CN113657833B - 物资盘点方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了物资盘点方法、装置、设备以及存储介质，涉及仓储物流领域。具体实现方案为：响应于接收到针对仓库中物资的盘点任务，确定盘点任务对应的物料容器所在的货格；将物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车进行路径规划后获取物料容器内物料的标识；响应于接收到目标自动导引运输车发送的物料容器内物料的标识，对标识进行统计；将统计结果与物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果。本实现方式可以提高仓库物资盘点的效率。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及仓储管理领域，尤其涉及物资盘点方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
随着电子商务的快速发展，为提高仓储内作业效率，提升客户体验，仓储内自动化程度越来越高。而在服装行业，随着品牌的不断升级，服装品类选用RFID唯一性标签进行全流程的溯源也越来越多，每件商品使用RFID标签绑定商品相关信息，对服装仓储内部全流程的自动化运营也创造了更优的前提条件；
而目前行业上针对RFID标签的服装仓储内进行盘点主要采用人工RFID枪扫描商品，或者无人机配备RFID读写器来实现盘点服装的RFID商品，导致物资盘点效率低下。
发明内容
提供了一种物资盘点方法、装置、设备以及存储介质。
根据第一方面，提供了一种物资盘点方法，包括：响应于接收到针对仓库中物资的盘点任务，确定盘点任务对应的物料容器所在的货格；将物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车进行路径规划后获取物料容器内物料的标识；响应于接收到目标自动导引运输车发送的物料容器内物料的标识，对标识进行统计；将统计结果与物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果。
根据第二方面，提供了一种物资盘点装置，包括：货格确定单元，被配置成响应于接收到针对仓库中物资的盘点任务，确定盘点任务对应的物料容器所在的货格；第一位置发送单元，被配置成将物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车进行路径规划后获取物料容器内物料的标识；标识统计单元，被配置成响应于接收到目标自动导引运输车发送的物料容器内物料的标识，对标识进行统计；物资盘点单元，被配置成将统计结果与物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果。
根据第三方面，提供了一种物资盘点电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，上述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。
根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。
根据第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所描述的方法。
根据本公开的技术可以实现仓库内物资的自动盘点，提高物资盘点的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是本公开的一个实施例应用的仓库的布置示意图；
图3是根据本公开的物资盘点方法的一个实施例的流程图；
图4是根据本公开的物资盘点方法的另一个实施例的流程图；
图5是根据本公开的物资盘点方法的一个实施例中自动导引运输车的结构示意图；
图6是根据本公开的物资盘点装置的一个实施例的结构示意图；
图7是用来实现本公开实施例的物资盘点方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本公开的物资盘点方法或物资盘点装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括运行在仓库中的AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)101，网络102和终端设备103。网络102用以在AGV 101和终端设备103之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
AGV 101可以接收终端设备103发送的运输任务，并执行上述运输任务，即将仓库中存储在货架储位上的物料容器运输到指定位置。上述物料容器内可以存放有各种物料，例如衣服、书本等等。上述物料上可以安装有电子标签。物料容器可以放置在货架的储位上。AGV 101可以从货架的储位上搬运上述物料容器。AGV 101上可以安装有读卡器，用于读取物料容器中物料的电子标签。
用户可以通过终端设备103与AGV 101进行交互，例如接收AGV 101发送的物料容器中的物料的标识，或者向AGV 101发送储位的位置、盘点任务信息等。
终端设备103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
