CN114560145A - 一种自动分拣打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动分拣打包系统，应用于分拣打包技术领域，可解决影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。该自动分拣打包系统包括：入料装置，用于获取产品，并将产品移动至分拣装置进行分拣；分拣装置，用于在分拣过程中，获取每个产品的产品信息；并根据产品信息，按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息；根据每个产品的等级信息，对每个产品进行分拣；装盘装置，用于将分拣后的产品按照等级信息移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到与等级信息对应的成品托盘；并将与等级信息对应的成品托盘移动至打包装置；打包装置，用于对与等级信息对应的成品托盘进行打包出库。

Description

一种自动分拣打包系统

技术领域

本发明实施例涉及分拣打包技术领域，尤其涉及一种自动分拣打包系统。

背景技术

目前，产品的生产、组装、分拣、打包等操作主要依靠人工完成，虽然有一些机械设备可以取代人工操作，但是在需要完成多个操作步骤时，无法对产品实现集中管理，这样造成产品在每个加工步骤之间缺乏信息的采集和交互的过程，影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种自动分拣打包系统，用以解决现有技术中影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。

第一方面，提供一种自动分拣打包系统，该自动分拣打包系统包括：入料装置，用于获取产品，并将所述产品移动至分拣装置进行分拣；

所述分拣装置，用于在分拣过程中，获取每个产品的产品信息；并根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；根据所述每个产品的等级信息，对所述每个产品进行分拣；

装盘装置，用于将分拣后的产品按照等级信息移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘；并将所述与所述等级信息对应的成品托盘移动至打包装置；

所述打包装置，用于对所述与所述等级信息对应的成品托盘进行打包出库。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述入料装置，具体用于将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；以及，通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣装置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述入料装置，具体用于获取所述待上料托盘的托盘信息，以及所述多个产品的产品信息；以及，将所述托盘信息和所述产品信息进行匹配；以及，若匹配成功，则通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至所述分拣装置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述入料装置，具体用于获取所述每个产品的产品信息；以及，根据所述产品信息，将所述多个产品分为正品和次品；以及，将所述次品移动至喷码位进行喷码，得到喷码后的产品；以及，通过所述机械手臂将所述正品和所述喷码后的产品移动至所述分拣托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述装盘装置，具体用于将多个与所述等级信息对应的待装料托盘放入接料位；以及，获取目标图像，所述目标图像包括所述待装料托盘的图像和所述分拣后的产品的图像；以及，根据所述目标图像调整所述分拣后的产品，以使得所述分拣后的产品的位置与所述待装料托盘的位置匹配；以及，通过机械手臂将调整后的产品按照所述等级信息放置于所述与所述等级信息对应的待装料托盘中，得到与所述等级信息对应的成品托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述装盘装置，还用于检测海绵是否到达预设位置；以及，在检测到所述海绵到达所述预设位置时，将所述海绵放置于托盘中，得到所述多个与所述等级信息对应的待装料托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述打包装置，具体用于将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；以及，将所述待出库产品移动至出库位。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述打包装置，具体用于将第一成品托盘朝向第一方向进行放置；以及，将第二成品托盘朝向第二方向放置于所述第一成品托盘顶部；

