CN111589730A - 一种拣货方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拣货方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待出库商品对应的商品编码；根据商品编码和库存数据库确定待出库商品对应的各容器，其中每个容器用于存储至少一件待出库商品；根据各容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中容器对应的当前容器标识根据容器的当前商品存储数量确定；从至少一个第一容器中确定待出库商品对应的目标第一容器，以于目标第一容器中进行自动拣货。通过本发明实施例的技术方案，可以避免因容器内商品姿态问题而产生无法进行自动拣货的情况，从而节省人力和时间成本，提高拣货效率。

Description

一种拣货方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拣货方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多自动化设备应用于仓储领域中，以实现商品出库的全自动化，提高发货效率。

目前，现有的自动出库流程为：盛放商品的容器在立体仓库中被定位后，通过输送线运输至拣货机械臂的拣货位置处，拣货机械臂进行视觉校验并拣选该容器内正放(商品正面或背面朝上)的商品，以及将拣选的商品放置在目的梭道上，以通过梭道将商品运输至打包机进行打包。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于现有的出库拣选策略为机械臂视觉校验拣选，并且只能进行正面和背面的视觉校验，以便后续安全地进行自动打包，从而容器内的商品姿态可以作为是否拣选成功的前提。

然而，因无人仓的输送线上下起伏较大，往往会导致商品放置形态各异，如部分有立放、侧放情况。若容器中所有商品均为立放或侧放，则机械臂会出现规划路径失败、无可抓取路径等错误情况，从而无法继续拣货，此时机械臂停止运行并复位到初始位置。若当前不进行人工干预，则工作站一直会处在停止状态，因此需要现场运维人员到拣货位置处手动将容器内所有非正面放置的商品均正面朝上后再手动复位，以触发机械臂重新识别拣选。可见，现有拣货方式通常需要人工干预，非常耗费人力和时间成本，同时也降低了拣货效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种拣货方法、装置、设备和存储介质，以避免现有技术中因容器内商品姿态问题而产生的无法进行自动拣货的情况，从而节省人力和时间成本，提高拣货效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种拣货方法，包括：

获取待出库商品对应的商品编码；

根据所述商品编码和库存数据库确定所述待出库商品对应的各容器，其中每个所述容器用于存储至少一件所述待出库商品；

根据各所述容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中所述容器对应的当前容器标识根据所述容器的当前商品存储数量确定；

从至少一个所述第一容器中确定所述待出库商品对应的目标第一容器，以于所述目标第一容器中进行自动拣货。

第二方面，本发明实施例还提供了一种拣货装置，包括：

商品编码获取模块，用于获取待出库商品对应的商品编码；

容器确定模块，用于根据所述商品编码和库存数据库确定所述待出库商品对应的各容器，其中每个所述容器用于存储至少一件所述待出库商品；

容器筛选模块，用于根据各所述容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中所述容器对应的当前容器标识根据所述容器的当前商品存储数量确定；

拣货模块，用于从至少一个所述第一容器中确定所述待出库商品对应的目标第一容器，以于所述目标第一容器中进行自动拣货。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的拣货方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的拣货方法步骤。

上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

通过在拣货前，根据每个容器的当前商品存储数量确定每个容器对应的当前容器标识，从而在对待出库商品进行拣货时，可以基于待出库商品对应的商品编码确定待出库商品对应的所有容器，并基于每个容器对应的当前容器标识对所有容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，此时确定的第一容器中存放有正放的商品，使得机械臂在目标第一容器中进行自动拣货时，可以成功地拣选出待出库商品，从而避免了现有技术中因容器内商品姿态问题而产生的无法进行自动拣货的情况，并且在拣货过程中无需进行人工干预，大大节省了人力和时间成本，进而也提高了拣货效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种拣货方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种拣货方法的流程图；

图3是本发明实施例二所涉及的一种待合并容器确定方法的流程图；

图4是本发明实施例二所涉及的一种库存合并方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种拣货装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种拣货方法的流程图，本实施例可适用于对商品进行自动拣货的情况，尤其是可以用于无人仓中进行拣货的场景。该方法可以由拣货装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于对仓库库存进行管理的库存服务器设备中。该方法具体包括以下步骤：

S110、获取待出库商品对应的商品编码。

其中，待出库商品是指任意一个可以自动进行拣货出库的商品。本实施例中的待出库商品通常可以是指小件商品，比如手机、书本等等。商品编码可以是用于对商品进行唯一标识的编码，以便区分仓库中存储的每件商品。示例性地，商品编码可以为库存量单位SKU(Stock Keeping Unit)编号，每件商品均对应唯一的一个SKU编号。对于同一款商品，颜色、尺寸等属性中的任一属性不同时，该款商品对应的SKU编号也不同，以避免拣货错误等情况。

