CN114814697A - 一种分布式万用表自动化校准系统、控制方法及控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分布式万用表自动化校准系统，包括：自动校准装置，用于在主控装置的控制下控制自动完成对被测机器的校准，并获取过程中的校准数据；智能仓储运输装置包括智能仓储单元和智能搬运单元，用于存储被测机器和搬运被测机器，包括将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置和将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元；主控装置，用于控制所述自动校准装置完成万用表的自动校准以及通过智能搬运单元实现被测机器在所述智能仓储单元和所述自动校准装置完之间的运转，还用于通过自动校准装置获取的校准数据，对数据进行处理后生成校准报告。基于该系统还提供一种无人化自动校准的控制方法，充分利用无人值守的时间，以节省时间和人力成本。

Description

一种分布式万用表自动化校准系统、控制方法及控制终端

技术领域

本发明涉及手持式数字万用表的校验领域，特别涉及一种分布式万用表自动化校准系统、控制方法及控制终端。

背景技术

万用表是最常见的计量校准器具之一，计量校准需求量很大，其校准项目有交直流电压、交直流电流、电阻等参数。万用表的计量校准通常是检定人员手工操作完成。其校准工作的特点是台件数多，重复性高，计量数据点多，操作步骤非常复杂，对检定员的能力水平、项目熟练程度要求很高。这会造成校准准确度和效率的低下，校准人员因重复劳动产生厌倦等缺点。典型的为了解决以上问题，现有技术中对万用表的校准多集中在以自动化校准取代人工校准的操作步骤。但以上改进通常仍需人力介入，本发明以此为基础，进一步提高万用表校准自动校准平台的智能化水平，实现无人化自动校准。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种分布式万用表自动化校准系统及方法，该校准系统能够通过机器视觉、自动测试、图像识别、数据处理等技术手段提高计量校准的智能化水平，同时建立校准数据的数据管理系统，以全面提高校验工作的质量管理水平。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种分布式万用表自动化校准系统，包括：自动校准装置、主控装置和智能仓储运输装置；

所述自动校准装置，包括自动控制模块、操作单元、多功能校准源和被测机器的摆放台，所述自动控制模块用于在主控装置的控制下控制所述操作单元自动完成对被测机器的校准，并获取过程中的校准数据；所述被测机器的摆放台，包括待检区、测试区和已检区，所述操作单元从所述待检区获取待检的被测机器，在所述测试区完成被测机器的校验，并将完成校验的被测机器放入已检区；

所述智能仓储运输装置，包括智能仓储单元和智能搬运单元，其中，所述智能仓储单元，用于存储被测机器并向所述主控装置实时更新仓储状态信息；

所述智能搬运单元，用于搬运被测机器，包括将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置和将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元；

所述主控装置，包括校验控制模块、数据处理模块和交互模块；其中，

所述校验控制模块，用于控制所述自动校准装置完成对被测机器的自动校准；

所述数据处理模块，用于处理所述自动校准装置获取的校准数据，并生成校准报告；

所述交互模块，用于与所述自动校准装置和所述智能仓储装置进行数据和/或指令的传递，以协同校验进程。

进一步地，所述主控装置实时获取所述自动校准装置的校验档位信息，并根据所述校验档位信息控制所述自动校准装置切换所述多功能校准源的输出。

进一步地，所述被测机器的摆放台呈环型形状，所述待检区和所述已检区紧邻设置，所述测试区沿环形形状的圆周方向位于所述待检区与所述已检区之间，在所述被测机器的摆放台处设置有多个传感器，所述多个传感器包括设置在所述待检区处的第一传感器、设置在所述测试区处的第二传感器、以及设置在所述已检区处的第三传感器，所述多个传感器分别用于感测对应区域处是否存在被测机器，在所述第一传感器和所述第三传感器均未感测到存在被测机器的情况下，所述智能搬运单元向所述待检区搬运待检的被测机器；在所述第一传感器和所述第三传感器均感测到存在被测机器的情况下，所述智能搬运单元从所述已检区将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元；在所述第一传感器未感测到存在被测机器并且所述第三传感器感测到存在被测机器的情况下，所述智能搬运单元向所述待检区搬运待检的被测机器，并且在将待检的被测机器卸载之后，立即从所述已检区将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元；在所述第二传感器未感测到存在被测机器并且连续持续时间超过预定时间段的情况下，所述自动校准装置向所述主控装置发送警告信号。

