CN111063025A - 电力3d智慧仓库管理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

电力3d智慧仓库管理方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN111063025A CN201911311820.1A CN201911311820A CN111063025A CN 111063025 A CN111063025 A CN 111063025A CN 201911311820 A CN201911311820 A CN 201911311820A CN 111063025 A CN111063025 A CN 111063025A
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韩卫民
马仲能
马志刚
黄林泽
周松涛
喻小花
叶润森
梁远星
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Abstract

本申请涉及一种电力3D智慧仓库管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电力仓库的场景信息；根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息；根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息；根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。本申请提供的方法能够提高电力仓库管理效率。

Description

电力3D智慧仓库管理方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电力管理技术领域，特别是涉及一种电力3D智慧仓库管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
当今，仓库管理已经由过去单一的库存管理，演化为企业在商品流通中对货物进行检验、保管、加工、集散、转换运输方式、解决供需矛盾的一种重要管理手段。仓库管理能够提供场所价值和时间效益，使货物的所有权和使用价值得到保护，从而加速货品流转，提高物流效率和质量，促进生成效益的提高。
同样，电力仓库管理也是电力企业在管理过程中的一个重要部分，尤其是现阶段电力智慧仓库的不断发展，给电力仓库管理带来了越来越多的管理难题。传统技术中的电力仓库管理，主要是以报表、文字等形式进行管理，存在管理效率低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电力3D智慧仓库管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种电力3D智慧仓库管理方法，所述方法包括：
获取电力仓库的场景信息，所述场景信息至少包括所述电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息；
根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；
获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息，所述物资的基础信息至少包括所述物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；
根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；
获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息，所述传感器信息至少包括所述环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；
根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述电力仓库的环境监控信息，所述环境监控信息包括温度信息、湿度信息、水浸信息、漏水信息、气体环境信息、安防信息和火情信息中的至少一种；
对所述环境监控信息进行显示。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出并显示警告信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出环境调控信息，所述环境调控信息用于控制所述电力仓库中的环境调节设备工作，以调控所述环境监控信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述电力仓库的照明信息，所述照明信息包括灯光强度、照明时间、照明模式中的至少一种；
根据所述照明信息统计并显示照明能耗。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若所述照明信息不满足预设条件，则输出照明调控信息，所述照明调控信息用于控制所述电力仓库中的智能照明设备工作，以调整所述照明信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述电力仓库中的操作设备的设备信息，所述设备信息至少包括所述操作设备的名称信息、型号信息、尺寸信息；
实时获取所述操作设备在电力仓库中的位置信息和工作状态；
根据所述设备信息和工作状态，获取所述操作设备的3D模型，得到设备模型；
根据所述操作设备的位置信息，将所述设备模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
实时获取所述操作设备的操作信息，所述操作信息是指所述操作设备在操作过程中采集获得的信息；
接收对目标操作设备的查看点选指令；
根据所述查看点选指令，基于所述操作信息，显示所述目标操作设备的操作信息。
