CN113837560A - 物品拣选方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种物品拣选方法及装置，该方法包括：对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；根据所述物品信息，确定是否需要传送所述目标物品；在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。

Description

物品拣选方法及装置

技术领域

本公开实施例涉及物品拣选技术领域，更具体地，涉及一种物品拣选方法和一种物品拣选装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化设备可支持订单中部分或全部物品的自动拣选。而对于订单中那些不便于机器自动拣选的物品，还需工作人员人为拣选。此外，工作人员拣选物品后，还需人工将所拣选物品对应到相应订单，使得人力投入较大。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种物品拣选的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种物品拣选方法，包括：对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；根据所述物品信息，确定是否需要传送所述目标物品；在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。

可选地，所述将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，包括：通过对应所述目标订单的目标传送机构，将所述目标物品传送至所述目标订单对应的取货区域。

可选地，所述确定是否需要传送所述目标物品，包括：确定设定的至少一个第一传送机构中是否存在所述目标传送机构；

在所述通过对应所述目标订单的目标传送机构，将所述目标物品传送至所述目标订单对应的取货区域之前，所述方法还包括：在存在所述目标传送机构的情况下，将所述目标物品传送至所述目标传送机构。

可选地，所述至少一个第一传送机构为至少用于放置自动拣选物品的传送机构；所述将所述目标物品传送至所述目标传送机构，包括：将设定的第二传送机构上放置的所述目标物品传送至所述目标传送机构；其中，所述第二传送机构为用于放置人工拣选物品的传送机构。

可选地，所述第二传送机构的传送方式为循环传送。

可选地，所述第二传送机构的传送方式为非循环传送；所述第一传送机构的个数为1；所述第二传送机构用于将物品传送至所述第一传送机构；

在所述确定设定的至少一个第一传送机构中是否存在所述目标传送机构之后，所述方法还包括：在没有存在所述目标传送机构的情况下，执行设定操作，使得所述目标物品没有被传送至所述第一传送机构。

可选地，在所述对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息之前，所述方法还包括：获取所述目标订单；根据所述目标订单得到第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述目标订单中的可自动拣选的物品，所述第二信息用于指示所述目标订单中的待人工拣选的物品；根据所述第一信息拣选相应物品，并将拣选的物品置于所述目标传送机构；根据所述第二信息执行设定操作，以作相应物品的人工拣选提醒。

可选地，在所述获取所述目标订单之后，所述方法还包括：检测设定的至少一个第一传送机构中是否存在处于空闲状态的第一传送机构；在存在处于空闲状态的第一传送机构的情况下，以任一处于空闲状态的第一传送机构作为所述目标传送机构；检测所述目标订单是否已完成；在所述目标订单已完成的情况下，确定所述目标传送机构处于空闲状态。

根据本公开的第二方面，还提供了一种物品拣选装置，包括：获取模块，用于对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；处理模块，用于根据所述物品信息，确定是否需要传送所述目标物品；以及，传动模块，用于在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。

根据本公开的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；根据所述物品信息确定是否需要传送所述目标物品；在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。如此，本实施例可以将人工拣选的物品自动对应到相应订单，减少人力投入。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1为能够应用根据一个实施例的物品拣选方法的电子设备的方框原理图；

图2是根据一个实施例的物品拣选方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的物品拣选方法的流程示意图；

图4是根据一个实施例的物品拣选装置的方框原理图；

图5是根据一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本公开实施例的电子设备1000的结构示意图。

该电子设备1000可以是智能手机、便携式电脑、台式计算机、平板电脑、服务器等，在此不做限定。

该电子设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1700用于输出音频信号。麦克风1800用于采集音频信号。

应用于本公开实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器1100进行操作以实现根据本公开实施例的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该电子设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了电子设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的电子设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100和存储器1200等。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的物品拣选方法的流程示意图。本实施例的实施主体可以为如图1所示的电子设备1000。

如图2所示，本实施例的物品拣选方法可以包括如下步骤S210～步骤S230：

步骤S210，对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品。

详细地，该信息采集范围可以为摄像头的图像采集范围，以及可以为感应器的标签识别范围(物品上可相应设置有标签)等。

本实施例中，人工拣选的物品可位于信息采集范围内，以便于可采集到其物品信息。

可行地，工作人员在人工拣选物品后，可将物品放置于设定器件(如专用于放置人工拣选物品的置物台、专用于传送人工拣选物品的小传动带、至少用于传送自动拣选物品的大传送带等)上。