需要说明的是，本公开实施例所提供的物资盘点方法一般由终端设备103执行。相应地，物资盘点装置一般设置于终端设备103中。
应该理解，图1中的AGV、网络和终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的AGV、网络和终端设备。
图2示出了可以应用本公开的物资盘点方法或物资盘点装置的仓库200的布置示意图。如图2所示，本实施例的仓库可以包括单元货架201、AGV 202、滚筒输送线203、盘点工作站204、拣选工作站205、打包工作站206、包裹输送线207。其中，拣选工作站205还可以包括拣选出库缓存位2051和拣选回库缓存位2052。单元货架201上可以包括多个储位，每个储位上放置一个物料容器208。物料容器可以是物料筐、转运箱等等。两个单元货架201之间可以形成巷道209，AGV 202可以在巷道上行走，以运输物料容器。AGV 202可以将物料容器运输至滚筒输送线203，滚筒输送线203可以将物料容器运输至盘点工作站204、拣选工作站205、打包工作站206。盘点工作站204处的工作人员可以对物料容器中的物料进行盘点。拣选工作站205处的工作人员可以对物料容器中的物料进行拣选。打包工作站206处的工作人员可以对物料进行打包，并将打包好的包裹放在包裹输送线207上，以运输包裹。
继续参考图3，其示出了根据本公开的物资盘点方法的一个实施例的流程300。本实施例的物资盘点方法，包括以下步骤：
步骤301，响应于接收到针对仓库中物资的盘点任务，确定盘点任务对应的物料容器所在的货格。
本实施例中，物资盘点方法的执行主体可以接收针对仓库中物资的盘点任务。上述盘点任务中可以包括物料容器所在的货格。具体的，执行主体可以对盘点任务进行分析，确定此次要盘点的物资所在的物料容器所在的货格。
步骤302，将物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车进行路径规划后获取物料容器内物料的标识。
执行主体在确定出物料容器所在的货格后，可以将上述货格发送给目标自动导引运输车。这里，目标自动导引运输车可以是当前空闲的AGV。执行主体可以实时获取仓库中各AGV的状态，从而确定哪些AGV是空闲的，哪些AGV是忙碌的。目标自动导引运输车在接收到上述物料容器所在的货格后，可以将上述货格的位置转换到AGV所在的坐标系，这样，目标AGV可以进行路径规划。目标AGV可以沿着规划的路径行驶到物料容器所在的货格对应的巷道中，在行驶到上述货格对应的位置后，可以控制目标AGV的机械臂，以将物料容器从货格上取出。
本实施例中，目标AGV可以通过多种方式读取物料容器内物料的标识。例如可以通过安装的读卡器读取物料容器内物料的电子标签的形式获取，或者通过安装的图像采集装置采集物料容器内物料的图像的形式来确定。
步骤303，响应于接收到目标自动导引运输车发送的物料容器内物料的标识，对标识进行统计。
执行主体在接收到目标自动导引运输车发送的物料容器内物料的标识后，可以对标识进行统计。即，执行主体需要确定出同一标识的物料的数量。例如，衣服型号A1、码数为B1的数量为k1，衣服型号A1、码数为B2的数量为k2等等。
步骤304，将统计结果与物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果。
执行主体可以将上述统计结果与物料容器内物料的存储结果进行比较，如果二者一致，则认为存储结果无误，则盘点结束，还可以同时输出对应的提示信息。如果二者不一致，则认为存储结果与统计结果有差异，则可以输出对应的提示信息或生成二次盘点任务等等。
本公开的上述实施例提供的物资盘点方法，可以快速地对仓库内的物资进行盘点，提高物资盘点效率。
继续参见图4，其示出了根据本公开的物资盘点方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：
步骤401，响应于确定满足预设任务生成条件，确定接收到盘点任务。
本实施例中，执行主体可以实时检测预设任务生成条件是否满足。如果满足，则可以确定接收到盘点任务。这里，预设任务生成条件可以是到达了预设时刻、自上次生成盘点任务后经过了预设时长等等。
步骤402，响应于接收到物资盘点任务，确定是否满足预设物资盘点条件；响应于确定满足预设物资盘点条件，确定盘点任务对应的物料容器所在的货格。
如果执行主体确认接收到物资盘点任务，则可以进一步判断预设物资盘点条件是否满足。上述预设物资盘点条件可以包括但不限于：达到了预设时刻、仓库中工作人员的数量小于预设阈值等等。如果满足预设物资盘点条件，则可以进一步对盘点任务进行分析，确定对应的物料容器所在的货格。
步骤403，将物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车进行路径规划后获取物料容器内物料的标识。
执行主体在确定物料容器所在的货格后，可以将上述货格发送给目标自动导引运输车。这样，目标自动导引运输车可以根据自身的位置以及货格的位置进行路径规划。并依据上述路径行驶到货格处，取出上述物料容器。本实施例中，目标自动导引运输车上可以安装有读卡器，物料容器中的各物料上可以设置有RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签。上述读卡器可以读取RFID标签的信息，并将上述信息发送给执行主体。
步骤404，响应于接收到目标自动导引运输车通过读卡设备读取的电子标签集合，确定电子标签集合中各电子标签对应的标识；对标识进行统计。