具体地，在接收到用户订单后，根据用户订单信息确定可以进行自动拣货的订单商品，并将每个订单商品确定为待出库商品，以及获得待出库商品对应的商品编码。

S120、根据商品编码和库存数据库确定待出库商品对应的各容器，其中每个容器用于存储至少一件待出库商品。

其中，容器可以是指用于存储商品的装置，比如储物箱等。本实施例中的每个容器用于存储同一商品编码的商品。在同一商品编码的商品较多时，可以利用多个容器存储该商品，每个容器中存储至少一件商品。库存数据库可以是用于存储立库(即立体仓库)中的各个容器的存放位置以及每个容器中存放的商品对应的商品编码。

具体地，基于库存数据库和待出库商品对应的商品编码，可以查询到立库中存储待出库商品的所有容器。本实施例中待出库商品可以对应至少一个容器。

S130、根据各容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器。

其中，容器对应的当前容器标识可以用于反映容器中当前商品存储数量的情况。本实施例中的当前容器标识可以根据容器的当前商品存储数量进行确定。当前容器标识可以利用但不限于数字、字母、汉字和符号中的至少一种形式进行表征。预设商品数量条件可以是根据业务需求预先设置的，使得机械臂可以成功拣选容器中的商品时，容器中的商品数量所需要满足的条件。第一容器可以是指满足预设商品数量条件的容器。

具体地，本实施例可以基于容器对应的当前容器标识，检测待出库商品对应的每个容器是否满足预设存储数量条件，以获得满足预设商品数量条件的至少一个第一容器。示例性地，本实施例可以直接将容器的当前商品存储数量作为该容器的当前容器标识，从而根据当前商品存储数量确定容器是否满足预设存储数量条件，比如在容器的当前商品存储数量大于预设商品数量时，可以确定该容器满足预设存储数量条件，即将该容器作为第一容器，或者在容器的当前商品存储数量大于该容器满箱数量的预设比例时，可以确定该容器满足预设存储数量条件。本实施例也可以预先根据容器的当前存储数量确定该容器是否满足预设商品数量条件，若是，则对该容器设置一个成功标识，作为该容器对应的当前容器标识，以使容器对应的当前容器标识可以直接反映出该容器是否满足预设商品数量条件，从而根据当前容器标识可以更加便捷快速地筛选出满足预设商品数量条件的至少一个第一容器。

S140、从至少一个第一容器中确定待出库商品对应的目标第一容器，以于目标第一容器中进行自动拣货。

其中，目标第一容器可以是指从立库中输送出的存放有待出库商品的容器，以使机械臂可以在目标第一容器中进行拣选。

具体地，本实施例可以基于预设筛选规则，从所有满足预设商品数量条件的第一容器中选取一个第一容器作为目标第一容器，以在目标第一容器中进行自动拣货，此时的目标第一容器为满足预设商品数量条件的容器，使得目标第一容器中存放有正放的待出库商品，从而机械臂可以在目标第一容器中成功地拣选出待出库商品，无需进行人工干涉。示例性地，S140可以包括：若仅存在一个第一容器，则将该第一容器直接确定为待出库商品对应的目标第一容器；若存在多个第一容器，则根据预设筛选策略对各第一容器进行再次筛选，确定待出库商品对应的第一目标容器。其中，预设筛选策略可以预先基于路径远近、库内优先级进行设置。

示例性地，在自动化无人仓中通常利用WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)服务器和WCS(Warehouse Control System，仓库控制系统)服务器实现自动拣货等仓储业务的流程，其中，WMS服务器可以包括但不限于拣货子服务器、库存子服务器、盘点子服务器和入库子服务器，用于实现入库管理、出库管理、库存调度、库存盘点等功能。WCS服务器与WMS服务器进行信息交互，接收WMS服务器下发的拣货任务、出库任务等任务，并将接收的任务下发给各个控制自动化设备的服务器，比如立库服务器、输送线服务器、机械臂服务器和打包机服务器，以执行相应任务。

在本实施例中，WMS服务器可以通过执行步骤S110-S140，确定待出库商品对应的目标第一容器，并根据目标第一容器的信息生成待出库商品对应的拣货任务，并将该拣货任务发送至WCS服务器中。具体地，WMS服务器中的库存子服务器可以通过执行步骤S110-S140，确定待出库商品对应的目标第一容器，拣货子服务器可以根据目标第一容器的信息生成待出库商品对应的拣货任务，并将该拣货任务发送至WCS服务器中。WCS服务器将接收的拣货任务下发至立库服务器、输送线服务器、机械臂服务器和打包机服务器等，立库服务器根据接收的拣货任务，控制拣货机器人到达目标第一容器的存放位置获得目标第一容器，并将目标第一容器运输至输送线上，输送线服务器控制该输送线将目标第一容器运输至机械臂的来源位(即拣选位置)，机械臂服务器控制机器臂自动拣选目标第一容器中正放的待出库商品，并将拣选的待出库商品放置至梭道的目标位置处，从而实现了待出库商品的自动拣货。当某个订单中的所有待出库商品均放置在该目标位置处时，可以通过梭道将所有待出库商品传输至打包机入口，打包机服务器可以控制打包机对待出库商品进行包装并自动粘贴快递面单，在粘贴成功后通过输送线将待出库商品传送至分拣中心，从而实现了待出库商品的自动出库。

