CN116040190B - 基于x射线的人防物资自动入库方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于X射线的人防物资自动入库方法以及装置，涉及人防技术领域，缓解了对于人防存物库中的物资的安全保密程度较低的技术问题。该方法包括：通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取所述第一人防物资的重量；根据所述形状、所述尺寸以及所述重量确定所述第一人防物资的种类，并基于所述种类确定储备所述第一人防物资要求的目标环境条件；基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置。

Description

基于X射线的人防物资自动入库方法以及装置

技术领域

本申请涉及人防技术领域，尤其是涉及一种基于X射线的人防物资自动入库方法以及装置。

背景技术

目前，在人防工程中，对于很多环境、场合、设施等都需要实时监控，例如，实时监控储存生产、生活资料的地下仓库，实时监控工业企业的地下生产车间，实时监控地下交通设施，地下医院等。

在人防中需要储备粮食、电器等储备物资，但是，人防中的储备物资的数量较大，需要很多人员对其进行分配放置的操作，导致对于人防存物库中的物资的安全保密程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于X射线的人防物资自动入库方法以及装置，以缓解对于人防存物库中的物资的安全保密程度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于X射线的人防物资自动入库方法，所述方法包括：

通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取所述第一人防物资的重量；

根据所述形状、所述尺寸以及所述重量确定所述第一人防物资的种类，并基于所述种类确定储备所述第一人防物资要求的目标环境条件；

基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置。

在一个可能的实现中，所述基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置的步骤，包括：

确定物资库中所述目标环境条件对应的目标入库位置，并控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标入库位置。

在一个可能的实现中，所述基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置的步骤之后，还包括：

基于所述目标入库位置和所述人防物资的信息，对储备有多个所述人防物资的物资库的内部储备状态进行3D模型的建立，得到物资库3D模型；

其中，所述物资库3D模型中包括多个所述人防物资在所述物资库中的3D位置。

在一个可能的实现中，还包括：

接收用户端针对第二人防物资的出库指令；

基于所述出库指令通过所述物资库3D模型确定所述第二人防物资在所述物资库中的第二3D位置；

控制所述移动设备将所述第二人防物资从所述第二3D位置处移动至所述物资库的外部。

在一个可能的实现中，所述环境条件包括下述任意一项或多项：

温度条件、湿度条件、震动程度条件、存储高度条件。

在一个可能的实现中，还包括：

通过扫描装置检测所述第一人防物资的形状以及尺寸；

所述扫描装置包括下述任意一项或多项：

激光扫描器、红外扫描器。

在一个可能的实现中，所述移动设备包括下述任意一项或多项：

机器人、无人机、移动传送带。

第二方面，提供了一种基于X射线的人防物资自动入库装置，所述装置包括：

获取模块，用于通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取所述第一人防物资的重量；

确定模块，用于根据所述形状、所述尺寸以及所述重量确定所述第一人防物资的种类，并基于所述种类确定储备所述第一人防物资要求的目标环境条件；

控制模块，用于基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面或第二方面所述方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种基于X射线的人防物资自动入库方法以及装置，能够通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取所述第一人防物资的重量；根据所述形状、所述尺寸以及所述重量确定所述第一人防物资的种类，并基于所述种类确定储备所述第一人防物资要求的目标环境条件；基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置，本方案中，通过X射线的检测、人防物资种类的确定、目标环境条件的确定以及移动设备对人防物资的移动，可以使人防物资能够准确的到达至正确的入库位置，而且全部过程能够完全由电子设备实现，无需人力操作，以保证无任何人员接触到人防物资的放置工作，提高人防存物库中的物资的保密程度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的基于X射线的人防物资自动入库方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的基于X射线的人防物资自动入库方法的另一流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于X射线的人防物资自动入库装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，人防中的储备物资的数量较大，需要很多人员对其进行分配放置的操作，导致对于人防存物库中的物资的安全保密程度较低。

基于此，本申请实施例提供了一种基于X射线的人防物资自动入库方法以及装置，通过该方法可以缓解对于人防存物库中的物资的安全保密程度较低的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种基于X射线的人防物资自动入库方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取第一人防物资的重量。