本实施例中，目标自动导引运输车的结构示意图如图5所示。目标自动导引运输车的结构可以包括AGV底座501、框架502、物料容器暂存位503、位置传感器504、升降装置505、伸缩臂506、物料容器取放位507和RFID读写器508。其中，AGV底座501上安装有轮子等可移动装置，框架502用于固定各部件。物料容器暂存位503用于暂时存放标记的物料容器。位置传感器504用于检测AGV的位置。伸缩臂506能够进行伸缩，以取放物料容器。伸缩臂506可以将取出的物料容器放置在物料容器取放位507上。RFID读写器508可以设置在物料容器取放位507上，以读取物料容器中物料的标识。在一些具体的应用中，上述RFID读写器508可以设置有保护层5081，以保护RFID读写器508。
执行主体可以对目标自动导引运输车通过读卡设备(例如RFID读写器)读取的电子标签集合进行分析统计，确定电子标签集合中各电子标签对应的标识。具体的，执行主体可以直接将电子标签作为标识，或者根据电子标签确定物料的型号，将型号作为标识。最后，对标识进行统计。
步骤405，响应于确定统计结果与存储结果一致，输出用于指示盘点无误的消息。
如果执行主体确定物料容器内各物料的统计结果与物料容器内物料的存储结果一致，说明库存正确。则执行主体可以输出用于指示盘点无误的消息。
步骤406，响应于确定统计结果与存储结果不一致，对物料容器进行标记，将标记结果发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车将物料容器移动到暂存位。
本实施例中，如果统计结果与存储结果不一致，说明库存有误，需要进行二次盘点。为了避免由于移动存在差异的物料容器导致盘点效率下降，执行主体可以首先标记上述物料容器。具体的，执行主体可以通过对物料容器的原储位设置标签，实现物料容器的标记。在标记后，目标自动导引运输车将物料容器移动到暂存位。这里，暂存位可以是目标自动导引运输车上的用于存储物料容器的位置。这样，一方面目标自动导引运输车可以继续执行盘点任务，另一方面可以将出现差异的物料容器与其它物料容器分隔开来。
步骤407，根据统计结果与存储结果的差异信息，生成二次盘点任务。
如果执行主体认定统计结果与存储结果不一致，则可以确定二者之间的差异信息。并根据上述差异信息，生成二次盘点任务。
在进行二次盘点时，可以判断差异信息是否正确。上述差异信息可以包括物料的标识差异、在数量上的差异、在批次上的差异等等。
在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过以下步骤生成二次盘点任务：确定用于存储物料容器的隔离储位；根据差异信息以及隔离储位，生成二次盘点任务。
本实现方式中，如果物料的库存有差异，执行主体可以首先确定用于存储物料容器的隔离储位。然后，可以根据差异信息以及隔离储位，生成二次盘点任务。这里，隔离储位可以是暂存存在差异的物料容器。AGV可以将上述物料容器由原本的储位移动至上述隔离储位。
在确定隔离储位时，执行主体可以通过以下步骤来实现：根据每个巷道中各储位与滚筒输送线之间的距离，确定隔离储位。
本实施例中，执行主体可以确定仓库中每个巷道中各储位与滚筒输送线之间的距离。并根据上述距离，确定隔离储位。具体的，执行主体可以根据各储位与滚筒输送线之间的距离按照由大到小排序。将上述排序中的前N个储位作为隔离储位。
在另一些实现中，执行主体还可以将距离相同的各储位中较高位置的储位作为隔离储位。
执行主体在确定隔离储位后，可以将隔离储位的位置发送给目标导引运输车，这样，目标自动导引运输车可以在预设搬运条件满足时将物料容器由暂存位运输至隔离储位。上述预设搬运条件可以包括但不限于：暂存位已满、盘点任务已完成等等。
在本实施例的一些可选的实现方式中，隔离储位的数量与暂存位的数量相同或呈倍数关系。例如，AGV中暂存位的数量为5，那单个巷道中隔离储位的数量可以为5或10、15等等。这样，AGV可以一次性的把其中暂存位上的物料容器放置在隔离储位上。
步骤408，响应于满足预设二次盘点条件，向目标自动导引运输车发送搬运指令，以供目标自动导引运输车将存储在隔离储位的物料容器搬运到滚筒输送线以运输至盘点工作站进行二次盘点。
本实施例中，执行主体还可以在预设的二次盘点条件满足时，向目标自动导引运输车发送搬运指令。这里，二次盘点条件可以包括但不限于：盘点工作站的工作人员到岗、到了仓库的上班时间等等。目标自动导引运输车在接收到搬运指令后，可以将存储在隔离储位的物料容器搬运到滚筒输送线以运输至盘点工作站进行二次盘点。
本公开的上述实施例提供的物资盘点方法，可以在物料容器的物料出现差异时，控制AGV将物料容器暂存在暂存位上，并在特定情况下将物料容器搬运至隔离储位。并基于隔离储位，生成二次盘点任务，以供盘点工作人员进行进一步物资盘点。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种物资盘点装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，本实施例的物资盘点装置600包括：货格确定单元601、第一位置发送单元602、标识统计单元603和物资盘点单元604。
货格确定单元601，被配置成响应于接收到针对仓库中物资的盘点任务，确定盘点任务对应的物料容器所在的货格。
第一位置发送单元602，被配置成将物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车进行路径规划后获取物料容器内物料的标识。
