JP3435749B2 - 倉 庫 - Google Patents
倉 庫Info
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- JP3435749B2 JP3435749B2 JP24309793A JP24309793A JP3435749B2 JP 3435749 B2 JP3435749 B2 JP 3435749B2 JP 24309793 A JP24309793 A JP 24309793A JP 24309793 A JP24309793 A JP 24309793A JP 3435749 B2 JP3435749 B2 JP 3435749B2
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、倉庫に関し、特にバッ
テリを保管している間に、それらの検査を行う倉庫に関
する。
テリを保管している間に、それらの検査を行う倉庫に関
する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリの検査は、充電したり、放電し
てその電圧やインピーダンスを測定して行う。そのた
め、バッテリの種類によって異なるが、検査には例えば
２〜８時間を要してした。そして、検査が終了したバッ
テリは出荷するまで倉庫に保管していた。
てその電圧やインピーダンスを測定して行う。そのた
め、バッテリの種類によって異なるが、検査には例えば
２〜８時間を要してした。そして、検査が終了したバッ
テリは出荷するまで倉庫に保管していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、バッテリを
製造してから出荷するまでに、製造してから検査するま
での保管スペース（倉庫）、検査のためのスペース及び
検査完了から出荷するまでの保管スペース（倉庫）が必
要とされ、広いスペースが必要とされ、スペースの利用
効率が悪かった。また、検査を行うために倉庫に保管さ
れているバッテリを搬出し（取り出し）、検査終了後再
び倉庫に搬入する等倉庫からの出し入れが多く、その管
理が煩雑であった。
製造してから出荷するまでに、製造してから検査するま
での保管スペース（倉庫）、検査のためのスペース及び
検査完了から出荷するまでの保管スペース（倉庫）が必
要とされ、広いスペースが必要とされ、スペースの利用
効率が悪かった。また、検査を行うために倉庫に保管さ
れているバッテリを搬出し（取り出し）、検査終了後再
び倉庫に搬入する等倉庫からの出し入れが多く、その管
理が煩雑であった。
【０００４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、検査や保管のためのスペースを従来に比
して大幅に削減することができ、また管理を簡素化する
ことができる倉庫の提供を目的とする。
たものであり、検査や保管のためのスペースを従来に比
して大幅に削減することができ、また管理を簡素化する
ことができる倉庫の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る倉庫は、複数のバッテリを収納する
トレイと、トレイを保管する複数の棚と、棚にトレイを
格納するクレーンと、各棚に設けられ、クレーンによ
り、トレイに収納されて棚に保管されているバッテリを
検査する測定手段とを備える。各棚に設けられた測定手
段は、一対の電極を備え、トレイがクレーンにより棚に
保管された状態において、一対の電極をトレイの上下方
向からバッテリの電極に接続して、トレイに収納された
全部のバッテリの充電電圧及び放電電圧を測定する。
めに、本発明に係る倉庫は、複数のバッテリを収納する
トレイと、トレイを保管する複数の棚と、棚にトレイを
格納するクレーンと、各棚に設けられ、クレーンによ
り、トレイに収納されて棚に保管されているバッテリを
検査する測定手段とを備える。各棚に設けられた測定手
段は、一対の電極を備え、トレイがクレーンにより棚に
保管された状態において、一対の電極をトレイの上下方
向からバッテリの電極に接続して、トレイに収納された
全部のバッテリの充電電圧及び放電電圧を測定する。
【０００６】また、本発明に係る倉庫では、クレーン
は、トレイを搭載する昇降フレームと、昇降フレームに
取り付けたスライドフォークを有し、昇降フレームの昇
降によりトレイを上下方向に運搬するとともに、スライ
ドフォークによりトレイを各棚に対して前後方向に運搬
する。
は、トレイを搭載する昇降フレームと、昇降フレームに
取り付けたスライドフォークを有し、昇降フレームの昇
降によりトレイを上下方向に運搬するとともに、スライ
ドフォークによりトレイを各棚に対して前後方向に運搬
する。
【０００７】更に、本発明に係る倉庫では、一対の電極
が開いていることを検出する発光素子が電極に設けられ
るとともに、昇降フレームに受光素子を設け、一対の電
極が開いていないことを検出したときに、スライドフォ
ークを前進させない。
が開いていることを検出する発光素子が電極に設けられ
るとともに、昇降フレームに受光素子を設け、一対の電
極が開いていないことを検出したときに、スライドフォ
ークを前進させない。
【０００８】
【作用】本発明に係る倉庫では、トレイに複数のバッテ
リを収納し、このトレイをクレーンにより棚に保管す
る。そして、この保管中に、一対の電極をトレイの上下
方向からバッテリの電極に接続して、充電電圧及び放電
電圧を測定する。
リを収納し、このトレイをクレーンにより棚に保管す
る。そして、この保管中に、一対の電極をトレイの上下
方向からバッテリの電極に接続して、充電電圧及び放電
電圧を測定する。
【０００９】また、本発明に係る倉庫では、昇降フレー
ムによりトレイを上下方向に運搬するとともに、スライ
ドフォークによりトレイを各棚に対して前後方向に運搬
する。なお、発光素子及び受光素子により一対の電極の
開閉を検出し、一対の電極が開いていないときは、スラ
イドフォークを前進させない。