一种电力3D智慧仓库管理装置，所述装置包括：
场景信息获取模型，用于获取电力仓库的场景信息，所述场景信息至少包括所述电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息；
仓库模型建立模块，用于根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；
基础信息获取模块，用于获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息，所述物资的基础信息至少包括所述物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
物资模型获取模块，用于根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；
管理模型融合模块，用于根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；
传感器信息获取模型，用于获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息，所述传感器信息至少包括所述环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
传感器模型获取模块，用于根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；
模型融合显示模块，用于根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上中任一项所述方法的步骤。
一种电力3D智慧仓库管理系统，包括：数据库服务器、应用服务器和终端，其中，所述数据库服务器和所述应用服务器通信连接，所述终端通信分别与所述数据库服务器和所述应用服务器通信连接，所述终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时如上任一项所述的方法的步骤。
上述电力3D智慧仓库管理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质通过获取电力仓库的场景信息，并根据场景信息建立电力仓库的3D模型，得到仓库模型；同时，通过获取电力仓库中存储的物资的基础信息，并根据基础信息获取物资的3D模型，得到物资模型；基于物资在电力仓库中的位置信息，将物资模型与仓库模型融合，得到电力仓库管理模型并显示。该方法能够将电力仓库及内部存储的物资以3D模型的方式进行显示，便于管理者真实、直观的查看电力仓库的情况，且无需在仓库中对物资件逐一查看，就能够看到电力仓库的全貌，了解到所有物资的状况，从而便于管理者对仓库进行有效的监督和管理，提高了仓库管理的效率。另外，该方法在进行电力仓库模型建立时，加入了仓库外部的环境信息和内部传感器的传感器信息，使得建立的仓库模型更加真实，便于不同仓库的识别和管理，也能够提高仓库管理的效率。
附图说明
图1为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图4为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图5为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图6为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图7为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图8为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图9为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图10为一个实施例中电力3D智慧仓库管理方法的流程示意图；
图11为一个实施例中电力3D智慧仓库管理装置的结构框图；
图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的电力3D智慧仓库管理方法，可以应用于如图1所示的电力3D智慧仓库管理系统中。该电力3D智慧仓库管理系统包括数据库服务器102、应用服务器104和终端106。数据库服务器102和应用服务器104通信连接，终端106分别与数据库服务器102和应用服务器104通信连接。其中，数据库服务器102用于存储电力仓库的物资数据、各种模型、传感器采集的环境数据、操作设备采集的操作数据等等。应用服务器104用于模型数据、物资数据的分析服务，以及环境数据和操作数据的清洗过滤等服务。数据库服务器102和应用服务器106均包含Oracle数据库。终端106用于电力仓库管理模型的界面和相关信息的显示，以及实现与用户的交互等。终端106可以包括IFCS数据采集终端和3DIFCS终端。IFCS数据采集终端用于现场数据采集分析、清洗等，3DIFCS终端用于显示和交互。3DIFCS终端的数量可以为一个，也可以为多个。数据库服务器102、应用服务器104和终端106之间可以通过网络实现通信连接，同时，还可以布设交换机、防火墙等。终端106可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，数据库服务器102和应用服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
另外，该电力仓库管理系统还可以进一步包括手持终端107和WMS(WarehouseManagement System，仓库管理系统)终端108，手持终端107与数据库服务器102通信连接，用于电力仓库物资出入库管理。手持终端107可以为RF手持终端，可实现物资快速出入库作业。WMS终端108与应用服务器104通信连接，用于电力仓库信息的查看。WMS终端108可以布设于电力仓库中，便于仓库管理人员核对物资数据、查询基础信息等。WMS终端108的数量可以根据用户需求设定。
