CN205381613U - 一种基于arm的小型药品自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读器、主控制机和检测装置组成；所述出入库托盘根据药品类别进行编号，所述尺寸检测条码阅读器采用射频收发器，所述射频收发器包括电子标签、射频阅读器和存储卡；所述检测装置包括激光高度检测器、激光宽度检测器和超声波厚度检测器；所述主控制机采用ARM 芯片进行控制。本方案提供的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，能够通过检测设备制定每个药箱专属的条形码，尺寸检测条码阅读器，通过条形码信息准确定位，控制堆垛机更准确、快速、安全、自动搬运货物出入库；保护仓库环境，避免了货物污染受损。

Description

一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，尤其是涉及一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，自动化立体仓库逐渐在各个行业中得到了广泛的应用。与传统仓库相比，自动化仓库具有多方面的优点，主要体现在，大大提高空间利用率，应用先进物流系统优化企业生产管理，生产效率高、有利于现代化管理等优点，已成为许多企业生产不可缺少的物流设备。对于大型企业来说立体仓库能够方便快捷的掌控库存情况，但是由于系统庞大，况且大多数采用PLC工控机控制，设备较大，消耗资源较多，对于中小型企业尤其是小型药品公司来说由于货物较少，此系统不完全适用，然而一种小型药品自动化立体仓库又十分紧缺，因此研究一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读器、主控制机和检测装置组成；所述出入库托盘根据药品类别进行编号，所述尺寸检测条码阅读器采用射频收发器，所述射频收发器包括电子标签、射频阅读器和存储卡；所述检测装置包括激光长度检测器、激光宽度检测器和超声波厚度检测器；所述主控制机采用ARM芯片进行控制，所述主控制机通过扩展射频模块实现无线数据的收发。

进一步，所述扩展射频模块是由AY-NRF905单片射频收发器实现。

进一步，所述主控制机利用ARM芯片的SPI总线与扩展射频模块通信。

进一步，所述电子标签根据检测装置检测的信息生成条形码标签。

进一步，所述电子标签的条形码还包括药品种类，生产日期和入库日期信息。

进一步，所述有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统和尺寸检测条码阅读器均由主控制机控制。

本实用新型具有的优点和有益效果是：本方案提供的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，能够通过检测设备制定每个药箱专属的条形码，尺寸检测条码阅读器，通过条形码信息准确定位，控制堆垛机更准确、快速、安全、自动搬运货物出入库；能够沿轨道在地面往返滑行，并能通过高度升降来精准、重复定位操作；保护仓库环境，避免了货物污染受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库的示意图；

图2为图1所示一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库的电路结构框图；

图中：1、立体货架，2、有轨巷道堆垛机，3、出入库托盘，4、输送机系统，5、尺寸检测条码阅读器，501、射频收发器，502、射频阅读器，503、存储卡，504、电子标签，6、主控制机，601、扩展射频模块，7、检测装置，701、激光长度检测器，702、激光宽度检测器，703、超声波厚度检测器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库的示意图；图2为图1所示一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库的电路结构框图；

如图1-2所示，一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，是由立体货架1、有轨巷道堆垛机2、出入库托盘3、输送机系统4、尺寸检测条码阅读器5、主控制机6和检测装置7组成；出入库托盘3根据药品类别进行编号，尺寸检测条码阅读器5采用射频收发器501，射频收发器501包括电子标签504、射频阅读器502和存储卡503；检测装置7包括激光长度检测器701、激光宽度检测器702和超声波厚度检测器703；主控制机6采用ARM芯片进行控制，主控制机6通过扩展射频模块601实现无线数据的收发。

扩展射频模块601是由AY-NRF905单片射频收发器实现。主控制机6利用ARM芯片的SPI总线与扩展射频模块601通信。电子标签根据检测装置7检测的信息生成条形码标签。

电子标签的条形码还包括药品种类，生产日期和入库日期信息。有轨巷道堆垛机2、出入库托盘3、输送机系统4和尺寸检测条码阅读器5均由主控制机6控制。

具体工作方式

本方案提供的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，使用时先通过检测装置7进行监测，具体为激光长度检测器701检测长度，激光宽度检测器702检测货物宽度，超声波厚度检测器703检测厚度，检测后生成电子标签结合原货物标签包含的入库日期，药品类别等生成新电子标签，发送至主控制机6，主控机6作出判断，生成指令信息利用SPI总线与扩展射频模块601通信，扩展射频模块601通信设在输送机系统4，尺寸检测条码阅读器5根据读取的条码信息，进行分类控制输送机系统4利用有轨巷道堆垛机2进行货物堆放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，其特征在于：是由立体货架(1)、有轨巷道堆垛机(2)、出入库托盘(3)、输送机系统(4)、尺寸检测条码阅读器(5)、主控制机(6)和检测装置(7)组成；所述出入库托盘(3)根据药品类别进行编号，所述尺寸检测条码阅读器(5)采用射频收发器(501)，所述射频收发器(501)包括电子标签(504)、射频阅读器(502)和存储卡(503)；所述检测装置(7)包括激光长度检测器(701)、激光宽度检测器(702)和超声波厚度检测器(703)；所述主控制机(6)采用ARM芯片进行控制，所述主控制机(6)通过扩展射频模块(601)实现无线数据的收发。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，其特征在于：所述扩展射频模块(601)是由AY-NRF905单片射频收发器实现。

3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，其特征在于：所述主控制机(6)利用ARM芯片的SPI总线与扩展射频模块(601)通信。

4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，其特征在于：所述电子标签根据检测装置(7)检测的信息生成条形码标签。

5.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，其特征在于：所述有轨巷道堆垛机(2)、出入库托盘(3)、输送机系统(4)和尺寸检测条码阅读器(5)均由主控制机(6)控制。