CN113222457A

CN113222457A - 一种agv仓储运行系统

Info

Publication number: CN113222457A
Application number: CN202110599500.1A
Authority: CN
Inventors: 董岳
Original assignee: Nanjing Hengxunjie Iot Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Hengxunjie Iot Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2021-08-06

Abstract

本发明涉及一种AGV仓储运行系统，包括：快件标识、读取装置、扫描称重装置、仓储物流系统和AGV小车；快件标识设置于待分拣快件上，快件标识内包含待分拣快件的身份信息；读取装置用于读取快件标识中的身份信息，并将身份信息发送至仓储物流系统；扫描称重装置用于对待分拣快件进行扫描称重，并将扫描结果发送至仓储物流系统；仓储物流系统用于基于预设收货策略调度AGV小车将待分拣快件运送至指定仓储位置进行入库。本发明的有益效果为：实现了快件的自动的识别、盘点、入库，从而提高了库存物资的盘点效率，降低员工疲劳度，降低了人工劳动的同时提高了盘点的效率和自动化程度。

Description

一种AGV仓储运行系统

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，具体涉及一种AGV仓储运行系统。

背景技术

随着现代经济社会的高速发展，人们的生活习惯和购物行为均发生了巨大的变化，网络购物已经成为了现代人们主要的购物方式，伴随着网络购物的不断发展，物流行业也迎来了巨大的发展，而伴随着快件的剧增给快递公司的仓储物流系统也带来了巨大的压力，对于快件的分拣需要投入大量的人力，即使这样，由于仓储的自动化程度不高，不但需要大量的人力劳动，而且效率还很低。

发明内容

为了解决现有技术存在的自动化程度不高、效率低的问题，本发明提供了一种AGV仓储运行系统，其具有自动化程度更高、盘点效率更高、节省人力等特点。

根据本发明的具体实施方式的一种AGV仓储运行系统，包括：快件标识、读取装置、扫描称重装置、仓储物流系统和AGV小车；

所述快件标识设置于待分拣快件上，所述快件标识内包含待分拣快件的身份信息；

所述读取装置用于读取所述快件标识中的所述身份信息，并将所述身份信息发送至所述仓储物流系统；

所述扫描称重装置用于对所述待分拣快件进行扫描称重，并将扫描结果发送至所述仓储物流系统，所述仓储物流系统用于将所述扫描结果和所述身份信息相关联；

所述仓储物流系统用于基于预设收货策略调度所述AGV小车将所述待分拣快件运送至和所述身份信息相关联的仓储位置进行入库。

进一步地，所述仓储物流系统还用于获取出库指令并基于所述出库指令调度所述AGV小车将目标快件运送至装货区。

进一步地，所述读取装置还用于在所述目标快件抵达装货区之前经过仓库门时，对所述目标快件上所述快件标识进行识别，并将相应的出库信息上传至所述仓储物流系统。

进一步地，所述快件标识包括RFID标签。

进一步地，所述读取装置包括RFID读卡器。

进一步地，所述AGV仓储运行系统还包括PDA设备，所述PDA设备用于快件的入库信息和所述出库信息的审核。

进一步地，所述仓储物流系统包括：

企业应用层，用于为用户提供用户界面、报表管理和远程控制功能；

数据服务层，用于所述读取装置的配置管理、读取数据缓存和物料查询；

采集与交互层，用于身份信息的采集以及基于用户的请求触发入库操作；以及

仓储物理层，用于所述AGV小车的调度操作。

进一步地，所述仓储物理层，还用于快件库存、物流状态的监控和调度。

本发明的有益效果为：通过采用读取装置读取快件标识中的身份信息，并将身份信息发送至仓储物流系统；扫描称重装置对待分拣快件进行扫描称重，并将扫描结果发送至仓储物流系统；仓储物流系统基于预设收货策略调度AGV小车将所述待分拣快件运送至指定仓储位置进行入库，实现了快件的自动的识别、盘点、入库，从而提高了库存物资的盘点效率，降低员工疲劳度，降低了人工劳动的同时提高了盘点的效率和自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的AGV仓储运行系统的原理图；

