CN112520286B - 补码装置、补码方法及分拣系统、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及货物自动分拣技术领域，公开了一种补码装置、补码方法及分拣系统、存储介质和电子设备，所述补码装置包括：信息采集组件，用于采集包裹的包裹信息；补码组件，用于在所述包裹信息为失效时，对所述包裹进行补码；功能控制组件，用于识别所述信息采集组件采集到的包裹信息并发送至所述补码组件，且根据所述补码组件生成的补码信息控制补码后的所述包裹导入至分拣装置。本公开在确定包裹的包裹信息为失效时，通过补码组件对其进行补码，以使功能控制组件将补码后的包裹顺利导入至分拣装置，进而提高分拣工作的效率；另外，本公开的补码装置作为分拣装置的补充，可灵活应用于缺乏包裹补码程序的分拣系统中。

Description

补码装置、补码方法及分拣系统、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及货物自动分拣技术领域，更具体地，涉及一种补码装置、一种补码方法、一种分拣系统、存储介质和电子设备。

背景技术

随着仓储物流领域的快速发展，自建的大型或者超大型仓库越来越多，在这种仓库中将存储数量巨大的货物，在此复杂性的场景中，如何提高各个环节的分拣效率是提高整个物流工作效率的关键因素之一。

相关技术中，通过引入自动分拣系统，以提高各个环节的分拣效率，然而，在分拣过程中，时而会出现因条码异常无法将货物准确、高效地分拣，此类异常包裹将从异常口下线供人工处理，但人工处理存在效率低、耗时费力，易造成货物积压等问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种补码装置、补码方法及分拣系统、计算机存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上避免了相关技术中异常包裹的分拣效率低等问题。为实现以上技术效果，本公开采用如下技术方案。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种补码装置，所述装置包括：信息采集组件，用于采集包裹的包裹信息；补码组件，用于在所述包裹信息为失效时，对所述包裹进行补码；功能控制组件，用于识别所述信息采集组件采集到的包裹信息并发送至所述补码组件，且根据所述补码组件生成的补码信息控制补码后的所述包裹导入至分拣装置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述包裹信息包括所述包裹的条码信息和规格信息；所述信息采集组件包括：扫描模块，用于对包裹进行扫描，获得所述条码信息；感测模块，用于对获得所述条码信息的所述包裹进行感应检测，以获得所述包裹的规格信息，并将所述规格信息发送至所述功能控制组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述补码组件包括：显示模块，用于显示所述功能控制组件识别后的所述条码信息；条码生成模块，用于在显示的所述条码信息为失效时，基于对所述包裹进行的自动补码和/或人工补码生成所述补码信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述功能控制组件包括：计算模块，用于根据所述感测模块发送的规格信息，计算所述包裹的上包参数信息，并根据所述上包参数信息确定目标小车；导入模块，用于根据所述上包参数信息，控制所述包裹导入至所述目标小车，并将所述补码信息、所述上包参数信息和所述目标小车进行绑定获得分拣信息，以使所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣。

根据本公开的一个方面，提供一种分拣系统，所述分拣系统包括上述任一项所述的补码装置，所述分拣系统还包括与所述补码装置连接的所述分拣装置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述补码装置通过单段式输送皮带与所述分拣装置连接。

根据本公开的一个方面，提供一种补码方法，应用于具有补码装置的分拣系统，所述方法包括：通过信息采集组件采集包裹的包裹信息；在所述包裹信息失效时，通过补码组件对所述包裹进行补码；通过功能控制组件识别所述包裹信息并发送至所述补码组件，并根据所述补码组件生成的补码信息控制补码后的所述包裹导入至分拣装置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述信息采集组件包括扫描模块和感测模块，所述通过信息采集组件采集包裹的包裹信息，包括：通过所述扫描模块对包裹进行扫描，获得所述包裹的条码信息；通过所述感测模块对获得所述条码信息的所述包裹进行感应检测，以获得所述包裹的规格信息，并将所述规格信息发送至所述功能控制组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述补码组件包括显示模块和条码生成模块，所述在所述包裹信息失效时，通过补码组件对所述包裹进行补码，包括：通过显示模块显示所述功能控制组件识别后的所述条码信息；在所述显示模块显示的所述条码信息为失效时，基于对所述包裹进行的自动补码和/或人工补码，通过条码生成模块生成所述条码信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述功能控制组件包括计算模块和导入模块，所述根据所述补码组件生成的补码信息控制补码后的所述包裹导入至分拣装置，包括：根据所述规格信息，通过所述计算模块计算所述包裹的上包参数信息，并根据所述上包参数信息确定目标小车；根据所述上包参数信息，通过所述导入模块将所述包裹导入至所述目标小车，并将所述补码信息、所述上包参数信息和所述目标小车进行绑定获得分拣信息，以使所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣。