ムによりトレイを上下方向に運搬するとともに、スライ
ドフォークによりトレイを各棚に対して前後方向に運搬
する。なお、発光素子及び受光素子により一対の電極の
開閉を検出し、一対の電極が開いていないときは、スラ
イドフォークを前進させない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る倉庫の一実施例を図面を
参照しながら説明する。図１は、本発を適用した自動倉
庫の外観を示す斜視図であり、図２は、上記自動倉庫を
管理する管理システムの構成を示すブロック図である。
参照しながら説明する。図１は、本発を適用した自動倉
庫の外観を示す斜視図であり、図２は、上記自動倉庫を
管理する管理システムの構成を示すブロック図である。
【００１１】本発明を適用した自動倉庫は、図１に示す
ように、複数のバッテリ１を収納するトレイ１０と、複
数のバッテリ１が収納された上記トレイ１０を保管する
複数の棚２０と、該棚２０に上記トレイ１０を格納する
自動クレーン３０と、上記各棚２０に設けられ、上記ト
レイ１０に収納されて棚２０に保管されているバッテリ
１を検査する測定ユニット４０とを備える。
ように、複数のバッテリ１を収納するトレイ１０と、複
数のバッテリ１が収納された上記トレイ１０を保管する
複数の棚２０と、該棚２０に上記トレイ１０を格納する
自動クレーン３０と、上記各棚２０に設けられ、上記ト
レイ１０に収納されて棚２０に保管されているバッテリ
１を検査する測定ユニット４０とを備える。
【００１２】そして、この自動倉庫では、バッテリ１を
トレイ１０に収納し、そのトレイ１０を、例えばマトリ
ックス状に設けられた棚２０に保管した状態において、
例えば放電電圧、充電電圧及びインピーダンスを測定ユ
ニット４０によって測定するようになっている。また、
トレイ１０の棚２０からの出し入れを自動クレーン３０
により自動的に行うようになっている。
トレイ１０に収納し、そのトレイ１０を、例えばマトリ
ックス状に設けられた棚２０に保管した状態において、
例えば放電電圧、充電電圧及びインピーダンスを測定ユ
ニット４０によって測定するようになっている。また、
トレイ１０の棚２０からの出し入れを自動クレーン３０
により自動的に行うようになっている。
【００１３】ここで、この自動倉庫を管理する管理シス
テムについて説明する。この管理システムは、図２に示
すように、上記測定ユニット４０を管理するユニット管
理コンピュータ（以下ユニット管理ホストという）５０
と、上記自動クレーン３０等を制御して、上記バッテリ
１の流れを管理する物流管理ホスト６０と、上記バッテ
リ１の生産を管理する生産管理ホスト７０とから構成さ
れる。
テムについて説明する。この管理システムは、図２に示
すように、上記測定ユニット４０を管理するユニット管
理コンピュータ（以下ユニット管理ホストという）５０
と、上記自動クレーン３０等を制御して、上記バッテリ
１の流れを管理する物流管理ホスト６０と、上記バッテ
リ１の生産を管理する生産管理ホスト７０とから構成さ
れる。
【００１４】そして、各測定ユニット４０とユニット管
理ホスト５０間は、例えば所謂ＧＰＩＢ（General Purp
ose Interface Bus)１０１で接続され、ユニット管理ホ
スト５０は、各測定ユニット４０で測定されるデータの
収集、そのデータに基づいた良否の判定、棚２０に保管
されるトレイ１０の有無、測定中等の各測定ユニット４
０の動作状況の把握、マスターデータの管理等を行う。
理ホスト５０間は、例えば所謂ＧＰＩＢ（General Purp
ose Interface Bus)１０１で接続され、ユニット管理ホ
スト５０は、各測定ユニット４０で測定されるデータの
収集、そのデータに基づいた良否の判定、棚２０に保管
されるトレイ１０の有無、測定中等の各測定ユニット４
０の動作状況の把握、マスターデータの管理等を行う。
【００１５】物流管理ホスト６０は、上述の図２に示す
ように、上記自動クレーン３０を制御するクレーン制御
装置６１を備え、このクレーン制御装置６１と例えば所
謂ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２等のシリアルインターフェ
イス１０２で接続されている。そして、物流管理ホスト
６０は、クレーン制御装置６１に対する入出庫の指示、
棚２０の在庫管理、トラッキング管理、マスターデータ
の管理等を行い、クレーン制御装置６１は、物流管理ホ
スト６０からの入出庫指示に基づき、例えば光通信１０
３を介して自動クレーン３０を制御する。
ように、上記自動クレーン３０を制御するクレーン制御
装置６１を備え、このクレーン制御装置６１と例えば所
謂ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２等のシリアルインターフェ
イス１０２で接続されている。そして、物流管理ホスト
６０は、クレーン制御装置６１に対する入出庫の指示、
棚２０の在庫管理、トラッキング管理、マスターデータ
の管理等を行い、クレーン制御装置６１は、物流管理ホ
スト６０からの入出庫指示に基づき、例えば光通信１０
３を介して自動クレーン３０を制御する。
【００１６】また、この自動倉庫は、例えば図３Ａ、Ｂ
に示すように、上記トレイ１０を自動クレーン３０に搬
送する入庫コンベア６２と、上記バッテリ１を出庫する
ための出庫コンベア６３と、上記コンベア６２、６３を
制御するコンベア制御装置６４とを備えている。物流管
理ホスト６０とコンベア制御装置６４間は例えばシーケ
ンサリンク１０４で接続され、入庫コンベア６２は、コ
ンベア制御装置６４の制御のもとに、製造されたバッテ
リ１が収納されたトレイ１０を自動クレーン３０に搬入
する。一方、出庫コンベア６３は、検査済のバッテリ１
が収納されたトレイ１０を受け取り、搬出する。
に示すように、上記トレイ１０を自動クレーン３０に搬
送する入庫コンベア６２と、上記バッテリ１を出庫する
ための出庫コンベア６３と、上記コンベア６２、６３を
