CN113978998A - 一种物流入库方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流入库方法，包括以下具体过程：入库输送机构进行货物的入库传送，货物上附有二维码，二维码携带有货物信息；扫描机构扫描二维码，以获取货物信息并发送至入库管理服务器；入库管理服务器根据货物信息判断该货物是否为易碎品，若结果为是，则在易碎品存放区选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将货物转移至非易碎品存放区的该目标存放单元格中；若结果为否，则在非易碎品存放区选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将货物转移至非易碎品存放区的该目标存放单元格中。本发明一种物流入库方法，能够将易碎品和非易碎品货物进行分类入库，提高了工作效率，降低了分拣错误率。

Description

一种物流入库方法
技术领域
本发明涉及一种物流入库方法。
背景技术
近年来，科学技术飞速进步，人们对现代化的物流需求越来越大，有关物流的技术和行业也在不断推陈出新，现代化的物流体系正在向布局合理、技术先进、便捷高效、绿色环保和安全有序的优势不断挺进，这同样适用于我们的仓储管理内容。但是，传统的仓储管理在入库环节中效率低下，常常是通过人工用扫码器对每个货物上的二维码进行扫码，然后根据数据库处理模块来判断货物是否为易碎品，待得到判断结果后再由人工分类放置到指定的周转箱中，这种方式虽然能够将易碎品和非易碎品进行分类入库，但是存在费时费力，且容易分拣出错的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流入库方法，能够有效的将易碎品货物和非易碎品货物进行分类入库，提高了工作效率，且降低了分拣错误率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种物流入库方法，包括以下具体过程：
通过入库输送机构进行货物的入库传送，所述货物上附有二维码，且二维码携带有货物信息；
通过扫描机构扫描货物上的二维码，以获取该货物的货物信息并发送至入库管理服务器；
入库管理服务器接收货物信息，并根据货物信息判断该货物是否为易碎品，若判断结果为是，则在易碎品存放区的多个存放单元格中选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将从入库输送机构输出的该货物转移至易碎品存放区的该目标存放单元格中；若判断结果为否，则在非易碎品存放区的多个存放单元格中选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将从入库输送机构输出的该货物转移至非易碎品存放区的该目标存放单元格中。
优选的，所述入库管理服务器包括主控模块以及分别与主控模块连接的信息接收模块、货物判断模块、存放单元格状态记录模块和机器人驱动模块。
优选的，所述易碎品存放区和非易碎品存放区设置在入库柜上，且易碎品存放区的多个存放单元格和非易碎品存放区的多个存放单元格沿Y轴方向布置。
优选的，每个所述存放单元格中设有用于接收货物的转运箱。
优选的，每个所述存放单元格具有唯一的编号，且每个所述存放单元格中设有与信息接收模块连接的称重模块，所述称重模块用于获取转运箱以及货物的总重量信息，且称重模块携带有与编号对应的编号信息。
优选的，所述货物信息包括生产厂家、货物类别和货物特性。
优选的，所述入库输送机构包括传送带，所述扫描机构靠近传送带的输入端设置，且扫描机构与信息接收模块连接。
优选的，所述机器人与机器人驱动模块连接，该机器人设置在入库输送机构的输出端和入库柜之间，且该机器人包括底座、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、旋转机构和推送机构，所述X轴向驱动机构设置在底座的顶部，所述Y轴向驱动机构与X轴向驱动机构的输出端连接，所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与Y轴向驱动机构的输出端连接，且旋转电机的输出轴朝上，所述转盘与旋转电机的输出轴连接，所述推送机构包括推送电机、推送板和货物载板，所述货物载板通过支架连接在转盘的上方，该货物载板的上表面与传送带的上表面齐平，且该货物载板的顶部设有一对护板，所述推送板设置在一对护板之间，且推送板的底部设有滑块，该滑块的底端贯穿货物载板并延伸至货物载板的下方，所述货物载板设有供滑块贯穿的条形开口，该条形开口沿X轴方向延伸，所述推送电机设置在货物载板的底部，且推送电机的输出轴连接有贯穿滑块的丝杆，所述滑块设有供丝杆贯穿、且与丝杆螺纹连接的螺纹孔。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种物流入库方法，能够有效的将易碎品货物和非易碎品货物进行分类入库，提高了工作效率，且降低了分拣错误率。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
