CN115809843A - 一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法、装置、介质及电子设备，通过获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；在货物随传送带运动至第一目标位置时，将射频识别数据与货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；将绑定数据发送至上位分拣系统，以使得上位分拣系统根据绑定数据对货物进行识别。本发明通过自动读取货物上的射频标签，然后将得到的射频识别数据与上位分拣系统可识别的货物身份数据进行绑定，得到绑定数据；从而使得上位分拣系统能够自动识别货物的射频识别信息，从而提高了货物分拣的识别效率。
Description
技术领域
本发明属于识别技术领域，尤其涉及一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
随着国内经济、科学技术的发展，国内运输行业近年获得了空前的发展，各物流集散中心的货物吞吐量也到达了一个新的高度。运输行业中，货物的处理是一项复杂且庞大的工作。
为了提高货物分拣的效率，各物流集散中心纷纷建设货物分拣系统，使得货物的处理效率大大提高。现有的货物分拣系统会采用射频识别标签与货物进行绑定的方式进行识别，但是由于很多分拣系统无法直接识别射频识别信息，分拣系统的末端仍然需要由分拣员对射频标签进行扫描，然后根据扫描结果将识别信息上传至分拣系统，识别效率低且容易出错。
发明内容
本发明提供了一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法、装置、介质及电子设备，以解决现有技术中依赖人工导致的识别效率低且容易出错的技术问题。
一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，包括：
获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；
在货物随传送带运动至第一目标位置时，将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；
将所述绑定数据发送至上位分拣系统，以使得所述上位分拣系统根据所述绑定数据对货物进行识别。
在本发明一实施例中，获取预设在货物上的射频识别数据，包括：
获取货物随传送带运动时的位置；
在货物随传送带运动至预设的识别区域时，通过预设的RFID读取设备读取预设在货物上的RFID标签，获得识别数据；
将所述识别数据放入至预先建立的RFID数据集合中，并将所述RFID数据集合中的识别数据作为射频识别数据。
在本发明一实施例中，获取上位分拣系统发送的货物身份数据，包括：
获取货物随传送带运动时的位置；
在货物随传送带运动至第二目标位置时，接收上位分拣系统发送的多个身份数据；
将所述多个身份数据放入至预先建立的身份数据集合中，并将所述身份集合中的身份数据作为货物身份数据；所述货物从所述第二目标位置运动至所述第一目标位置。
在本发明一实施例中，所述将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据，包括：
获取传送带的运动速度V；并在货物随传送带运动至第一目标位置时，获取绑定开始时间T0；
根据所述传送带的运动速度V、预设的绑定距离S计算绑定时间T，所述绑定时间
并根据所述绑定时间T、所述绑定开始时间T0计算绑定完成时间T1，所述绑定完成时间T1＝T0+T；
在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间对所述RFID数据集合中的射频识别数据进行筛选，得到目标识别数据；并在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间对所述身份数据集合中的货物身份数据进行筛选，得到目标身份数据；
在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间将所述目标识别数据与所述目标身份数据进行绑定，得到绑定数据。
在本发明一实施例中，对所述RFID数据集合中的射频识别数据进行筛选，得到目标识别数据，包括：
从所述RFID数据集合中选取符合第一目标条件的射频识别数据，得到目标识别数据；所述第一目标条件包括：
射频识别数据未被绑定过；
射频识别数据的编码符合预定的编码规则；
射频识别数据的读取次数与预定次数一致；
射频识别数据的信号强度值大于或者等于预设的强度阈值。
在本发明一实施例中，对所述身份数据集合中的货物身份数据进行筛选，得到目标身份数据，包括：