详细地，对于将人工拣选物品放置在上述置物台的情况1：

该情况下，信息采集装置可以设置于置物台附近，使得物品置于置物台上时，物品位于信息采集范围内。

比如，可以在置物台一侧安装摄像头，工作人员拣选物品后将物品置于置物台上，以使物品位于摄像头的图像采集范围内。

详细地，对于将人工拣选物品放置在上述小传送带的情况2：

该情况下，信息采集装置可以设置于小传送带附近，使得物品随小传送带移动时，在某一时刻可位于信息采集范围内。

比如，可以在小传送带一侧的特定位置安装摄像头，工作人员拣选物品后将物品置于小传送带上，小传送带带动其上的物品移动，使得在某一时刻，物品可被移动至摄像头的图像采集范围内。

详细地，对于将人工拣选物品放置在上述大传送带的情况3：

该情况下，信息采集装置可以设置于大传送带附近，使得物品随大传送带移动时，在某一时刻可位于信息采集范围内。

比如，可以在大传送带一侧的特定位置安装摄像头，工作人员拣选物品后将物品置于大传送带上，大传送带带动其上的物品移动，使得在某一时刻，物品可被移动至摄像头的图像采集范围内。

本实施例中，对于信息采集范围内的物品，可以获取到其物品信息，比如可以拍摄到物品的图像。进而基于物品的图像，经图像识别可获知该物品是哪一物品，进而可获知物品的信息，比如物品名称、物品规格等。

本实施例在工作人员人工拣选物品的基础之上，通过对人工拣选物品的信息进行采集分析，可以对所拣选物品的准确与否作进一步的判断，从而可以提高订单物品拣选的准确性，避免出现因人工操作所可能带来的物品错误拣选。

步骤S220，根据所述物品信息，确定是否需要传送所述目标物品。

该步骤中，根据物品信息确定是否需要传送该目标物品。

本实施例中，对于物品的传送，在同一时间点，可以仅在传送一个订单的物品，也可以分别在传送多个订单的物品。

详细地，对于在同一时间点仅在传送一个订单的物品的情况A：

若当前传送的是目标物品所属订单的物品，可以认为工作人员拣选正确，故而可确定需要传送该目标物品。

反之，若当前传送的不是目标物品所属订单的物品，可以认为工作人员拣选错误，则可以确定不需要传送该目标物品。

详细地，对于在同一时间点分别在传送多个订单的物品的情况B：

若当前有在传送目标物品所属订单的物品，可以认为工作人员拣选正确，故而可确定需要传送该目标物品。

反之，若当前没有传送目标物品所属订单的物品，可以认为工作人员拣选错误，则可以确定不需要传送该目标物品。

可行地，在确定出不需要传送该目标物品的情况下，可以执行设定处理，比如可以报警提醒，以告知工作人员物品拣选错误。

对应地，在确定出需要传送该目标物品的情况下，执行以下步骤S230。

步骤S230，在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。

本实施例中，需要传送目标物品的情况下，说明目标物品为目标订单中需要工人拣选的物品。通过将目标物品传送至相应取货区域，并结合对目标订单中自动拣选物品的自动拣选操作，可完成对目标订单中物品的拣选。

详细地，可以通过传送机构(如传动带)、自动机械臂等，将目标物品传送至相应取货区域。

对于通过传送机构传送目标物品的实现方式，在本公开一个实施例中，所述步骤S230，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，可以包括以下步骤S2301：