在本公开的一种示例性实施例中，所述分拣系统还包括主控装置；所述将所述补码信息、所述上包参数信息和所述目标小车进行绑定获得分拣信息，以使所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣，包括：通过所述导入模块将所述分拣信息发送至所述主控装置，以使所述主控装置控制所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：当识别的所述包裹信息为有效信息时，通过所述功能控制组件根据所述有效信息和所述包裹信息将所述包裹导入至分拣装置。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的补码方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的补码方法。

本公开的示例性实施例中的补码装置，在确定包裹的包裹信息为失效时，通过补码组件对其进行补码，以使功能控制组件将补码后的包裹顺利导入至分拣装置。一方面，使条码异常包裹能顺利导入至分拣装置，无需通过人工分拣线进行分拣，提高分拣效率，也节省人力和时间成本；另一方面，该补码装置可作为分拣装置的补充，能灵活应用于缺乏包裹补码程序的分拣系统中，与分拣装置配合实现补码-分拣工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

图1示出了根据本公开示例性实施例的补码装置100的结构框图；

图2示出了根据本公开示例性实施例的补码装置示意图；

图3示出了根据本公开示例性实施例的补码方法的流程图；

图4示出了根据本公开示例性实施例的根据补码组件生成的补码信息控制补码后的包裹导入至分拣装置的流程图；

图5示出了根据本公开示例性实施例的存储介质的示意图；以及

图6示出了根据本公开示例性实施方式的电子设备的框图。

其中主要附图标记说明：

100、补码装置；110、信息采集组件；1101、扫描模块；1102、感测模块；120、补码组件；1201、显示模块；1202、条码生成模块；130、功能控制组件；1301计算模块；1302、导入模块；1303、识别模块；210、扫描枪；220、检测传感器；230、触摸显示屏；240、操纵盒；250、操作指示灯。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、模块、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“内部”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。用语“一种”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

相关技术中，无上包机的小型智能分拣设备因占地面积小、分拣效率高和成本低逐渐成为快递、电商等行业选择的分拣设备，然而，由于缺乏上包机导致缺乏人工补码环节，使得条码异常包括无法流入智能分拣设备进行有效分拣，唯有通过回流至人工分拣线进行人工分拣，分拣效率低，造成人力成本和时间的浪费。

基于此，在本公开的示例性实施例中，首先提供了一种补码装置100，参考图1所示的补码装置100的结构框图，该补码装置100可以包括：

信息采集组件110，用于采集包裹的包裹信息；

补码组件120，用于在包裹信息为失效时，对包裹进行补码；

功能控制组件130用于识别信息采集组件110采集到的包裹信息并将该包裹信息发送至补码组件120，且根据补码组件120生成的补码信息控制补码后的包裹导入至分拣装置。具体而言，

信息采集组件110包括但不限于扫描枪、传感器、摄像头或其它具有图像采集功能的信息输入设备。信息采集组件110采集到的包裹信息包括但不限于包裹的条码信息和规格信息；条码信息为按照一定编码规则排列，用以表达包裹信息的图形标识符，例如条码信息为包裹号码的二进制图形表现形式；其中，包裹号码为字母、数据和/或特殊字符组合形成的号码，对应于相应货品的订单信息和路由信息等，并且任一包裹的条码信息和包裹信息为一一对应的。

