１０は、チュービング処理
を終えた電池本体１０を移送する第２の移送装置９３４
と、前記チュービング処理を終えた電池本体１０をセル
情報テーブルに登録されている当該電池本体１０のラン
クに基づいて振り分けて、ランク毎に配置された図示し
ない選別用コンテナに投入する電池振分け装置９３６
と、選別用コンテナを所定個数ほど積載して出荷処理を
行うコンテナ積載装置９３８と、前記第２の移送装置９
３４、電池振分け装置９３６及びコンテナ積載装置９３
８の制御を行う選別制御装置９４０を有する。

【００９５】前記印字制御装置９２４、チュービング制
御装置９３２及び選別制御装置９４０は、データ書込み
／読出し装置９０４からのＤＣデータや電池本体１０の
搬送に使用される搬送データ等の授受が電池本体の搬送
に伴って行われるようになっている。

【００９６】また、前記印字実績管理装置９２６及びデ
ータサーバ９１４は共に、パーソナルコンピュータにて
構成され、更に、例えばバス結合方式のＬＡＮ９４２に
よってデータの授受が行われるようになっている。

【００９７】そして、図４に示すように、上述の低温エ
ージング処理設備２００、第１の常温エージング処理設
備３００、高温エージング処理設備４００、活性化処理
設備５００、第２の常温エージング処理設備６００、容
量検査設備７００、バッファ処理設備８００、選別・出
荷設備９００は、それぞれ延びるＬＡＮケーブル及びス
イッチングハブ１０００を通してバックアップサーバ１
００２に接続されている。つまり、各設備内のデータベ
ースに登録されている各種テーブルが定期的及び／又は
バックアップ要求時に大容量記憶装置１００４にバック
アップされるようになっている。

【００９８】本実施の形態の具体的構成に係る製造シス
テムは、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次に本実施の形態に係る製造システムを用いて電池
を製造する方法を図１３を参照しながら説明する。

【００９９】まず、低温エージング処理工程Ｓ１におい
て、前記低温エージング処理設備２００を通じて、電池
本体１０に対し、所定の条件にて低温エージング処理が
行われる。具体的には、まず、図５に示すように、前工
程である組立工程から搬送されてくる多数個の電池本体
１０が洗浄処理装置２０２に投入され、該洗浄処理装置
２０２において前記多数の電池本体１０に対する洗浄処
理が行われる。洗浄処理装置２０２から排出された多数
の電池本体１０は、第１の搬送装置２０４によって縦一
列にそれぞれ直立状態で後段の処理工程に搬送される。

【０１００】前記第１の搬送装置２０４を通じて搬送さ
れた多数の電池本体１０は、その搬送過程において、チ
ャッキング機構２０６を通じて、所定個数（例えば１６
個）単位に上方に持ち上げられてコンテナ４０の上方ま
で移送された後、コンテナ４０の電池収容空間内に横一
列に収容される。そして、コンテナ４０に所定個数（例
えば２５０個）の電池本体１０が収容された段階で、該
２５０個の電池本体１０は、コンテナ４０と共に第２の
搬送装置２１０を通じて、低温エージング室２０８に搬
送される。

【０１０１】このとき、低温エージング室２０８内に
は、コンテナ４０を５段積みの状態（コンテナ群８０）
にして搬送される。低温エージング室２０８は、その室
内温度が、空調制御装置を通じて所定の低温に保たれて
おり、該低温エージング室２０８内に搬入されたコンテ
ナ群８０内の多数の電池本体１０は、各電池本体１０自
身の発熱が抑えられながらリチウムの溶解がゆっくりと
行われることになる。

【０１０２】低温エージング処理工程Ｓ１を終えた多数
の電池本体１０は、次の第１の常温エージング処理工程
Ｓ２に投入される。この第１の常温エージング処理工程
Ｓ２は、第１の常温エージング処理設備３００を用い
て、電池本体１０に対し、所定の条件で常温エージング
処理を行う。

【０１０３】具体的には、前記低温エージング処理を終
えたコンテナ群８０は、ローラコンテナによる搬送駆動
と、図５に示すシャッタ制御装置３１０による第１及び
第２の開閉シャッタ３０６及び３０８に対する選択的な
開閉動作によって低温エージング室２０８から分離室３
０２を経て常温エージング室３０４に投入される。常温
エージング室３０４は、その室内温度が、図示しない空
調制御装置を通じて常温に保たれており、該常温エージ
ング室３０４に搬入されたコンテナ群８０内の多数の電
池本体１０は、この第１の常温エージング処理によっ
て、内部のリチウム溶解が更に促進されることになる。

【０１０４】第１の常温エージング処理工程Ｓ２を終え
た１つのコンテナ群８０は、次の部分充電工程Ｓ３に投
入される。この部分充電工程Ｓ３は、活性化処理設備５
００を用いて、前記第１の常温エージング処理を終えた
電池本体１０に対し、所定の条件で部分充電処理を行
う。

【０１０５】具体的には、まず、前記第１の常温エージ
ング処理設備３００から取り出されたコンテナ群８０
は、図７に示すように、自走式の搬送車によって活性化
処理設備５００のコンテナ受入れ口に搬送される。コン
テナ受入れ口にコンテナ群８０が投入されると、コンテ
ナ群８０は、コンテナ処理装置５０２を通じて１段毎に
分割され、１つのコンテナ４０に取り付けられているデ
ータカードＤＣの内容（例えばコンテナＩＤ、ロット番
号、ステージ番号等のデータをいい、以下、便宜的にＤ
Ｃデータと記す）がデータ書込み／読出し装置５０４を
通じて読み取られる。読み取られたＤＣデータは、直接
あるいは搬送機構制御装置５１０を通じてデータサーバ
５２２に送信される。データサーバ５２２は、受信した
ＤＣデータを基にコンテナ群８０の入庫情報をデータベ
ース５２０の入出庫情報テーブルに登録する。

【０１０６】一方、搬送装置５０６は、データ書込み／
読出し装置５０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を活性化処理設備５
００内に搬送し、１つのコンテナ４０をアーム付き搬送
機構５０８に受け渡す。