请参见图2，在一个实施例中，提供了一种电力3D智慧仓库管理方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
S201，获取电力仓库的场景信息，场景信息至少包括电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息。
电力仓库是指需要进行管理的、存放电力物资设备的仓库。场景信息用于表征电力仓库及其周围的环境状况。其中，电力仓库的尺寸信息可以为仓库的长、宽、高等信息。仓库周围环境信息可以为电力仓库周围的建筑群信息、道路信息和绿化信息等。场景信息可以通过电力仓库及周围情况的图片、实景或CAD图纸等获取而来。
S202，根据场景信息建立电力仓库的3D模型，得到仓库模型。
根据获取的场景信息，通过虚拟可视化技术，建立电力仓库的虚拟可视化模型，也即3D模型，得到的模型命名为仓库模型。仓库模型中也包含仓库周围环境的模拟，能够逼真、直观的反映仓库的内外全貌。
S203，获取电力仓库中存储的物资的基础信息，物资的基础信息至少包括物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在电力仓库中的位置信息。
数据库服务器可以与电力仓库的物资数据管理系统对接，从而可以获取电力仓库的物资数据。电力仓库的物资数据管理系统中的数据，可以通过WMS系统进行管理。例如，建立物资的身份识别标识，引入与物资类别和性质相适应的4A条码系统，根据不同的管理目标(例如要追踪单品，还是要实现保质期/批次管理)对库存物资进行科学编码，通过编码对物资内容甚至包装进行识别，通过科学编码，入库前通过条码打印机打印出库物资和外包装箱的条码标签，使得物资与台账的一一对应，同时根据物资分类原则，确定物资管理的主要内容。总之，数据库服务器与电力仓库的物资数据管理系统对接后，电力仓库中所存储的物资的基础信息从数据库服务器调取即可。数据库服务器或终端也可以对获取的基础信息建立物资明细档案，以便于管理和调取。
S204，根据物资的基础信息获取物资的3D模型，得到物资模型。
根据基础信息，结合物资的结构、外观等，通过虚拟可视化技术，建立物资的虚拟化可视化模型，也即3D模型，得到的模型命名为物资模型。例如，根据变压器的型号、尺寸、外观等，建立变压器的3D模型，并存储于终端或数据库服务器。根据物资的不同，物资模型可以有多种，使用时，从数据库服务器中调取与物资对应的模型。
S205，根据物资在电力仓库中的位置信息，将物资模型与仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型。
也就是说，根据物资在电力仓库中的实际位置，将物资模型设置在仓库模型的对应位置。例如，编号为001的变压器在电力仓库中的实际位置是仓库最中央，则将对应的物资模型放置在仓库模型的最中央。具体的，可以根据物资与电力仓库的相对位置关系，以及仓库模型的坐标位置信息等实现物资模型与仓库模型的融合。融合后得到的模型命名为电力仓库管理模型。
S206，对电力仓库管理模型进行显示。
将建立的电力仓库管理模型展示于终端的显示屏，以供管理者根据该模型进行电力仓库的管理。电力仓库管理模型能够直观、全面、真实的反映电力仓库及仓库内物资的实际场景。电力仓库管理模型可以为静态模型，也可以为动态模型。根据需要，电力仓库管理模型也可以以界面的形式进行显示，界面上也可以设置相应的交互窗口等，以便于进一步实现与用户的交互。用户基于交互界面，输入相关请求或指令，终端根据该请求或指令，协同数据库服务器以及应用服务器中存储的信息，对请求或指令进行响应，从而实现对电力仓库的管理，以此，可以实现基于电力仓库管理模型的电力仓库管理平台。
需要说明的是，本实施例提供的方法建立的电力仓库管理模型和管理平台可以包括一个电力仓库的模型，也可以包括多个仓库的模型。当包括多个仓库的模型时，可以对形成的多个电力仓库管理模型之间相互切换实现显示，也可以同时将多个电力仓库管理模型同时进行显示。该方法能够实现多个电力仓库的统一管理，避免了传统技术中通过报表、文字等管理系统进行管理存在的管理系统之间相互对立，存在数据孤岛的问题，提高了管理效率。
本实施例中，通过获取电力仓库的场景信息，并根据场景信息建立电力仓库的3D模型，得到仓库模型；同时，通过获取电力仓库中存储的物资的基础信息，并根据基础信息获取物资的3D模型，得到物资模型；基于物资在电力仓库中的位置信息，将物资模型与仓库模型融合，得到电力仓库管理模型并显示。该方法能够将电力仓库及内部存储的物资以3D模型的方式进行显示，便于管理者真实、直观的查看电力仓库的情况，且无需在仓库中对物资件逐一查看，就能够看到电力仓库的全貌，了解到所有物资的状况，从而便于管理者对仓库进行有效的监督和管理，提高了仓库管理的效率。另外，该方法在进行电力仓库模型建立时，加入了仓库周围环境信息，使得建立的仓库模型更加真实，便于不同仓库的识别和管理，也能够提高仓库管理的效率。
请参见图3，本实施例涉及基于电力仓库管理模型和管理平台，对基础信息的基础信息查看的一种可能的实现方式。在一个实施例中，所述方法还进一步包括：
S301，建立物资模型与物资的基础信息的对应关系。
具体的，可以将物资模型与其代表的物资的基础信息进行绑定和关联。电力仓库中包含多个物资时，每个物资都对应一组基础信息，将该物资的物资模型和基础信息形成唯一对应关系。物资模型与物资的基础信息的对应关系可以存储于数据库服务器。在一个实施例中，物资的基础信息除上述实施例所述的几种之外，还可以进一步包括物资的使用效能信息、管理重要等级信息、储存安全信息、存储时效信息等中的一种或多种。
S302，接收目标物资模型的点选查看指令。
目标物资模型是指用户需要查看物资模型。点选查看指令可以是用户通过点击、输入或选择目标物资模型时，终端接收到的指令。点选查看指令中携带目标物资模型的信息。例如，用户鼠标点击某一变压器的物资模型，则，终端接收到该变压器的点选查看指令。