在本公开的示例性实施例中，信息采集组件110可以包括扫描模块1101和感测模块1102，其中，扫描模块1101用于对包裹进行扫描，获得条码信息，例如通过扫描枪对包裹进行扫描。在可选的实施例中，可以通过人工操作扫描枪对包裹进行扫描，也可以根据预设的扫描枪自动对进入补码装置内的包裹进行扫描，可选的，信息采集组件110可以包括但不限于一个扫描模块1101，例如，为了实现对包裹的自动扫描，可在多个方位设置扫描枪，以在各个方位上对包裹进行扫描，当然，若包裹的包裹信息贴近于传送带，不可避免的需要人工将包裹翻转方向或者通过机械臂对其进行翻转，本公开对扫描模块1101的数量不做特殊限定。

在本公开的示例性实施例中，补码组件120与功能控制组件130相连，用于接收功能控制组件130识别的包裹信息，例如可通过预置通讯模块实现通讯，本公开对此不做特殊要求。补码组件120可以但不限于为显示触摸屏、具有输入媒介的显示设备，例如具有输入键盘的显示设备，等等。

补码组件120可以包括显示模块1201和条码生成模块1202；其中显示模块1201用于显示功能控制组件130识别后的条码信息或其它包裹信息等，条码生成模块1202用于在显示模块1201显示的条码信息为失效时，基于对该包裹进行的自动补码和/或人工补码生成补码信息，以使异常包裹获得条码信息，以便于后续根据该条码信息顺利导入至分拣装置完成分拣工作，一定程度上也避免了异常包裹的堆积，并且节省了人力和时间在异常包裹上的投入。

在可选的实施例中，可以对包裹进行人工补码，接收人工通过输入媒介输入的包裹对应的包裹号码，条码生成模块1202基于该包裹号码生成与其对应的条码信息，其中输入媒介可以为具有触摸功能的显示模块1201、与显示模块1201和条码生成模块1202连接的键盘、鼠标等，本公开对此不作特殊限定。

在可选的实施例中，还可以对包裹进行自动补码，具体的，信息采集组件110在采集包裹信息时，还可以同时对包裹进行图像拍摄，并将拍摄得到的图像发送至功能控制组件130，以使功能控制组件130中的识别模块1303对图像进行识别，并将图像识别结果发送至补码组件120，以使补码组件120根据该图像识别结果确定与包裹对应的条码信息，其中信息采集组件110采集到的图像数量不限，基于功能控制组件对各图像的识别，使获得的识别结果包括完整的包裹信息。

在可选的实施例中，还可以结合人工补码与自动补码对包裹进行补码，例如可以通过人工将包裹置于易于拍摄的置包位置，以便于对包裹进行图像的识别，或者，在自动补码失败后通过人工补码。当然，还可以根据实际需要选择相应的补码方式，本公开包括但不限于上述的补码方式。

在本公开的示例性实施例中，功能控制组件130与信息采集组件110和补码组件120连接，功能控制组件130包括但不限于PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编辑逻辑控制器)。功能控制组件130用于对信息采集组件110采集到的包裹信息进行识别，并将识别结果发送至补码组件120。具体而言，功能控制组件130可以包括计算模块1301、导入模块1302，当然也包裹识别模块1303；计算模块1301用于根据感测模块1102发送的规格信息，计算包裹的上包参数信息，并根据上包参数信息确定目标小车；导入模块1302用于根据上包参数信息，控制包裹导入至目标小车，并将补码信息、上包参数信息和目标小车进行绑定获得分拣信息，以使目标小车根据分拣信息实现分拣。需要说明的是，在对包裹进行补码完成后，还可以通过人工或自动(例如预置机械臂)将包裹置于置包位，以进行后续的包裹导入至分拣装置的作业。