制御するコンベア制御装置６４とを備えている。物流管
理ホスト６０とコンベア制御装置６４間は例えばシーケ
ンサリンク１０４で接続され、入庫コンベア６２は、コ
ンベア制御装置６４の制御のもとに、製造されたバッテ
リ１が収納されたトレイ１０を自動クレーン３０に搬入
する。一方、出庫コンベア６３は、検査済のバッテリ１
が収納されたトレイ１０を受け取り、搬出する。
【００１７】生産管理ホスト７０は、例えば所謂インサ
ーネット（Enthernet)１０５を介してユニット管理ホス
ト５０、物流管理ホスト６０と接続されており、データ
の集計、実績や仕掛かりの管理、生産スケジュールの管
理等を行う。
ーネット（Enthernet)１０５を介してユニット管理ホス
ト５０、物流管理ホスト６０と接続されており、データ
の集計、実績や仕掛かりの管理、生産スケジュールの管
理等を行う。
【００１８】ここで、入庫から出庫までの流れを、例え
ば図４に示す通信手順（プロトコル）を用いて説明す
る。なお、この図４における左端、中央、右端が、それ
ぞれユニット管理ホスト５０の動作、物流管理ホスト６
０の動作、クレーン制御装置６１の動作を示している。
ば図４に示す通信手順（プロトコル）を用いて説明す
る。なお、この図４における左端、中央、右端が、それ
ぞれユニット管理ホスト５０の動作、物流管理ホスト６
０の動作、クレーン制御装置６１の動作を示している。
【００１９】手順＃１において、ユニット管理ホスト５
０は、例えば測定ユニット４０のオンライン／オフライ
ン状態を報告するために、例えばコマンド名、棚番号、
測定ユニット状態、チェックサム等からなるコマンドを
物流管理ホスト６０に送信し、物流管理ホスト６０は、
例えばチェックサム等からなるレスポンス（応答）を返
信する。なお、コマンドの送信のタイミングは、測定ユ
ニット４０のオンライン／オフライン状態が変化したと
きである。
０は、例えば測定ユニット４０のオンライン／オフライ
ン状態を報告するために、例えばコマンド名、棚番号、
測定ユニット状態、チェックサム等からなるコマンドを
物流管理ホスト６０に送信し、物流管理ホスト６０は、
例えばチェックサム等からなるレスポンス（応答）を返
信する。なお、コマンドの送信のタイミングは、測定ユ
ニット４０のオンライン／オフライン状態が変化したと
きである。
【００２０】手順＃２において、物流管理ホスト６０
は、特定の測定ユニット４０のオンライン／オフライン
状態を確認するために、例えばコマンド名、棚番号、チ
ェックサム等からなるコマンドをユニット管理ホスト５
０に送信し、ユニット管理ホスト５０は、例えば棚番
号、測定ユニット状態、棚状態、チェックサム等からな
るレスポンスを返信する。
は、特定の測定ユニット４０のオンライン／オフライン
状態を確認するために、例えばコマンド名、棚番号、チ
ェックサム等からなるコマンドをユニット管理ホスト５
０に送信し、ユニット管理ホスト５０は、例えば棚番
号、測定ユニット状態、棚状態、チェックサム等からな
るレスポンスを返信する。
【００２１】手順＃３において、物流管理ホスト６０
は、入庫指示、すなわちトレイ１０を格納する棚２０を
指示するために、例えばコマンド名、棚番号、チェック
サム等からなるコマンドをクレーン制御装置６１に送信
し、クレーン制御装置６１は、例えばチェックサム等か
らなるレスポンスを返信する。
は、入庫指示、すなわちトレイ１０を格納する棚２０を
指示するために、例えばコマンド名、棚番号、チェック
サム等からなるコマンドをクレーン制御装置６１に送信
し、クレーン制御装置６１は、例えばチェックサム等か
らなるレスポンスを返信する。
【００２２】自動クレーン３０によりトレイ１０が指示
された棚２０に格納され、自動クレーン３０の動作が停
止すると、手順＃４において、クレーン制御装置６１
は、入庫完了を報告するために、例えばコマンド名、棚
番号、チェックサム等からなるコマンドを物流管理ホス
ト６０に送信し、物流管理ホスト６０は、例えばチェッ
クサム等からなるレスポンスを返信する。
された棚２０に格納され、自動クレーン３０の動作が停
止すると、手順＃４において、クレーン制御装置６１
は、入庫完了を報告するために、例えばコマンド名、棚
番号、チェックサム等からなるコマンドを物流管理ホス
ト６０に送信し、物流管理ホスト６０は、例えばチェッ
クサム等からなるレスポンスを返信する。
【００２３】手順＃５において、物流管理ホスト６０
は、棚２０に格納したトレイ１０に関する情報を報告す
るために、例えばコマンド名、各トレイを識別するため
のトレイＩＤ、バッテリのモデル番号、製造ロット番
号、工程番号、棚番号、チェックサム等からなるコマン
ドをユニット管理ホスト５０に送信し、ユニット管理ホ
スト５０は、例えばチェックサム等からなるレスポンス
を返信する。
は、棚２０に格納したトレイ１０に関する情報を報告す
るために、例えばコマンド名、各トレイを識別するため
のトレイＩＤ、バッテリのモデル番号、製造ロット番
号、工程番号、棚番号、チェックサム等からなるコマン
ドをユニット管理ホスト５０に送信し、ユニット管理ホ
スト５０は、例えばチェックサム等からなるレスポンス
を返信する。
【００２４】そして、バッテリ１の検査が終了すると、
手順＃６において、ユニット管理ホスト５０は、検査が
終了したことを報告するために、例えばコマンド名、棚
番号、棚状態、チェックサム等からなるコマンドを物流
管理ホスト６０に送信し、物流管理ホスト６０は、例え
ばチェックサム等からなるレスポンスを返信する。
手順＃６において、ユニット管理ホスト５０は、検査が
終了したことを報告するために、例えばコマンド名、棚
番号、棚状態、チェックサム等からなるコマンドを物流
管理ホスト６０に送信し、物流管理ホスト６０は、例え
ばチェックサム等からなるレスポンスを返信する。
【００２５】検査終了報告を受けると、手順＃７におい
て、物流管理ホスト６０は、出庫を指示するために、例
えばコマンド名、棚番号、チェックサム等からなるコマ
ンドをクレーン制御装置６１に送信し、クレーン制御装