步骤S2301，通过对应所述目标订单的目标传送机构，将所述目标物品传送至所述目标订单对应的取货区域。

本实施例中，至少用于传送自动拣选物品的传送机构(即上述大传送带)的个数可以为一个，也可以为多个，每一传送机构可对应于一个订单，以用于传送相应订单的物品。

详细地，对应于上述情况A：

该情况下，上述传送机构的个数可以为一个。若该传送机构当前用于传送目标订单的物品，即该传送机构即作为目标传送机构。

该情况下，工作人员在人工拣选目标物品后，可通过上述情况1～情况3中的任意一种来放置目标物品。

在情况1和情况2下，系统可先将目标物品传送至目标传送机构，进而通过目标传送机构将其传送至相应取货区域。

在情况3下，目标物品直接在目标传送机构上，目标传送机构直接将其传送至相应取货区域。

在情况A下，通常有一个取货区域。由于传送机构当前对应于目标订单，则该取货区域当前同样对应于目标订单。传送机构对应的订单变化时，该取货区域对应的订单相应变化。

详细地，对应于上述情况B：

该情况下，上述传送机构的个数可以为多个。每一传送机构分别对应于一个订单，以分别用于传送相应订单的物品。如此，若一传送机构对应于目标订单，则该传送机构即作为目标传送机构。

该情况下，工作人员在人工拣选目标物品后，可通过上述情况1～情况3中的任意一种来放置目标物品。

在情况1和情况2下，系统可先将目标物品传送至目标传送机构，进而通过目标传送机构将其传送至相应取货区域。

在情况3下，目标物品直接在目标传送机构上，目标传送机构直接将其传送至相应取货区域。

在情况B下，通常有多个取货区域，该多个取货区域对多个传送机构一一对应。传送机构对应的订单变化时，相应取货区域对应的订单对应变化。

基于上述内容，对应于上述情况1～情况2，在本公开一个实施例中，上述步骤S220中，所述确定是否需要传送所述目标物品，可以包括以下步骤A1：

步骤A1，确定设定的至少一个第一传送机构中是否存在所述目标传送机构。

可行的，可以判断第一传动机构对应的订单是否包括所述目标物品，若包括目标物品可认为存在目标传送机构，反之可认为不存在目标传送机构。

该步骤中，第一传送机构(比如上述大传送带)可以有一个或多个，以对应的可以同时传送一个或多个订单的物品。

若存在用于传送目标订单的物品的第一传送机构，可以认为人工拣正确，故而可确定需要传送目标物品。反之若不存在，可以认为人工拣错误，故而可确定不需要传送目标物品。

对应地，在所述步骤S2301，通过对应所述目标订单的目标传送机构，将所述目标物品传送至所述目标订单对应的取货区域之前，所述方法还可以包括以下步骤A2：

步骤A2，在存在所述目标传送机构的情况下，将所述目标物品传送至所述目标传送机构。

该步骤中，系统可以通过机械臂或传送带等，将目标物品传送至目标传送机构。

本实施例先将人工拣选物品与自动拣选物品相分离，在对人工拣选物品进行订单确认后，再将同一订单的两部分物品合并在一起，可避免两部分物品混淆而影响对订单物品的准确拣选。

基于上述内容，对应于上述情况2，在本公开一个实施例中，所述至少一个第一传送机构为至少用于放置自动拣选物品的传送机构。

本实施例中，对于订单中的自动拣选物品，系统在自动拣选这些物品后，可将自动拣选的物品直接置于相应的第一传动机构。

对应上述步骤A2，所述将所述目标物品传送至所述目标传送机构，可以包括以下步骤B：

步骤B，将设定的第二传送机构上放置的所述目标物品传送至所述目标传送机构。其中，所述第二传送机构为用于放置人工拣选物品的传送机构。

本实施例中，工作人员人工拣选物品后，将人工拣选的物品置于第二传送机构(比如上述小传送带)。基于第二传送机构的传送作用，人工拣选的物品可在某一时刻，被传送至信息采集范围内。

本实施例中，人工拣选的物品置于第二传送机构，自动拣选的物品置于相应的第一传送机构，系统再将人工拣选的物品从第二传送机构转移至第一传送机构。

与将人工拣选物品置于置物台不同，置物台的承载面通常较小，工作人员通常需要置物台空闲的情况下才可放置一个人工拣选物品，使得人工拣选物品的效率较低，而第二传送机构(比如上述小传送带)的承载面通常较大，且基于传送机构自身的传送效果，工作人员可以基于物品清单依次将人工拣选物品放置在第二传送机构即可，故而可提高人工拣选物品的效率。