S303，根据点选查看指令，基于物资模型与物资的基础信息的对应关系，获取与目标物资模型的基础信息，并进行显示。
具体的，根据物资模型与物资的基础信息的对应关系，即可确定目标物资模型对应的物资的基础信息，将此基础信息进行展示，展示的方式包括但不限于文字显示、图表显示、图标显示等。例如，用户点击变压器的物资模型后，变压器的名称、型号、尺寸、位置、入库日期、用途等信息可以以列表的形式显示在变压器的模型旁边，供管理者查看。
本实施例中，通过建立物资模型与物资的基础信息的对应关系，在接收到用户关于目标物资模型的点选查看指令后，可以基于此对应关系，获取目标物资的基础信息，方便管理者随时查看电力仓库中物资的基础信息，进一步提高仓库管理效率。
请继续参见图3，本实施例涉及基于电力仓库管理模型和管理平台，进行目标物资搜索和导航的一种可能的实现方式。在一个实施例中，所述方法还进一步包括：
S304，接收对目标物资的搜索指令，其中，搜索指令中包含目标物资的基础信息中的至少一项。
用户基于电力仓库管理模型的交互界面，在搜索框中输入要寻找的目标物资的名称、型号、尺寸或位置信息等，也即输入搜索指令。终端设备接收此搜索指令。
S305，根据搜索指令，基于物资模型与物资的基础信息的对应关系，查询目标物资的物资模型，并对物资模型进行显示。
根据搜索指令中的物资的基础信息，在物资模型与物资的基础信息的对应关系中查找与目标物资对应的物资的物资模型，并展示。例如，用户输入名称为变压器，编号为008，则根据物资模型与物资的基础信息的对应关系，查找编号为008的变压器对应的物资模型，并将此物资模型进行显示。
本实施例中，在接收到对目标物资的搜索指令，并根据搜索指令，基于物资模型与物资的基础信息的对应关系，查询目标物资的物资模型并显示，从而便于用户方便准确的快速查找无需要的物资，进一步提高仓库管理效率。
请参见图4，本实施例涉及基于电力仓库管理模型及管理平台，进行电力仓库存储规划的相关实现方式，在一个实施例中，所述方法还进一步包括：
S401，获取待入库物资的尺寸信息。
获取待入库物资的基本信息，基本信息中包括尺寸信息。待入库物料的基本信息可以同上述实施例中所述，通过WMS系统录入，并存储于数据库服务器，在此不再赘述。
S402，根据电力仓库管理模型获取电力仓库的空缺位置信息。
空缺位置信息是指电力仓库中未存放物资的地方的位置信息。终端可以根据电力仓库管理模型各个物料模型的位置信息以及仓库模型信息确定出空缺位置的位置信息，同时，根据位置信息，还可以进一步确定出空缺位置的尺寸信息等。
S403，根据待入库物资的尺寸信息和空缺位置信息，规划待入库物资的存放位置并进行显示。
终端结合仓库的空缺地方的尺寸和具体位置，以及待入库物资的尺寸信息及其他相关信息，确定出能够放置待入库物资的位置，并建立对应的显示模型，对规划结果进行显示。当有多种规划方案时，也可以输出多种显示模型，供用户选择。
本实施例中，通过获取待入库物资的尺寸信息，并根据电力仓库管理模型获取电力仓库的空缺位置信息，根据待入库物资的尺寸信息和空缺位置信息，规划待入库物资的存放位置，并进行显示。这样，能够根据仓库的实时库存情况，对仓库存储进行合理规划，提高仓库存储的空间利用率。相对于传统技术中人工测量规划存储方案的方式，大大提高了管理效率。
请参见图5，本实施例涉及电力仓库为多个时，基于电力仓库管理模型及管理平台，进行电力仓库存储规划的相关实现方式，在一个实施例中，所述方法还包括：
S501，获取待入库物资的尺寸信息；
S502，根据电力仓库管理模型获取每个电力仓库的空缺位置信息；
S503，根据待入库物资的尺寸信息和每个空缺位置信息，规划待入库物资的存放仓库和存放位置，并进行显示。
与上一实施例不同的是，本实施例还可以结合每个电力仓库的库存情况，规划待入库物资存放的仓库，向用户推荐最优的存储仓库和存储位置。这样，不仅在使得待入库物资在仓库的具体位置更合理，而且充分考虑了多个仓库之间的存储量的均衡，进一步提高物资存储的空间利用率。
在一个实施例中，电力仓库内还可以布设有各种环境传感器，用于检测仓库的环境信息。环境传感器包括但不限于：湿度传感器、温度传感器、水浸传感器、漏水传感器、气体检测传感器、烟感器、图像采集设备、人体红外检测设备等。
其中，湿度传感器用于检测电力仓库中的湿度；温度传感器用于检测电力仓库中的温度；水浸传感器用于检测电力仓库是否发生浸水；漏水传感器用于检测电力仓库中是否漏水；气体检测传感器用于检测电力仓库中的有害气体，判断是否发生有害气体泄漏等；烟感器用于检测电力仓库中的烟雾浓度；图像采集设备用于采集电力仓库中的视频或图像信息；人体红外检测设备用于监测电力仓库中是否有人员出现。
请参见图6，本实施例涉及对环境传感器的显示的一种可能的实现方式，在一个实施例中，所述方法还包括：
S601，获取电力仓库中的环境传感器的传感器信息，传感器信息至少包括环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在电力仓库中的位置信息。
传感器信息可以通过WSM系统录入数据库服务器，也可以直接输入所述终端。
S602，根据传感器信息，获取环境传感器的3D模型，得到传感器模型。
数据库服务器中可以预先存储有各种类型和型号的传感器的3D模型，根据当前电力仓库安装的传感器的类型和型号，从数据库中获取对应的传感器模型。
S603，根据环境传感器的位置信息，将传感器模型与电力仓库管理模型融合，并进行显示。
根据传感器在电力仓库中的实际位置，将物资模型设置在仓库模型的对应位置。例如，烟感器设置在电力仓库中的实际位置是仓库屋顶正中央，则将对应的烟感器模型放置在仓库模型的顶部最中央。具体的，可以根据传感器与电力仓库的相对位置关系，以及仓库模型的坐标位置信息等实现传感器模型与仓库模型的融合。融合后的模型可以通过3DIFCS终端进行显示，以便于管理者直观的查看电力仓库中的传感器情况。
请参见图7，在一个实施例中，所述方法还进一步包括：
S701，获取电力仓库的环境监控信息，环境监控信息包括温度信息、识读信息、水浸信息、漏水信息、安防信息和火情信息中的至少一种；
S702，对环境监控信息进行显示。