置６１は、例えばチェックサム等からなるレスポンスを
返信する。
て、物流管理ホスト６０は、出庫を指示するために、例
えばコマンド名、棚番号、チェックサム等からなるコマ
ンドをクレーン制御装置６１に送信し、クレーン制御装
置６１は、例えばチェックサム等からなるレスポンスを
返信する。
【００２６】そして、自動クレーン３０によりトレイ１
０を回収し、自動クレーン３０の動作が停止すると、手
順＃８において、クレーン制御装置６１は、出庫完了を
報告するために、例えばコマンド名、棚番号、チェック
サム等からなるコマンドを物流管理ホスト６０に送信
し、物流管理ホスト６０は、例えばチェックサム等から
なるレスポンスを返信する。
０を回収し、自動クレーン３０の動作が停止すると、手
順＃８において、クレーン制御装置６１は、出庫完了を
報告するために、例えばコマンド名、棚番号、チェック
サム等からなるコマンドを物流管理ホスト６０に送信
し、物流管理ホスト６０は、例えばチェックサム等から
なるレスポンスを返信する。
【００２７】手順＃９において、ユニット管理ホスト５
０は、棚２０にトレイ１０が格納されておらず、新たな
トレイ１０の受入れが可能であることを報告するため
に、例えばコマンド名、棚番号、棚状態、チェックサム
等からなるコマンドを物流管理ホスト６０に送信し、物
流管理ホスト６０は、例えばチェックサム等からなるレ
スポンスを返信する。かくして、自動倉庫に対するバッ
テリ１の入庫から出庫までの管理が行われる。すなわ
ち、ユニット管理ホスト５０、物流管理ホスト６０によ
りバッテリ１を管理することにより、従来必要であった
管理のための人員を削減することができる。また、自動
化された製造ラインと容易に接続することができる。
０は、棚２０にトレイ１０が格納されておらず、新たな
トレイ１０の受入れが可能であることを報告するため
に、例えばコマンド名、棚番号、棚状態、チェックサム
等からなるコマンドを物流管理ホスト６０に送信し、物
流管理ホスト６０は、例えばチェックサム等からなるレ
スポンスを返信する。かくして、自動倉庫に対するバッ
テリ１の入庫から出庫までの管理が行われる。すなわ
ち、ユニット管理ホスト５０、物流管理ホスト６０によ
りバッテリ１を管理することにより、従来必要であった
管理のための人員を削減することができる。また、自動
化された製造ラインと容易に接続することができる。
【００２８】つぎに、自動クレーン３０、測定ユニット
４０の具体的な構成について説明する。自動クレーン３
０は、例えば図５に示すように、フロントマスト３１Ｆ
とリヤマスト３１Ｒに沿って昇降する昇降フレーム３２
と、上記フロントマスト３１Ｆとリヤマスト３１Ｒを上
端部及び下端部にてそれぞれ連結する上部フレーム３３
Ｕ、下部フレーム３３Ｄと、上記昇降フレーム３２、下
部フレーム３３Ｄを駆動する駆動装置３４と、該駆動装
置３４を制御する制御盤３５とを備える。
４０の具体的な構成について説明する。自動クレーン３
０は、例えば図５に示すように、フロントマスト３１Ｆ
とリヤマスト３１Ｒに沿って昇降する昇降フレーム３２
と、上記フロントマスト３１Ｆとリヤマスト３１Ｒを上
端部及び下端部にてそれぞれ連結する上部フレーム３３
Ｕ、下部フレーム３３Ｄと、上記昇降フレーム３２、下
部フレーム３３Ｄを駆動する駆動装置３４と、該駆動装
置３４を制御する制御盤３５とを備える。
【００２９】そして、この自動クレーン３０は、例えば
図６に示すように、昇降フレーム３２にトレイ１０を搭
載して、昇降フレーム３２の昇降によりトレイ１０を棚
２０に対して上下方向に運搬する。また、この自動クレ
ーン３０は、上部フレーム３３Ｕをガイドレール３７Ｕ
に沿って、下部フレーム３３Ｄを走行レール３７Ｄに沿
って移動することにより、トレイ１０を棚２０に対して
左右方向に運搬する。昇降フレーム３２と下部フレーム
３３Ｄの駆動は、下部フレーム３３Ｄに取り付けられた
駆動装置３４によって行われ、制御盤３５は、クレーン
制御装置６１からの指示に従って駆動装置３４を制御す
る。かくして、自動クレーン３０は、指示された棚２０
の位置にトレイ１０を運搬する。
図６に示すように、昇降フレーム３２にトレイ１０を搭
載して、昇降フレーム３２の昇降によりトレイ１０を棚
２０に対して上下方向に運搬する。また、この自動クレ
ーン３０は、上部フレーム３３Ｕをガイドレール３７Ｕ
に沿って、下部フレーム３３Ｄを走行レール３７Ｄに沿
って移動することにより、トレイ１０を棚２０に対して
左右方向に運搬する。昇降フレーム３２と下部フレーム
３３Ｄの駆動は、下部フレーム３３Ｄに取り付けられた
駆動装置３４によって行われ、制御盤３５は、クレーン
制御装置６１からの指示に従って駆動装置３４を制御す
る。かくして、自動クレーン３０は、指示された棚２０
の位置にトレイ１０を運搬する。
【００３０】昇降フレーム３２には、上述の図６に示す
ように、スライドフォーク３６が取り付けられており、
このスライドフォーク３６は駆動装置３４に駆動され、
トレイ１０を棚２０に対して前後方向に運搬する。そし
て、トレイ１０が目的の棚２０の位置まで運搬される
と、駆動装置３４は、例えば図７に示すように、スライ
ドフォーク３６を前進させ、トレイ１０を棚２０に挿入
する。
ように、スライドフォーク３６が取り付けられており、
このスライドフォーク３６は駆動装置３４に駆動され、
トレイ１０を棚２０に対して前後方向に運搬する。そし
て、トレイ１０が目的の棚２０の位置まで運搬される
と、駆動装置３４は、例えば図７に示すように、スライ
ドフォーク３６を前進させ、トレイ１０を棚２０に挿入
する。
【００３１】ところで、昇降フレーム３２の位置決め
は、この昇降フレーム３２と測定ユニット４０に取り付
けられた光センサによって行われる。具体的には、測定
ユニット４０は、例えば図８に示すように、上部検査部
４１と、下部検査部４２とからなり、さらに、これらの
検査部４１、４２は、上下方向に移動可能な電極部４１
ａ、４２ａをそれぞれ備える。この電極部４１ａには、