本实施例的技术方案，通过在拣货前，根据每个容器的当前商品存储数量确定每个容器对应的当前容器标识，从而在对待出库商品进行拣货时，可以基于待出库商品对应的商品编码确定待出库商品对应的所有容器，并基于每个容器对应的当前容器标识对所有容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，此时确定的第一容器中存放有正放的商品，使得机械臂在目标第一容器中进行自动拣货时，可以成功地拣选出待出库商品，从而避免了现有技术中因容器内商品姿态问题而产生的无法进行自动拣货的情况，并且在拣货过程中无需进行人工干预，大大节省了人力和时间成本，进而也提高了拣货效率。

在上述技术方案的基础上，“根据容器的当前商品存储数量确定容器对应的当前容器标识”，可以包括：根据容器的当前商品存储数量，容器底面积以及待出库商品的尺寸信息，确定容器对应的当前占比值；若当前占比值小于或等于1，则确定容器对应的当前容器标识为第一标识；若当前占比值大于1，则确定容器对应的当前容器标识为第二标识；相应地，S130中的“确定满足预设商品数量条件的第一容器”，可以包括：将当前容器标识为第一标识的容器确定为第一容器。

其中，待出库商品的尺寸信息可以包括但不限于待出库商品的长度和宽度。容器对应的当前占比值可以是指容器中一整层商品所对应的商品数量与容器的当前商品存储数量的比值。当前容器标识可以包括第一标识和第二标识，其可以根据当前占比值进行确定。本实施例中的预设商品数量条件可以设置为：容器对应的当前容器标识为第一标识。

具体地，对于每个容器而言，可以根据容器的当前商品存储数量，容器底面积以及容器内存放的待出库商品的尺寸信息，确定容器对应的当前占比值，此时当前占比值反映的是容器中一整层商品所对应的商品数量与容器的当前商品存储数量之间的大小关系。通过检测当前占比值是否小于或等于1的方式确定容器对应的当前容器标识。若当前占比值小于或等于1，即容器中一整层商品所对应的商品数量小于或等于容器的当前商品存储数量，则表明该容器中存在一整层或一整层以上的商品，此时可以将容器对应的当前容器标识为第一标识；若当前占比值大于1，即容器中一整层商品所对应的商品数量大于容器的当前商品存储数量，则表明该容器中并不存在整层商品，仅存在零散的商品，此时确定容器对应的当前容器标识为第二标识。

相应地，在基于容器对应的当前容器标识确定满足预设商品数量条件的第一容器时，可以直接将当前容器标识为第一标识的容器确定为第一容器，此时的第一容器中存放有整层的商品，由于整层的商品均是预先正放的商品，并且整层的商品存放稳固，不会因输送线上下起伏而导致出现立放或测放的情况，从而在第一容器中机械臂可以成功地拣选出正放的待出库商品，不会出现规划路径失败、无可抓取路径等错误情况，从而无需人工干预，提高了拣货效率。

在上述技术方案的基础上，可以根据如下公式确定容器对应的当前占比值：

其中，k为容器对应的当前占比值；S为容器底面积；L为待出库商品的长度；W为待出库商品的宽度；m为容器的当前商品存储数量。

需要注意的是，在当前占比值为容器中一整层商品所对应的商品数量与容器的当前商品存储数量的比值时，可以利用上述公式计算当前占比值。若当前占比值为容器的当前商品存储数量与容器中一整层商品所对应的商品数量的比值，则可以基于公式

确定当前占比值，在这种情况时，需要将当前容器标识为第二标识的容器确定为第一容器。

本实施例还可以根据当前占比值设置多种标识，比如：在利用公式

计算当前占比值时，可以将当前占比值小于1的容器的当前容器标识设置为第一标识；将当前占比值大于或等于1且小于2的容器的当前容器标识设置为第二标识，即表明该容器存有一整层或一整层以上但不到两整层的商品数量；将当前占比值大于或等于2且小于3的容器的当前容器标识设置为第三标识，即表明该容器存有两整层或两整层以上但不到三整层的商品数量；依次类推。相应地，此时需要将当前容器标识不是第一标识的容器确定为第一容器。若设置第一标识、第二标识、第三标识等对应的优先级逐次升高，则可以根据每个第一容器的当前容器标识对应的优先级，将优先级最高的当前容器标识对应的第一容器作为目标第一容器，即此时的目标第一容器中存放的商品整层数最多，即正放的商品数最多，从而可以进一步提高机械臂拣选的成功性。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括：在不存在满足预设商品数量条件的第一容器时，将待出库商品对应的每个容器确定为第二容器；从至少一个第二容器中确定待出库商品对应的目标第二容器，以于目标第二容器中进行手动拣货。

