CN108492454A - 出货方法、装置、自动售货机、服务器、系统和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种出货方法、装置、自动售货机、服务器、系统和介质。其中，应用于自动售货机的出货方法包括，接收服务器下发的至少一个待取商品清单；根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。本发明实施例通过根据服务器下发的待取商品清单中各商品特征将清单中商品划分为至少一个拣货子任务并分别出货到分配的出货窗口，从而用户可以在一个订单中购买多件商品，实现了自动售货机拣货和出货效率的提高，缩短消费者的购物时间，能同时满足不同顾客的不同需求。

Description

出货方法、装置、自动售货机、服务器、系统和介质

技术领域

本发明实施例涉及自动售货机拣货技术，尤其涉及一种出货方法、装置、自动售货机、服务器、系统和介质。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

通常，用户只能通过在自动售货机终端的操作界面进行操作，选择商品并完成付款。自动售货机终端商品数量和种类较少，只有一个出货窗口，所接收的每个订单中也只能包含一件商品，每次拣货也只拣一件商品，不能满足消费者多元、高效购物的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种出货方法、装置、自动售货机、服务器、系统和介质，以解决了现有技术中自动售货机出货形式单一且效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种出货方法，应用于自动售货机，该自动售货机包括多个出货窗口，该出货方法包括：

接收服务器下发的至少一个待取商品清单；

根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；

根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；

依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种出货装置，配置于自助售货机，该出货装置包括：

信息接收模块，用于接收服务器下发的至少一个待取商品清单；

子任务划分模块，用于根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；

窗口匹配模块，用于根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；

任务执行模块，用于依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自动售货机，具有多个出货窗口，该自动售货机包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的应用于自动售货机的出货方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种出货方法，应用于服务器，该方法包括：

接收用户购买商品的订单；

根据所述订单生成待取商品清单并下发到自动售货机进行拣货；

接收自动售货机上传的拣货状态信息，并根据所述拣货状态信息下发控制指令到自动售货机，以完成所述待取商品出货。

第五方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的应用于服务器的出货方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种自动售货机系统，该系统包括：

至少一台如本发明实施例中所述的自动售货机，用于根据用户需求为其提供相应的商品；

服务器，用于接收用户购买商品的订单，发送控制指令到自动售货机以完成出货任务，并监控自动售货机的工作状态。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的应用于自动售货机的出货方法。

第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的应用于服务器的出货方法。

本发明实施例通过根据服务器下发的待取商品清单中各商品特征将清单中商品划分为至少一个拣货子任务并分别出货到分配的出货窗口，从而用户可以在一个订单中购买多件商品，实现了自动售货机拣货和出货效率的提高，缩短消费者的购物时间，能同时满足不同顾客的不同需求。

附图说明

图1是本发明实施例一中的出货方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的出货装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的自动售货机的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的出货方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例六中自动售货机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的出货方法的流程图，应用于自动售货机，本实施例可适用于自动售货机售卖商品的情况，该方法可以由出货装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在自动售货机中。如图1所示，该方法具体包括：

S110、接收服务器下发的至少一个待取商品清单。

具体的，当用户有购物需求时，可以通过自动售货机终端的操作面板或是与其相匹配的购物APP、应用关联小程序选择要购买的商品、下单并支付，订单请求信息便会发送到服务器，然后由服务器确认订单信息后生成一个待取商品清单，并将该清单发送到自动售货机。从而自动售货机按照待取商品清单拣货和出货，最终完成用户购买商品的过程，为用户提供服务。

其中，每一个待取货商品清单对应于一个用户购物订单，服务器可以同时接收一个或多个用户的订单，按照订单中所选择的取货时间进行排列，依次将与各订单对应的待取货商品清单发送至自动售货机，若取货时间相同时，则按照用户下订单的时间进行排列。

S120、根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务。

当自动售货机接收到待取商品清单后，会根据清单中各商品的名称获取到各商品特征，如品种、质量及体积等信息，然后，根据这些特征信息以及每种商品的数量去建立至少一个拣货子任务。