图2是根据一示例性实施例提供的仓储物流系统的构成图。

附图标记

1-快件标识；2-读取装置；3-AGV小车；4-仓储物流系统；401-企业应用层；402-数据服务层；403-采集与交互层；404-仓库物理层；5-扫描称重装置；6-PDA设备。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参照图1所示，本发明的实施例提供了一种AGV仓储运行系统，包括：快件标识1、读取装置2、扫描称重装置5、仓储物流系统4和AGV小车3；

快件标识1设置于待分拣快件上，快件标识1内包含待分拣快件的身份信息；

读取装置2用于读取快件标识中的身份信息，并将身份信息发送至仓储物流系统；

扫描称重装置5用于对待分拣快件进行扫描称重，并将扫描结果发送至仓储物流系统，仓储物流系统用于将扫描结果和身份信息相关联；

仓储物流系统4用于基于预设收货策略调度AGV小车将待分拣快件运送至和身份信息相关联的仓储位置进行入库。

具体的，仓储物流系统4可基于WMS进行创建，WMS即电子仓库管理系统，是应用条码和识别技术的现代化仓库管理系统，能有效地对仓库流程和空间进行管理，实现批次管理、快速出入库和动态盘点。快速帮助企业的物流管理人员对库存物品的入库、出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理，有效的利用仓库存储空间，提高仓库的仓储能力，在物料的使用上实现先进先出，最终提高企业仓库存储空间的利用率及企业物料管理的质量和效率，降低企业库存成本。在进行盘点时首先由读取装置读取相应的快件标识中的快件的身份信息如分类、地址等信息，然后经过扫描称重装置获取到具体的快件的信息并都上传至仓储物流系统，然后仓储物流系统会根据相应的信息和预先设定的收货的策略调度相应的空闲的AGV小车，自动将快件运送至指定的货架进行入库的操作，进而实现了快件的自动的识别、盘点、入库，从而提高了库存物资的盘点效率，降低员工疲劳度，降低了人工劳动的同时提高了盘点的效率和自动化程度。

例如获取到的待入库的快件的身份信息中包含的快件的分类为水果，那么调度策略可包含：首先判定为食品，然后是生鲜，那么相应的调度为控制AGV小车将快件运送至仓库的食品区的生鲜区对应的空闲货架上机进行入库的操作。可以理解的是本领域技术人员还可根据实际使用情况采用不同的调度策略进行入库，本发明在此不做限制。

仓储物流系统4可安装在任何站点的计算机上，在Windows环境中运行，有一个图表式用户界面，用户可以实现对仓储物流系统4内集成的AGV系统所有功能的管理，很容易学会进行客户端的操作。AGV系统使用的AGV控制器使用SONIX作为AGV的控制器，具有高度灵活性。SONIX是SoftDesign的标准AGV控制器，可以控制所有不同类型的AGV。SONIX控制器是AGV里的主要部件，监控和控制AGV的所有部分。SONIX使用标准组件，在PC104基础上组建，与运行系统Linux一起执行任务。SONIX有以下几个特点：SONIX控制AGV的行动或者停止，如果AGV由干接到来自缓冲器，紧急按钮，读码器的信息而停止或减速SONIX会报告给系统；SONIX可与所有的AGV类型兼容，如单舵轮AGV、双舵轮AGV、或多功能型AGV。SONIX可与埋线导航以及最常用的激光导航兼容。SONIX里储存了所有AGV的信息如电池状况，行驶时间，AGV参数等。这些信息可以显示在AGV的显示屏上。

参照图2所示，在本发明的另一具体实施例中，仓储物流系统包括：

企业应用层401，用于为用户提供用户界面、报表管理和远程控制功能；

数据服务层402，用于读取装置的配置管理、读取数据缓存和物料查询；

采集与交互层403，用于身份信息的采集以及基于用户的请求触发入库操作，还可现场打印配送清单以及其他的指令；以及

仓储物理层404，用于AGV小车的调度操作，包括入库、出库、盘点、分拣等物流操作，产品库存、物流状态与调度等操作。

仓储物流系统4还用于获取出库指令并基于出库指令调度所述AGV小车将目标快件运送至装货区。

读取装置2还用于在目标快件抵达装货区之前经过仓库门时对目标快件上快件标识进行识别，并将相应的出库信息上传至仓储物流系统。

在具体实施时，快件标识可为RFID标签，读取装置对应为RFID读卡器。

还包括PDA设备6，PDA设备6用于快件出入库信息的审核。

结合以上实施例所提供的仓储物流系统以及相关联的物流设备，可实现以下功能：

入库的管理，进行收货、质检、上架流程完善，支持先质检后收货，动态设置多场景收货策略，支持PDA设备(手持终端)执行入库操作，根据货物上架策略获取目标库位，由人工/AGV将货物运送至指定位置，扫描库位标签绑定完成入库操作。