在本公开一个实施例中，所述第二传送机构的传送方式为循环传送。

本实施例中，第二传送机构可以循环传送其上放置的物品，使得物品被传动一周后可再次位于信息采集范围。

在工作人员拿错物品的情况下，当前不存在目标传送机构，故而步骤S220中可以得到不需要传动目标物品的结果。如此，系统不将目标物品传送至目标传送机构，而是由第二传送机构带动目标物品旋转，直至存在目标传送机构时，步骤S220中可以得到需要传动目标物品的结果，从而可以将目标物品传送至目标传送机构。

基于此，工作人员仅需将需要拣选的物品置于第二传动机构即可，而可以不关注当前是否存在目标传送机构，从而可以减少相应的人力投入。

在本公开一个实施例中，对应于上述情况2和情况A，所述第二传送机构的传送方式为非循环传送；所述第一传送机构的个数为1；所述第二传送机构用于将物品传送至所述第一传送机构。

本实施例中，存在一个第一传送机构和一个第二传送机构，且在无干预的情况下，第二传送机构可将其上放置的物品自动传送至第一传送机构。

假设第一传送机构当前传送的目标订单的物品，则工作人员基于物品清单，可将目标订单中的人工拣选物品进行拣选，并在拣选后放置于第二传送机构上。

进而，第二传送机构带动其上放置的物品依次位于信息采集范围内。若工作人员拣选正确，第二传送机构可通过自身传送作用，将其上放置的物品依次传送到第一传送机构上，以实现同一订单中自动拣选物品和人工拣选物品的汇合，进而由第一传送机构将订单所有物品依次传送至设定取货区域。

若工作人员拣选错误，比如拣选某一物品时拿错，或拣选为其他订单的物品，可执行以下步骤C，以避免将错误物品传送到第一传送机构。

对应的，在所述步骤A1，确定设定的至少一个第一传送机构中是否存在所述目标传送机构之后，所述方法还可以包括以下步骤C：

步骤C，在没有存在所述目标传送机构的情况下，执行设定操作，使得所述目标物品没有被传送至所述第一传送机构。

详细地，工作人员拣选错误的情况下，可以得到不存在目标传送机构的结果。为避免将错误拣选的目标物品传送至第一传送机构，可以执行设定操作，比如暂定第二传送机构、报警提醒等，以使工作人员将错误拣选的目标物品从第二传送机构上拿走。

由上可知，本实施例提供了一种物品拣选方法，对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；根据所述物品信息确定是否需要传送所述目标物品；在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。如此，本实施例可以将人工拣选的物品自动对应到相应订单，减少人力投入。

在本公开一个实施例中，在所述步骤S210，对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息之前，所述方法还可以包括以下步骤S2001～步骤S2004：

步骤S2001，获取所述目标订单。

对于待取货的每一个订单，可依次作为目标订单。

步骤S2002，根据所述目标订单得到第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述目标订单中的可自动拣选的物品，所述第二信息用于指示所述目标订单中的待人工拣选的物品。

详细地，可以根据设定的分类规则，将目标订单中的物品分为两类，分别为自动拣选物品和人工拣选物品。

对于人工拣选物品，比如可以为需要医护人员人工拣选的特定药品等。

步骤S2003，根据所述第一信息拣选相应物品，并将拣选的物品置于所述目标传送机构。

详细地，系统可根据第一信息作相应物品的自动拣选，并将所拣选物品置于目标传送机构。

步骤S2004，根据所述第二信息执行设定操作，以作相应物品的人工拣选提醒。

详细地，系统可根据第二信息执行设定操作，比如将第二信息显示在工作人员的电脑显示屏幕上，以便于工作人员通过查看显示内容，来拣选相应物品。

本实施例通过将订单所含物品分为两部分，一方面通过自动拣选保证物品拣选效率，另一方面通过人工拣选以符合特定物品拣选要求，通过两类拣选方式的搭配使用，实现订单物品的合理拣选。