进一步地，所述智能仓储单元还包括探测装置；所述探测装置用于向所述主控装置提供仓储状态信息；所述仓储状态信息包括仓储区域信息及仓储位置信息；

假定m个不同型号的单个万用表的测试时间分别为t1、t2、t3、...、tm，其中，t1≤t2≤t3≤...≤tm，所述智能搬运单元在整个运输路线的运行时间为T，则在所述智能搬运单元上设置n个搬运放置位，每个搬运放置位分别用于在搬用时放置一个万用表，其中，n等于T/t1的整数部分，所述整个运输路线包括所述智能搬运单元将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置的运输路线以及将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元的运输路线；

所述待检区设置有至少n+1个待检放置位，每个待检放置位分别用于放置一个待检万用表，每个待检放置位处均设置有一个第一传感器；

所述已检区设置有至少n+1个已检放置位，每个已检放置位分别用于放置一个已检万用表，每个已检放置位处均设置有一个第三传感器。

进一步地，所述主控装置根据所述仓储状态信息调配所述智能搬运单元以获取待检的被测机器，并将待检的被测机器运送至所述自动校准装置的待检区。

进一步地，所述主控装置控制所述智能搬运单元从所述已检区获取已检的被测机器，所述智能搬运单元按照所述仓储状态信息搬运至所述智能仓储单元；

所述智能仓储运输装置还包括尾单搬运单元，所述尾单搬运单元用于沿着所述已检区与所述智能仓储单元之间的运输路线将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元，所述尾单搬运单元不用于将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置；当在检万用表所属订单尾数不足n个时，启动所述尾单搬运单元，在订单尾数的万用表检测完毕后，所述尾单搬运单元将该订单尾数的万用表搬运至所述智能仓储单元；在所述尾单搬运单元启用的同时，所述智能搬运单元则同步继续进行下一订单待检万用表的搬运。

可选地，所述操作单元为工业机器人，包括机械手臂、机械手指和工业相机；

所述机械手臂和所述机械手指，用于抓取被测机器、连接校准过程中的线路以及调整校验档位；

所述工业相机用于采集被测机器的机器身份信息及校验过程中被测机器显示屏的显示值图像。

具体地，所述主控装置获取所述校准源的输出值作为标准值；所述主控装置通过所述数据处理模块处理所述显示值图像，以获取被测机器测试值。

优选地，所述主控装置还设有显示单元与操控单元；所述显示单元用于显示测试进程以及被测机器的信息；所述操控单元用于人工干预测试进程或进行测试参数的调整。

第二方面，本发明还提供一种万用表的无人化校准方法，包括以下步骤：

主控装置接收智能仓储运输装置更新的仓储状态信息；

主控装置基于所述仓储状态信息，下发待检的被测机器的位置信息给智能搬运单元，所述智能搬运单元根据所述位置信息获取待检的被测机器，并将其搬运至自动校准平台；

主控装置控制自动校准装置完成被测机器的自动校准，同时获取并处理校准过程中的获得的校准数据，并生成校验报告；

主控装置基于所述仓储状态信息下发已检机器的存储位置信息给智能搬运单元，以使所述智能搬运单元将已完成校验的被测机器搬运至智能仓储单元。

第三方面，本发明还提供一种用于万用表校准的控制终端，所述终端包括处理器和存储器；

所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序的代码集；所述的至少一条指令或至少一段程序的代码集由所述处理器加载并执行，用于实现上述的万用表的无人化校准方法。