【０１０７】搬送機構制御装置５１０は、例えば、ＩＲ
／ＯＣＶ測定ユニット５１６に配列されている多数のＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定装置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測
定装置にアームを移動して、１つのコンテナ４０を当該
ＩＲ／ＯＣＶ測定装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装
置５１８は、前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４
０が投入された時点で、当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起
動する。これによって、前記コンテナ４０内に収容され
ている多数の電池本体１０に対する内部抵抗（ＩＲ）と
開路電圧（ＯＣＶ）の測定が行われる。

【０１０８】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置５１８
及びデータサーバ５２２を通じてデータベース５２０の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、エラー判定された電池本体１０は、それ以降の充放
電処理及び容量測定処理は行われない。エラー判定を受
けた電池本体１０は、後述する第１のバッファ処理工程
Ｓ６でのワーク抜取り処理によって抜き取られるまで、
コンテナ４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共
に各工程に搬送される。

【０１０９】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構５０８によって、
今度は、充放電処理ユニット５１２側に搬送される。即
ち、アーム付き搬送機構５０８は、充放電処理ユニット
５１２に配列されている多数の充放電処理装置のうち、
空いている充放電処理装置にアームを移動して、前記コ
ンテナ４０を当該充放電処理装置に投入する。充放電制
御装置５１４は、前記充放電処理装置内にコンテナ４０
が投入された時点で、当該充放電処理装置を起動する。
充放電処理装置は、該充放電処理装置に搬送されたコン
テナ４０に収容されている多数の電池本体１０に対して
所定の条件で部分充電を行う。この部分充電処理は、充
放電制御装置５１４の制御によって行われる。

【０１１０】前記充放電処理装置による部分充電によっ
て得られた測定結果は、充放電制御装置５１４及びデー
タサーバ５２２を通じてデータベース５２０のセル情報
テーブルに登録される。この測定結果において、新たに
エラー判定された電池本体１０は、それ以降の充放電処
理及び容量測定処理は行われない。この場合も、エラー
判定を受けた電池本体１０は、後述する第１のバッファ
処理工程Ｓ６でのワーク抜取り処理によって抜き取られ
るまで、コンテナ４０内に収容されたまま他の電池本体
１０と共に各工程に搬送される。

【０１１１】前記部分充電処理を終えた多数の電池本体
１０が収容されたコンテナ４０は、搬送装置５０６によ
ってコンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つの
コンテナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段
積みのコンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送
車に受け渡される。各コンテナ４０の搬送過程におい
て、データ書込み／読出し装置５０４を通じて各コンテ
ナ４０のＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ
４０に収容されている多数の電池本体１０に関するセル
情報（ＩＲ／ＯＣＶ測定結果及び部分充電結果等）がデ
ータカードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣデー
タは、直接あるいは搬送機構制御装置５１０を通じてデ
ータサーバ５２２に送信される。データサーバ５２２
は、受信したＤＣデータを基にコンテナ４０の出庫情報
をデータベース５２０の入出庫情報テーブルに登録す
る。この時点で、１つのコンテナ群８０に対する部分充
電処理が終了する。この部分充電処理によって、電池本
体１０でのリチウム溶解が効率よく促進し、併せて電池
本体１０の電位むらが抑圧される。

【０１１２】部分充電工程Ｓ３を終えた１つのコンテナ
群８０は、次の高温エージング処理工程Ｓ４に投入され
る。この高温エージング処理工程Ｓ４は、高温エージン
グ処理設備４００を用いて、電池本体１０に対し、所定
の条件で高温エージング処理を行う。

【０１１３】具体的には、まず、前記活性化処理設備５
００から取り出されたコンテナ群８０は、図６に示すよ
うに、自走式の搬送車によって高温エージング処理設備
４００のコンテナ受入れ口に搬送される。コンテナ受入
れ口にコンテナ群８０が投入されると、最下段のコンテ
ナ４０に取り付けられているデータカードＤＣのＤＣデ
ータがデータ書込み／読出し装置４０２を通じて読み取
られる。読み取られたＤＣデータは、直接あるいは搬送
機構制御装置４１２を通じてデータサーバ４１６に送信
される。データサーバ４１６は、受信したＤＣデータを
基にコンテナ群８０の入庫情報をデータベース４１４の
入出庫情報テーブルに登録する。

【０１１４】一方、搬送装置４０４は、データ書込み／
読出し装置４０２を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、コンテナ群８０を高温エージング処理設
備４００内に搬送し、コンテナ群８０をアーム付き搬送
機構４１０に受け渡す。

【０１１５】搬送機構制御装置４１２は、例えば、収容
状況テーブルの内容から現在空いている棚番号を検索
し、その棚番号に対応する棚の位置にアームを移動し
て、当該棚番号に対応した棚内にコンテナ群８０を収容
する。データサーバ４１６は、コンテナ群８０を所定の
棚に収容した時刻を入庫時刻として入出庫情報テーブル
に登録する。

【０１１６】そして、入庫時刻から所定時間経過したコ
ンテナ群８０が収容されている棚の棚番号を出庫順テー
ブルから検索し、検索した棚番号を搬送機構制御装置４
１２に供給する。搬送機構制御装置４１２は、アーム付
き搬送機構４１０を駆動し、前記棚番号に対応する棚か
らコンテナ群８０を取り出して搬送装置４０４まで搬送
する。搬送装置４０４は搬送されたコンテナ群８０をコ
ンテナ受入れ台まで搬送し、自走式の搬送車にコンテナ
群８０を受け渡す。この搬送過程において、データ書込
み／読出し装置４０２を通じてＤＣデータが読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、直接あるいは搬送機構
制御装置４１２を通じてデータサーバ４１６に送信され
る。データサーバ４１６は、受信したＤＣデータを基に
コンテナ群８０の出庫情報をデータベース４１４の入出
庫情報テーブルに登録する。この時点で、１つのコンテ
ナ群８０に対する高温エージング処理が終了する。

【０１１７】高温エージング処理工程Ｓ４を終えた１つ
のコンテナ群８０は、次の活性化処理工程Ｓ５に投入さ
れる。この活性化処理工程Ｓ５は、活性化処理設備５０
０を用いて、前記高温エージング処理を終えた電池本体
１０に対し、所定の条件で活性化処理を行う。