その正面にセンサ発光部４３ａ、４３ｂが設けられ、電
極部４２ａにはセンサ発光部４４ａ、４４ｂが設けられ
ている。
は、この昇降フレーム３２と測定ユニット４０に取り付
けられた光センサによって行われる。具体的には、測定
ユニット４０は、例えば図８に示すように、上部検査部
４１と、下部検査部４２とからなり、さらに、これらの
検査部４１、４２は、上下方向に移動可能な電極部４１
ａ、４２ａをそれぞれ備える。この電極部４１ａには、
その正面にセンサ発光部４３ａ、４３ｂが設けられ、電
極部４２ａにはセンサ発光部４４ａ、４４ｂが設けられ
ている。
【００３２】一方、昇降フレーム３２には、例えば図９
に示すように、カバー３２ａが設けられており、このカ
バー３２ａには、電極部４１ａ、４２ａが開いた状態に
おけて、センサ発光部４３ａ、４３ｂにそれぞれ対向す
る位置にセンサ受光部３８ａ、３８ｂが設けられ、セン
サ発光部４４ａ、４４ｂに対向する位置にセンサ受光部
３９ａ、３９ｂが設けられている。
に示すように、カバー３２ａが設けられており、このカ
バー３２ａには、電極部４１ａ、４２ａが開いた状態に
おけて、センサ発光部４３ａ、４３ｂにそれぞれ対向す
る位置にセンサ受光部３８ａ、３８ｂが設けられ、セン
サ発光部４４ａ、４４ｂに対向する位置にセンサ受光部
３９ａ、３９ｂが設けられている。
【００３３】センサ受光部３８ａは、上述の図９に示す
ように、上下に配設された受光素子３８ａ1 、３８ａ2
を備え、センサ受光部３８ｂは、上下に配設された受光
素子３８ｂ1 、３８ｂ2 を備え、センサ受光部３９ａ
は、上下に配設された受光素子３９ａ1 、３９ａ2 を備
え、センサ受光部３９ｂは、上下に配設された受光素子
３９ｂ1 、３９ｂ2 を備える。
ように、上下に配設された受光素子３８ａ1 、３８ａ2
を備え、センサ受光部３８ｂは、上下に配設された受光
素子３８ｂ1 、３８ｂ2 を備え、センサ受光部３９ａ
は、上下に配設された受光素子３９ａ1 、３９ａ2 を備
え、センサ受光部３９ｂは、上下に配設された受光素子
３９ｂ1 、３９ｂ2 を備える。
【００３４】そして、制御盤３５は、電極部４１ａ、４
２ａが開いた状態において、下側の４つの受光素子３８
ａ2 、３８ｂ2 、３９ａ2 、３９ｂ2 がそれぞれ電極部
４１ａ、４２ａのセンサ発光部４３ａ〜４４ｂからの光
を同時に受光するように、昇降フレーム３２を移動制御
する。
２ａが開いた状態において、下側の４つの受光素子３８
ａ2 、３８ｂ2 、３９ａ2 、３９ｂ2 がそれぞれ電極部
４１ａ、４２ａのセンサ発光部４３ａ〜４４ｂからの光
を同時に受光するように、昇降フレーム３２を移動制御
する。
【００３５】つぎに、制御盤３５は、昇降フレーム３２
のスライドフォーク３６を前進させる制御を行い、スラ
イドフォーク３６は、例えば図１０に示すように、搭載
されているトレイ１０を電極部４１ａ、４２ａ間に挿入
する。換言すると、制御盤３５は、４つの受光素子３８
ａ2 、３８ｂ2 、３９ａ2 、３９ｂ2 が同時に受光しな
いとき、すなわち電極部４１ａ、４２ａが開いていない
ときは、スライドフォーク３６を前進させないようにな
っている。
のスライドフォーク３６を前進させる制御を行い、スラ
イドフォーク３６は、例えば図１０に示すように、搭載
されているトレイ１０を電極部４１ａ、４２ａ間に挿入
する。換言すると、制御盤３５は、４つの受光素子３８
ａ2 、３８ｂ2 、３９ａ2 、３９ｂ2 が同時に受光しな
いとき、すなわち電極部４１ａ、４２ａが開いていない
ときは、スライドフォーク３６を前進させないようにな
っている。
【００３６】トレイ１０の挿入が完了すると、制御盤３
５は、昇降フレーム３２を所定の距離だけ下降させる制
御を行い、例えば図１１に示すように、トレイ１０を測
定ユニット４０に設置する。具体的には、トレイ１０に
は、例えば上述の図７に示すように、位置決めのための
切欠１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設けられると共
に、測定ユニット４０には位置決めピン４５ａ、４５
ｂ、４５ｃ、４５ｄが設けられており、切欠１１ａ〜１
１ｄと位置決めピン４５ａ〜４５ｄが係合することによ
り、トレイ１０が正しい位置に設置される。すなわち、
上述の下側の４つの受光素子３８ａ2 、３８ｂ2 、３９
ａ2 、３９ｂ2 は、トレイ１０を電極部４１ａ、４２ａ
間に挿入する際に、位置決めピン４５ａ〜４５ｄにトレ
イ１０の下部が干渉しないような位置に配設されてい
る。
５は、昇降フレーム３２を所定の距離だけ下降させる制
御を行い、例えば図１１に示すように、トレイ１０を測
定ユニット４０に設置する。具体的には、トレイ１０に
は、例えば上述の図７に示すように、位置決めのための
切欠１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設けられると共
に、測定ユニット４０には位置決めピン４５ａ、４５
ｂ、４５ｃ、４５ｄが設けられており、切欠１１ａ〜１
１ｄと位置決めピン４５ａ〜４５ｄが係合することによ
り、トレイ１０が正しい位置に設置される。すなわち、
上述の下側の４つの受光素子３８ａ2 、３８ｂ2 、３９
ａ2 、３９ｂ2 は、トレイ１０を電極部４１ａ、４２ａ
間に挿入する際に、位置決めピン４５ａ〜４５ｄにトレ
イ１０の下部が干渉しないような位置に配設されてい
る。
【００３７】そして、制御盤３５は、スライドフォーク
３６を後退する制御を行い、測定ユニット４０は、例え
ば図１２に示すように、電極部４１ａを下降させ、電極
部４２ａを上昇させる。電極部４１ａ、４２ａは、トレ
イ１０に収納可能なバッテリ１の数に対応した電極を有
し、これらの電極が各バッテリ１の電極に接続される。
３６を後退する制御を行い、測定ユニット４０は、例え
ば図１２に示すように、電極部４１ａを下降させ、電極
部４２ａを上昇させる。電極部４１ａ、４２ａは、トレ
イ１０に収納可能なバッテリ１の数に対応した電極を有
し、これらの電極が各バッテリ１の電極に接続される。