采用上述技术方案，本发明一种分布式万用表自动化校准系统、控制方法及控制终端具有如下有益效果：

1.本发明所述的一种分布式万用表自动化校准系统，通过集中应用自动校准装置、智能管理平台和智能仓储运输的管理系统，结合自动测试系统，实现了无人化自动校准，能够确保测试效率和校准准确度，并进一步利用无人值守的时间，以节省时间和人力成本。

2.本发明所述的万用表的无人化校准方法，通过主控装置对万用表的自动校准装置和智能仓储运输装置的集中控制，满足多种万用表的适配性，进一步提高校验工作的智能化水平及校准工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明所述的一种分布式万用表自动化校准系统的示意图；

图中：1-自动校准装置，2-主控装置，3-智能仓储运输装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

随着机器视觉、自动测试、图像识别、数据处理等技术的全面发展，通过将其应用到万用表校准工作中提高智能化水平，能够确保测试效率和校准准确度，并进一步节省人力。本实施例提供一种分布式万用表自动化校准系统，用于对万用表进行自动化校准测试，通过集中应用自动校准装置、智能管理平台和智能仓储运输的管理系统，结合自动测试控制，实现了无人化自动校准。

具体地，结合图1说明本发明的一种分布式万用表自动化校准系统的实施方式，其中被测机器统一指的是被校准的万用表：

本实施例所示的分布式万用表自动化校准系统主要应用于手持式的数字化万用表校准工作中，通过搭建局域网的分布式网络管理，以实现多个终端的互联，能够实现以主控装置2为智能管理中心的无人化自动校准平台。具体包括：自动校准装置1、主控装置2和智能仓储运输装置3。

其中，自动校准装置1，用于在主控装置2的控制下自动完成校准，并获取过程中的校准数据。

自动校准装置1可以是独立的终端设备，设有控制器10，所述自动校准装置1可以包括采用上位机程序的自动控制模块和显示单元，用于接收主控装置2传送的控制指令，并通过自动测试模块控制完成被测机器的自动校准校准，以及获取校准过程中的校准数据，所述的校准数据通过局域网传递给主控装置2。

本实施例中，自动校准装置1设有操作单元、多功能校准源和被测机器的摆放台，所述操作单元在所述控制器1的自动控制模块的控制下，执行被测机器的自动校准步骤，包括：直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、直流电阻五项功能的全自动校准。

所述的操作单元可以是工业机器人，包括机械手臂、机械手指和工业相机。所述机械手臂和所述机械手指，用于抓取被测机器、连接校准过程中的线路以及调整校验档位；所述工业相机用于采集被测机器的机器身份信息及校验过程中被测机器显示屏的显示值图像。所述自动控制模块还用于获取自动校准装置1在校准过程中获得的校准数据，包括上述的机器身份信息和显示值图像，其中，所述的机器身份信息可以包括被测机器的型号信息以及编号信息，用于绑定被测机器和被测机器的校准数据，便于对校验数据的追踪、分析以及集中管理。

上述的摆放台可以进一步设置成三个区域，包括待检区、测试区和已检区，所述的待检区用于放置待检的被测机器，所述待检的被测机器可以是由所述智能搬运单元接收主控装置2发送的被测机器位置信息从智能仓储单元获取的。具体地，主控装置2可以通过智能仓储单元提供的仓储状态信息提取被测机器的位置信息，并下发给所述智能搬运单元。

智能仓储运输装置3，包括智能仓储单元和智能搬运单元，其中，所述智能仓储单元，用于存储被测机器并向所述主控装置2实时更新仓储状态，所述智能搬运单元，用于搬运被测机器，包括将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置和将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元。