进一步的，当自动售货机获取到的待取商品的特征为各商品的体积时，会根据各商品体积及商品数量将待取货商品进行组合。组合在一起的商品总体积要不大于出货窗口的体积，以便商品可以从出货窗口送出，不会发生商品卡住不能顺利出货的状况。可选的，各商品的体积信息预先存储在自动售货机，当一个待取商品清单中仅包含一件商品或所包含的多件商品总体积都没有超过出货窗口的体积时，那么此时会仅建立一个拣货子任务。当一个待取商品清单中包含多件商品且不能在一个拣货子任务中完成出货时，会将该待取货商品清单中的商品分为多个拣货子任务，如一个待取货商品清单中包含5件商品，1号商品与2号商品的体积和接近出货窗口体积，已经不能再加入其它商品，那么1号商品与2号商品划分在一个拣货子任务中，3号商品体积较大单独分为一个拣货子任务，而4号和5号商品的体积和不超过出货窗口体积，那么该待取货清单最终被划分为3个拣货子任务。

S130、根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口。

具体的，一台自动售货机终端可设置有至少一个出货窗口，当仅有一个出货窗口时，各个拣货子任务便排队等待，当用户从出货窗口中取出已经出货的商品时，下一个拣货子任务才会被执行。当一台自动售货机设置有多个出货窗口时，则会根据各出货窗口的工作状态为每个拣货子任务匹配出货窗口。假设一个自动售货机共有A、B、C三个出货窗口，当前出货窗口A中有商品未取出则处于忙碌状态，出货窗口B中没有商品则处于空闲状态，那么就会将当前待执行的拣货子任务匹配到出货窗口B，将该拣货子任务中的商品出货到出货窗口B中。若出货窗口C也为空闲状态，则将下一个要执行的拣货子任务匹配到该出货窗口中。

S140、依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

具体的，依次执行所述拣货子任务包括如下步骤：

首先，监测自动售货机的拣货装置是否处于空闲状态。其中拣货装置可抑制一种机械臂，也可以是一种取货车，当拣货装置处于空闲状态时，说明其可以去执行接下来的拣货任务，则会将拣货装置移动到待取商品所在的自动售货机的货道位置处。

然后，则会验证驱动货道的条件，当满足驱动所述货道条件时，驱动货道完成拣货。其中，驱动货道的条件包括：自动售货机工作是否有异常情况、是否已经确定了待取商品位置的坐标、该拣货子任务是否已经超时、待取货商品的数量是否足够。当自动售货机工作没有异常情况、已经确定了待取商品位置的坐标、该拣货子任务未超时且待取货商品的数量足够情况下，则会驱动货道滚动，将相应的商品送到拣货装置中，同时将拣货成功的结果发送到服务器。若经过判断，不满足其中任一条驱动货道条件时，都会发出异常提示信息到服务器，以获取服务器下发的进一步动作指令。

最后，当服务器接收到拣货成功的消息后，会发送出货指令到自动售货机，那么将待取商品出货至相应的出货窗口包括：响应于服务器根据所述拣货子任务的执行状态下发的出货指令，将待取商品出货至相应的出货窗口。当用户将商品从出货窗口取走时，用户订单完成。

本实施例的技术方案，通过根据服务器下发的待取商品清单中各商品特征将清单中商品划分为至少一个拣货子任务并分别出货到分配的出货窗口，从而用户可以在一个订单中购买多件商品，实现了自动售货机拣货和出货效率的提高，缩短消费者的购物时间，能同时满足不同顾客的不同需求。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的出货装置的结构示意图，本实施例可适用于自动售货机售卖商品情况。如图2所示，该出货装置包括：信息接收模块210、子任务划分模块220、窗口匹配模块230和任务执行模块240。

其中，信息接收模块210，用于接收服务器下发的至少一个待取商品清单；子任务划分模块220，用于根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；窗口匹配模块230，用于根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；任务执行模块240，用于依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

本实施例的技术方案，通过子任务划分模块根据服务器下发的待取商品清单中各商品特征将清单中商品划分为至少一个拣货子任务，并由窗口匹配模块分别为各拣货子任务匹配出货窗口，从而使用户可以在一个订单中购买多件商品，实现了自动售货机拣货和出货效率的提高，缩短消费者的购物时间，能同时满足不同顾客的不同需求。