获取货物通过第三目标位置的时间T0'；货物随传送带从所述第三目标位置移动至所述第二目标位置；
从所述身份数据集合中选取符合第二目标条件的货物身份数据，得到目标身份数据；所述第二目标条件包括：
货物身份数据未被绑定过；
货物身份数据的接收时间在所述时间T0'与所述绑定开始时间T0之间。
在本发明一实施例中，获取货物随传送带运动时的位置之后，还包括：
当货物随传动带运动至所述第一目标位置时，将运动至所述第一目标位置的货物作为第一货物，并获取第二货物随传送带运动时的位置；其中，所述第二货物包括位于所述第一货物后的货物；
当所述第一货物位于绑定通道的同时，所述第二货物随传送带运动至第三目标位置时，结束对所述第一货物的射频识别数据与货物身份数据的绑定，获得绑定数据；并进入对所述第二货物的射频识别数据与货物身份数据的绑定流程；所述绑定通道的起点为所述第一目标位置，所述绑定通道的终点为沿传送带运动方向且与所述第一目标位置距离一个所述绑定距离S的位置。
本发明还提供一种物流分拣通道的货物跟踪识别装置，所述装置包括：
采集模块，用于获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；
绑定模块，在货物随传送带运动至第一目标位置时，将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；
识别模块，用于将所述绑定数据发送至上位分拣系统，以使得所述上位分拣系统根据所述绑定数据对货物进行识别。
本发明还提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法。
本发明提供一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法、装置、介质及电子设备，具有以下有益效果：通过获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；在货物随传送带运动至第一目标位置时，将射频识别数据与货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；将绑定数据发送至上位分拣系统，以使得上位分拣系统根据绑定数据对货物进行识别。本发明通过自动读取货物上的射频标签，然后将得到的射频识别数据与上位分拣系统可识别的货物身份数据进行绑定，得到绑定数据；从而使得上位分拣系统能够自动识别货物的射频识别信息，从而提高了货物分拣的识别效率。
附图说明
图1是本申请的一示例性实施例示出的物流分拣通道的货物跟踪识别方法的应用场景图一；
图2是本申请的一示例性实施例示出的物流分拣通道的货物跟踪识别方法的应用场景图二；
图3是本申请的一示例性实施例示出的物流分拣通道的货物跟踪识别方法的应用场景图三；
图4是本申请的一示例性实施例示出的物流分拣通道的货物跟踪识别方法的流程图；
图5为本申请的一示例性实施例示出的货物RFID数据集合、BID数据集合的示意图；
图6为本申请另一示例性实施例示出的物流分拣通道的货物跟踪识别方法的流程图；
图7是本申请的一示例性实施例示出的物流分拣通道的货物跟踪识别装置的结构图；
图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的。图1、图2和图3均为是本申请的一示例性实施例示出的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法的应用场景图，如图1-图3所示，本实施例通过一套用于货物分拣通道的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)识别系统来实现，具体包括上位分拣系统、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)模块、编码器、三色灯、光电传感器、RFID控制单元以及RFID识别天线等；
上位分拣系统(主控箱内)：用于连接PLC模块和RFID控制单元，负责收集处理RFID标签信息；
PLC模块(主控箱内)：用于连接编码器、三色灯、光电传感器，并与上位分拣系统通信连接以收发BID(baggage Identity data，货物身份数据)数据(BID数据用于绑定货物号，后续上位通过BID数据分拣货物)；
编码器：用于获取当前传送带速度；
三色灯：展示当前系统运行状态；
实景相机：拍摄货物外观照片；
三个光电传感器：通过感知当前是否有货物进入通道；其中光电1、光电2、光电3沿传送带的运动方向依次排列；
RFID控制单元(主控箱内)：包含RFID读写模块控制单元和RFID识别天线控制单元，系统控制识别RFID标签；
RFID识别天线：RFID读写模块与货物RFID标签相互通信的介质单元；RFID控制单元和RFID识别天线共同构成RFID识别设备，其中RFID识别天线依靠门字形支架设置在通道的传送带上，且RFID识别天线下方为识别区域。