本实施例中，智能仓储单元设有多个被测机器的放置位，每个放置位可以设置探测装置，所述探测装置用于获取对应放置位是否放入被测机器，并提供对应放置位的位置信息，所述的探测装置通过控制器30统一管理。所述控制器30可以通过局域网向主控装置2更新所述仓储状态信息。

假定m个不同型号的单个万用表的测试时间分别为t1、t2、t3、...、tm，其中，t1≤t2≤t3≤...≤tm，智能搬运单元在整个运输路线的运行时间为T，则在智能搬运单元上设置n个搬运放置位，每个搬运放置位分别用于在搬用时放置一个万用表，其中，n等于T/t1的整数部分，整个运输路线包括智能搬运单元将待检的被测机器搬运至自动校准装置的运输路线以及将已检的被测机器搬运至智能仓储单元的运输路线。通过在智能搬运单元上设置n个搬运放置位，也就是说，智能搬运单元每次最多可以搬运n个万用表，可以实现搬运与测试之间的高效协同作业。

待检区设置有至少n+1个待检放置位，每个待检放置位分别用于放置一个待检万用表，每个待检放置位处均设置有一个第一传感器；已检区设置有至少n+1个已检放置位，每个已检放置位分别用于放置一个已检万用表，每个已检放置位处均设置有一个第三传感器。在待检区和已检区分别设置至少n+1个放置位，从而给待检区和已检区的机器放置留存一定的缓冲空间。

在本发明的一个实施例中，可以将智能仓储单元设置成两个区域，一个区域用于存储待检的被测机器，另一个区域用于存储已检的待测机器；相应地，控制器30通过两个区域的探测装置分别获取的仓储状态信息，所述的仓储状态信息可以包括：仓储区域信息、仓储位置信息以及对应放置位是否有被测机器等。进一步地，智能搬运装置可以是AGV小车，该AGV小车通过局域网与主控装置2交互，用于实现被测机器在智能仓储运输单元2和自动校准装置之间的运转。

被测机器的摆放台可以呈环型形状，待检区和已检区紧邻设置，测试区沿环形形状的圆周方向位于待检区与已检区之间，也就是说待检区、测试区和已检区沿环形形状的圆周方向依次设置，待检区与测试区相邻，测试区与已检区相邻，而已检区与待检区相邻。通过将待检区和已检区紧邻设置，在智能搬运单元从已检区取回已检机器的同时向待检区运送待检机器时，可以显著缩短智能搬运单元所耗费的时间。

在被测机器的摆放台处设置有多个传感器，所述多个传感器包括设置在待检区处的第一传感器、设置在测试区处的第二传感器、以及设置在已检区处的第三传感器，所述多个传感器分别用于感测对应区域处是否存在被测机器。

在第一传感器和第三传感器均未感测到存在被测机器的情况下，智能搬运单元向待检区搬运待检的被测机器。也就是说，在待检区和已检区均没有被测机器的情况下，此时无论测试区是否有被测机器，均需要通过智能搬运单元向待检区搬运待检的被测机器，以避免自动校准装置不必要的时间浪费。

在第一传感器和第三传感器均感测到存在被测机器的情况下，智能搬运单元从已检区将已检的被测机器搬运至智能仓储单元。也就是说，在待检区和已检区均有被测机器的情况下，此时无需智能搬运单元向待检区运送待测机器，但是需要通过智能搬运单元从已检区将已检的被测机器搬运走，从而给已检区留出空间。

在第一传感器未感测到存在被测机器并且第三传感器感测到存在被测机器的情况下，智能搬运单元向待检区搬运待检的被测机器，并且在将待检的被测机器卸载之后，立即从已检区将已检的被测机器搬运至智能仓储单元。也就是说，在待检区没有被测机器，而已检区有被测机器的情况下，为了节约时间，智能搬运单元可以携带待测机器来到摆放台处，在将待检的被测机器卸载之后，立即从已检区将已检的被测机器搬运至智能仓储单元，如此，可以显著提高智能搬运单元的利用率，节约时间。