在实际应用中，可以通过X射线扫描检测第一人防物资的形状以及尺寸，其中的扫描过程可以通过下述任意一项或多项实现：激光扫描器、红外扫描器。

步骤S120，根据形状、尺寸以及重量确定第一人防物资的种类，并基于种类确定储备第一人防物资要求的目标环境条件。

其中，环境条件包括下述任意一项或多项：温度条件、湿度条件、震动程度条件、存储高度条件。

步骤S130，基于目标环境条件控制移动设备将第一人防物资移动至目标环境条件对应的目标入库位置。

本步骤中，处理器可以先确定物资库中目标环境条件对应的目标入库位置，然后控制移动设备将第一人防物资移动至目标入库位置。

在实际应用中，控制的移动设备可以具有多种形式，例如，移动设备可以包括下述任意一项或多项：机器人、无人机、移动传送带。

对于移动设备的控制过程，作为一种示例，处理器确定出目标入库位置后，生成以目标入库位置为目的地的移动指令，并向机器人传输该移动指令，以使处理器根据以目标入库位置为目的地的移动指令，控制机器人通过设置于机器人上的机械臂拿起第一人防物资，并通过机械臂带动第一人防物资跟随机器人移动至目标入库位置，最后机器人通过该机械臂将第一人防物资放置到目标入库位置处。

作为另一种示例，处理器确定出目标入库位置后，生成以目标入库位置为目的地的移动指令，并向无人机传输该移动指令，以使处理器根据以目标入库位置为目的地的移动指令，控制无人机通过设置于无人机上的机械抓手抓起第一人防物资，并控制无人机在飞行过程中通过机械抓手带动第一人防物资跟随无人机飞行至目标入库位置，最后无人机通过该机械抓手将第一人防物资放置到目标入库位置处。

作为另一种示例，仓库中安装有多个移动传送带，分别通往不同的位置，处理器通过X射线的检测确定出目标入库位置后，生成以目标入库位置为目的地的移动指令，并向机械抓手和移动传送带传输该移动指令，以使处理器根据以目标入库位置为目的地的移动指令，控制机械抓手将第一人防物资放置于通往目标入库位置的目标移动传送带上，目标移动传送带运行过程中带动第一人防物资移动至目标入库位置处，移动传送带可以在目标入库位置处结束，以使第一人防物资掉落于目标入库位置处。当然，第一人防物资也可以始终位于移动传送带上，包括第一人防物资在移动传送带上通过X射线的检测的情况。

通过X射线的检测、人防物资种类的确定、目标环境条件的确定以及移动设备对人防物资的移动，可以使人防物资能够准确的到达至正确的入库位置，而且全部过程能够完全由电子设备实现，无需人力操作，以保证无任何人员接触到人防物资的放置工作，提高人防存物库中的物资的保密程度。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，上述步骤S130可以包括如下步骤：

步骤a)，确定物资库中目标环境条件对应的目标入库位置，并控制移动设备将第一人防物资移动至目标入库位置。

通过利用激光、红外等扫描物体形状以及大小重量种类等，AI比较识别该物体种类，得出物资库中对存储该种类的目标环境条件对应的目标入库位置，并控制移动设备将该物体自动移动至目标入库位置入库，能够使各个物资都能够被放置到环境最合适的存储位置，提高物资存储的效率。

在一些实施例中，在步骤S130之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤b)，基于目标入库位置和人防物资的信息，对储备有多个人防物资的物资库的内部储备状态进行3D模型的建立，得到物资库3D模型。

其中，物资库3D模型中包括多个人防物资在物资库中的3D位置。

在实际应用中，可以利用Autodesk Maya、3D Studio Max、Blender、ZBrush、Cinema 4D、Houdini等3D建模软件建立物资库内部3D模型。通过3D建模软件建立的物资库内部3D模型是在这些专用软件中为某个表面或物体创建的数字形象。例如，三维空间中的一系列点，由各种几何体连接（如三角形、线、弧面等），以此来代表一个物资库内部3D模型的物理实体。物资库内部3D模型可以体现物资库的尺寸、形状、物资库内部物资的尺寸、形状、位置，等等，构建这种形象的过程即为对物资库3D模型的建模过程。