出库管理：拣货、打包、装箱流程完善，WMS下发出库任务，仓储物流系统根据出库任务下发AGV小车调度指令，AGV小车根据指定线路前往指定库位，获取货物送往指定出库区。配合PDA设备扫描审核，出现错误时，会发出警报，让库管人员及时处理，最后把数据发送到系统中更新数据库完成出库。

盘点管理：WMS创建盘点并审核，库管人员通过移动终端查看盘点任务前往指定盘点地点，利用PDA进行货物盘点扫描，并与数据库中的信息进行比对，在移动端显示实时的差异信息，供给盘点工作人员核查。盘点完成的信息与后台的数据库信息进行核对，生成盘点表。

可视化库位管理：将仓库库位信息通过可视化的方式进行展示以实际平面图的方式展示各库位库存情况。利用车间看板、工作站、作业平板甚至手持移动终端进行查看，帮助各类人群均能够实时了解各库位库存信息。

数据统计分析：WMS定期自动保存库存快照及实时变化情况，以备核查。详细、精确统计人员作业情况，为绩效考核和任务量调整提供数据支撑。

预警管理：仓储物流系统本身所具有的统计功能能够提供近效期预警、低周转预警、单据超时预警、紧急任务卡顿预警、库存上下限阀值预警。从而能够实现整合仓库资源，合理分配员工岗位和工作，减少操作的复杂性，降低错误次数，提高客户响应速度，节省成本。

在本发明的另一些具体实施例中，快件标识还可采用NFC标识，对应的读取装置可为NFC读取器，进行相应的数据的读取，当然本领域技术人员还可采用其他方式的读取方法，本发明在此不做限制。

在具体使用时，AGV小车会被派去充电站或维护站进行维护或充电，此时AGV运行情况的日志可以通过系统进行管理系统里所有的AGVs提供了一个标准：集成工具MAXDiagnostics，自我维护功能会把旧的数据自动存档，一份存在硬盘里，一份存在数据库里只需很少维护客户端新版本的安装是通过一个服务器实现的，用户下次登陆时会收到新的版本。当进行系统维护或重新配置时，可能需要重启系统。系统重启时间少于1分钟(从系统停止到系统完全运行)。系统重启不会影响到AGVs。重启后系统会自动继续之前的任务。从而保证AGV小车的正常可靠的运行。

本发明上述实施例所提供的AGV仓储运行系统，能够提高库存物资的盘点效率，降低员工疲劳度；整合仓库资源，合理分配员工岗位和工作，减少操作的复杂性，降低错误次数，提高客户响应速度，节省成本。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种AGV仓储运行系统，其特征在于，包括：快件标识、读取装置、扫描称重装置、仓储物流系统和AGV小车；

2.根据权利要求1所述的AGV仓储运行系统，其特征在于，所述仓储物流系统还用于获取出库指令并基于所述出库指令调度所述AGV小车将目标快件运送至装货区。

3.根据权利要求2所述的AGV仓储运行系统，其特征在于，所述读取装置还用于在所述目标快件抵达装货区之前经过仓库门时，对所述目标快件上所述快件标识进行识别，并将相应的出库信息上传至所述仓储物流系统。

4.根据权利要求1所述的AGV仓储运行系统，其特征在于，所述快件标识包括RFID标签。

5.根据权利要求4所述的AGV仓储运行系统，其特征在于，所述读取装置包括RFID读卡器。

6.根据权利要求3所述的AGV仓储运行系统，其特征在于，还包括PDA设备，所述PDA设备用于快件的入库信息和所述出库信息的审核。

7.根据权利要求1至6任一项所述的AGV仓储运行系统，其特征在于，所述仓储物流系统包括：

仓储物理层，用于所述AGV小车的调度操作。

8.根据权利要求7所述的AGV仓储运行系统，其特征在于，所述仓储物理层，还用于快件库存、物流状态的监控和调度。