在本公开一个实施例中，在所述步骤S2001，获取所述目标订单之后，所述方法还可以包括以下步骤D1～步骤D4：

步骤D1，检测设定的至少一个第一传送机构中是否存在处于空闲状态的第一传送机构。

详细地，第一传动机构传送完当前订单的物品后，可与该当前订单解除对应关系而处于空闲状态，以便于可与下一个订单建立对应关系，从而传送下一个订单的物品，如此循环。

如此，在获取到目标订单后，可以检测是否存在空闲的第一传送结构，从而可与目标订单建立对应关系。

步骤D2，在存在处于空闲状态的第一传送机构的情况下，以任一处于空闲状态的第一传送机构作为所述目标传送机构。

存在多个空闲的第一传送机构时，可以任选其一作为目标传送机构以用于传送目标订单的物品。

步骤D3，检测所述目标订单是否已完成。

在开始传送目标订单的物品之后，可以实时或基于设定的检测时间，检测目标订单是否已完成。

比如，在目标订单中的所有物品均被传送至相应取货区域的情况下，可以确认目标订单已完成。或者，工作人员在对目标订单的物品清单完毕且无误时，可发出目标订单已完成的确认信息。

步骤D4，在所述目标订单已完成的情况下，确定所述目标传送机构处于空闲状态。

该步骤中，若目标订单已完成可解除其与目标传送机构的对应关系，以使其处于空闲状态，进而可与下一个订单建立对应关系，从而传送下一个订单的物品。

本实施例基于订单与第一传送机构间对应关系的建立，可支持对各个订单物品的准确拣选控制，以及基于该对应关系的建立和解除，可以实现对各个第一传送机构的有序利用。

图3给出了根据一实施例的物品拣选方法的流程示意图。本实施例的实施主体可以为如图1所示的电子设备1000。

如图3所示，该实施例的物品拣选方法可以包括如下步骤S301～步骤S311：

步骤S301，获取目标订单。

步骤S302，检测第一传送机构是否处于空闲状态，所述第一传送机构为用于放置自动拣选物品的传送机构。

步骤S303，在第一传送机构处于空闲状态的情况下，确定所述第一传送机构对应所述目标订单，并根据所述目标订单得到第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述目标订单中的可自动拣选的物品，所述第二信息用于指示所述目标订单中的待人工拣选的物品。

步骤S304，根据所述第一信息拣选相应物品，并将拣选的物品置于所述第一传送机构，以及根据所述第二信息执行设定操作，以作相应物品的人工拣选提醒。

详细地，工作人员人工拣选物品，并将物品放置在第二传送机构上。第二传送机构可带动其上的物品移动，并在将物品移动至设定位置时，该物品可以位于设定的信息采集范围内。

步骤S305，对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；其中，所述目标物品为人工拣选的物品，所述目标物品放置在第二传送机构上，所述第二传送机构为用于放置人工拣选物品的传送机构，所述第二传送机构的传送方式为非循环传送，所述第二传送机构用于将物品传送至所述第一传送机构。

步骤S306，根据所述物品信息，确定所述目标物品是否对应于所述目标订单，并执行步骤S307或步骤S308。

步骤S307，在所述目标物品对应于所述目标订单的情况下，通过所述第二传送机构将所述目标物品传送至所述第一传送机构，并执行步骤S309。

步骤S308，在所述目标物品没有对应于所述目标订单的情况下，执行设定操作，使得所述目标物品没有被所述第二传送机构传送至所述第一传送机构，并结束当前流程(即不顺次执行下述步骤S309)。

步骤S309，通过所述第一传送机构，将所述目标物品传送至设定取货区域。

步骤S310，检测所述目标订单是否已完成。

步骤S311，在所述目标订单已完成的情况下，确定所述第一传送机构处于空闲状态。

本实施例可以将人工拣选的物品自动对应到相应订单，减少人力投入。

<设备实施例>

图4是根据一个实施例的物品拣选装置400的原理框图。如图4所示，该物品拣选装置400可以包括获取模块410、处理模块420和传动模块430。

其中，获取模块410用于对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品。处理模块420用于根据所述物品信息，确定是否需要传送所述目标物品。传动模块430用于在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。

该物品拣选装置400可以是如图1所示的电子设备1000。

本实施例中，对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；根据所述物品信息确定是否需要传送所述目标物品；在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。如此，本实施例可以将人工拣选的物品自动对应到相应订单，减少人力投入。

在本公开一个实施例中，传动模块430用于通过对应所述目标订单的目标传送机构，将所述目标物品传送至所述目标订单对应的取货区域。

在本公开一个实施例中，处理模块420用于确定设定的至少一个第一传送机构中是否存在所述目标传送机构；在存在所述目标传送机构的情况下，将所述目标物品传送至所述目标传送机构。