如图4所示，本发明中的提供的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法可以包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：
S410，获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；
在本实施例中，上位分拣系统通过内部数据通道将货物身份数据BID传输给PLC模块，射频识别数据则是通过RFID识别天线对货物上的RFID射频识别标签进行读取后得到的；货物随传送带运动时的位置则是通过光电1、光电2、光电3和实景相机来获取，也就是说，只有在货物经过光电1、光电2、光电3、实景相机时才能得到货物的位置；
S420，在货物随传送带运动至第一目标位置时，将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；
在本实施例中，第一目标位置为光电3所在的位置，在货物经过光电3后，光电3被触发，PLC模块接收到来自光电3的检测信号，PLC模块基于检测信号进行计时，并在预定的时间段内对射频识别数据和货物身份数据进行绑定；从而将上位分拣系统无法识别的射频识别数据与上位分拣系统可以是被的货物身份数据进行绑定；得到的是上位分拣系统可识别的绑定数据。
S430，将所述绑定数据发送至上位分拣系统，以使得所述上位分拣系统根据所述绑定数据对货物进行识别。
由于绑定数据可被上位分拣系统直接识别，因此PLC模块通过内部的数据通道将绑定数据直接传输给上位分拣系统，上位分拣系统直接对货物进行识别，然后将识别结果发送至后续的分拣执行机构，以便于分拣通道对货物进行自动分拣(或者手动分拣)。
在本发明一实施例中，在所述射频标签为RFID标签时，获取预设在货物上的射频识别数据的过程可以包括步骤S510至步骤S520，详细介绍如下：
S510，获取货物随传送带运动时的位置；
在本实施例中，货物随传送带运动时的位置则是通过光电1、光电2、光电3、实景相机来获取。
S520，在货物随传送带运动至预设的识别区域时，通过预设的RFID读取设备读取预设在货物上的RFID标签，获得识别数据；
在本实施例中，预设的识别区域为光电3后的通道区域，该通道区域通过实景相机进行监测，在实景相机采集的图像包含货物时，通过RFID识别天线对货物上的RFID标签进行读取，从而获得货物的RFID数据；识别区域还可以设置到光电传感器的前方，提前对货物的RFID数据进行采集。
S530，将所述识别数据放入至预先建立的RFID数据集合中，并将所述RFID数据集合中的识别数据作为射频识别数据。
在本实施例中，PLC模块每通过RFID识别天线读取一次RFID标签，便将RFID数据放置到预先建立的RFID数据集合中，从而将历史数据进行保留。同时，还可以将已经绑定的RFID数据进行记录，防止货物重复绑定。
在本发明一实施例中，获取上位分拣系统发送的货物身份数据的过程可以包括步骤S610至步骤S630，详细介绍如下：
S610，获取货物随传送带运动时的位置；
在本实施例中，货物随传送带运动时的位置则是通过光电1、光电2、光电3、实景相机来获取。
S620，在货物随传送带运动至第二目标位置时，接收上位分拣系统发送的多个身份数据；
S630，将所述多个身份数据放入至预先建立的身份数据集合中，并将所述身份集合中的身份数据作为货物身份数据；所述货物从所述第二目标位置运动至所述第一目标位置。
第二目标位置时光电2所处的位置，货物触发光电2时，PLC模块通过内部的数据通道获取上位分拣系统发送的货物身份数据BID。同时将货物身份数据BID放置到预先建立的身份数据集合(BID数据集合)中；且光电2每被触发一次(货物随传送带运动至第二目标位置)，便获取一个货物身份数据BID放置到身份数据集合中；
图5为本申请的一示例性实施例示出的货物RFID数据集合、BID数据集合的示意图；如图5所示，货物RFID数据集合包含多个RFID数据，BID数据集合包括多个BID数据。
在本发明一实施例中，所述将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据的过程可以包括步骤S710至步骤S740，详细介绍如下：
S710，获取传送带的运动速度S；并在货物随传送带运动至第一目标位置时，获取绑定开始时间T0；
在本实施例中，传送带的运动速度V通过编码器测量；第一目标位置为光电3所在的位置，货物经过光电3后便进入到预先设置的绑定通道中，为了方便地对货物位置进行计算，通过计算运动速度V和运动时间来推测货物的所在位置。
S720，根据所述传送带的运动速度V、预设的绑定距离S计算绑定时间T，所述绑定时间