【０１１８】具体的には、まず、前記高温エージング処
理設備４００から取り出されたコンテナ群８０は、図７
に示すように、自走式の搬送車によって活性化処理設備
５００のコンテナ受入れ口に搬送される。コンテナ受入
れ口にコンテナ群８０が投入されると、コンテナ群８０
は、コンテナ処理装置５０２を通じて１段毎に分割さ
れ、１つのコンテナ４０に取り付けられているデータカ
ードＤＣの内容（ＤＣデータ）がデータ書込み／読出し
装置５０４を通じて読み取られる。読み取られたＤＣデ
ータは、搬送機構制御装置５１０を通じてデータサーバ
５２２に送信される。データサーバ５２２は、受信した
ＤＣデータを基にコンテナ群８０の入庫情報をデータベ
ース５２０の入出庫情報テーブルに登録する。

【０１１９】一方、搬送装置５０６は、データ書込み／
読出し装置５０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を活性化処理設備５
００内に搬送し、１つのコンテナ４０をアーム付き搬送
機構５０８に受け渡す。

【０１２０】搬送機構制御装置５１０は、例えば、ＩＲ
／ＯＣＶ測定ユニット５１６に配列されている多数のＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定装置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測
定装置にアームを移動して、１つのコンテナ４０を当該
ＩＲ／ＯＣＶ測定装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装
置５１８は、前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４
０が投入された時点で、当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起
動する。これによって、前記コンテナ４０内に収容され
ている多数の電池本体１０に対する内部抵抗（ＩＲ）と
開路電圧（ＯＣＶ）の測定が行われる。

【０１２１】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置５１８
及びデータサーバ５２２を通じてデータベース５２０の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、エラー判定された電池本体１０は、それ以降の充放
電処理及び容量測定処理は行われない。エラー判定を受
けた電池本体１０は、後述する第１のバッファ処理工程
Ｓ６でのワーク抜取り処理によって抜き取られるまで、
コンテナ４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共
に各工程に搬送される。

【０１２２】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構５０８によって、
今度は、充放電処理ユニット５１２側に搬送される。即
ち、アーム付き搬送機構５０８は、充放電処理ユニット
５１２に配列されている多数の充放電処理装置のうち、
空いている充放電処理装置にアームを移動して、前記コ
ンテナ４０を当該充放電処理装置に投入する。充放電制
御装置５１４は、前記充放電処理装置内にコンテナ４０
が投入された時点で、当該充放電処理装置を起動する。
充放電処理装置は、該充放電処理装置に搬送されたコン
テナ４０に収容されている多数の電池本体１０に対して
所定の条件で活性化処理を行う。この充放電処理装置に
よる活性化処理の制御は充放電制御装置５１４を通じて
行われる。

【０１２３】前記充放電処理装置による活性化処理によ
って得られた測定結果は、充放電制御装置５１４及びデ
ータサーバ５２２を通じてデータベース５２０のセル情
報テーブルに登録される。この測定結果において、新た
にエラー判定された電池本体１０は、それ以降の容量測
定処理は行われない。この場合も、エラー判定を受けた
電池本体１０は、後述する第１のバッファ処理工程Ｓ６
でのワーク抜取り処理によって抜き取られるまで、コン
テナ４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共に各
工程に搬送される。

【０１２４】活性化処理を終えた多数の電池本体１０が
収容されたコンテナ４０は、搬送装置５０６によってコ
ンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つのコンテ
ナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段積みの
コンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送車に受
け渡される。各コンテナ４０の搬送過程において、デー
タ書込み／読出し装置５０４を通じて各コンテナ４０の
ＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ４０に収
容されている多数の電池本体１０に関するセル情報（Ｉ
Ｒ／ＯＣＶ測定結果及び充放電測定結果等）がデータカ
ードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣデータは、
直接あるいは搬送機構制御装置５１０を通じてデータサ
ーバ５２２に送信される。データサーバ５２２は、受信
したＤＣデータを基にコンテナ４０の出庫情報をデータ
ベース５２０の入出庫情報テーブルに登録する。この時
点で、１つのコンテナ群８０に対する活性化処理が終了
する。前記活性化処理によって、電池本体１０でのリチ
ウム溶解が効率よく促進し、併せて電池本体１０の電位
むらが抑圧される。

【０１２５】活性化処理工程Ｓ５を終えた１つのコンテ
ナ群８０は、次の第１のバッファ処理工程Ｓ６に投入さ
れる。この第１のバッファ処理工程Ｓ６は、バッファ処
理設備８００を用いて、電池本体１０に対し、例えば３
時間〜６時間の放置処理を行う。

【０１２６】具体的には、まず、活性化処理設備５００
から取り出されたコンテナ群８０は、図１０に示すよう
に、自走式の搬送車によってバッファ処理設備８００の
コンテナ受入れ口に搬送される。コンテナ受入れ口にコ
ンテナ群８０が投入されると、コンテナ群８０は、コン
テナ処理装置８０２を通じて１段毎に分割され、１つの
コンテナ４０に取り付けられているデータカードＤＣの
内容（ＤＣデータ）がデータ書込み／読出し装置８０４
を通じて読み取られる。読み取られたＤＣデータは、直
接あるいは搬送機構制御装置８１８を通じてデータサー
バ８２６に送信される。データサーバ８２６は、受信し
たＤＣデータを基にコンテナ群８０の入庫情報をデータ
ベース８２４の入出庫情報テーブルに登録する。

【０１２７】一方、搬送装置８０６は、データ書込み／
読出し装置８０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０をバッファ処理設備
８００内に搬送し、１つのコンテナ４０をアーム付き搬
送機構８１６に受け渡す。

【０１２８】搬送機構制御装置８１８は、例えば、収容
状況テーブルの内容に基づいて収容ユニット８１４のう
ち、現在空いている棚番号を検索し、その棚番号に対応
する棚の位置にアームを移動することによって、当該棚
番号に対応した棚内に１つのコンテナ４０を収容する。
データサーバ８２６は、１つのコンテナ４０を所定の棚
に収容した時刻を入庫時刻として入出庫情報テーブルに
登録する。