具体地，若不存在满足预设商品数量条件的第一容器，即待出库商品对应的所有容器均不满足预设商品数量条件，则可以将待出库商品对应的每个容器确定为第二容器，即第二容器为不满足预设商品数量条件的容器。基于预设筛选规则，从所有第二容器中选取一个第二容器作为目标第二容器，此时目标第二容器内中所有待出库商品可能均是立放或侧放的形态，从而会导致自动拣货出错的情况，因此需要在目标第二容器中进行手动拣货。示例性地，WMS服务器可以根据目标第二容器的信息生成手动拣货任务，并通过WCS服务器将手动拣货任务下发至立库服务器和输送线服务器，立库服务器可以基于手动拣货任务控制拣货机器人将目标第二容器运输至输送线上，输送线服务器控制该输送线将目标第二容器运输至人工拣货位置处，以便进行人工手动拣货，从而可以进一步保证拣货成功。

在上述技术方案的基础上，在S140之后，还可以包括：根据目标第一容器的当前商品存储数量更新目标第一容器对应的当前容器标识，并更新库存数据库。

具体地，在拣货完成后，目标第一容器内的商品存储数量减少，从而根据目标第一容器当前时刻的当前商品存储数量，重新确定目标第一容器对应的当前容器标识，以使当前容器标识可以准确地反映出当前时刻容器内的商品存储数量的情况，并且更新库存数据库中目标第一容器对应的当前容器标识，以便后续基于当前容量标识可以准确地确定待出库商品对应的目标第一容器。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种拣货方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化：在获取待出库商品对应的商品编码之前，或者于目标第一容器中进行自动拣货之后，还包括：“根据预设合并条件和商品编码对应的容器的当前容器标识，确定商品编码对应的至少两个待合并容器，以对待合并容器进行库存合并操作”。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图2，本实施例提供的拣货方法具体可以包括以下步骤：

S210、根据预设合并条件和商品编码对应的容器的当前容器标识，确定商品编码对应的至少两个待合并容器，以对待合并容器进行库存合并操作。

其中，预设合并条件是根据业务需求设置的，可以将至少两个容器的商品合并至一个容器的条件，即进行库存合并的条件。待合并容器可以是指满足预设合并条件的容器，即可以进行库存合并的容器。

具体地，本实施例在进行拣货之前，基于预设合并条件和容器对应的当前容器标识，可以对同一商品编码对应的所有容器进行检测，从所有容器中确定满足预设合并条件的至少两个待合并容器，以便可以对待合并容器进行库存合并操作，从而减少了容器的占用率，提高了容器利用率，进而因容器数量有限也不会影响无人仓的可发展单量和品类数量；并且通过库存合并操作可以使得在拣货时存在满足预设商品数量条件的第一容器，以便进行自动拣货，进一步提高了拣货效率。

示例性地，WMS服务器确定至少两个待合并容器后，可以根据每个待合并容器的信息生成库存合并任务，并通过WCS服务器将库存合并任务下发至立库服务器和输送线服务器，立库服务器可以基于库存合并任务控制拣货机器人将每个待合并容器运输至输送线上，输送线服务器控制该输送线将每个待合并容器运输至库存合并位置处，以便进行手动合并库存，即现场操作人员将所有待合并容器内的商品放置在一个容器中，并通过WCS服务器更新库存数据库中合并后的容器信息。

S220、获取待出库商品对应的商品编码。

S230、根据商品编码和库存数据库确定待出库商品对应的各容器，其中每个容器用于存储至少一件待出库商品。

S240、根据各容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器。

S250、从至少一个第一容器中确定待出库商品对应的目标第一容器，以于目标第一容器中进行自动拣货。

需要说明的是，此处并不限定步骤S210执行时的执行顺序。比如步骤S210可以在步骤S220之前执行，也可以在步骤S250之后执行。需要注意的是，若在步骤S250后执行步骤S210，即在拣货完成后进行库存合并操作，则需要对拣货完成的目标第一容器对应的当前容器标识进行更新，以确保目标第一容器是否因商品数量的减少而导致相应的容器标识发生变化，从而可以根据更新后的当前容器标识准确地确定同一商品编码对应的至少两个待合并容器，以便后续准确地进行库存合并操作。