在第二传感器未感测到存在被测机器并且连续持续时间超过预定时间段的情况下，自动校准装置向主控装置发送警告信号。也就是说，如果测试区长时间没有被测机器，说明系统中的某个环节可能存在故障，因此需要发出警告信号。

主控装置2，包括校验控制模块、数据处理模块和交互模块，其中，所述校验控制模块，用于控制所述自动校准装置完成对被测机器的自动校准；所述数据处理模块，用于处理所述自动校准装置获取的校准数据，并生成校准报告；所述交互模块，用于与所述自动校准装置和所述智能仓储装置进行数据和/或指令的传递，以协同校验进程。

在本实施例中，智能仓储单元通过控制器3向主控装置2更新仓储状态信息，所述的仓储状态信息可以包括上述的仓储区域信息、仓储位置信息。由此，主控装置2可以根据所述仓储状态信息调配所述智能搬运单元以获取待检的被测机器，并将待检的被测机器运送至所述自动校准装置的待检区；以及控制所述智能搬运单元从所述已检区获取已检的被测机器，所述智能搬运单元按照所述仓储状态信息搬运至所述智能仓储单元。

所述智能仓储运输装置还包括尾单搬运单元，所述尾单搬运单元用于沿着所述已检区与所述智能仓储单元之间的运输路线将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元，所述尾单搬运单元不用于将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置；当在检万用表所属订单尾数不足n个时，启动所述尾单搬运单元，在订单尾数的万用表检测完毕后，所述尾单搬运单元将该订单尾数的万用表搬运至所述智能仓储单元；在所述尾单搬运单元启用的同时，所述智能搬运单元则同步继续进行下一订单待检万用表的搬运。尾单搬运单元能更为及时地将各个子订单完成，提高订单完结效率，提升客户满意度。

作为智能管理中心的主控装置2，其校验控制模块可以通过局域网向自动控制模块下发自动测试的相关控制指令，交互模块可以用于接收自动校准装置1校准过程中获得的校准数据，所述校准数据包括上述的机器身份信息和显示值图像，数据处理模块可以设置机器视觉算法，包含初步预处理(包括字符图像灰度化、平滑、倾斜校正、灰度修正等)、字符分割、对单个数字进行数字特征提取和单字识别、整体数值计算等，实现手持式被测机器实际显示值的提取。

相应地，为了计算被测仪器的各项指标的校验结果，所述数据处理模块将获取的所述校准源的输出值作为标准值，将所述提取的被测机器实际显示值作为测试值，通过计算公式(1)得到各项指标的示值误差，并生成校准报告。所述校准报告包括所述机器身份信息和所述各项指标的校验结果。

计算公式：示值误差＝标准值-被检值(1)

在本实施例中，主控装置2还设有控制器20，该控制器20可以包括有用于控制上述操作的上位机控制单元、显示单元和操控单元，所述显示单元用于显示测试进程以及被测机器的信息，所述操控单元用于人工干预测试进程或进行测试参数的调整。所述操控单元包括上述的校验控制模块、数据处理模块和交互模块。

在本发明的实施例中，可以进一步设置数据库，用于存储被测机器的校验数据，以及由所述校验数据生成的校准报告。所述数据库可以用于基于历史数据的分析，利用相空间重构等方法，给出仪器状态的趋势预测和报警提示。

实施例2

在上述实施例1的一种分布式万用表自动化校准系统的基础上，本实施例还提供一种万用表的无人化校准方法，可以应用于上述的任意一种自动化校准系统，具体地，所述方法包括如下步骤：