作为一种示例，可以将预设的物资库内部的3D数据输入至3D建模软件中，例如，物资库的高度数据、宽度数据、物资库中各房间数量、各房间位置数据、各房间尺寸数据、物资库内部各个物资的尺寸数据、各物资的形状数据、各物资的位置数据……等等，3D建模软件能够根据这些物资库内部的3D数据建立出物资库内部3D模型。

通过无人机、机器人等AI对比巡逻，AI录入系统以及进行物品入库状态的3D建模，能够方便针对不同物资能够更快速的寻找到物资放置位置。

在一些实施例中，如图2所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤S210，接收用户端针对第二人防物资的出库指令；

步骤S220，基于出库指令通过物资库3D模型确定第二人防物资在物资库中的第二3D位置；

步骤S230，控制移动设备将第二人防物资从第二3D位置处移动至物资库的外部。

通过无人机、机器人等全程完成入库出库等工作，使安保程度提高，除了AI机器，没有工作人员知晓物品的摆放位置，也可以完成物资的入库以及出库等工作。

图3提供了一种基于X射线的人防物资自动入库装置的结构示意图。如图3所示，基于X射线的人防物资自动入库装置300包括：

获取模块301，用于通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取所述第一人防物资的重量；

确定模块302，用于根据所述形状、所述尺寸以及所述重量确定所述第一人防物资的种类，并基于所述种类确定储备所述第一人防物资要求的目标环境条件；

控制模块303，用于基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置。

本步骤中，控制模块可以先确定物资库中目标环境条件对应的目标入库位置，然后控制移动设备将第一人防物资移动至目标入库位置。在实际应用中，控制模块控制的移动设备可以具有多种形式，例如，移动设备可以包括下述任意一项或多项：机器人、无人机、移动传送带。

对于控制模块控制移动设备的过程，作为一种示例，控制模块确定出目标入库位置后，生成以目标入库位置为目的地的移动指令，并向机器人传输该移动指令，以使控制模块根据以目标入库位置为目的地的移动指令，控制机器人通过设置于机器人上的机械臂拿起第一人防物资，并通过机械臂带动第一人防物资跟随机器人移动至目标入库位置，最后机器人通过该机械臂将第一人防物资放置到目标入库位置处。

作为另一种示例，控制模块确定出目标入库位置后，生成以目标入库位置为目的地的移动指令，并向无人机传输该移动指令，以使控制模块根据以目标入库位置为目的地的移动指令，控制无人机通过设置于无人机上的机械抓手抓起第一人防物资，并控制无人机在飞行过程中通过机械抓手带动第一人防物资跟随无人机飞行至目标入库位置，最后无人机通过该机械抓手将第一人防物资放置到目标入库位置处。

作为另一种示例，仓库中安装有多个移动传送带，分别通往不同的位置，控制模块通过X射线的检测确定出目标入库位置后，生成以目标入库位置为目的地的移动指令，并向机械抓手和移动传送带传输该移动指令，以使控制模块根据以目标入库位置为目的地的移动指令，控制机械抓手将第一人防物资放置于通往目标入库位置的目标移动传送带上，目标移动传送带运行过程中带动第一人防物资移动至目标入库位置处，移动传送带可以在目标入库位置处结束，以使第一人防物资掉落于目标入库位置处。当然，第一人防物资也可以始终位于移动传送带上，包括第一人防物资在移动传送带上通过X射线的检测的情况。

在一些实施例中，控制模块303具体用于：

确定物资库中所述目标环境条件对应的目标入库位置，并控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标入库位置。