电力仓库内布设的各种环境传感器可以与数据库服务器对接，环境传感器采集的信息可以输出并存储于数据库服务器。根据需要，终端可以调取需要的传感器采集的信息，并基于电力管理模型界面，对采集的信息进行显示。本实施例中，温度信息是指温度传感器采集的电力仓库内的温度值信息；水浸信息是指水浸传感器采集的电力仓库内的浸水情况信息；漏水信息是指漏水传感器采集的电力仓库的漏水情况信息；气体环境信息是指气体检测传感器采集的电力仓库中的有害气体的浓度信息或是否发生气体泄漏等的情况信息；安防信息是指图像采集设备采集的电力仓库中的视频或图像信息，或者根据图像采集设备以及人体红外检测设备采集检测的结果，分析得到的电力仓库的安全情况(例如，是否有人员非法入侵等)；火情信息是指根据烟感器和/或温度传感器等采集的电力仓库中的烟雾浓度及温度信息，确定出电力仓库是否有发生火灾的隐患等。
S703，若环境监控信息超过预设阈值，则输出显示警告信息。
根据需要，对环境监控信息中的部分或全部信息可以设置对应的阈值，将实时采集到的环境监控信息与预设阈值进行比较，若超过预设的阈值，则输出警告信息，并将警告信息显示于电力仓库管理模型界面，其中，警告信息可以是声音警告信息，也可以是图示警告信息，还可以是光电警告信息等。例如，当水浸信息超过水浸阈值时，终端弹出警告框，用于提醒管理人员电力仓库可能进水，需要紧急处理。又例如，当监测到的安防信息显示，电力仓库中有人员非法入侵电力仓库，则终端发出报警声音，提醒管理者及时处理，保护电力仓库内物资的安全。
终端对环境监控信息可以是直接对各传感器采集的参数值等进行显示，也可是根据传感器采集的参数值进行处理或计算后得到的结果进行显示。终端对环境监控信息的显示可以通过文字形式进行显示，也可以通过图片形式或表格等形式进行显示。
S704，若环境监控信息超过预设阈值，则输出环境调控信息，环境调控信息用于控制电路仓库中的设备工作，以调控环境监控信息。
另外，电力仓库中可以对应设置有环境调节设备，例如：风扇，用于改善电力仓库内的通风，改变电力仓库内的温度或助于有害气体的排出；空调，用于改变电力仓库内的温度；加湿器或空气干燥器，用于改变电力仓库内的湿度。终端设备可以与环境传感器进行数据对接，终端设备可以实现对环境传感器的控制。在实时监测的环境监控信息超过预设阈值时，终端可以输出对应的环境调控信息，将环境调控信息发送至对应的环境调节设备，控制其工作，实现对电力仓库内的环境的远程控制。例如，当监测到电力仓库内的温度超过预设温度阈值，则终端向输出温度调控信息，当经过管理者确认后，此温度调控信息发送至电力仓库内的空调，开启空调，对电力仓库内部进行降温。
本实施例中，通过获取电力仓库的环境监控信息，并对环境监控信息进行显示，使得管理者不仅能够了解电力仓库的物料存储情况，还可以了解到电力仓库的环境情况信息，提高电力仓库管理的全面性；同时，在环境监控信息超高预设阈值时，输出并显示警告信息，提高了电力仓库管理的智能性，且提高电力仓库内物资的安全性；另外，在环境监控信息超过预设阈值时，输出环境调控信息，以控制电力仓库中的环境调节设备工作，调整环境监控信息，实现对电力仓库内环境的远程控制，进一步提高了电力仓库管理的智能性和便捷性。
请参见图8，在一个实施例中，电力仓库中还可以对应设置有应急设备，如消火栓、喷淋灭火设备等，所述方法还可以进一步包括：
S801，获取电力仓库中的应急设备的信息，应急设备的信息至少包括应急设备的名称信息、型号信息、尺寸信息和在电力仓库中的位置信息；
S802，根据应急设备的信息，获取应急设备的3D模型，得到设备模型；
S803，根据应急设备的位置信息，将设备模型与电力仓库管理模型融合，并进行显示。
将应急设备显示于电力仓库管理模型中，实现应急设备的可视化呈现，具体实现方式与上述实施例其他设备的实现类似，在此不再赘述。
对于电力仓库，还可以预先录入应急时的逃生路线、疏散区域及进攻线路等应急方案信息。所述方法还可以进一步包括：
S804，获取电力仓库的应急方案信息，其中，应急方案信息至少包括逃生路线、疏散区域及进攻线路中的一种；
S805，根据应急方案信息，在电力仓库管理模型中显示应急路线。
将电力仓库管理模型中，将逃生路线、疏散区域及进攻线路等以不同的显示方式分别进行显示，便于管理者从全局了解电力仓库的应急预案，且与3D模型进行结合，提高显示效果。
请参见图9，本实施例涉及电力仓库照明管理的一种可能的实现方式。在一个实施例中，所述方法还进一步包括：
S901，获取电力仓库的照明信息，照明信息包括灯光强度、照明时间和照明模式中的至少一种。
电力仓库内部可以预先安装智能照明系统。数据库服务器与智能照明系统的控制设备对接，能够实时获取并存储智能照明系统的各种运行参数，包括但不限于灯光强度、照明时间和照明模式(也即照明场景)等。
S902，根据照明信息统计照明能耗。
终端或应用服务器根据照明信息，实时统计照明的能耗等信息，并显示于终端，以供管理者查看和分析电力仓库中照明能耗的情况。能耗信息的统计可以根据需要，按小时统计、按日统计，或按月统计等。
S903，若照明信息不满足预设条件，则输出照明调控信息，照明调控信息用于控制电力仓库中的智能照明设备工作，以调整照明信息。
终端与照明系统可以实现对接，终端能够实现对照明系统的控制。对于照明信息中，不满足预先设置的条件的，终端可以向智能照明系统发送照明调控信息，照明系统根据照明调控信息调整智能照明设备，使得照明信息满足条件。如，灯光强度过高，终端向智能照明系统发送调低灯光强度的信息，智能照明系统根据此信息调节灯光强度。
本实施例中，通过获取电力仓库的照明信息，并对照明信息进行统计和显示，实现电力仓库照明能耗情况的可控，进一步提高电力仓库管理的全面性。另外，在照明信息不满足预设条件时，输出照明调控信息，对电力仓库中照明设备调控，实现仓库照明的远程控制，智能性高。
在另外一些实施例中，电力仓库中还可以设置有操作设备，操作设备用于实现对电力仓库的管理、监视或物资运输等。操作设备包括但不限于：智能巡检机器人、智能钥匙柜、叉车等设备。其中，智能巡检机器人用于在电力仓库内，或电力仓库外按照运行路线智能行走，对电力仓库的情况进行巡视、记录，以及物资的智能存取等。智能钥匙柜具有记忆功能，能够详细记录每次取走钥匙者的身份、开锁管理者的身份、开锁和取走钥匙的时间，且能够识别非法钥匙进入系统。叉车用于运输物资。