图2是本发明的示意图。
图3是本发明中入库柜的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1、图2和图3所示，一种物流入库方法，包括以下具体过程：
通过入库输送机构进行货物的入库传送，所述货物上附有二维码，且二维码携带有货物信息；
通过扫描机构1扫描货物上的二维码，以获取该货物的货物信息并发送至入库管理服务器；
入库管理服务器接收货物信息，并根据货物信息判断该货物是否为易碎品，若判断结果为是，则在易碎品存放区2的多个存放单元格4中选择一个未满载的存放单元格4作为目标存放单元格4，并控制机器人将从入库输送机构输出的该货物转移至易碎品存放区2的该目标存放单元格4中；若判断结果为否，则在非易碎品存放区3的多个存放单元格4中选择一个未满载的存放单元格4作为目标存放单元格4，并控制机器人将从入库输送机构输出的该货物转移至非易碎品存放区3的该目标存放单元格4中。
上述入库管理服务器包括主控模块以及分别与主控模块连接的信息接收模块、货物判断模块、存放单元格状态记录模块和机器人驱动模块。
上述易碎品存放区2和非易碎品存放区3设置在入库柜5上，且易碎品存放区2的多个存放单元格4和非易碎品存放区3的多个存放单元格4沿Y轴方向布置。
上述每个存放单元格4中设有用于接收货物的转运箱6。
上述每个存放单元格4具有唯一的编号，且每个存放单元格4中设有与信息接收模块连接的称重模块7，称重模块7用于获取转运箱6以及货物的总重量信息，且称重模块7携带有与编号对应的编号信息。
上述货物信息包括生产厂家、货物类别和货物特性。
上述入库输送机构包括传送带8，上述扫描机构1靠近传送带8的输入端设置，且扫描机构1与信息接收模块连接。
上述机器人与机器人驱动模块连接，该机器人设置在入库输送机构的输出端和入库柜5之间，且该机器人包括底座9、X轴向驱动机构10、Y轴向驱动机构11、旋转机构和推送机构，X轴向驱动机构10设置在底座9的顶部，Y轴向驱动机构11与X轴向驱动机构10的输出端连接，旋转机构包括旋转电机12和转盘13，旋转电机12与Y轴向驱动机构11的输出端连接，且旋转电机12的输出轴朝上，转盘13与旋转电机12的输出轴连接，推送机构包括推送电机14、推送板15和货物载板16，货物载板16通过支架17连接在转盘13的上方，该货物载板16的上表面与传送带8的上表面齐平，且该货物载板16的顶部设有一对护板18，推送板15设置在一对护板18之间，且推送板15的底部设有滑块19，该滑块19的底端贯穿货物载板16并延伸至货物载板16的下方，货物载板16设有供滑块19贯穿的条形开口，该条形开口沿X轴方向延伸，推送电机14设置在货物载板16的底部，且推送电机14的输出轴连接有贯穿滑块19的丝杆20，滑块19设有供丝杆20贯穿、且与丝杆20螺纹连接的螺纹孔。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种物流入库方法，能够有效的将易碎品货物和非易碎品货物进行分类入库，提高了工作效率，且降低了分拣错误率。
本发明一种物流入库方法的具体实施过程为：通过传送带8带动货物移动从而进行货物的入库传送；通过称重模块7获取对应存放单元格4中转运箱6以及货物的总重量，并由称重模块7将获取的总重量信息以及携带的编号信息关联绑定后发送至信息接收模块，由信息接收模块将接收到的总重量信息和编号信息传输至主控模块，主控模块则将接收到的总重量信息与预设的总重量阈值进行对比，若对比结果为获取的总重量超过总重量阈值，主控模块则将该编号信息对应的存放单元格4标记为处于满载状态并存储于存放单元格状态记录模块中，若对比结果为获取的总重量未超过总重量阈值，主控模块则将该编号信息对应的存放单元格4标记为处于非满载状态并存储于存放单元格状态记录模块中；当货物经过扫描机构1时，由扫描机构1扫描货物上的二维码以获取该货物的货物信息并发送至信息接收模块，由信息接收模块将接收到的货物信息传输至主控模块，主控模块则通过货物判断模块并根据货物信息判断该货物是否为易碎品，若判断结果为是，则主控模块在存放单元格状态记录模块中查找非满载状态的、且位于易碎品存放区2的存放单元格4作为目标存放单元格4，并生成相应的控制信号发送至机器人驱动模块，若判断结果为否，则主控模块在存放单元格状态记录模块中查找非满载状态的、且位于非易碎品存放区3的存放单元格4作为目标存放单元格，并生成相应的控制信号发送至机器人驱动模块，因此，可实现每个存放单元格4中转运箱6中货物的重量大致相同，为后续的货物出库运输提供了方便。