主控装置接收智能仓储运输装置更新的仓储状态信息；

主控装置基于所述仓储状态信息，下发待检的被测机器的位置信息给智能搬运单元，所述智能搬运单元接根据所述位置信息获取待检的被测机器，并将其搬运至自动校准装置；

主控装置控制自动校准装置完成被测机器的自动校准，同时获取并处理校准过程中的获得的校准数据，并生成校验报告；

主控装置基于所述仓储状态信息，下发已检机器的存储位置信息给智能搬运单元，所述智能搬运单元将已完成校验的被测机器搬运至智能仓储单元。

为了更好的说明本发明的控制方法，下面基于一种非限制性自动化校准系统的设置具体说明其操作流程。

在该非限制性系统的示例中，主控装置2包括上位机控制单元、显示单元和操控单元；自动校准装置1设有自动控制模块和显示单元，还包括摆放台，该摆放台设有待检区、测试区和已检区，在测试区对应设有操作单元，其具体由设有机械手臂和机械手指的工业机器人，以及采集图像的工业相机构成，所述的工业相机包括设置在机械手上并面向抓取机器的第一相机，用于获取抓取机器的型号、编码等身份信息，还设有第二相机，该第二相机对应被测机器的显示屏位置设置，用于获取校验过程中被测机器的显示值图像；智能仓储运输装置3中智能仓储单元为智能货架，其包括第一区域、第二区域和控制器3，其中，第一区域设有多个放置待检的被测机器的放置位，第二区域设有多个放置已检的被测机器的放置位，第一区域和第二区域分别向控制器3提供仓储状态信息，由控制器3统一管理；智能运输单元为AGV小车，该AGV小车上设有机械手和至少一个被测机器放置位，所述机械手上设有相机，所述AGV小车通过所述相机识别并调整机械手抓取机器摆放到放置位。

基于上述的系统构成，无人化万用表的自动校准步骤如下：

主控装置2接收开始校验的指令，启动对万用表的无人校验；

主控装置2通过局域网获取智能仓储货架的仓储状态信息，通过上位机控制单元下发待检的被测机器的位置信息给AGV小车，所述AGV小车根据所述位置信息移动至智能仓储货架的目标位置获取待检的被测机器，并将其搬运至自动校准装置1的待检区；

主控装置2控制自动校准装置1完成被测机器的自动校准，同时获取并处理校准过程中的获得的校准数据，并生成校验报告，该过程具体包括：

工业机器人在收主控装置2通过局域网下发的指令后，控制机械手臂移动至待检区，利用机械手指夹取被测机器将其运送至自动校准装置1的测试区并将其放下；

进行直流电压测试(交流电压、直流电流、交流电流、直流电阻同理，不做赘述)，控制机械手臂和机械手指夹取电压测试连接线缆2根(红黑各一根)被测机器的电压孔位(V/Ω)和COM孔位；

控制机械手指将被测机器的档位调节至直流电压档；

主控装置2的上位机控制单元下发指令控制多功能校准源输出不同量值的直流电压，并将多功能校准源输出的量值作为标准值存储；

主控装置2的上位机控制单元下发指令控制工业机器人的机械手臂和相机，实现对被测机器的输出量值的拍摄，并将图像传输至中央控制中心；

主控装置2通过局域网获取自动校准装置1获取被测机器在校准过程中的校准数据，并通过机器视觉算法实现被测机器的实际显示数值的提取，并将其作为被检值存储，计算仪器各项指标的示值误差，并自动生成校准报告；

基于上述的操作，本领域的技术人员应该理解的是，本过程还包括校验过程中其余各项(交流电压、直流电流、交流电流、直流电阻)的校准流程，由于与上述直流电压的控制步骤基本一致，不再重复说明。

当自动校准装置上的自动控制单元基于主控装置2的上述指令控制操作单元执行完被测机器的上述校验过程后，被测机器被操控单元移入已检区，操控单元可以通过记录移入已检区的被测机器的数量，当已检区放满被校验完成的被测机器后，AGV小车会到自动校准校准装置上的已检区取出已检的被测机器；

主控装置2基于智能货架此时的仓储状态信息，下发已检机器的存储位置信息给AGV小车，AGV小车通过主控装置2传递的智能仓储货架的位置信息将其被运送至智能仓储货架的已检区。