请参见图10，在一个实施例中，所述方法还包括：
S101，获取电力仓库中的操作设备的设备信息，所述设备信息至少包括操作设备的名称信息、型号信息和尺寸信息；
S102，实时获取操作设备在电力仓库中的位置信息和工作状态；
S103，根据设备信息和工作状态，获取操作设备的3D模型，得到设备模型；
S104，根据操作设备的位置信息，将设备模型于电力仓库管理模型融合，并进行显示。
获取操作设备的设备信息的具体过程可以参见上述实施例，在此不再赘述。
操作设备在工作过程中，位置信息和/或工作状态实时在发生变化。操作设备均于数据库服务器对接，数据库服务器能够实时获取并保存操作设备的位置、工作状态及相关的数据等。终端通过数据库服务器能够获取操作设备的位置信息和工作状态。对于智能钥匙柜来说，工作状态可以包括：仓库是开启还是关闭；智能钥匙柜的相关数据可以包括：取走钥匙者的身份、开锁管理者的身份、开锁和取走钥匙的时间等。对于智能巡检机器人来说，工作状态可以包括：巡检状态、停止状态等；智能巡检机器人的相关数据可以包括采集的视频数据、存取的物资的信息等。对于叉车来说，工作状态可以包括停止、装货、载货移动、无货移动等；叉车的相关数据可以包括运输物资的信息等。
终端可以直接通过数据库服务获取智能巡检机器人、智能钥匙柜和叉车的工作状态。智能巡检机器人及叉车的位置信息可以通过自身的定位系统，或者外部设置的定位系统定位其位置，并通过数据库服务器传输至终端。获取到操作设备的设备和工作状态后，选择于设备信息和工作状态一致的设备模型。同时，将设备模型在电力仓库管理模型的对应位置显示，实现对操作设备的实时动态显示，提高了电力仓库中操作设备的虚拟可视化，且实现了动态显示，从而提高了电力仓库管理的智能化。
在一些实施例中，所述方法还可以进一步包括：
S105，实时获取操作设备的操作信息，操作信息是指操作设备在操作过程中采集获得的信息。
S106，接收对目标操作设备的查看点选指令；
查看点选指令是指用户基于电力仓库管理模型界面输入的，查看操作设备相关信息的指令。查看点选指令中包括需要查看的操作设备(即目标操作设备)的信息，例如，用户通过电力仓库管理模型界面点击智能巡检机器人模型，则终端接收到对智能巡检机器人的查看点选指令。
S107，根据查看点选指令，基于操作信息，显示目标操作设备的操作信息。
接收到对目标操作设备的查看点选指令后，在操作信息中查询目标操作设备对应的操作信息，并进行显示。例如，接收到用户对某一智能巡检机器人的点选查看指令，则将此智能巡检机器人采集的视频信息显示于终端。
本实施例中，通过实时获取操作设备的操作信息，接收对目标操作设备的查看点选指令，并根据查看点选指令，基于操作信息，显示目标操作设备的操作信息，实现对操作设备的远程监视和查看，从而实现对电力仓库的远程、全面管理。
应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种电力3D智慧仓库管理装置，包括：场景信息获取模型101、仓库模型建立模块102、基础信息获取模块103、物资模型获取模块104、管理模型融合模块105、传感器信息获取模型106、传感器模型获取模块107和模型融合显示模块108，其中：
场景信息获取模型101，用于获取电力仓库的场景信息，所述场景信息至少包括所述电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息；
仓库模型建立模块102，用于根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；
基础信息获取模块103，用于获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息，所述物资的基础信息至少包括所述物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
物资模型获取模块104，用于根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；
管理模型融合模块105，用于根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；
传感器信息获取模型106，用于获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息，所述传感器信息至少包括所述环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
传感器模型获取模块107，用于根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；
模型融合显示模块108，用于根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在一个实施例中，电力3D智慧仓库管理装置还包括环境监控模块109，环境监控模块用于获取所述电力仓库的环境监控信息，所述环境监控信息包括温度信息、湿度信息、水浸信息、漏水信息、气体环境信息、安防信息和火情信息中的至少一种；对所述环境监控信息进行显示。
在一个实施例中，环境监控模块109还用于若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出并显示警告信息。
在一个实施例中，环境监控模块109还用于若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出环境调控信息，所述环境调控信息用于控制所述电力仓库中的环境调节设备工作，以调控所述环境监控信息。
在一个实施例中，电力3D智慧仓库管理装置还包括照明管理模块110，照明管理模块110用于获取所述电力仓库的照明信息，所述照明信息包括灯光强度、照明时间、照明模式中的至少一种；根据所述照明信息统计并显示照明能耗。