具体而言，规则信息包括包裹的重量信息，首先计算模块1301根据该重量信息确定包裹对应的目标加速度，其中，可以根据补码装置100中预设的重量与加速度之间的映射关系，确定目标加速度，当然还可以结合实际工作运行情况，选择相应的目标加速度，本公开对此不做特别限定。其次，计算模块1301根据分拣装置中环形线的速度确定包裹的终点速度，包裹的终点速度为包裹到达待导入目标小车的位置时包裹应具有的速度，通常该速度与分拣装置中环形线平行于补码装置100导入位置所对应方向的分速度一致，以此保证包裹能准确导入至目标小车。进一步的，根据包裹的终点速度和目标加速度计算包裹的上包时间，上包时间为包裹从置包台到导入位置之间的时间。具体而言，在已知包裹的初始速度(例如可以为0)、终点速度及目标加速度时，方可确定包裹的上包时间，本公开对此不再赘述。最后，基于补码装置提供的实时的小车位置信息和上包时间，确定包裹对应的目标小车，并通过导入模块1302将包裹导入至目标小车。

此外，包裹的规格信息还包括尺寸信息，在通过计算模块1301计算包裹的上包参数信息时，还可以根据尺寸信息计算目标小车的皮带转动参数，皮带转动参数为包裹边缘与包裹中心之间的距离，通过包裹的尺寸信息相应获得，基于该皮带转动参数能使包裹准确落入目标小车的正中间，以防止在后续运行过程中掉落。

图2示出了本公开一示例实施方式的补码装置示意图，如图2所示，该补码装置除了包括扫描枪210、检测传感器220、触摸显示屏230以外，还包括操纵盒240和操作指示灯250，其中，功能控制装置处于该补码装置本体内部，下面结合图2对本公开的补码装置进行说明。

扫描枪210和检测传感器220作为信息采集组件，分别用于对包裹进行扫描以获得包裹信息和用于对获得条码信息的包裹进行检测以获得包裹的规格信息，并发送至功能控制组件；触摸显示屏230作为补码组件，一方面用于显示功能控制组件识别后的条码信息，另一方面可作为人工补码的输入媒介，获取人工输入的包裹号码，以获得补码信息，当然该触摸显示屏230还可以与一输入媒介连接，以显示人工通过输入媒介输入的包裹号码，本公开对此不做特殊要求；操作盒240用于控制补码装置的启动、停止、复位和维护等模式；操作指示灯250用于指示补码装置的工作状态，例如可采用三色一体蜂鸣指示灯；此外，功能控制组件位于该补码装置内部，用于接收和识别扫描枪210和检测传感器220采集到的包裹信息，并将该包裹信息的识别结果发送至触摸显示屏230进行显示，同时，功能控制组件还用于根据包裹信息和规格信息计算包裹的上包参数信息、确定目标小车和控制包裹顺利导入分拣装置，具体过程在上述装置中的实施例中详细阐述，在此不再赘述。此外，补码装置还包括但不限于受控于功能控制组件的变频器和电机，以实现补码装置的启停、传送带运动等，本公开对此不再一一说明。

需要说明的是，图2所示补码装置采用单段条形窄带斜角输送皮带线与分拣设备连接进行包裹的导入，结构简单、占地面积小，可有效缓解整个分拣工作对库房占地的需求，一定程度上也提高了整个分拣工作的灵活性。

综上可知，基于上述的补码装置，使条码异常包裹能顺利导入至分拣装置，无需通过人工分拣线进行分拣，提高分拣效率，也节省人力和时间成本；同时，该补码装置可作为分拣装置的补充，能灵活应用于缺乏包裹补码程序的分拣系统中，与分拣装置配合实现补码-分拣工作，是一种具有灵活使用的行之有效的补码装置。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了补码装置的若干组件或者模块，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多组件或者模块的特征和功能可以在一个组件或者模块中具体化。反之，上文描述的一个组件或者模块的特征和功能可以进一步划分为由多个组件或者模块来具体化。

根据本公开的另一方面，提供一种分拣系统，该分拣系统包括上述任一项所述的补码装置，同时，该分拣系统还包括与补码装置连接的分拣装置。

在本公开的示例性实施例中，补码装置通过单段式输送皮带与所述分拣装置连接，例如可以为单段条形窄带斜角输送皮带，等等，基于该单段式输送皮带，可降低补码装置的占地面积，以此更适用于面积相对较小的仓库中的分拣系统中，进而进一步降低分拣工作对仓库大面积的需求。