需要说明的是，在数字化万用表的产品中包括多种型号的产品，为了更好的适用与多种型号的产品，所述的自动校准装置需要能够识别被测机器型号，并对应调整对操作单元的控制。对此，本领域技术人员应该理解的是，在本实施例中，操作单元中的工业相机可以识别被测机的器型号，基于识别到的被测机器的型号，需要对应设置自动控制模块的设定，由此，当检测到被测机器的型号变化时，上述的自动控制模块需能够调取与被测机器型号匹配的控制逻辑。

在本发明的一个实施例中，自动化测试流程的速度，平均每个样品的校准周期小于10min，利用图像数字化识别的校准准确度高，99.5％以上。

实施例3

本实施例进一步提供一种用于万用表校准的控制终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序的代码集，至少一条指令或至少一段程序的代码集由所述处理器加载并执行，用于实现上述实施例2所示的万用表的无人化校准方法。所述的处理器可以是MCU芯片，所述存储器可以是只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)，也可以是MCU内部存储单元。

本实施例的上述终端还可以包括显示器和用于人机交互的上位机操作界面，用于可视化管理和对测试进程的人工干预。

本实施例的用于万用表校准的控制终端由于能够执行万用表的无人化校准方法，因此能够用于万用表的无人化校准的控制，能够提高校验工作的智能化水平及校准工作的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，用于对万用表进行自动化校准测试，所述校准系统包括：自动校准装置(1)、主控装置(2)和智能仓储运输装置(3)；

所述自动校准装置(1)，包括自动控制模块、操作单元、多功能校准源和被测机器的摆放台，所述自动控制模块用于在主控装置(2)的控制下控制所述操作单元自动完成对被测机器的校准，并获取过程中的校准数据；所述被测机器的摆放台，包括待检区、测试区和已检区，所述操作单元从所述待检区获取待检的被测机器，在所述测试区完成被测机器的校验，并将完成校验的被测机器放入已检区；

所述智能仓储运输装置(3)，包括智能仓储单元和智能搬运单元，其中，所述智能仓储单元，用于存储被测机器并向所述主控装置(2)实时更新仓储状态信息；

所述智能搬运单元，用于搬运被测机器，包括将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置和将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元；

所述主控装置(2)，包括校验控制模块、数据处理模块和交互模块；

其中，所述校验控制模块，用于控制所述自动校准装置完成对被测机器的自动校准；

所述数据处理模块，用于处理所述自动校准装置获取的校准数据，并生成校准报告；

所述交互模块，用于与所述自动校准装置和所述智能仓储装置进行数据和/或指令的传递，以协同校验进程。

2.根据权利要求1所述的一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，所述主控装置(2)实时获取所述自动校准装置的校验档位信息，并根据所述校验档位信息控制所述自动校准装置切换所述多功能校准源的输出；

所述被测机器的摆放台呈环型形状，所述待检区和所述已检区紧邻设置，所述测试区沿环形形状的圆周方向位于所述待检区与所述已检区之间，在所述被测机器的摆放台处设置有多个传感器，所述多个传感器包括设置在所述待检区处的第一传感器、设置在所述测试区处的第二传感器、以及设置在所述已检区处的第三传感器，所述多个传感器分别用于感测对应区域处是否存在被测机器，在所述第一传感器和所述第三传感器均未感测到存在被测机器的情况下，所述智能搬运单元向所述待检区搬运待检的被测机器；在所述第一传感器和所述第三传感器均感测到存在被测机器的情况下，所述智能搬运单元从所述已检区将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元；在所述第一传感器未感测到存在被测机器并且所述第三传感器感测到存在被测机器的情况下，所述智能搬运单元向所述待检区搬运待检的被测机器，并且在将待检的被测机器卸载之后，立即从所述已检区将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元；在所述第二传感器未感测到存在被测机器并且连续持续时间超过预定时间段的情况下，所述自动校准装置向所述主控装置发送警告信号。