当机器人驱动模块接收到控制信号时，机器人驱动模块将根据该控制信号实现对机器人的运动控制，具体的，由机器人的货物载板16接收从传送带8输出的货物，此时推送板15可作为挡板防止货物跌落，之后由X轴向驱动机构10、Y轴向驱动机构11驱动货物载板16以及货物移动，使货物载板16与目标存放单元格4相对应，货物载板16的上表面略高于目标存放单元格4中转运箱4的顶部高度，然后由旋转电机12驱动货物载板16转动180度，之后由推送电机14驱动丝杆20转动，丝杆20转动后将带动滑块19以及推送板15移动，由推送板15推动货物移动，直到货物脱离货物载板16并从转运箱6的顶部开口落入该转运箱6中，从而完成货物的入库操作，最后由X轴向驱动机构10、Y轴向驱动机构11驱动货物载板16复位，旋转电机12、推送电机14则无需动作，便可为接收下一个货物做好准备。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种物流入库方法，其特征在于，包括以下具体过程：
通过入库输送机构进行货物的入库传送，所述货物上附有二维码，且二维码携带有货物信息；
通过扫描机构扫描货物上的二维码，以获取该货物的货物信息并发送至入库管理服务器；
入库管理服务器接收货物信息，并根据货物信息判断该货物是否为易碎品，若判断结果为是，则在易碎品存放区的多个存放单元格中选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将从入库输送机构输出的该货物转移至易碎品存放区的该目标存放单元格中；若判断结果为否，则在非易碎品存放区的多个存放单元格中选择一个未满载的存放单元格作为目标存放单元格，并控制机器人将从入库输送机构输出的该货物转移至非易碎品存放区的该目标存放单元格中。
2.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，所述入库管理服务器包括主控模块以及分别与主控模块连接的信息接收模块、货物判断模块、存放单元格状态记录模块和机器人驱动模块。
3.根据权利要求2所述的物流入库方法，其特征在于，所述易碎品存放区和非易碎品存放区设置在入库柜上，且易碎品存放区的多个存放单元格和非易碎品存放区的多个存放单元格沿Y轴方向布置。
4.根据权利要求3所述的物流入库方法，其特征在于，每个所述存放单元格中设有用于接收货物的转运箱。
5.根据权利要求4所述的物流入库方法，其特征在于，每个所述存放单元格具有唯一的编号，且每个所述存放单元格中设有与信息接收模块连接的称重模块，所述称重模块用于获取转运箱以及货物的总重量信息，且称重模块携带有与编号对应的编号信息。
6.根据权利要求5所述的物流入库方法，其特征在于，所述货物信息包括生产厂家、货物类别和货物特性。
7.根据权利要求6所述的物流入库方法，其特征在于，所述入库输送机构包括传送带，所述扫描机构靠近传送带的输入端设置，且扫描机构与信息接收模块连接。
8.根据权利要求7所述的物流入库方法，其特征在于，所述机器人与机器人驱动模块连接，该机器人设置在入库输送机构的输出端和入库柜之间，且该机器人包括底座、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、旋转机构和推送机构，所述X轴向驱动机构设置在底座的顶部，所述Y轴向驱动机构与X轴向驱动机构的输出端连接，所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与Y轴向驱动机构的输出端连接，且旋转电机的输出轴朝上，所述转盘与旋转电机的输出轴连接，所述推送机构包括推送电机、推送板和货物载板，所述货物载板通过支架连接在转盘的上方，该货物载板的上表面与传送带的上表面齐平，且该货物载板的顶部设有一对护板，所述推送板设置在一对护板之间，且推送板的底部设有滑块，该滑块的底端贯穿货物载板并延伸至货物载板的下方，所述货物载板设有供滑块贯穿的条形开口，该条形开口沿X轴方向延伸，所述推送电机设置在货物载板的底部，且推送电机的输出轴连接有贯穿滑块的丝杆，所述滑块设有供丝杆贯穿、且与丝杆螺纹连接的螺纹孔。
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Application publication date: 20220128

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