【００３８】測定ユニット４０は、電源供給装置、負荷
装置、電圧測定器、電流測定器等（図示せず）を備え、
電源供給装置によりバッテリ１を充電し、また負荷装置
によりバッテリ１を放電させ、バッテリ１の充放電時の
電圧やインピーダンスを、トレイ１０に収納されている
全部のバッテリ１に対して同時に測定する。これらの測
定には、バッテリ１の種類によって異なるが、例えば２
〜８時間の時間を要する。そして、測定により得られた
データは、上述したように、ユニット管理ホスト５０に
送られ、ユニット管理ホスト５０は、測定データに基づ
いてバッテリ１の合否判定を行う。
装置、電圧測定器、電流測定器等（図示せず）を備え、
電源供給装置によりバッテリ１を充電し、また負荷装置
によりバッテリ１を放電させ、バッテリ１の充放電時の
電圧やインピーダンスを、トレイ１０に収納されている
全部のバッテリ１に対して同時に測定する。これらの測
定には、バッテリ１の種類によって異なるが、例えば２
〜８時間の時間を要する。そして、測定により得られた
データは、上述したように、ユニット管理ホスト５０に
送られ、ユニット管理ホスト５０は、測定データに基づ
いてバッテリ１の合否判定を行う。
【００３９】制御盤３５は、バッテリ１の検査が終了し
た後、物流管理ホスト６０から出庫の指示がなされる
と、電極部４１ａ、４２ａが開いた状態において、上側
の４つの受光素子３８ａ1 、３８ｂ1 、３９ａ1 、３９
ｂ1 がそれぞれセンサ発光部４３ａ〜４４ｂからの光を
同時に受光するように、昇降フレーム３２を移動制御す
る。
た後、物流管理ホスト６０から出庫の指示がなされる
と、電極部４１ａ、４２ａが開いた状態において、上側
の４つの受光素子３８ａ1 、３８ｂ1 、３９ａ1 、３９
ｂ1 がそれぞれセンサ発光部４３ａ〜４４ｂからの光を
同時に受光するように、昇降フレーム３２を移動制御す
る。
【００４０】つぎに、制御盤３５は、昇降フレーム３２
のスライドフォーク３６を前進させる制御を行い、スラ
イドフォーク３６をトレイ１０と下部検査部４２の電極
部４２ａの間に挿入した後、昇降フレーム３２を所定の
距離だけ上昇させる制御を行う。すなわち、制御盤３５
は、トレイ１０の切欠１１ａ〜１１ｄが位置決めピン４
５ａ〜４５ｄから外れる位置まで昇降フレーム３２を上
昇させる。その後、制御盤３５は、スライドフォーク３
６を後退させ、トレイ１０を棚２０から回収する。すな
わち、上述の上側の４つの受光素子３８ａ1 、３８
ｂ1 、３９ａ1 、３９ｂ1 は、スライドフォーク３６を
トレイ１０と下部検査部４２の電極部４２ａの間に挿入
する際に、スライドフォーク３６がトレイ１０の下部に
干渉しないような位置に配設されている。
のスライドフォーク３６を前進させる制御を行い、スラ
イドフォーク３６をトレイ１０と下部検査部４２の電極
部４２ａの間に挿入した後、昇降フレーム３２を所定の
距離だけ上昇させる制御を行う。すなわち、制御盤３５
は、トレイ１０の切欠１１ａ〜１１ｄが位置決めピン４
５ａ〜４５ｄから外れる位置まで昇降フレーム３２を上
昇させる。その後、制御盤３５は、スライドフォーク３
６を後退させ、トレイ１０を棚２０から回収する。すな
わち、上述の上側の４つの受光素子３８ａ1 、３８
ｂ1 、３９ａ1 、３９ｂ1 は、スライドフォーク３６を
トレイ１０と下部検査部４２の電極部４２ａの間に挿入
する際に、スライドフォーク３６がトレイ１０の下部に
干渉しないような位置に配設されている。
【００４１】そして、自動クレーン３０は、上述したよ
うに、回収したトレイ１０を出庫コンベア６３まで運
び、この結果、トレイ１０に収納されているバッテリ１
が出荷される。すなわち、自動クレーン３０によりバッ
テリ１を出し入れすることにより、人員を削減すること
ができる。
うに、回収したトレイ１０を出庫コンベア６３まで運
び、この結果、トレイ１０に収納されているバッテリ１
が出荷される。すなわち、自動クレーン３０によりバッ
テリ１を出し入れすることにより、人員を削減すること
ができる。
【００４２】以上の説明で明らかなように、この自動倉
庫では、トレイ１０に複数のバッテリ１を収納し、この
トレイ１０を自動クレーン３０により棚２０に格納して
保管する。そしてこの保管中に、測定ユニット４０によ
って充電電圧及び放電電圧を測定して、バッテリ１の検
査を行うことにより、検査のためのスペースと保管のた
めのスペースを別々に設ける必要がなく、スペースを大
幅に削減することができる。また、検査のためにバッテ
リ１を自動倉庫から出し入れする必要がなく、管理を容
易にすることができると共に、バッテリ１のタイムリー
な（適時の）出荷を行うことができる。
庫では、トレイ１０に複数のバッテリ１を収納し、この
トレイ１０を自動クレーン３０により棚２０に格納して
保管する。そしてこの保管中に、測定ユニット４０によ
って充電電圧及び放電電圧を測定して、バッテリ１の検
査を行うことにより、検査のためのスペースと保管のた
めのスペースを別々に設ける必要がなく、スペースを大
幅に削減することができる。また、検査のためにバッテ
リ１を自動倉庫から出し入れする必要がなく、管理を容
易にすることができると共に、バッテリ１のタイムリー
な（適時の）出荷を行うことができる。
【００４３】また、本発明に係る倉庫では、電圧測定の
ための電極をトレイ１０の上下方向からバッテリ１の電
極に接続することにより、トレイ１０に収納されている
全部のバッテリ１を同時に検査することができ、リード
タイムを短縮することができる。
ための電極をトレイ１０の上下方向からバッテリ１の電
極に接続することにより、トレイ１０に収納されている
全部のバッテリ１を同時に検査することができ、リード
タイムを短縮することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明で
は、トレイに複数のバッテリを収納し、このトレイをク
レーンにより棚に格納して保管する。そしてこの保管中
に、測定手段によって例えば充電電圧及び放電電圧を測