3.根据权利要求2所述的一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，所述智能仓储单元还包括探测装置；

所述探测装置用于向所述主控装置(2)提供仓储状态信息；

所述仓储状态信息包括仓储区域信息及仓储位置信息；

假定m个不同型号的单个万用表的测试时间分别为t1、t2、t3、...、tm，其中，t1≤t2≤t3≤...≤tm，所述智能搬运单元在整个运输路线的运行时间为T，则在所述智能搬运单元上设置n个搬运放置位，每个搬运放置位分别用于在搬用时放置一个万用表，其中，n等于T/t1的整数部分，所述整个运输路线包括所述智能搬运单元将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置的运输路线以及将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元的运输路线；

所述待检区设置有至少n+1个待检放置位，每个待检放置位分别用于放置一个待检万用表，每个待检放置位处均设置有一个第一传感器；

所述已检区设置有至少n+1个已检放置位，每个已检放置位分别用于放置一个已检万用表，每个已检放置位处均设置有一个第三传感器。

4.根据权利要求3所述的一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，所述主控装置(2)根据所述仓储状态信息调配所述智能搬运单元以获取待检的被测机器，并将待检的被测机器运送至所述自动校准装置的待检区。

5.根据权利要求3所述的一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，所述主控装置(2)控制所述智能搬运单元从所述已检区获取已检的被测机器，所述智能搬运单元按照所述仓储状态信息搬运至所述智能仓储单元；

所述智能仓储运输装置(3)还包括尾单搬运单元，所述尾单搬运单元用于沿着所述已检区与所述智能仓储单元之间的运输路线将已检的被测机器搬运至所述智能仓储单元，所述尾单搬运单元不用于将待检的被测机器搬运至所述自动校准装置；当在检万用表所属订单尾数不足n个时，启动所述尾单搬运单元，在订单尾数的万用表检测完毕后，所述尾单搬运单元将该订单尾数的万用表搬运至所述智能仓储单元；在所述尾单搬运单元启用的同时，所述智能搬运单元则同步继续进行下一订单待检万用表的搬运。

6.根据权利要求1所述的一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，所述操作单元为工业机器人，包括机械手臂、机械手指和工业相机；

所述机械手臂和所述机械手指，用于抓取被测机器、连接校准过程中的线路以及调整校验档位；

所述工业相机用于采集被测机器的机器身份信息及校验过程中被测机器显示屏的显示值图像。

7.根据权利要求6所述的一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，所述主控装置(2)获取所述校准源的输出值作为标准值；

所述主控装置(2)通过所述数据处理模块处理所述显示值图像，以获取被测机器测试值。

8.根据权利要求1所述的一种分布式万用表自动化校准系统，其特征在于，所述主控装置(2)还设有显示单元与操控单元；

所述显示单元用于显示测试进程以及被测机器的信息；

所述操控单元用于人工干预测试进程或进行测试参数的调整。

9.一种万用表的无人化校准方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1～8任一项所述的自动化校准系统，包括：

主控装置接收智能仓储运输装置更新的仓储状态信息；

主控装置基于所述仓储状态信息，下发待检的被测机器的位置信息给智能搬运单元，所述智能搬运单元根据所述位置信息获取待检的被测机器，并将其搬运至自动校准平台；

主控装置控制自动校准装置完成被测机器的自动校准，同时获取并处理校准过程中的获得的校准数据，并生成校验报告；

主控装置基于所述仓储状态信息下发已检机器的存储位置信息给智能搬运单元，以使所述智能搬运单元将已完成校验的被测机器搬运至智能仓储单元。

10.一种用于万用表校准的控制终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；

所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序的代码集；

所述的至少一条指令或至少一段程序的代码集由所述处理器加载并执行，用于实现如权利要求9所述的一种万用表的无人化校准方法。

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