在一个实施例中，照明管理模块110还用于若所述照明信息不满足预设条件，则输出照明调控信息，所述照明调控信息用于控制所述电力仓库中的智能照明设备工作，以调整所述照明信息。
在一个实施例中，电力3D智慧仓库管理装置还包括操作设备管理模块111，操作设备管理模块111用于获取所述电力仓库中的操作设备的设备信息，所述设备信息至少包括所述操作设备的名称信息、型号信息、尺寸信息；实时获取所述操作设备在电力仓库中的位置信息和工作状态；根据所述设备信息和工作状态，获取所述操作设备的3D模型，得到设备模型；根据所述操作设备的位置信息，将所述设备模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在一个实施例中，操作设备管理模块111还用于实时获取所述操作设备的操作信息，所述操作信息是指所述操作设备在操作过程中采集获得的信息；接收对目标操作设备的查看点选指令；根据所述查看点选指令，基于所述操作信息，显示所述目标操作设备的操作信息。
关于电力3D智慧仓库管理装置的具体限定可以参见上文中对于电力3D智慧仓库管理方法的限定，在此不再赘述。上述电力3D智慧仓库管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电力3D智慧仓库管理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取电力仓库的场景信息，所述场景信息至少包括所述电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息；
根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；
获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息，所述物资的基础信息至少包括所述物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；
根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；
获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息，所述传感器信息至少包括所述环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；
根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述电力仓库的环境监控信息，所述环境监控信息包括温度信息、湿度信息、水浸信息、漏水信息、气体环境信息、安防信息和火情信息中的至少一种；对所述环境监控信息进行显示。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出并显示警告信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出环境调控信息，所述环境调控信息用于控制所述电力仓库中的环境调节设备工作，以调控所述环境监控信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述电力仓库的照明信息，所述照明信息包括灯光强度、照明时间、照明模式中的至少一种；根据所述照明信息统计并显示照明能耗。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述照明信息不满足预设条件，则输出照明调控信息，所述照明调控信息用于控制所述电力仓库中的智能照明设备工作，以调整所述照明信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述电力仓库中的操作设备的设备信息，所述设备信息至少包括所述操作设备的名称信息、型号信息、尺寸信息；实时获取所述操作设备在电力仓库中的位置信息和工作状态；根据所述设备信息和工作状态，获取所述操作设备的3D模型，得到设备模型；根据所述操作设备的位置信息，将所述设备模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：实时获取所述操作设备的操作信息，所述操作信息是指所述操作设备在操作过程中采集获得的信息；接收对目标操作设备的查看点选指令；根据所述查看点选指令，基于所述操作信息，显示所述目标操作设备的操作信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取电力仓库的场景信息，所述场景信息至少包括所述电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息；
根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；
获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息，所述物资的基础信息至少包括所述物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；
根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；
获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息，所述传感器信息至少包括所述环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；