本实施例的技术方案，通过在拣货前，基于预设合并条件和同一商品编码对应的容器的当前容器标识，确定至少两个待合并容器，以对待合并容器进行库存合并操作，从而减少了容器的占用率，提高了容器利用率，并且通过库存合并操作也可以保证在拣货时存在满足预设商品数量条件的第一容器，以便可以进行自动拣货，进一步提高了拣货效率。

在上述技术方案的基础上，S210可以包括：根据商品编码对应的容器的当前容器标识，确定不满足预设商品数量条件的第三容器，其中商品编码对应的每个容器处于空闲状态；若存在至少两个第三容器，或者存在至少一个第三容器和至少一个满足预设商品数量条件的第四容器，则根据商品编码对应的容器中的当前商品存储数量，确定满足预设合并条件的待合并容器。

其中，空闲状态可以是指未进行拣货的状态。第三容器是指不满足预设商品数量条件的容器。第四容器是指满足预设商品数量条件的容器。需要注意的是，在对满足预设商品数量条件的第一容器进行拣货后，因商品数量的减少，可能会导致第一容器从满足预设商品数量条件变为不满足预设商品数量条件，从而在进行库存合并时，将当前不满足预设商品数量条件的容器作为第三容器，当前满足预设商品数量条件的容器作为第四容器。

具体地，本实施例可以基于容器对应的当前容器标识，对同一商品编码对应的所有容器进行检测，确定不满足预设商品数量条件的第三容器。若当前不存在第三容器，即商品编码对应的所有容器均满足预设商品数量条件，或者若当前仅存在一个第三容器且不存在第四容器，则表明无法对该商品编码对应的容器进行库存合并操作，此时可以在显示界面上显示错误信息，以提醒用户。若当前存在至少两个第三容器，或者存在至少一个第三容器以及至少一个第四容器，则表明可以进行库存合并操作，此时基于容器的当前商品存储数量，从第三容器和/或第四容器中确定满足预设合并条件的至少两个待合并容器，以便对至少两个待合并容器进行库存合并操作。

在上述技术方案的基础上，图3给出了一种待合并容器确定方法。参见图3，待合并容器确定方法具体包括以下步骤：

S310、检测是否存在至少两个第三容器；若是，则进入步骤S320；若否，则进入步骤S360。

S320、检测是否存在满足预设商品数量条件的第四容器，若否，则进入步骤S330；若是，则进入步骤S340。

具体地，在存在至少两个第三容器时，可以通过检测是否存在满足预设商品数量条件的第四容器，以确定相应地合并策略。

S330、确定包含各第三容器的集合的各子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器确定为待合并容器。

其中，第三容器对应的满箱数量可以是指第三容器可存储商品的最大数量。本实施例中的预设合并条件可以设置为：待合并容器的商品存储数量之和小于或等于第三容器对应的满箱数量，且为所有合并情况中最大的商品存储数量之和。包含各第三容器的集合的子集中包括至少两个第三容器。

具体地，在存在至少两个第三容器且不存在满足预设商品数量条件的第四容器时，表明需要从当前所有的第三容器中筛选出满足预设合并条件的至少两个待合并容器，此时可以首先确定包含所有第三容器的集合，以及确定该集合中的每个子集，其中子集包含至少两个第三容器。对于每个子集而言，将子集包含的每个第三容器的当前商品存储数量进行相加，确定该子集对应的商品存储数量之和。然后检测每个子集对应的商品存储数量之和是否小于或等于第三容器对应的满箱数量，若否，则表明该子集中的各个第三容器的商品无法合并至一个容器中；若是，则筛选出小于或等于第三容器对应的满箱数量的所有子集，并比较筛选出的所有子集对应的商品存储数量之和，并将最大商品存储数量之和所对应的子集中的每个第三容器确定为一个待合并容器，从而获得满足预设合并条件的至少两个待合并容器。

S340、检测各第三容器的当前商品存储数量之和是否大于或等于第三容器对应的满箱数量；若是，则进入步骤S330；若否，则进入步骤S350。

具体地，在存在至少两个第三容器且存在满足预设商品数量条件的第四容器时，可以通过检测所有第三容器的当前商品存储数量之和是否大于或等于第三容器对应的满箱数量，来确定待合并容器的选取范围。若各第三容器的当前商品存储数量之和大于或等于第三容器对应的满箱数量，则表明在所有第三容器中便可选取出满足预设合并条件的至少两个待合并容器，无需涉及第四容器，此时可以通过执行步骤S330操作，从所有第三容器中确定至少两个待合并容器。

S350、确定包含各第三容器和各第四容器的集合的、包含有至少一个第三容器的子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器和第四容器确定为待合并容器。