此外，根据本公开的另一方面，还提供了一种补码方法，应用于具有补码装置的分拣系统，参考图3所示，该补码方法可以包括如下步骤S310至步骤S330：

在步骤S310中，通过信息采集组件采集包裹的包裹信息。

在本公开的示例性实施例中，通过信息采集组件中的扫描模块对包裹进行扫描，获得包裹的条码信息，若通过功能控制组件成功识别条码信息，则将该条码信息发送至补码组件中的显示模块，以在该显示模块中显示该条码信息；当功能识别组件确定该条码信息为失效时，则需要对该包裹进行补码操作。

在步骤S320中，在所述包裹信息失效时，通过补码组件对所述包裹进行补码。

在本公开的示例性实施例中，补码组件当功能控制组件识别包裹信息为失效时，则基于对包裹进行的自动补码和/或人工补码，通过补码组件中的条码生成模块生成条码信息。此外，还可以通过信息采集组件中的感测模块对获得条码信息的包裹进行检测，以获得该包裹的规格信息，并将规格信息发送至功能控制组件。

在步骤S330中，通过功能控制组件识别所述包裹信息并发送至所述补码组件，并根据所述补码组件生成的补码信息控制补码后的所述包裹导入至分拣装置。

在本公开的示例性实施例中，在功能控制组件接收到感测模块发送的规格信息后，可通过如下步骤S410至步骤S420将包裹导入至目标小车，图4示出了根据补码组件生成的补码信息控制补码后的包裹导入至分拣装置的流程图，如图4所示，该过程包括如下步骤：

在步骤S410中，根据所述规格信息，通过所述计算模块计算所述包裹的上包参数信息，并根据所述上包参数信息确定目标小车。

在本公开的示例性实施例中，规格信息还可以包括重量信息；首先，根据包裹的重量信息确定对应的目标加速度，补码装置中包括预设的重量与加速度之间的映射关系；其次，根据分拣装置中环形线的速度确定包裹终点速度，并根据包裹终点速度和目标加速度计算包裹的上包时间；最后，根据上包时间和小车位置信息确定包裹对应的目标小车，其中，补码装置提供小车的位置信息，该位置信息为小车的实时位置信息，以便于确定在上包时间后，即将运行过来的目标小车。

在步骤S420中，根据所述上包参数信息，通过所述导入模块将所述包裹导入至所述目标小车，并将所述补码信息、所述上包参数信息和所述目标小车进行绑定获得分拣信息，以使所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣。

在本公开的示例性实施例中，所述分拣系统还包括主控装置，所述导入模块将补码信息、上包参数信息和目标小车进行绑定后获得分拣信息，并将该分拣信息发送至主控装置，以使主控装置控制目标小车根据分拣信息实现分拣。

此外，由于进入补码装置的异常包裹是由分拣装置自动扫描判断的，而通常扫描过程中存在误判情况，则当识别的包裹信息为有效信息时，通过功能控制组件根据该有效信息和包裹信息将包裹直接导入至分拣装置。

需要说明的是，上述示例性实施例所述的包裹信息失效的情况可以为条码失效，对于相应的物流信息失效的情况，也适用于本公开的补码方法，通过补码使该包裹的各个信息为完整的，以便于后续分拣工作的顺利进行，本公开对此不再详述。

上述方法部分的具体细节在装置中各组件/模块的实施例中已经详细说明，因此不再赘述。

此外，在本公开示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的计算机存储介质。其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。

参考图5所示，描述了根据本公开的示例性实施例的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图6来描述根据本公开的这种实施例的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个组件或模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (12)