并根据所述绑定时间T、所述绑定开始时间T0计算绑定完成时间T1，所述绑定完成时间T1＝T0+T；
在本实施例中，通过预先配置的绑定距离(例如60cm)，然后配合编码器实时速度和进入通道时间能够计算出货物到达结束绑定距离需要耗费时间，完成离开时间的计算；绑定完成时间即为货物离开绑定通道的离开时间。
S730，在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间对所述RFID数据集合中的射频识别数据进行筛选，得到目标识别数据；并在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间对所述身份数据集合中的货物身份数据进行筛选，得到目标身份数据；
在本实施例中，由于RFID数据集合中包含多个RFID数据，内部的RFID数据可能是绑定过的、不合格的，因此为了得到出本次绑定所需的RFID数据，还需要进过筛选；身份数据集合同样也是如此，需要剔除不合格的BID数据，得到有效的BID数据并进行绑定。
S740，将所述目标识别数据与所述目标身份数据进行绑定，得到绑定数据。
在本实施例中，绑定数据包含目标识别数据、目标身份数据，从而使得上位分拣系统能够通过内部的目标身份数据(BID)进行识别。
在本发明一实施例中，对所述RFID数据集合中的射频识别数据进行筛选，得到目标识别数据的过程可以包括步骤S810，详细至少如下：
S810，从所述RFID数据集合中选取符合第一目标条件的射频识别数据，得到目标识别数据；所述第一目标条件包括：
(1)射频识别数据未被绑定过；
(2)射频识别数据的编码符合预定的编码规则；
(3)射频识别数据的读取次数与预定次数一致；
(4)射频识别数据的信号强度值大于或者等于预设的强度阈值。
具体地，由于RFID数据集合中的大部分射频识别数据在历史绑定过程中被绑定过，为了获取本次货物对应的射频识别数据，射频识别数据需要满足未被绑定过的条件；同时，为了确保射频识别数据的正确性，还需要对射频识别数据的编码进行验证，如射频识别数据为“0C11CXXXXXX”，如果开头四位为“0C11”或者“0C21”则符合规则，否则可能是其他射频标签的识别数据，不能用于绑定；此外，RFID识别天线将持续高速盘点读取RFID标签，为了降低错误绑定风险，读取次数低于3次的射频识别数据也不合格；信号强度值(RSSI,Received Signal Strength Indicator)过低时，说明RFID标签距离较远，可能不是当前通道的RFID标签，也不能用于绑定。
同时满足条件(1)、(2)、(3)、(4)的射频识别数据作为本次分拣货物的识别数据。
在本发明一实施例中，对所述身份数据集合中的货物身份数据进行筛选，得到目标身份数据的过程可以包括步骤S910至步骤S920，详细介绍如下：
S910，获取货物通过第三目标位置的时间T0'；货物随传送带从所述第三目标位置移动至所述第二目标位置；
在本实施例中，第三目标位置为光电1所在的位置，光电1被触发时，便开始一个完成的绑定流程周期；
S920，从所述身份数据集合中选取符合第二目标条件的货物身份数据，得到目标身份数据；所述第二目标条件包括：
(5)货物身份数据未被绑定过；
(6)货物身份数据的接收时间在所述时间T0'与所述绑定开始时间T0之间；货物身份数据BID是在触发光电2时获取的，因此，正常情况下获取时间是在时间T0'与绑定开始时间T0之间；
在本实施例中，同时满足条件(5)和条件(6)的货物身份数据作为有效的货物身份数据(目标身份数据)。
在本发明一实施例中，获取货物随传送带运动时的位置之后的过程还可以包括步骤S1001至步骤S1002，详细介绍如下：
S1001，当货物随传动带运动至所述第一目标位置时，将运动至所述第一目标位置的货物作为第一货物，并获得第二货物随传送带运动时的位置；其中，所述第二货物包括位于所述第一货物后的货物；
S1002，当所述第一货物位于绑定通道的同时，所述第二货物随传送带运动至第三目标位置时，结束对所述第一货物的射频识别数据与货物身份数据的绑定，获得绑定数据；并进入对所述第二货物的射频识别数据与货物身份数据的绑定流程；所述绑定通道的起点为所述第一目标位置，所述绑定通道的终点为沿传送带运动方向且与所述第一目标位置距离一个所述绑定距离S的位置。
在本实施例中，第一货物在绑定通道的位置通过实时相机获取，由于光电1在被触发时，即开始一个新的的绑定流程周期，因此如果第一货物没有通过绑定通道时，光电1又被触发了，证明又有新的第二货物即将进入通道内，为了降低绑定绑错风险，这时候通道内的货物会提前结束绑定，结束绑定时间以新货物触发光电1的时间为准，然后完成BID的筛选和绑定，最终发送至上位分拣系统。