标识统计单元603，被配置成响应于接收到目标自动导引运输车发送的物料容器内物料的标识，对标识进行统计。
物资盘点单元604，被配置成将统计结果与物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还可以进一步包括图6中未示出的任务接收单元，被配置成：响应于确定满足预设任务生成条件，确定接收到盘点任务。
在本实施例的一些可选的实现方式中，货格确定单元601可以进一步被配置成：响应于接收到物资盘点任务，确定是否满足预设物资盘点条件；响应于确定满足预设物资盘点条件，确定盘点任务对应的物料容器所在的货格。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物料上设置有电子标签，自动导引运输车上设置有读卡设备。标识统计单元603可以进一步被配置成：响应于接收到目标自动导引运输车通过读卡设备读取的电子标签集合，确定电子标签集合中各电子标签对应的标识；对标识进行统计。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物资盘点单元604可以进一步被配置成：响应于确定统计结果与存储结果一致，输出用于指示盘点无误的消息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物资盘点单元604可以进一步被配置成：响应于确定统计结果与存储结果不一致，对物料容器进行标记，将标记结果发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车将物料容器移动到暂存位；根据统计结果与存储结果的差异信息，生成二次盘点任务。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物资盘点单元604可以进一步被配置成：确定用于存储物料容器的隔离储位；根据差异信息以及隔离储位，生成二次盘点任务。
在本实施例的一些可选的实现方式中，仓库包括多个货架形成的巷道以及用于输送物料的滚筒输送线。物资盘点单元604可以进一步被配置成：根据每个巷道中各储位与滚筒输送线之间的距离，确定隔离储位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物资盘点单元604可以进一步被配置成：对于每个巷道，根据该巷道中各储位与滚筒输送线之间的距离，确定出预设数量个隔离储位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还可以进一步包括图6中未示出的第二位置发送单元，被配置成：将隔离储位的位置发送给目标自动导引运输车，以供目标自动导引运输车在预设搬运条件满足时将物料容器由暂存位运输至隔离储位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还可以进一步包括图6中未示出的指令发送单元，被配置成：响应于满足预设二次盘点条件，向目标自动导引运输车发送搬运指令，以供目标自动导引运输车将存储在隔离储位的物料容器搬运到滚筒输送线以运输至盘点工作站进行二次盘点。
应当理解，物资盘点装置600中记载的单元601至单元604分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对物资盘点方法描述的操作和特征同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7示出了根据本公开实施例的执行物资盘点方法的电子设备700的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，电子设备700包括处理器701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储器708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理器701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。I/O接口(输入/输出接口)705也连接至总线704。
电子设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器701执行上文所描述的各个方法和处理，例如物资盘点方法。例如，在一些实施例中，物资盘点方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读存储介质，例如存储器708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由处理器701执行时，可以执行上文描述的物资盘点方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行物资盘点方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。上述程序代码可以封装成计算机程序产品。这些程序代码或计算机程序产品可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器701执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读存储介质可以是机器可读信号存储介质或机器可读存储介质。机器可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种物资盘点方法，包括：