【０１２９】そして、入庫時刻から所定時間経過したコ
ンテナ４０が収容されている棚の棚番号を出庫順テーブ
ルから検索し、検索した棚番号を搬送機構制御装置８１
８に供給する。

【０１３０】搬送機構制御装置８１８は、アーム付き搬
送機構８１６を駆動して、前記棚番号に対応する棚から
１つのコンテナ４０を取り出し、ＩＲ／ＯＣＶ測定ユニ
ット８２０に配列されている多数のＩＲ／ＯＣＶ測定装
置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測定装置にアームを
移動して、１つのコンテナ４０を当該ＩＲ／ＯＣＶ測定
装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装置８２２は、前記
ＩＲ／ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４０が投入された時
点で、当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起動する。これによ
って、前記コンテナ４０内に収容されている多数の電池
本体１０に対する内部抵抗（ＩＲ）と開路電圧（ＯＣ
Ｖ）の測定が行われる。

【０１３１】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置８２２
及びデータサーバ８２６を通じてデータベース８２４の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、新たにエラー判定された電池本体１０は、それ以降
の容量測定処理は行われない。エラー判定を受けた電池
本体１０は、次のワーク抜取り処理によって抜き取られ
る。

【０１３２】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構８１６によって、
今度は、ワーク抜取り装置８１０側に搬送される。この
とき、前記コンテナ４０は、図１１に示すように、ワ−
ク抜取り装置８１０の固定台８５０に搬送されて、固定
台８５０上に載置、固定される。このとき、搬送機構制
御装置８１８からワーク抜取り装置８１０に対して、当
該コンテナ４０が収容されていた棚番号が供給される。

【０１３３】コンテナ４０が固定台８５０に固定された
時点で、ワーク抜取り制御装置８１２は、データサーバ
８２６に対して前記棚番号を送信して問い合わせ（照
合）を行う。データサーバ８２６は、ワーク抜取り制御
装置８１２からの棚番号を受け取って、データベース８
２４に格納されている入出庫情報テーブルの棚番号に対
応するレコードからコンテナＩＤとロット番号を読み出
し、更に、これらコンテナＩＤとロット番号を検索キー
として、セル情報テーブルから当該コンテナ４０内に収
容されている多数の電池本体１０に関するセル情報を検
索し、読み出す。読み出したセル情報はワーク抜取り制
御装置８１２に返送される。

【０１３４】ワーク抜取り制御装置８１２は、データサ
ーバ８２６からのセル情報を解析して、前工程でＮＧ評
価された１つあるいは複数の電池本体１０を割り出し、
ＮＧ評価された電池本体１０の座標データ（ＮＧ座標デ
ータ）を求める。また、ワーク抜取り制御装置８１２
は、独自のＲＯＭに登録しているサンプル座標データを
取り出す。なお、前記サンプル座標データがＮＧ座標デ
ータと一致する場合は、上述したように、前記サンプル
座標データにオフセットを付加した座標データを新たな
サンプル座標データとする。

【０１３５】前記ワーク抜取り制御装置８１２にて得ら
れたＮＧ座標データ及びサンプル座標データは、後段の
ワーク抜取り装置８１０に送られる。

【０１３６】ワーク抜取り装置８１０は、まず、ロボッ
ト駆動制御機構８５８を通じて、コンテナ４０内に収容
されている多数の電池本体１０のうち、サンプル座標デ
ータの内容に対応する電池本体１０の位置に多関節アー
ムを移動させる。その後、チャッキング制御機構８６２
の駆動によって前記位置にある電池本体１０をチャッキ
ング機構８６０にて保持して上方に持ち上げる。

【０１３７】その後、ロボット駆動制御機構８５８を通
じて、多関節アームをサンプル用コンテナ８５４の更新
座標データが示す位置に移動させ、チャッキング機構８
６０による電池本体１０の保持を解放して、サンプル用
コンテナ８５４の前記位置に電池本体１０（サンプル評
価対象の電池本体）を収容する。前記一連の動作を必要
なサンプル数分行う。前記サンプル用コンテナ８５４の
更新座標データは、サンプル用コンテナ８５４内に電池
本体１０が収容されるたびに順次更新される。

【０１３８】次に、ロボット駆動制御機構８５８を通じ
て、コンテナ４０内に収容されている多数の電池本体１
０のうち、ＮＧ座標データの内容に対応する電池本体１
０の位置に多関節アームを移動させる。その後、チャッ
キング制御機構８６２の駆動によって前記位置にある電
池本体１０をチャッキング機構８６０にて保持して上方
に持ち上げる。

【０１３９】その後、ロボット駆動制御機構８５８を通
じて、多関節アームをＮＧ用コンテナ８５２の更新座標
データが示す位置に移動させ、チャッキング機構８６０
による電池本体１０の保持を解放して、ＮＧ用コンテナ
８５２の前記位置に電池本体１０（ＮＧ評価された電池
本体）を収容する。前記一連の動作をＮＧ評価された数
分行う。前記ＮＧ用コンテナ８５２の更新座標データ
は、ＮＧ用コンテナ８５２内に電池本体１０が収容され
るたびに順次更新される。

【０１４０】ワーク抜取り装置８１０によるコンテナ４
０からのサンプル評価対象の電池本体１０とＮＧ評価さ
れた電池本体１０の抜き取り処理が終了した時点で、ワ
ーク抜取り制御装置８１２は、搬送機構制御装置８１８
に抜取り処理終了を示す信号を出力する。搬送機構制御
装置８１８は、前記信号の入力に基づいて、アーム付き
搬送機構８１６を駆動することによって、ワーク抜取り
装置８１０から前記コンテナ４０を取り出して搬送装置
８０６側に搬送する。

【０１４１】コンテナ４０は、搬送装置８０６によって
コンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つのコン
テナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段積み
のコンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送車に
受け渡される。各コンテナ４０の搬送過程において、デ
ータ書込み／読出し装置８０４を通じて各コンテナ４０
のＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ４０に
収容されている多数の電池本体１０に関するセル情報
（ＩＲ／ＯＣＶ測定結果及び充放電測定結果等）がデー
タカードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣデータ
は、搬送機構制御装置８１８を通じてデータサーバ８２
６に送信される。データサーバ８２６は、受信したＤＣ
データを基にコンテナ４０の出庫情報をデータベース８
２４の入出庫情報テーブルに登録する。この時点で、１
つのコンテナ群８０に対する第１のバッファ処理工程Ｓ
６が終了する。