具体地，在存在至少两个第三容器且存在满足预设商品数量条件的第四容器，以及各第三容器的当前商品存储数量之和小于第三容器对应的满箱数量时，表明需要在所有第三容器和第四容器中选取出至少两个待合并容器，此时可以首先确定包含所有第三容器和第四容器的集合，以及确定该集合中包含有至少一个第三容器的子集，其中子集包含至少一个第三容器和至少一个第四容器。对于每个子集而言，将子集包含的所有第三容器和第四容器的当前商品存储数量进行相加，确定该子集对应的商品存储数量之和。然后检测每个子集对应的商品存储数量之和是否小于或等于第三容器对应的满箱数量，若否，则表明该子集中的各个第三容器的商品无法合并至一个容器中；若是，则筛选出小于或等于第三容器对应的满箱数量的所有子集，并比较筛选出的所有子集对应的商品存储数量之和，并将最大商品存储数量之和所对应的子集中的每个第三容器和第四容器均确定为一个待合并容器，从而获得满足预设合并条件的至少两个待合并容器。

S360、在存在一个第三容器时，检测是否存在至少一个满足预设商品数量条件的第四容器，若是，则进入步骤S350。

具体地，在存在一个第三容器时，检测是否存在至少一个满足预设商品数量条件的第四容器，若存在，则表明可以利用第四容器与第三容器进行库存合并操作；若不存在，则表明此时只存在一个第三容器，无法进行库存合并操作。示例性地，在存在一个第三容器，且存在至少一个满足预设商品数量条件的第四容器时，可以通过执行步骤S350，从第三容器和第四容器中确定至少两个待合并容器，即：确定包含该第三容器和所有第四容器的集合的、包含有该第三容器的子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器和第四容器确定为待合并容器。

在上述技术方案的基础上，图4给出了一种库存合并方法的流程图，如图4所示，该库存合并方法具体包括如下步骤：

S410、在库子服务器获得待合并的商品编码，并根据商品编码对应的容器的当前容器标识，确定不满足预设商品数量条件的第三容器。

其中，在库子服务器为WMS服务器中的一个子服务器，用于负责库存合并、库存调度等在库业务。

具体地，本实施例可以在库子服务器对应的客户端的库存合并页面中，用户通过点击、触摸等方式选取待合并的商品编码，以使在库子服务器获得待合并的商品编码，并基于商品编码对应的容器的当前容器标识，确定不满足预设商品数量条件的第三容器，此时待合并的商品编码对应至少一个第三容器。

S420、在库子服务器检测待合并的商品编码是否仅对应一个容器；若是，则进入步骤S430；若否，则进入步骤S440。

S430、在库子服务器于显示界面中显示库存合并错误信息。

具体地，在待合并的商品编码仅对应一个容器，即S410中确定的一个第三容器时，表明无法对该第三容器进行库存合并操作，此时可以在显示界面中显示库存合并错误信息，以提醒用户。其中，库存合并错误信息可以包括合并失败原因。

S440、在库子服务器根据待合并的商品编码对应的容器中的当前商品存储数量，确定满足预设合并条件的至少两个待合并容器，并进入步骤S450和步骤S460。

S450、库存子服务器将至少两个待合并容器的状态设置为库存合并状态。

具体地，在确定至少两个待合并容器时，库存子服务器通过将每个待合并容器的状态设置为库存合并状态，以预先对该待合并容器进行占用，避免使用待合并容器进行拣货操作。

S460、在库子服务器根据各待合并容器的信息生成库存合并任务，并将库存合并任务下发至WCS服务器。

具体地，在确定至少两个待合并容器时，在库子服务器可以根据每个待合并容器的信息生成库存合并任务，并将库存合并任务下发至WCS服务器，以进行库存合并操作。

S470、WCS服务器根据库存合并任务，控制相应设备将各待合并容器输送至库存合并工作站，以进行手动合并库存的操作。

具体地，现场操作人员可以随机选取一个待合并容器作为目标容器，并将其它的待合并容器的商品均合并至该目标容器中，此时其它的待合并容器为空箱容器，从而大大提高了容器的利用率。在手动合并库存的操作完成后，现场操作人员可以通过点击相应客户端页面中的完成按键，向库存子服务器和WCS服务器发送一个合并库存完成指令。

S480、库存子服务器在接收到合并库存完成指令时，根据每个待合并容器的当前商品存储数量更新库存数据库。

具体地，库存子服务器可以更新每个待合并容器的当前商品存储数量，并对合并至的目标容器重新计算对应的当前容器标识，并更新相应地容器标识。

S490、WCS服务器在接收到合并库存完成指令时，生成容器回库任务，并在待合并容器回库后，向库存子服务器下发回库成功指令。

具体地，WCS服务器根据库存完成指令生成容器回库任务，以基于容器回库任务，控制相应设备将每个待合并容器返回至立库中，并在到达立库后，向库存子服务器下发回库成功指令。示例性地，在待合并容器到达立库入口处，可以查询是否对空箱容器进行空箱补给，以便可以利用空闲容器盛放原有商品或者其它新商品，以提高容器利用率。