响应于接收到针对仓库中物资的盘点任务，确定所述盘点任务对应的物料容器所在的货格，其中，所述仓库包括多个货架形成的巷道以及用于输送物料的滚筒输送线；
将所述物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供所述目标自动导引运输车进行路径规划后获取所述物料容器内物料的标识；
响应于接收到所述目标自动导引运输车发送的所述物料容器内物料的标识，对所述标识进行统计；
将统计结果与所述物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果；
响应于确定所述统计结果与所述存储结果不一致，通过对所述物料容器的原储位进行标记，以使所述目标自动导引运输车将标记的物料容器移动到暂存位，其中，暂存位设置于目标自动导引运输车上且用于暂时存放标记的物料容器；根据每个巷道中各储位与所述滚筒输送线之间的距离，从所述仓库的储位中确定用于存储所述物料容器的隔离储位；将所述隔离储位的位置发送给所述目标自动导引运输车，以供所述目标自动导引运输车在预设搬运条件满足时将所述物料容器由暂存位运输至所述隔离储位；响应于满足预设二次盘点条件，向所述目标自动导引运输车发送搬运指令，以供所述目标自动导引运输车将存储在所述隔离储位的物料容器搬运到所述滚筒输送线以运输至盘点工作站进行二次盘点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定满足预设任务生成条件，确定接收到盘点任务。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述响应于接收到物资盘点任务，确定所述物资盘点任务对应的物料容器所在的货格，包括：
响应于接收到物资盘点任务，确定是否满足预设物资盘点条件；
响应于确定满足所述预设物资盘点条件，确定所述盘点任务对应的物料容器所在的货格。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物料上设置有电子标签，所述自动导引运输车上设置有读卡设备；以及
所述响应于接收到所述目标自动导引运输车发送的所述物料容器内物料的标识，对所述标识进行统计，包括：
响应于接收到所述目标自动导引运输车通过所述读卡设备读取的电子标签集合，确定所述电子标签集合中各电子标签对应的标识；
对所述标识进行统计。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将统计结果与所述物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果，包括：
响应于确定所述统计结果与所述存储结果一致，输出用于指示盘点无误的消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将统计结果与所述物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果，包括：
根据所述统计结果与所述存储结果的差异信息，生成二次盘点任务。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述统计结果与所述存储结果的差异信息，生成二次盘点任务，包括：
根据所述差异信息以及所述隔离储位，生成二次盘点任务。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定用于存储所述物料容器的隔离储位，包括：
对于每个巷道，根据该巷道中各储位与所述滚筒输送线之间的距离，确定出预设数量个隔离储位。
9.一种物资盘点装置，包括：
货格确定单元，被配置成响应于接收到针对仓库中物资的盘点任务，确定所述盘点任务对应的物料容器所在的货格，其中，所述仓库包括多个货架形成的巷道以及用于输送物料的滚筒输送线；
第一位置发送单元，被配置成将所述物料容器所在的货格发送给目标自动导引运输车，以供所述目标自动导引运输车进行路径规划后获取所述物料容器内物料的标识；
标识统计单元，被配置成响应于接收到所述目标自动导引运输车发送的所述物料容器内物料的标识，对所述标识进行统计；
物资盘点单元，被配置成将统计结果与所述物料容器内物料的存储结果进行比较，根据比较结果确定物资盘点结果；
其中，所述物资盘点单元进一步被配置成：响应于确定所述统计结果与所述存储结果不一致，通过对所述物料容器的原储位进行标记，以使所述目标自动导引运输车将标记的物料容器移动到暂存位，其中，暂存位设置于目标自动导引运输车上且用于暂时存放标记的物料容器；根据每个巷道中各储位与所述滚筒输送线之间的距离，从所述仓库的储位中确定用于存储所述物料容器的隔离储位；将所述隔离储位的位置发送给所述目标自动导引运输车，以供所述目标自动导引运输车在预设搬运条件满足时将所述物料容器由暂存位运输至所述隔离储位；响应于满足预设二次盘点条件，向所述目标自动导引运输车发送搬运指令，以供所述目标自动导引运输车将存储在所述隔离储位的物料容器搬运到所述滚筒输送线以运输至盘点工作站进行二次盘点。
10.一种物资盘点电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
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