【０１４２】この第１のバッファ処理工程Ｓ６におい
て、前記活性化処理後の電池本体１０を所定時間放置す
ることにより、ＩＲ／ＯＣＶ測定を高精度に行わせるこ
とができると共に、信頼性の向上を図ることができる。

【０１４３】第１のバッファ処理工程Ｓ６を終えた１つ
のコンテナ群８０は、次の第２の常温エージング処理工
程Ｓ７に投入される。この第２の常温エージング処理工
程Ｓ７は、第２の常温エージング処理設備６００を用い
て、電池本体１０に対し、所定の条件で常温エージング
処理を行う。

【０１４４】具体的には、まず、前記バッファ処理設備
８００から取り出されたコンテナ群８０は、図８に示す
ように、自走式の搬送車によって第２の常温エージング
処理設備６００のコンテナ受入れ口に搬送される。コン
テナ受入れ口にコンテナ群８０が投入されると、最下段
のコンテナ４０に取り付けられているデータカードＤＣ
の内容（ＤＣデータ）がデータ書込み／読出し装置６０
２を通じて読み取られる。読み取られたＤＣデータは、
搬送機構制御装置６１２を通じてデータサーバ６１６に
送信される。データサーバ６１６は、受信したＤＣデー
タを基にコンテナ群８０の入庫情報をデータベース６１
４の入出庫情報テーブルに登録する。

【０１４５】一方、搬送装置６０４は、データ書込み／
読出し装置６０２を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、コンテナ群８０を第２の常温エージング
処理設備６００内に搬送し、コンテナ群８０をアーム付
き搬送機構６１０に受け渡す。

【０１４６】搬送機構制御装置６１２は、例えば、収容
状況テーブルの内容から現在空いている棚番号を検索
し、その棚番号に対応する棚の位置にアームを移動し
て、当該棚番号に対応した棚内にコンテナ群８０を収容
する。データサーバ６１６は、コンテナ群８０を所定の
棚に収容した時刻を入庫時刻として入出庫情報テーブル
に登録する。

【０１４７】また、データサーバ６１６は、例えば１時
間に１回の割合で、最近１時間内に入庫したコンテナ群
８０の入庫情報を検索し、検索した入庫情報を出庫順テ
ーブルに登録して該出庫順テーブルの内容を更新する。

【０１４８】そして、入庫時刻から所定時間経過したコ
ンテナ群８０が収容されている棚の棚番号を出庫順テー
ブルから検索し、検索した棚番号を搬送機構制御装置６
１２に供給する。搬送機構制御装置６１２は、アーム付
き搬送機構６１０を駆動し、前記棚番号に対応する棚か
らコンテナ群８０を取り出して搬送装置６０４まで搬送
する。搬送装置６０４は搬送されたコンテナ群８０をコ
ンテナ受入れ台まで搬送し、自走式の搬送車にコンテナ
群８０を受け渡す。この搬送過程において、データ書込
み／読出し装置６０２を通じてＤＣデータが読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、直接あるいは搬送機構
制御装置６１２を通じてデータサーバ６１６に送信され
る。データサーバ６１６は、受信したＤＣデータを基に
コンテナ群８０の出庫情報をデータベース６１４の入出
庫情報テーブルに登録する。この時点で、１つのコンテ
ナ群８０に対する第２の常温エージング処理工程Ｓ７が
終了する。

【０１４９】この第２の常温エージング処理によって、
電池本体１０の微小短絡を検出することが可能となり、
信頼性の高い二次電池を得ることができる。

【０１５０】第２の常温エージング処理工程Ｓ７を終え
た１つのコンテナ群８０は、次の容量検査工程Ｓ８に投
入される。この容量検査工程Ｓ８は、容量検査設備７０
０を用いて、充電及び放電時の電流容量を検査する。

【０１５１】具体的には、まず、第２の常温エージング
処理設備６００から取り出されたコンテナ群８０は、図
９に示すように、自走式の搬送車によって容量検査設備
７００のコンテナ受入れ口に搬送される。コンテナ受入
れ口にコンテナ群８０が投入されると、コンテナ群８０
は、コンテナ処理装置７０２を通じて１段毎に分割さ
れ、１つのコンテナ４０に取り付けられているデータカ
ードＤＣの内容（ＤＣデータ）がデータ書込み／読出し
装置７０４を通じて読み取られる。読み取られたＤＣデ
ータは、直接あるいは搬送機構制御装置７１０を通じて
データサーバ７２４に送信される。データサーバ７２４
は、受信したＤＣデータを基にコンテナ群８０の入庫情
報をデータベース７２２の入出庫情報テーブルに登録す
る。

【０１５２】一方、搬送装置７０６は、データ書込み／
読出し装置７０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を容量検査設備７０
０内に搬送し、１つのコンテナ４０をアーム付き搬送機
構７０８に受け渡す。

【０１５３】搬送機構制御装置７１０は、例えば、ＩＲ
／ＯＣＶ測定ユニット７１６に配列されている多数のＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定装置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測
定装置にアームを移動して、１つのコンテナ４０を当該
ＩＲ／ＯＣＶ測定装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装
置７１８は、前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４
０が投入された時点で、当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起
動する。これによって、前記コンテナ４０内に収容され
ている多数の電池本体１０に対する内部抵抗（ＩＲ）と
開路電圧（ＯＣＶ）の測定が行われる。

【０１５４】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置７１８
及びデータサーバ７２４を通じてデータベース７２２の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、新たにエラー判定された電池本体１０は、それ以降
の容量測定処理は行われない。この場合、エラー判定を
受けた電池本体１０は、後述する選別・出荷工程Ｓ１０
での電池振分け処理によって選別されるまで、コンテナ
４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共に各工程
に搬送される。