定して、バッテリの検査を行うことにより、検査のため
のスペースと保管のためのスペースを別々に設ける必要
がなく、スペースを大幅に削減することができる。ま
た、検査のためにバッテリを倉庫から出し入れする必要
がなく、管理を容易にすることができると共に、タイム
リーな出荷を行うことができる。
は、トレイに複数のバッテリを収納し、このトレイをク
レーンにより棚に格納して保管する。そしてこの保管中
に、測定手段によって例えば充電電圧及び放電電圧を測
定して、バッテリの検査を行うことにより、検査のため
のスペースと保管のためのスペースを別々に設ける必要
がなく、スペースを大幅に削減することができる。ま
た、検査のためにバッテリを倉庫から出し入れする必要
がなく、管理を容易にすることができると共に、タイム
リーな出荷を行うことができる。
【００４５】また、本発明に係る倉庫では、電圧測定の
ための電極をトレイの上下方向からバッテリの電極に接
続することにより、トレイに収納されている全部のバッ
テリ１を同時に検査することができ、リードタイムを短
縮することができる。
ための電極をトレイの上下方向からバッテリの電極に接
続することにより、トレイに収納されている全部のバッ
テリ１を同時に検査することができ、リードタイムを短
縮することができる。
【図１】本発明を適用した自動倉庫の具体的な構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】上記自動倉庫を管理する管理システムの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】上記自動倉庫に設けられている入出庫コンベア
を説明するための側面図である。
を説明するための側面図である。
【図４】上記自動倉庫における通信手順を示す図であ
る。
る。
【図５】上記自動倉庫を構成する自動クレーンの構造を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図６】上記自動クレーンに設けられているスライドフ
ォークを説明するための斜視図である。
ォークを説明するための斜視図である。
【図７】上記自動クレーンに設けられているスライドフ
ォークを説明するための斜視図である。
ォークを説明するための斜視図である。
【図８】上記自動倉庫を構成する測定ユニットの構造を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図９】上記自動クレーンに設けられているセンサ受光
部を示す斜視図である。
部を示す斜視図である。
【図１０】トレイを測定ユニットに格納するときの動作
を説明するための正面図である。
を説明するための正面図である。
【図１１】トレイを測定ユニットに格納するときの動作
を説明するための正面図である。
を説明するための正面図である。
【図１２】トレイを測定ユニットに格納するときの動作
を説明するための正面図である。
を説明するための正面図である。
１・・・バッテリ
１０・・・トレイ
２０・・・棚
３０・・・自動クレーン
４０・・・測定ユニット
４１・・・上部検査部
４１ａ・・・電極部
４２・・・下部検査部
４２ａ・・・電極部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−299062（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−207611（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 1/00 - 1/20
G01R 19/00 - 19/32
G01R 31/32 - 31/36
H01M 10/42 - 10/48
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のバッテリを収納するトレイと、上記 トレイを保管する複数の棚と、上記 棚に上記トレイを格納するクレーンと、上記 各棚に設けられ、上記クレーンにより、上記トレイ
に収納されて上記棚に保管されているバッテリを検査す
る測定手段とを備え、 上記各棚に設けられた測定手段は、一対の電極を備え、
上記トレイが上記クレーンにより上記棚に保管された状
態において、上記一対の電極を上記トレイの上下方向か
ら上記バッテリの電極に接続して、上記トレイに収納さ
れた全部のバッテリの充電電圧及び放電電圧を測定する
ことを特徴とする倉庫。 - 【請求項２】 上記クレーンは、上記トレイを搭載する
昇降フレームと、上記昇降フレームに取り付けたスライ
ドフォークを有し、上記昇降フレームの昇降によりトレ
イを上下方向に運搬するとともに、上記スライドフォー
クにより上記トレイを上記各棚に対して前後方向に運搬
することを特徴とする請求項１記載の倉庫。 - 【請求項３】 上記一対の電極が開いていることを検出
する発光素子が上記電極に設けられるとともに、上記昇
降フレームに受光素子を設け、上記一対の電極が開いて
いないことを検出したときに、上記スライドフォークを
前進させないことを特徴とする請求項２記載の倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24309793A JP3435749B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 倉 庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24309793A JP3435749B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 倉 庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797004A JPH0797004A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3435749B2 