根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述电力仓库的环境监控信息，所述环境监控信息包括温度信息、湿度信息、水浸信息、漏水信息、气体环境信息、安防信息和火情信息中的至少一种；对所述环境监控信息进行显示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出并显示警告信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出环境调控信息，所述环境调控信息用于控制所述电力仓库中的环境调节设备工作，以调控所述环境监控信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述电力仓库的照明信息，所述照明信息包括灯光强度、照明时间、照明模式中的至少一种；根据所述照明信息统计并显示照明能耗。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述照明信息不满足预设条件，则输出照明调控信息，所述照明调控信息用于控制所述电力仓库中的智能照明设备工作，以调整所述照明信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述电力仓库中的操作设备的设备信息，所述设备信息至少包括所述操作设备的名称信息、型号信息、尺寸信息；实时获取所述操作设备在电力仓库中的位置信息和工作状态；根据所述设备信息和工作状态，获取所述操作设备的3D模型，得到设备模型；根据所述操作设备的位置信息，将所述设备模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：实时获取所述操作设备的操作信息，所述操作信息是指所述操作设备在操作过程中采集获得的信息；接收对目标操作设备的查看点选指令；根据所述查看点选指令，基于所述操作信息，显示所述目标操作设备的操作信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电力3D智慧仓库管理方法，所述方法包括：
获取电力仓库的场景信息，所述场景信息至少包括所述电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息；
根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；
获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息，所述物资的基础信息至少包括所述物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；
根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；
获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息，所述传感器信息至少包括所述环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；
根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电力仓库的环境监控信息，所述环境监控信息包括温度信息、湿度信息、水浸信息、漏水信息、气体环境信息、安防信息和火情信息中的至少一种；
对所述环境监控信息进行显示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出并显示警告信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述环境监控信息超过预设阈值，则输出环境调控信息，所述环境调控信息用于控制所述电力仓库中的环境调节设备工作，以调控所述环境监控信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电力仓库的照明信息，所述照明信息包括灯光强度、照明时间、照明模式中的至少一种；
根据所述照明信息统计并显示照明能耗。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述照明信息不满足预设条件，则输出照明调控信息，所述照明调控信息用于控制所述电力仓库中的智能照明设备工作，以调整所述照明信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电力仓库中的操作设备的设备信息，所述设备信息至少包括所述操作设备的名称信息、型号信息、尺寸信息；
实时获取所述操作设备在电力仓库中的位置信息和工作状态；
根据所述设备信息和工作状态，获取所述操作设备的3D模型，得到设备模型；
根据所述操作设备的位置信息，将所述设备模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
8.一种电力3D智慧仓库管理装置，其特征在于，所述装置包括：
场景信息获取模型，用于获取电力仓库的场景信息，所述场景信息至少包括所述电力仓库的尺寸信息和仓库周围环境信息；
仓库模型建立模块，用于根据所述场景信息建立所述电力仓库的3D模型，得到仓库模型；
基础信息获取模块，用于获取所述电力仓库中存储的物资的基础信息，所述物资的基础信息至少包括所述物资的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
物资模型获取模块，用于根据所述物资的基础信息获取所述物资的3D模型，得到物资模型；
管理模型融合模块，用于根据所述物资在所述电力仓库中的位置信息，将所述物资模型与所述仓库模型进行融合，得到电力仓库管理模型；
传感器信息获取模型，用于获取所述电力仓库中的环境传感器的传感器信息，所述传感器信息至少包括所述环境传感器的名称信息、型号信息、尺寸信息和在所述电力仓库中的位置信息；
传感器模型获取模块，用于根据所述传感器信息，获取所述环境传感器的3D模型，得到传感器模型；
模型融合显示模块，用于根据所述环境传感器的位置信息，将所述传感器模型与所述电力仓库管理模型融合，并进行显示。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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