【０１５５】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構７０８によって、
今度は、容量測定ユニット７１２側に搬送される。即
ち、アーム付き搬送機構７０８は、容量測定ユニット７
１２に配列されている多数の容量測定装置のうち、空い
ている容量測定装置にアームを移動して、前記コンテナ
４０を当該容量測定装置に投入する。容量測定制御装置
７１４は、前記容量測定装置内にコンテナ４０が投入さ
れた時点で、当該容量測定装置を起動する。容量測定装
置は、該容量測定装置に搬送されたコンテナ４０内に収
容されている多数の電池本体１０に対して所定の条件で
容量測定を行う。この容量測定装置による容量測定の制
御は容量測定制御装置７１４を通じて行われる。

【０１５６】この電流容量の測定においては、充電期間
の最初の所定時間において、電池本体１０に一定電流を
流して充電を行ういわゆる定電流充電（ＣＣ充電）が行
われ、残りの期間において、電池本体１０の両端に一定
電圧を印加して充電を行う、いわゆる定電圧充電（ＣＶ
充電）が行われる。前記最初の所定時間における定電流
充電においては、一定電流が電池に流れることから、電
池本体１０の両端電圧が時間の経過と共に徐々に上昇
し、その後の定電圧充電においては、一定電圧が電池本
体１０の両端に印加されることから、電池本体１０に流
れる電流が時間の経過と共に徐々に減少することとな
る。

【０１５７】前記容量測定によって得られた測定結果
は、容量測定制御装置７１４及びデータサーバ７２４を
通じてデータベース７２２のセル情報テーブルに登録さ
れる。この測定結果において、新たにエラー判定された
電池本体１０は、後述する選別・出荷工程Ｓ１０での電
池振分け処理によって選別されるまで、コンテナ４０内
に収容されたまま他の電池本体１０と共に各工程に搬送
される。

【０１５８】その後、ランク判定装置７２０において、
前記ＩＲ／ＯＣＶ測定及び充放電処理の各測定結果に基
づいてランク判定を行う。判定されたランクは、データ
サーバ７２４を通じてデータベース７２２のセル情報テ
ーブルに登録される。

【０１５９】容量測定処理を終えた多数の電池本体１０
が収容されたコンテナ４０は、搬送装置７０６によって
コンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つのコン
テナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段積み
のコンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送車に
受け渡される。各コンテナ４０の搬送過程において、デ
ータ書込み／読出し装置７０４を通じて各コンテナ４０
のＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ４０に
収容されている多数の電池本体１０に関するセル情報
（ＩＲ／ＯＣＶ測定結果、容量測定結果及びランク等）
がデータカードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣ
データは、直接あるいは搬送機構制御装置７１０を通じ
てデータサーバ７２４に送信される。データサーバ７２
４は、受信したＤＣデータを基にコンテナ４０の出庫情
報をデータベース７２２の入出庫情報テーブルに登録す
る。この時点で、１つのコンテナ群８０に対する容量測
定処理が終了する。

【０１６０】容量検査工程Ｓ８を終えた１つのコンテナ
群８０は、次の第２のバッファ処理工程Ｓ９に投入され
る。この第２のバッファ処理工程Ｓ９は、バッファ処理
設備８００を用いて、電池本体１０に対し、所定時間の
放置処理と必要なＩＲ／ＯＣＶ測定処理を行う。この第
２のバッファ処理工程Ｓ９は、ワーク抜取り処理以外
は、前記第１のバッファ処理工程Ｓ６とほぼ同じ工程を
踏むため、その重複説明を省略する。

【０１６１】第２のバッファ処理工程Ｓ９を終えた１つ
のコンテナ群８０は、次の選別・出荷工程Ｓ１０に投入
される。この選別・出荷工程Ｓ１０は、選別・出荷設備
９００を用いて、電池本体１０に対し、例えば印字、チ
ュービング処理を行って製品（二次電池）とした後に、
これら電池をそれぞれデータカードＤＣに記録されてい
るセル情報に基づいてランク分けを行って、ランク単位
に出荷するという処理を行う。

【０１６２】具体的には、まず、バッファ処理設備８０
０から取り出されたコンテナ群８０は、自走式の搬送車
によって選別・出荷設備９００のコンテナ受入れ口に搬
送される。コンテナ受入れ口にコンテナ群８０が投入さ
れると、コンテナ群８０は、コンテナ処理装置９０２を
通じて１段毎に分割され、１つのコンテナ４０に取り付
けられているデータカードＤＣの内容（ＤＣデータ）が
データ書込み／読出し装置９０４を通じて読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、印字制御装置９２４に
送信される。

【０１６３】一方、搬送装置９１６は、データ書込み／
読出し装置９０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を選別・出荷設備９
００内に搬送し、１つのコンテナ４０を電池投入装置９
２０に受け渡す。電池投入装置９２０は、搬送装置９１
６によって搬送された１つのコンテナ４０から電池本体
１０を１列ずつ取り出して後段の第１の移送装置９１８
に投入する。

【０１６４】第１の移送装置９１８は、初期動作の段階
で、原点出しが行われ、先頭のキャリアとして宣言され
たキャリア（以下、先頭キャリアと記す）が基端（始
端）の位置に位置決めされる。そして、前記電池投入装
置９２０の電池本体１０の投入タイミングに同期して第
１の移送装置９１８が印字制御装置９２４を通じて搬送
制御され、先頭キャリアから順番にそれぞれ電池本体１
０が直立状態で載置されていく。

【０１６５】このキャリアの搬送過程において、電池本
体１０の有無が光センサ（図示せず）を通じて検出さ
れ、少なくとも電池本体１０が存在しないキャリアの情
報（例えばキャリアの搬送に同期してシフトされるシー
ケンサ（プログラマブル・コントローラ）内のデータメ
モリのデータ内容）が印字制御装置９２４内で更新され
ると共に、搬送データのずれを検出する。このずれは、
データなし情報をもつキャリアにて電池有りがセンサに
て検出された場合などに発生する。

【０１６６】第１の移送装置９１８によって縦１列とさ
れて順次搬送される多数の電池本体１０は、まず、印字
装置９２２に投入される。印字装置９２２は、キャリア
の移動によって搬送された電池本体１０の表面に印字を
行う。この印字処理は、コンテナのデータカードＤＣに
書き込まれたコンテナ情報から読み出された当該コンテ
ナ４０のコンテナＩＤ、ロット番号及びランク情報に基
づいて印字制御装置９２４により作成された電池本体１
本ごとのシリアル番号が印字装置９２２に供給されるこ
とにより行われる。印字されたシリアル番号は、印字実
績管理装置９２６によりコンテナ単位でデータサーバ９
１４に送られる。