在一些实施例中，该装置还包括：

建立模块，用于基于所述目标入库位置和所述人防物资的信息，对储备有多个所述人防物资的物资库的内部储备状态进行3D模型的建立，得到物资库3D模型；

其中，所述物资库3D模型中包括多个所述人防物资在所述物资库中的3D位置。

在一些实施例中，该装置还包括：

接收模块，用于接收用户端针对第二人防物资的出库指令；

所述确定模块还用于基于所述出库指令通过所述物资库3D模型确定所述第二人防物资在所述物资库中的第二3D位置；

所述控制模块还用于控制所述移动设备将所述第二人防物资从所述第二3D位置处移动至所述物资库的外部。

在一些实施例中，所述环境条件包括下述任意一项或多项：

温度条件、湿度条件、震动程度条件、存储高度条件。

在一些实施例中，还包括：

通过扫描装置检测所述第一人防物资的形状以及尺寸；

所述扫描装置包括下述任意一项或多项：

激光扫描器、红外扫描器。

在一些实施例中，所述移动设备包括下述任意一项或多项：

机器人、无人机、移动传送带。

本申请实施例提供的基于X射线的人防物资自动入库装置，与上述实施例提供的基于X射线的人防物资自动入库方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备400包括处理器402、存储器401，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图4，电子设备还包括：总线403和通信接口404，处理器402、通信接口404和存储器401通过总线403连接；处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器401用于存储程序，所述处理器402在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。

处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述基于X射线的人防物资自动入库方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述基于X射线的人防物资自动入库方法的步骤。

本申请实施例所提供的基于X射线的人防物资自动入库装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述基于X射线的人防物资自动入库方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于X射线的人防物资自动入库方法，其特征在于，所述方法包括：

通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取所述第一人防物资的重量；

根据所述形状、所述尺寸以及所述重量确定所述第一人防物资的种类，并基于所述种类确定储备所述第一人防物资要求的目标环境条件；

基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置；

所述基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置的步骤之后，还包括：

基于所述目标入库位置和所述人防物资的信息，对储备有多个所述人防物资的物资库的内部储备状态进行3D模型的建立，得到物资库3D模型；

其中，所述物资库3D模型中包括多个所述人防物资在所述物资库中的3D位置；

还包括：

接收用户端针对第二人防物资的出库指令；

基于所述出库指令通过所述物资库3D模型确定所述第二人防物资在所述物资库中的第二3D位置；

控制所述移动设备将所述第二人防物资从所述第二3D位置处移动至所述物资库的外部；

还包括：

通过3D建模软件建立物资库内部3D模型；其中，所述物资库内部3D模型用于表示所述物资库的尺寸、形状、物资库内部物资的尺寸、形状、和位置；

通过无人机和机器人进行AI对比巡逻，AI录入系统进行物品入库状态的3D建模，以针对不同物资寻找到物资放置位置；

所述环境条件包括下述任意一项或多项：温度条件、湿度条件、震动程度条件、存储高度条件。

2.根据权利要求1所述的基于X射线的人防物资自动入库方法，其特征在于，所述基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置的步骤，包括：

确定物资库中所述目标环境条件对应的目标入库位置，并控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标入库位置。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于X射线的人防物资自动入库方法，其特征在于，还包括：

通过扫描装置检测所述第一人防物资的形状以及尺寸；

所述扫描装置包括下述任意一项或多项：

激光扫描器、红外扫描器。

4.根据权利要求1至2任一项所述的基于X射线的人防物资自动入库方法，其特征在于，所述移动设备包括下述任意一项或多项：

机器人、无人机、移动传送带。

5.一种基于X射线的人防物资自动入库装置，其特征在于，应用于上述权利要求1-4任一项所述的基于X射线的人防物资自动入库方法，所述装置包括：

获取模块，用于通过X射线检测第一人防物资的形状以及尺寸，并通过重力检测装置获取所述第一人防物资的重量；

确定模块，用于根据所述形状、所述尺寸以及所述重量确定所述第一人防物资的种类，并基于所述种类确定储备所述第一人防物资要求的目标环境条件；

控制模块，用于基于所述目标环境条件控制移动设备将所述第一人防物资移动至所述目标环境条件对应的目标入库位置；

该装置还包括：

建立模块，用于基于所述目标入库位置和所述人防物资的信息，对储备有多个所述人防物资的物资库的内部储备状态进行3D模型的建立，得到物资库3D模型；

其中，所述物资库3D模型中包括多个所述人防物资在所述物资库中的3D位置；

该装置还包括：

接收模块，用于接收用户端针对第二人防物资的出库指令；

所述确定模块还用于基于所述出库指令通过所述物资库3D模型确定所述第二人防物资在所述物资库中的第二3D位置；

所述控制模块还用于控制所述移动设备将所述第二人防物资从所述第二3D位置处移动至所述物资库的外部。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至4任一项所述的方法。