进一步的，待取商品的特征包括各商品的体积。

进一步的，子任务划分模块具体用于：获取每件待取商品的体积；将总体积不超所述出货窗口体积的至少一件待取商品划分为一个拣货子任务。

进一步的，任务执行模块包括：

拣货装置监测单元，用于监测自动售货机的拣货装置是否处于空闲状态，当所述拣货装置处于空闲状态时，将其移动到所述待取商品所在的自动售货机的货道位置处；货道控制单元，用于在满足驱动所述货道条件时，驱动货道完成拣货。

进一步的，任务执行模块还包括：

出货控制单元，用于响应于服务器根据所述拣货子任务的执行状态下发的出货指令，将待取商品出货至相应的出货窗口。

上述出货装置可执行本发明任意实施例所提供的出货方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3所示为本发明实施例三提供的自动售货机的结构示意图，图3是本发明实施例三中的自动售货机的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性自动售货机312的框图。图3显示的自动售货机312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，自动售货机312以通用计算设备的形式表现。自动售货机312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元316，系统存储器328，连接不同系统组件(包括系统存储器328和处理单元316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

自动售货机312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被自动售货机312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)330和/或高速缓存存储器332。自动售货机312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储器328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块342的程序/实用工具330，可以存储在例如存储器328中，这样的程序模块342包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块342通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

自动售货机312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该自动售货机312交互的设备通信，和/或与使得该自动售货机312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，自动售货机312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与自动售货机312的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合自动售货机312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元316通过运行存储在系统存储器328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的应用于自动售货机的出货方法，该方法主要包括：

接收服务器下发的至少一个待取商品清单；

根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；

根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；

依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的出货方法的流程图，应用于服务器，本实施例可适用于自动售货机售卖商品的情况，该方法可以由出货装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在服务器中。如图4所示，该方法具体包括：

S410、接收用户购买商品的订单。

具体的，当用户有购物需求时，可以通过自动售货机终端的操作面板或是与其相匹配的购物APP、应用关联小程序选择要购买的商品、下单并支付，订单请求信息便会发送到服务器。服务器可以同时接收一个或多个用户的订单，每个订单也可以包含一件或多件商品。

S420、根据所述订单生成待取商品清单并下发到自动售货机进行拣货。

服务器接收到订单信息并确认后，会生成一个待取商品清单，将该清单发送到自动售货机。从而自动售货机按照待取商品清单拣货。

S430、接收自动售货机上传的拣货状态信息，并根据所述拣货状态信息下发控制指令到自动售货机，以完成所述待取商品出货。

在自动售货机拣货过程中，若出现异常会将机器异常信息上报到服务器，等待服务器下发进一步动作指令。若自动售货机拣货成功，也会将拣货结果发送到服务器。服务器会根据拣货成功的消息相应的完成扣减库存等操作。然后下发出货指令，使自动售货机将拣货成功的商品放入到出货窗口中，方便用户取走所购买的商品。

进一步的，出货方法还包括：接收用户的订单状态查询指令；将所述订单状态查询指令下发至自动售货机；根据所述订单状态查询指令，将所述自动售货机上传的订单当前状态信息反馈给用户。

具体的，用户在购物过程中，可实时的查询订单的状态，如是否正在拣货、是否出货。当用户发送订单状态查询指令到服务器时，服务器会将查询指令发送到自动售货机，由自动售货机将订单状态反馈到服务器，展示给客户。

本实施例技术方案，通过服务器作为用户与自动售货机直接的信息枢纽，接收用户的订单、监测并控制自动售货机的运转，记录商品库存量，使用户可以一次购买多件商品，提高了自动售货机的出货效率，提升了用户购物体验。

实施例五

图5是本发明实施例五中的服务器的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器512的框图。图5显示的服务器512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，服务器512以通用计算设备的形式表现。服务器512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

服务器512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器528可以包括易失性存储器形式的观众端系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。服务器512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性观众端系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

服务器512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器512交互的设备通信，和/或与使得该服务器512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，服务器512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与服务器512的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合服务器512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例所提供的应用于服务器的出货的方法，该方法主要包括：