需要说明的是，本实施例在步骤S470之后，可以同时执行步骤S480和步骤S490的操作。

S491、库存子服务器在接收到回库成功指令时，将每个待合并容器的状态更新为空闲状态。

具体地，库存子服务器可以接到回库成功指令时，表明用于进行库存合并的容器已经返回立库中，此时可以更新每个待合并容器的状态更新为空闲状态，以便后续可以进行自动拣货操作。

以下是本发明实施例提供的拣货装置的实施例，该装置与上述各实施例的拣货方法属于同一个发明构思，在拣货装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述拣货方法的实施例。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种拣货装置的结构示意图，本实施例可适用于对商品进行自动拣货的情况，该装置具体包括：商品编码获取模块510、容器确定模块520、容器筛选模块530和拣货模块540。

其中，商品编码获取模块510，用于获取待出库商品对应的商品编码；容器确定模块520，用于根据商品编码和库存数据库确定待出库商品对应的各容器，其中每个容器用于存储至少一件待出库商品；容器筛选模块530，用于根据各容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中容器对应的当前容器标识根据容器的当前商品存储数量确定；拣货模块540，用于从至少一个第一容器中确定待出库商品对应的目标第一容器，以于目标第一容器中进行自动拣货。

可选地，该装置还包括：

当前容器标识确定模块，用于在获取待出库商品对应的商品编码之前，根据容器的当前商品存储数量，容器底面积以及待出库商品的尺寸信息，确定容器对应的当前占比值；若当前占比值小于或等于1，则确定容器对应的当前容器标识为第一标识；若当前占比值大于1，则确定容器对应的当前容器标识为第二标识；

相应地，容器筛选模块530，具体用于：将当前容器标识为第一标识的容器确定为第一容器。

可选地，根据如下公式确定容器对应的当前占比值：

其中，k为容器对应的当前占比值；S为容器底面积；L为待出库商品的长度；W为待出库商品的宽度；m为容器的当前商品存储数量。

可选地，该装置还包括：

第二容器确定模块，用于在不存在满足预设商品数量条件的第一容器时，将待出库商品对应的每个容器确定为第二容器；

目标第二容器模块，用于从至少一个第二容器中确定待出库商品对应的目标第二容器，以于目标第二容器中进行手动拣货。

可选地，该装置还包括：

库存数据库更新模块，用于在目标第一容器中进行自动拣货之后，根据目标第一容器的当前商品存储数量更新目标第一容器对应的当前容器标识，并更新库存数据库。

可选地，该装置还包括：

库存合并模块，用于在获取待出库商品对应的商品编码之前，或者于目标第一容器中进行自动拣货之后，根据预设合并条件和商品编码对应的容器的当前容器标识，确定商品编码对应的至少两个待合并容器，以对待合并容器进行库存合并操作。

可选地，库存合并模块，包括：

第三容器确定单元，用于根据商品编码对应的容器的当前容器标识，确定不满足预设商品数量条件的第三容器，其中商品编码对应的每个容器处于空闲状态；

待合并容器确定单元，用于若存在至少两个第三容器，或者存在至少一个第三容器和至少一个满足预设商品数量条件的第四容器，则根据商品编码对应的容器中的当前商品存储数量，确定满足预设合并条件的待合并容器。

可选地，待合并容器确定单元，具体用于：

若存在至少两个第三容器，且不存在满足预设商品数量条件的第四容器，则确定包含各第三容器的集合的各子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器确定为待合并容器；或者，

若存在至少两个第三容器，且存在至少一个满足预设商品数量条件的第四容器、以及各第三容器的当前商品存储数量之和大于或等于第三容器对应的满箱数量，则确定包含至少两个第三容器的集合的各子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器确定为待合并容器；或者，

若存在至少两个第三容器，且存在至少一个满足预设商品数量条件的第四容器、以及各第三容器的当前商品存储数量之和小于第三容器对应的满箱数量，或者若存在一个第三容器，且存在至少一个满足预设商品数量条件的第四容器，则确定包含各第三容器和各第四容器的集合的、包含有至少一个第三容器的子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器和第四容器确定为待合并容器。

本发明实施例所提供的拣货装置可执行本发明任意实施例所提供的拣货方法，具备执行拣货方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图6显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的拣货方法步骤，该方法包括：

获取待出库商品对应的商品编码；

根据商品编码和库存数据库确定待出库商品对应的各容器，其中每个容器用于存储至少一件待出库商品；

根据各容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中容器对应的当前容器标识根据容器的当前商品存储数量确定；

从至少一个第一容器中确定待出库商品对应的目标第一容器，以于目标第一容器中进行自动拣货。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的拣货方法的技术方案。