true JP3435749B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=17098750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24309793A Expired - Fee Related JP3435749B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 倉 庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435749B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7379725B1 (ja) * | 2022-05-20 | 2023-11-14 | 日揮ホールディングス株式会社 | バッテリーユニット保管用倉庫 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5966014A (en) * | 1997-10-17 | 1999-10-12 | Zhang; Chaojiong | System for simultaneously testing a plurality of batteries for multiple operating specifications |
| US5903154A (en) * | 1997-04-08 | 1999-05-11 | Zhang; Chaojiong | Battery test contact assembly |
| AU6960298A (en) * | 1997-04-08 | 1998-10-30 | Arbin Corporation | Battery test system |
| JP5368746B2 (ja) * | 2008-08-01 | 2013-12-18 | 株式会社キーエンス | 波形観測装置 |
| JP5283527B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2013-09-04 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | ラック |
| US8736273B2 (en) * | 2010-04-15 | 2014-05-27 | Lg Chem, Ltd. | Testing system and method for testing a battery cell |
| JP5832450B2 (ja) * | 2011-01-07 | 2015-12-16 | 住友重機械工業株式会社 | 充放電検査システム、充放電検査装置のための校正システム及び校正装置 |
| KR101256042B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-04-23 | 한종휘 | 배터리팩을 이용한 전력 공급 시스템 |
| US8716981B2 (en) | 2011-11-11 | 2014-05-06 | Lg Chem, Ltd. | System and method for cooling and cycling a battery pack |
| US8816692B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-08-26 | Lg Chem, Ltd. | Test system for a battery module |
| US9063179B2 (en) | 2012-09-26 | 2015-06-23 | Lg Chem, Ltd. | System and method for determining an isolation resistance of a battery pack disposed on a vehicle chassis |
| US9164151B2 (en) | 2013-08-07 | 2015-10-20 | Lg Chem, Ltd. | System and method for determining isolation resistances of a battery pack |
| JP6440420B2 (ja) * | 2014-09-05 | 2018-12-19 | 昭和電線ケーブルシステム株式会社 | 電気試験装置及び電気試験方法 |
| EP4112500A4 (en) * | 2020-02-26 | 2024-03-27 | Murata Machinery, Ltd. | BATTERY INSPECTION SYSTEM |
| JP7117464B1 (ja) * | 2022-02-02 | 2022-08-12 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | 充放電検査設備 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24309793A patent/JP3435749B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7379725B1 (ja) * | 2022-05-20 | 2023-11-14 | 日揮ホールディングス株式会社 | バッテリーユニット保管用倉庫 |
| WO2023223542A1 (ja) * | 2022-05-20 | 2023-11-23 | 日揮ホールディングス株式会社 | バッテリーユニット保管用倉庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797004A (ja) | 1995-04-11 |
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