接收用户购买商品的订单；

根据所述订单生成待取商品清单并下发到自动售货机进行拣货；

接收自动售货机上传的拣货状态信息，并根据所述拣货状态信息下发控制指令到自动售货机，以完成所述待取商品出货。

实施例六

图6是本发明实施例六中的自动售货机系统的结构示意图。如图6所示，该自动售货机系统，包括：至少一台如本发明实施例中所述的自动售货机1-n，用于根据用户需求为其提供相应的商品；服务器，用于接收用户购买商品的订单，发送控制指令到自动售货机以完成出货任务，并监控自动售货机的工作状态。

具体的，服务器可以是物理服务器，也可以是云服务器。可优选为云服务器，可提供简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务，适用于需要快速实现分布式部署的用户，如分布式部署多台自动售货机，完成对商品、订单自动售货机的管理与控制。该服务器可实现本发明实施例中任一所述的应用于服务器的出货方法。

本发明实施例，通过配置至少一个服务器并部署多台自动售货机形成了一个自动售货机系统，可完成各自动售货机商品出售过程中各个环节的监控与管理，为商家和用户提供了便利。

实施例七

本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的应用于自动售货机的出货方法，该方法主要包括：

接收服务器下发的至少一个待取商品清单；

根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；

根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；

依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”如”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例八

本发明实施例八还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的应用于服务器的出货方法，该方法主要包括：

接收用户购买商品的订单；

根据所述订单生成待取商品清单并下发到自动售货机进行拣货；

接收自动售货机上传的拣货状态信息，并根据所述拣货状态信息下发控制指令到自动售货机，以完成所述待取商品出货。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”如”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种出货方法，应用于自动售货机，该自动售货机包括多个出货窗口，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器下发的至少一个待取商品清单；

根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；

根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；

依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待取商品的特征包括各商品的体积；

相应的，根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务包括：

获取待取商品清单中每件待取商品的体积；

将总体积不超所述出货窗口体积的至少一件待取商品划分为一个拣货子任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述拣货子任务包括：

监测自动售货机的拣货装置是否处于空闲状态，若是，则将其移动到所述待取商品所在的自动售货机的货道位置处；

当满足驱动所述货道条件时，驱动货道完成拣货。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待取商品出货至相应的出货窗口包括：

响应于服务器根据所述拣货子任务的执行状态下发的出货指令，将待取商品出货至相应的出货窗口。

5.一种出货装置，配置于自助售货机，其特征在于，所述出货装置包括：

信息接收模块，用于接收服务器下发的至少一个待取商品清单；

子任务划分模块，用于根据各待取商品清单中待取商品的特征建立至少一个拣货子任务；

窗口匹配模块，用于根据各出货窗口工作状态为每个拣货子任务匹配一个出货窗口；

任务执行模块，用于依次执行所述拣货子任务，将待取商品出货至相应的出货窗口。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述待取商品的特征包括各商品的体积；

相应的，所述子任务划分模块具体用于：

获取每件待取商品的体积；

将总体积不超所述出货窗口体积的至少一件待取商品划分为一个拣货子任务。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述任务执行模块包括：

拣货装置监测单元，用于监测自动售货机的拣货装置是否处于空闲状态，当所述拣货装置处于空闲状态时，将其移动到所述待取商品所在的自动售货机的货道位置处；

货道控制单元，用于在满足驱动所述货道条件时，驱动货道完成拣货。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述任务执行模块还包括：

出货控制单元，用于响应于服务器根据所述拣货子任务的执行状态下发的出货指令，将待取商品出货至相应的出货窗口。

9.一种自动售货机，具有多个出货窗口，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的出货方法。

10.一种出货方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收用户购买商品的订单；

根据所述订单生成待取商品清单并下发到自动售货机进行拣货；

接收自动售货机上传的拣货状态信息，并根据所述拣货状态信息下发控制指令到自动售货机，以完成所述待取商品出货。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的订单状态查询指令；

将所述订单状态查询指令下发至自动售货机；

根据所述订单状态查询指令，将所述自动售货机上传的订单当前状态信息反馈给用户。

12.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求10-11中任一所述的出货方法。

13.一种自动售货机系统，其特征在于，包括：

至少一台如权利要求9所述的自动售货机，用于根据用户需求为其提供相应的商品；

服务器，用于接收用户购买商品的订单，发送控制指令到自动售货机以完成出货任务，并监控自动售货机的工作状态。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的出货方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求10-11中任一所述的出货方法。