在本公开一个实施例中，所述至少一个第一传送机构为至少用于放置自动拣选物品的传送机构。基于此，传动模块430用于将设定的第二传送机构上放置的所述目标物品传送至所述目标传送机构；其中，所述第二传送机构为用于放置人工拣选物品的传送机构。

在本公开一个实施例中，所述第二传送机构的传送方式为循环传送。

在本公开一个实施例中，所述第二传送机构的传送方式为非循环传送；所述第一传送机构的个数为1；所述第二传送机构用于将物品传送至所述第一传送机构。基于此，传动模块430用于在没有存在所述目标传送机构的情况下，执行设定操作，使得所述目标物品没有被传送至所述第一传送机构。

在本公开一个实施例中，所述物品拣选装置400包括第一模块。第一模块用于在所述获取模块410对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息之前，获取所述目标订单；根据所述目标订单得到第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述目标订单中的可自动拣选的物品，所述第二信息用于指示所述目标订单中的待人工拣选的物品；根据所述第一信息拣选相应物品，并将拣选的物品置于所述目标传送机构；根据所述第二信息执行设定操作，以作相应物品的人工拣选提醒。

在本公开一个实施例中，所述物品拣选装置400包括第二模块。第二模块用于在所述第一模块获取所述目标订单之后，检测设定的至少一个第一传送机构中是否存在处于空闲状态的第一传送机构；在存在处于空闲状态的第一传送机构的情况下，以任一处于空闲状态的第一传送机构作为所述目标传送机构；检测所述目标订单是否已完成；在所述目标订单已完成的情况下，确定所述目标传送机构处于空闲状态。

图5是根据另一个实施例的电子设备500的硬件结构示意图。

如图5所示，该电子设备500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

该电子设备500可以是如图1所示的电子设备1000。

以上电子设备500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种物品拣选方法，其特征在于，包括：

对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；

根据所述物品信息，确定是否需要传送所述目标物品；

在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，包括：

通过对应所述目标订单的目标传送机构，将所述目标物品传送至所述目标订单对应的取货区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定是否需要传送所述目标物品，包括：

确定设定的至少一个第一传送机构中是否存在所述目标传送机构；

在所述通过对应所述目标订单的目标传送机构，将所述目标物品传送至所述目标订单对应的取货区域之前，所述方法还包括：

在存在所述目标传送机构的情况下，将所述目标物品传送至所述目标传送机构。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一传送机构为至少用于放置自动拣选物品的传送机构；

所述将所述目标物品传送至所述目标传送机构，包括：

将设定的第二传送机构上放置的所述目标物品传送至所述目标传送机构；

其中，所述第二传送机构为用于放置人工拣选物品的传送机构。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二传送机构的传送方式为循环传送。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二传送机构的传送方式为非循环传送；

所述第一传送机构的个数为1；

所述第二传送机构用于将物品传送至所述第一传送机构；

在所述确定设定的至少一个第一传送机构中是否存在所述目标传送机构之后，所述方法还包括：

在没有存在所述目标传送机构的情况下，执行设定操作，使得所述目标物品没有被传送至所述第一传送机构。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标订单；

根据所述目标订单得到第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述目标订单中的可自动拣选的物品，所述第二信息用于指示所述目标订单中的待人工拣选的物品；

根据所述第一信息拣选相应物品，并将拣选的物品置于所述目标传送机构；

根据所述第二信息执行设定操作，以作相应物品的人工拣选提醒。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标订单之后，所述方法还包括：

检测设定的至少一个第一传送机构中是否存在处于空闲状态的第一传送机构；

在存在处于空闲状态的第一传送机构的情况下，以任一处于空闲状态的第一传送机构作为所述目标传送机构；

检测所述目标订单是否已完成；

在所述目标订单已完成的情况下，确定所述目标传送机构处于空闲状态。

9.一种物品拣选装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于对于设定的信息采集范围内的目标物品，获取所述目标物品的物品信息；所述目标物品为人工拣选的物品；

处理模块，用于根据所述物品信息，确定是否需要传送所述目标物品；以及，

传动模块，用于在需要传送所述目标物品的情况下，将所述目标物品传送至目标订单对应的取货区域，其中，所述目标订单为对应所述目标物品的订单。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任意一项所述的方法。

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