实施例五

本实施例五提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例的拣货方法步骤，该方法包括：

获取待出库商品对应的商品编码；

根据商品编码和库存数据库确定待出库商品对应的各容器，其中每个容器用于存储至少一件待出库商品；

根据各容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中容器对应的当前容器标识根据容器的当前商品存储数量确定；

从至少一个第一容器中确定待出库商品对应的目标第一容器，以于目标第一容器中进行自动拣货。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种拣货方法，其特征在于，包括：

获取待出库商品对应的商品编码；

根据所述商品编码和库存数据库确定所述待出库商品对应的各容器，其中每个所述容器用于存储至少一件所述待出库商品；

根据各所述容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中所述容器对应的当前容器标识根据所述容器的当前商品存储数量确定；

从至少一个所述第一容器中确定所述待出库商品对应的目标第一容器，以于所述目标第一容器中进行自动拣货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述容器的当前商品存储数量确定所述容器对应的当前容器标识，包括：

根据所述容器的当前商品存储数量，容器底面积以及所述待出库商品的尺寸信息，确定所述容器对应的当前占比值；

若所述当前占比值小于或等于1，则确定所述容器对应的当前容器标识为第一标识；

若所述当前占比值大于1，则确定所述容器对应的当前容器标识为第二标识；

相应地，确定满足预设商品数量条件的第一容器，包括：

将当前容器标识为所述第一标识的容器确定为第一容器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述容器对应的当前占比值：

其中，k为所述容器对应的当前占比值；S为容器底面积；L为所述待出库商品的长度；W为所述待出库商品的宽度；m为所述容器的当前商品存储数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不存在满足预设商品数量条件的第一容器时，将所述待出库商品对应的每个容器确定为第二容器；

从至少一个所述第二容器中确定所述待出库商品对应的目标第二容器，以于所述目标第二容器中进行手动拣货。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，于所述目标第一容器中进行自动拣货之后，还包括：

根据所述目标第一容器的当前商品存储数量更新所述目标第一容器对应的当前容器标识，并更新所述库存数据库。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待出库商品对应的商品编码之前，或者于所述目标第一容器中进行自动拣货之后，还包括：

根据预设合并条件和所述商品编码对应的容器的当前容器标识，确定所述商品编码对应的至少两个待合并容器，以对所述待合并容器进行库存合并操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据预设合并条件和所述商品编码对应的容器的当前容器标识，确定所述商品编码对应的至少两个待合并容器，包括：

根据所述商品编码对应的容器的当前容器标识，确定不满足所述预设商品数量条件的第三容器，其中所述商品编码对应的每个容器处于空闲状态；

若存在至少两个所述第三容器，或者存在至少一个所述第三容器和至少一个满足所述预设商品数量条件的第四容器，则根据所述商品编码对应的容器中的当前商品存储数量，确定满足预设合并条件的待合并容器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述商品编码对应的容器中的当前商品存储数量，确定满足预设合并条件的待合并容器，包括：

若存在至少两个所述第三容器，且不存在满足所述预设商品数量条件的第四容器，则确定包含各所述第三容器的集合的各子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于所述第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器确定为待合并容器；或者，

若存在至少两个所述第三容器，且存在至少一个满足所述预设商品数量条件的第四容器、以及各所述第三容器的当前商品存储数量之和大于或等于所述第三容器对应的满箱数量，则确定包含至少两个所述第三容器的集合的各子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于所述第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器确定为待合并容器；或者，

若存在至少两个所述第三容器，且存在至少一个满足所述预设商品数量条件的第四容器、以及各所述第三容器的当前商品存储数量之和小于所述第三容器对应的满箱数量，或者若存在一个所述第三容器，且存在至少一个满足所述预设商品数量条件的第四容器，则确定包含各所述第三容器和各第四容器的集合的、包含有至少一个所述第三容器的子集，分别确定各子集对应的商品存储数量之和，确定小于或等于所述第三容器对应的满箱数量的商品存储数量之和中的最大商品存储数量之和，将该最大商品存储数量之和所对应子集中的第三容器和第四容器确定为待合并容器。

9.一种拣货装置，其特征在于，包括：

商品编码获取模块，用于获取待出库商品对应的商品编码；

容器确定模块，用于根据所述商品编码和库存数据库确定所述待出库商品对应的各容器，其中每个所述容器用于存储至少一件所述待出库商品；

容器筛选模块，用于根据各所述容器对应的当前容器标识对各容器进行筛选，确定满足预设商品数量条件的至少一个第一容器，其中所述容器对应的当前容器标识根据所述容器的当前商品存储数量确定；

拣货模块，用于从至少一个所述第一容器中确定所述待出库商品对应的目标第一容器，以于所述目标第一容器中进行自动拣货。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的拣货方法步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的拣货方法步骤。

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