如图6所示，在本发明另一实施例中，一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法的实施过程包括：
(1)首先对分拣系统进行校验，确保分拣系统准确就绪；
(2)编码器检测到输送带转动，分拣系统通知RFID控制单元控制RFID天线识别货物RFID标签数据；
(3)贴有RFID标签的货物随传输带运动，运动至光电1时开启第一货物的绑定周期，运动至光电2时获取BID，运动至光电3(即RFID通道入口)时开始绑定；(绑定的过程包括获取射频识别信息、筛选射频识别信息、筛选BID、绑定)
(4)光电2检测到货物开始进入RFID通道时，PLC接收上位分拣系统下发的BID信息；
(5)光电3触发时，PLC通过预先配置的绑定区间和筛选策略获取有效的标签；
(6)PLC将筛选后的标签数据与BID序号绑定后发送至上位系统，完成识别。
本发明提供一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，通过获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频标签的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；在货物随传送带运动至第一目标位置时，将射频识别数据与货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；将绑定数据发送至上位分拣系统，以使得上位分拣系统根据绑定数据对货物进行识别。本发明通过自动读取货物上的射频标签，然后将得到的射频识别数据与上位分拣系统可识别的货物身份数据进行绑定，得到绑定数据；从而使得上位分拣系统能够自动识别货物的射频识别信息，从而提高了货物分拣的识别效率。
如图7所示，本发明还提供一种物流分拣通道的货物跟踪识别装置，所述装置包括：
采集模块，用于获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频标签的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；
绑定模块，在货物随传送带运动至第一目标位置时，将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；
识别模块，用于将所述绑定数据发送至上位分拣系统，以使得所述上位分拣系统根据所述绑定数据对货物进行识别。
本发明提供一种物流分拣通道的货物跟踪识别装置，通过获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频标签的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；在货物随传送带运动至第一目标位置时，将射频识别数据与货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；将绑定数据发送至上位分拣系统，以使得上位分拣系统根据绑定数据对货物进行识别。本发明通过自动读取货物上的射频标签，然后将得到的射频识别数据与上位分拣系统可识别的货物身份数据进行绑定，得到绑定数据；从而使得上位分拣系统能够自动识别货物的射频识别信息，从而提高了货物分拣的识别效率。
需要说明的是，上述实施例所提供的一种物流分拣通道的货物跟踪识别装置与上述实施例所提供的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的一种物流分拣通道的货物跟踪识别装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法。
图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口808也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的储存部分808；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；
在货物随传送带运动至第一目标位置时，将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；
将所述绑定数据发送至上位分拣系统，以使得所述上位分拣系统根据所述绑定数据对货物进行识别。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，其特征在于，获取预设在货物上的射频识别数据，包括：
获取货物随传送带运动时的位置；
在货物随传送带运动至预设的识别区域时，通过预设的RFID读取设备读取预设在货物上的RFID标签，获得识别数据；