【０１６７】印字処理を終えた電池本体１０は、第１の
移送装置９１８によって、チュービング処理設備９０８
に投入され、まず、ＯＣＶ測定装置９２８において、そ
れぞれ開路電圧（ＯＣＶ）が測定される。この測定結果
は、チュービング制御装置９３２を通じてコンテナ単位
でデータベース９１２のセル情報テーブルに登録され
る。ＯＣＶ測定を終えた多数の電池本体１０は、後段の
チュービング装置９３０に投入される。

【０１６８】チュービング装置９３０は、別系統から供
給されたチューブ（ビニール製の袋）を電池本体１０に
被せ、別系統から供給された例えば紙製の絶縁リングを
電池本体１０にセットして熱収縮を行う。このチュービ
ング装置９３０によるチュービング処理は、チュービン
グエラー（チューブがうまく被らない等）とされる場合
がある。チュービングエラーとされた電池本体１０は、
新たにＮＧ品として排除される。

【０１６９】前記印字装置９２２、チュービング装置９
３０及び電池振分け装置９３６は、それぞれキャリアの
ピッチ搬送クロックと同期させてシフトする電池情報
（電池の有無を示す情報等）をシーケンサのデータメモ
リ内に有し、それぞれの処理位置に該当するデータメモ
リのチャンネルに電池なしの情報（データなし）があっ
た場合、キャリア上に電池本体１０が存在しないと判断
して、当該キャリアに対するそれぞれの処理を行わない
という動作を行う。

【０１７０】各装置では、各装置間での電池本体１０の
受け渡し時にずれが生じないように、各装置の搬送ピッ
チ位置の照合を行っている。例えば、各装置の搬送ベル
ト軸に位置検出ができる円盤を取付け、常に同じ位置と
なっているかどうかを監視している。また、電池本体１
０の受け渡しと電池情報の受け渡しとのずれが検出でき
るように、各装置間の主要部に電池の有無の検出を行う
センサを設け、データとの照合を行っている。

【０１７１】チュービング処理を終えた電池本体１０
（このチュービング処理を終えた電池本体１０を以降の
説明では電池１０と記す）は、第２の移送装置９３４に
よって、電池振分け装置９３６に投入される。

【０１７２】電池振分け装置９３６は、それぞれランク
に対応した位置（ランク振分け位置）に、図示しない例
えば良品と認定された５種の選別用コンテナと、１種の
ＮＧ用の選別用コンテナが設置されている。各選別用コ
ンテナは、例えば１００本の電池本体１０が収容できる
ようになっている。

【０１７３】この電池振分け装置９３６は、前記チュー
ビング制御装置９３２のデータメモリから受け渡された
搬送データをシーケンサのデータメモリに書き込み、ピ
ッチ搬送クロックに同期させて搬送データをシフトす
る。そして、各ランク振分け位置に該当するデータメモ
リ・チャンネルに該当ランクのデータがシフトされてき
たタイミングで、電池本体１０を選別用コンテナに投入
するという処理動作を行う。これによって、個々の電池
本体１０が該当ランクに対応する選別用コンテナに投入
されることになる。

【０１７４】１００本の電池本体１０が収容された選別
用コンテナは、コンテナ積載装置９３８によってランク
単位に段積みされて梱包体として出荷センタに搬送され
る。出荷センタでは、まず、自動パレタイズ装置によっ
て前記梱包体をパレットに積み込み、その後、自動結束
装置を用いて前記パレットを結束して出荷処理を行う。
出荷処理された二次電池は、その後、別工程にて数個単
位あるいは１０数個単位にまとめられて、例えばバッテ
リーパックに収容される。即ち、パック処理が行われ
る。一方、ＮＧ容器に入れられた電池１０に関しては、
廃棄処分等が行われる。

【０１７５】一般に、電子機器の直流電源として二次電
池を使用する場合、複数の電池を直列にあるいは並列に
接続して使用される。このため、接続される複数の電池
のうち、１つでも電流容量の低い電池があると、直流電
源としての性能及び寿命が当該電流容量の低い電池によ
って律速されることとなる。

【０１７６】しかし、本実施の形態に係る製造システム
では、前記セル情報（電流容量値やＩＲ／ＯＣＶ等）に
基づいて電池本体１０をランク分けして選別するように
しているため、互いに電流容量値が近似する複数の電池
を揃えてパック（梱包）することが可能となり、電源と
して使用した場合の性能及び寿命を向上させることがで
きる。

【０１７７】このように、本実施の形態に係る製造シス
テムにおいては、一つのコンテナ４０内に収容された多
数の電池本体１０のうち、一部の電池本体１０において
例えばＮＧ評価がなされた場合、そのＮＧ評価された電
池本体１０をコンテナ４０から排除することができるた
め、ＮＧ評価の電池本体１０によるその後の製造工程へ
の影響をなくすことが可能となる。

【０１７８】例えば、二次電池の製造工程においては、
その製造過程（検査過程）において、性能評価等を行う
ために電池本体１０に対して充電が行われる。この充電
処理によってＮＧと評価された電池本体１０をそのまま
次の工程（第２の常温エージング処理工程Ｓ７）に投入
すると、処理環境及び測定環境の急変をもたらし、前工
程で良として評価された電池本体１０に対して悪影響を
及ぼすおそれがあり、二次電池の歩留まり低下をもたら
す要因となる。

【０１７９】しかし、本実施の形態に係る製造システム
においては、上述のように、製造過程において、コンテ
ナ４０から少なくともＮＧ評価された電池本体１０を抜
き取ることができるため、前記のような問題は発生しな
い。

【０１８０】特に、本実施の形態に係る製造システムに
おいては、前記ＮＧ評価された電池本体１０の抜取りに
加えて、前記サンプル評価対象の電池本体１０も抜き取
るようにしているため、ＮＧ評価された電池本体１０を
早期に抜き取ることができると共に、良として評価され
た電池本体１０を速やかに他の性能評価に回すことが可
能となり、履歴管理等の充実を早期に図ることができ
る。