1.一种补码装置，其特征在于，所述装置包括：

信息采集组件，用于采集包裹的包裹信息，所述包裹信息包括包裹的条码信息和规格信息；

补码组件，用于在所述包裹信息为失效时，对所述包裹进行补码；

功能控制组件，用于识别所述信息采集组件采集到的包裹信息并发送至所述补码组件，且根据所述补码组件生成的补码信息控制补码后的所述包裹导入至分拣装置；

其中所述功能控制组件的计算模块用于基于预设的重量与加速度之间的映射关系，根据所述规格信息中的所述包裹的重量信息确定所述包裹对应的目标加速度，所述计算模块还用于确定所述包裹的终点速度，以根据所述目标加速度和所述终点速度计算所述包裹的上包时间，并根据所述上包时间和实时获得的小车位置信息确定所述包裹对应的目标小车；所述功能控制组件的导入模块用于根据所述上包时间、所述小车位置信息控制所述包裹导入至所述目标小车，并将所述补码信息、所述上包时间、所述小车位置信息和所述目标小车进行绑定获得分拣信息，以使所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣。

2.根据权利要求1所述的补码装置，其特征在于，所述信息采集组件包括：

扫描模块，用于对包裹进行扫描，获得所述条码信息；

感测模块，用于对获得所述条码信息的所述包裹进行感应检测，以获得所述规格信息，并将所述规格信息发送至所述功能控制组件。

3.根据权利要求2所述的补码装置，其特征在于，所述补码组件包括：

显示模块，用于显示所述功能控制组件识别后的所述条码信息；

条码生成模块，用于在显示的所述条码信息为失效时，基于对所述包裹进行的自动补码和/或人工补码生成所述补码信息。

4.一种分拣系统，包括权利要求1至3中任一项所述的补码装置，所述分拣系统还包括与所述补码装置连接的分拣装置。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述补码装置通过单段式输送皮带与所述分拣装置连接。

6.一种补码方法，应用于具有补码装置的分拣系统，其特征在于，所述方法包括：

通过信息采集组件采集包裹的包裹信息，所述包裹信息包括包裹的条码信息和规格信息；

在所述包裹信息失效时，通过补码组件对所述包裹进行补码；

通过功能控制组件识别所述包裹信息并发送至所述补码组件，并根据所述补码组件生成的补码信息控制补码后的所述包裹导入至分拣装置；

其中，通过所述功能控制组件的计算模块基于预设的重量与加速度之间的映射关系，根据所述规格信息中的所述包裹的重量信息确定所述包裹对应的目标加速度，所述计算模块还用于确定所述包裹的终点速度，以根据所述目标加速度和所述终点速度计算所述包裹的上包时间，并根据所述上包时间和实时获得的小车位置信息确定所述包裹对应的目标小车；通过所述功能控制组件的导入模块根据所述上包时间、所述小车位置信息控制所述包裹导入至所述目标小车，并将所述补码信息、所述上包时间、所述小车位置信息和所述目标小车进行绑定获得分拣信息，以使所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣。

7.根据权利要求6所述的补码方法，其特征在于，所述信息采集组件包括扫描模块和感测模块，所述通过信息采集组件采集包裹的包裹信息，包括：

通过所述扫描模块对所述包裹进行扫描，以获得所述包裹的条码信息；

通过所述感测模块对获得所述条码信息的所述包裹进行感应检测，以获得所述包裹的规格信息，并将所述规格信息发送至所述功能控制组件。

8.根据权利要求7所述的补码方法，其特征在于，所述补码组件包括显示模块和条码生成模块，所述在所述包裹信息失效时，通过补码组件对所述包裹进行补码，包括：

通过显示模块显示所述功能控制组件识别后的所述条码信息；

在所述显示模块显示的所述条码信息为失效时，基于对所述包裹进行的自动补码和/或人工补码，通过条码生成模块生成所述条码信息。

9.根据权利要求6所述的补码方法，其特征在于，所述分拣系统还包括主控装置；所述将所述补码信息、所述上包时间、所述小车位置信息和所述目标小车进行绑定获得分拣信息，以使所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣，包括：

通过所述导入模块将所述分拣信息发送至所述主控装置，以使所述主控装置控制所述目标小车根据所述分拣信息实现分拣。

10.根据权利要求6至9任一项所述的补码方法，其特征在于，所述方法还包括：

当识别的所述包裹信息为有效信息时，通过所述功能控制组件根据所述有效信息和所述包裹信息将所述包裹导入至分拣装置。

11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求6至10中任一项所述的补码方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求6至10中任一项所述的补码方法。