将所述识别数据放入至预先建立的RFID数据集合中，并将所述RFID数据集合中的识别数据作为射频识别数据。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，其特征在于，获取上位分拣系统发送的货物身份数据，包括：
获取货物随传送带运动时的位置；
在货物随传送带运动至第二目标位置时，接收上位分拣系统发送的多个身份数据；
将所述多个身份数据放入至预先建立的身份数据集合中，并将所述身份集合中的身份数据作为货物身份数据；所述货物从所述第二目标位置运动至所述第一目标位置。
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，其特征在于，所述将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据，包括：
获取传送带的运动速度V；并在货物随传送带运动至第一目标位置时，获取绑定开始时间T0；
根据所述传送带的运动速度V、预设的绑定距离S计算绑定时间T，所述绑定时间
并根据所述绑定时间T、所述绑定开始时间T0计算绑定完成时间T1，所述绑定完成时间T1＝T0+T；
在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间对所述RFID数据集合中的射频识别数据进行筛选，得到目标识别数据；并在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间对所述身份数据集合中的货物身份数据进行筛选，得到目标身份数据；
在所述绑定开始时间T0、所述绑定完成时间T1之间将所述目标识别数据与所述目标身份数据进行绑定，得到绑定数据。
5.根据权利要求4所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，其特征在于，对所述RFID数据集合中的射频识别数据进行筛选，得到目标识别数据，包括：
从所述RFID数据集合中选取符合第一目标条件的射频识别数据，得到目标识别数据；所述第一目标条件包括：
射频识别数据未被绑定过；
射频识别数据的编码符合预定的编码规则；
射频识别数据的读取次数与预定次数一致；
射频识别数据的信号强度值大于或者等于预设的强度阈值。
6.根据权利要求4所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，其特征在于，对所述身份数据集合中的货物身份数据进行筛选，得到目标身份数据，包括：
获取货物通过第三目标位置的时间T0'；货物随传送带从所述第三目标位置移动至所述第二目标位置；
从所述身份数据集合中选取符合第二目标条件的货物身份数据，得到目标身份数据；所述第二目标条件包括：
货物身份数据未被绑定过；
货物身份数据的接收时间在所述时间T0'与所述绑定开始时间T0之间。
7.根据权利要求4所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法，其特征在于，获取货物随传送带运动时的位置之后，还包括：
当货物随传动带运动至所述第一目标位置时，将运动至所述第一目标位置的货物作为第一货物，并获取第二货物随传送带运动时的位置；其中，所述第二货物包括位于所述第一货物后的货物；
当所述第一货物位于绑定通道的同时，所述第二货物随传送带运动至第三目标位置时，结束对所述第一货物的射频识别数据与货物身份数据的绑定，获得绑定数据；并进入对所述第二货物的射频识别数据与货物身份数据的绑定流程；所述绑定通道的起点为所述第一目标位置，所述绑定通道的终点为沿传送带运动方向且与所述第一目标位置距离一个所述绑定距离S的位置。
8.一种物流分拣通道的货物跟踪识别装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于获取上位分拣系统发送的货物身份数据、预设在货物上的射频识别数据、货物随传送带运动时的位置；
绑定模块，在货物随传送带运动至第一目标位置时，将所述射频识别数据与所述货物身份数据进行绑定，获得绑定数据；
识别模块，用于将所述绑定数据发送至上位分拣系统，以使得所述上位分拣系统根据所述绑定数据对货物进行识别。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法。
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| CN202211339269.3A CN115809843A (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种物流分拣通道的货物跟踪识别方法、装置、介质及电子设备 |
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