【０１８１】また、本実施の形態に係る製造システムに
おいては、バッファ処理設備８００において、入出庫情
報テーブルやセル情報テーブル等が格納されたデータベ
ース８２４に対してデータサーバ８２６を通じてアクセ
スを行い、棚番号に対応した棚に格納されているコンテ
ナ４０のコンテナＩＤ及びロット番号を検索キーとし
て、セル情報テーブルから必要なセル情報を取り出し、
該セル情報をワーク抜取り制御装置８１２に供給するよ
うにしているため、多数の電池本体１０が収容されたコ
ンテナ４０に対するワークの抜取り動作をスムーズに行
うことができ、工数の削減をより一層図ることができ
る。

【０１８２】この実施の形態に係る製造システムにおい
ては、コンテナ４０内に収容された多数の電池本体１０
に対してエージング処理及び充放電処理を行い、コンテ
ナ４０内から少なくともＮＧ評価された電池本体１０を
抜き取るシステムに適用した例を示したが、その他、容
器内に収容された多数のワークから少なくともＮＧ評価
されたワークを抜き取るシステム全般に適用させること
ができる。

【０１８３】なお、この発明に係る物品の製造システム
は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱
することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんで
ある。

【０１８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る物品
の製造システムによれば、複数のワークが収容可能とさ
れ、各製造ライン間に前記複数のワークを一括して搬送
するコンテナと、前記コンテナ内に収容されている複数
のワークの属性データを受け取るデータ受取り手段と、
前記データ受取り手段からの情報に基づいて、前記複数
のワークのうち、少なくともＮＧ評価されたワークの位
置情報を作成する位置情報作成手段と、前記位置情報作
成手段にて作成された位置情報に対応するワークを抜き
取るワーク抜取り手段とを設けるようにしている。

【０１８５】このため、物品の製造過程において、多数
のワークが収容されたコンテナ内から例えばＮＧ評価の
ワークを抜き取ることにより、その後の製造工程への影
響をなくすことができ、信頼性の向上、並びに工程管理
の簡単化を実現させることができるという効果が達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】前工程の組立工程から本実施の形態に係る製造
システムに投入される電池本体の構成を示す断面図であ
る。

【図２】電池本体を多数収容することができるコンテナ
の構成を示す斜視図である。

【図３】図３Ａはコンテナの底部に設けられたホルダの
構成を示す平面図であり、図３Ｂはホルダの縦断面図で
ある。

【図４】本実施の形態に係る製造システムを示す構成図
である。

【図５】低温エージング処理設備及び第１の常温エージ
ング処理設備を示す構成図である。

【図６】高温エージング処理設備を示す構成図である。

【図７】活性化処理設備を示す構成図である。

【図８】第２の常温エージング処理設備を示す構成図で
ある。

【図９】容量検査設備を示す構成図である。

【図１０】バッファ処理設備を示す構成図である。

【図１１】ワーク抜取り装置及びワーク抜取り制御装置
を示す構成図である。

【図１２】選別・出荷設備を示す構成図である。

【図１３】本実施の形態の具体的構成例に係る製造シス
テムによる電池の製造過程を示す工程ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０…電池本体 ４０…コンテ
ナ ７０…カード収納部 ８０…コンテ
ナ群 ２００…低温エージング処理設備 ３００…第１の常温エージング処理設備 ４００…高温
エージング処理設備 ５００…活性化処理設備 ６００…第２の常温エージング処理設備 ７００…容量
検査設備 ８００…バッファ処理設備 ８１０…ワー
ク抜取り装置 ８１２…ワーク抜取り制御装置 ８５０…固定
台 ８５２…ＮＧ用コンテナ ８５４…サン
プル用コンテナ ８５６…ロボット ８５８…ロボ
ット駆動制御機構 ８６０…チャッキング機構 ８６２…チャ
ッキング制御機構 ９００…選別・出荷設備 ＤＣ…データ
カード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のワークが収容可能とされ、各製造ラ
   イン間に前記複数のワークを一括して搬送するコンテナ
   と、 前記コンテナ内に収容されている複数のワークの属性デ
   ータを受け取るデータ受取り手段と、 前記データ受取り手段からの情報に基づいて、前記複数
   のワークのうち、少なくともＮＧ評価されたワークの位
   置情報を作成する位置情報作成手段と、 前記位置情報作成手段にて作成された位置情報に対応す
   るワークを抜き取るワーク抜取り手段とを有することを
   特徴とする物品の製造システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の物品の製造システムにおい
   て、 前記位置情報作成手段は、前記データ受取り手段からの
   情報に基づいて、前記ＮＧ評価されたワークの位置情報
   に加えて、前記サンプル評価対象のワークの位置情報を
   作成することを特徴とする物品の製造システム。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の物品の製造システム
   において、 多数の棚を有し、かつ前記コンテナをそれぞれ分離して
   収容可能とされた収容ユニットと、 前記収容ユニットに対する前記コンテナの出入れ順序を
   設定する出入れ順序設定手段と、 前記出入れ順序設定手段にて設定された順番で前記コン
   テナを出入れ搬送する搬送機構とを具備し、 前記データ受取り手段は、前記搬送機構によって前記ワ
   ーク抜取り手段側に搬送された前記コンテナにおける前
   記複数のワークの属性データを前記位置情報作成手段に
   供給することを特徴とする物品の製造システム。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品
   の製造システムにおいて、 前記コンテナは、当該コンテナに収容されている複数の
   ワークの属性がアクセスされるデータカードを具備し、 前記データ受取り手段は、前記コンテナに具備された前
   記データカードに対してアクセスを行うカードアクセス
   手段と、 少なくとも前記ワークに関する属性が登録されるセル情
   報テーブルが記憶された記憶手段と、 少なくとも前記カードアクセス手段と前記記憶手段間の
   データ転送を行うデータアクセス手段とを有し、 前記カードアクセス手段を通じて受け取られた少なくと
   も前記コンテナの識別コードと該コンテナ内の複数のワ
   ークの属性データを、少なくとも前記識別コードを指標
   として前記セル情報テーブルに格納することを特徴とす
   る物品の製造システム。