其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向；所述第一成品托盘为所述与所述等级信息对应的成品托盘中的任一个成品托盘，所述第二成品托盘为在所述第一成品托盘之后相邻进行堆叠的成品托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述打包装置，具体用于将所述待出库产品移动至贴标位，并通过贴标手臂对所述待出库产品进行贴标，得到贴标后的待出库产品；以及，将所述贴标后的待出库产品移动至束带位，并对所述贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品；以及，将所述束带后的待出库产品移动至所述出库位。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述打包装置，具体用于对所述贴标后的待出库产品进行初次束带，得到初次束带后的待出库产品；以及，将所述初次束带后的待出库产品进行旋转，并再次进行束带，得到所述束带后的待出库产品。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，自动分拣打包系统可以包括入料装置、分拣装置、装盘装置和打包装置，入料装置可以用于获取产品，并将产品移动至分拣装置进行分拣；分拣装置可以在分拣过程中，获取每个产品的产品信息，然后按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息，从而对每个产品进行分拣；装盘装置可以将分拣后的产品按照等级信息移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到与等级信息对应的成品托盘；并将与等级信息对应的成品托盘移动至打包装置；打包装置可以对多个与等级信息对应的成品托盘进行打包出库。在该方案中，自动分拣打包系统可以将入料、分拣、装盘和打包四个步骤集成在一个设备里面，这样工作人员将产品放入到该自动分拣打包系统中之后，就可以直接得到打包好的按照等级信息分类好的产品，然后直接出库，这样大大减少了工作人员的工作量，并且提高了产品的加工效率，有效提高自动分拣打包系统的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动分拣打包系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种入料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种分拣装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种装盘装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种打包装置的结构示意图；

附图标记说明：

10-自动分拣打包系统；

11-入料装置；111-取料位；112-取料位；113-升降台；114-传送带；115-工业相机；116-接料载台；117-喷枪；118-第一载台；119-第二载台；

12-分拣装置；121-回流气缸；122-机械手臂；123-升降台；124-传送带；125-工业相机；

13-装盘装置；131-接料位；132-机械手臂；133-传感器；134-传送带；135-工业相机；136-气缸；137-吹气嘴；138-移动组件；139-海绵托板；

14-打包装置；141-出库位；142-机械手臂；143-贴标手臂；144-传送带；145-工业相机；146-打印机；147-束带机；148-振动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

相关技术中，产品的生产、组装、分拣、打包等操作主要依靠人工完成，虽然有一些机械设备可以取代人工操作，但是在需要完成多个操作步骤时，无法对产品实现集中管理，这样造成产品在每个加工步骤之间缺乏信息的采集和交互的过程，影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种自动分拣打包系统，自动分拣打包系统可以包括入料装置、分拣装置、装盘装置和打包装置，入料装置可以用于获取产品，并将产品移动至分拣装置进行分拣；分拣装置可以在分拣过程中，获取每个产品的产品信息，然后按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息，从而对每个产品进行分拣；装盘装置可以将分拣后的产品按照等级信息移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到与等级信息对应的成品托盘；并将与等级信息对应的成品托盘移动至打包装置；打包装置可以对多个与等级信息对应的成品托盘进行打包出库。在该方案中，自动分拣打包系统可以将入料、分拣、装盘和打包四个步骤集成在一个设备里面，这样工作人员将产品放入到该自动分拣打包系统中之后，就可以直接得到打包好的按照等级信息分类好的产品，然后直接出库，这样大大减少了工作人员的工作量，并且提高了产品的加工效率，有效提高自动分拣打包系统的智能化程度。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种自动分拣打包系统10，该自动分拣打包系统10可以包括下述装置：

入料装置11，如图2所示，用于获取产品，并将产品移动至分拣装置进行分拣。

在本发明实施例中，入料装置11可以先将产品放置在托盘上，在将产品和托盘一起移动至分拣装置。

可选的，入料装置11，如图2所示，具体用于将待上料托盘放置于取料位111，待上料托盘上放置有多个产品；以及，通过机械手臂112将多个产品从待上料托盘移动至分拣装置。

在本发明实施例中，入料装置11可以先将待上料托盘放置于取料位111，当待上料托盘到达取料位111之后，入料装置11就可以通过取料位111的机械手臂112夹取待上料托盘上的产品，并进行移动。

需要说明的是，该待上料托盘上放置有多个产品，待上料托盘上设置有多个隔板，这些隔板将待上料托盘划分为多个隔间，每个隔间中放置有一个产品，一般的，一个待上料托盘上放置同一种产品。

可选的，入料装置11可以通过机械小车或者机器人将待上料托盘运输至取料位111，也可以通过工作人员将待上料托盘搬运至取料位111。

可选的，入料装置11，如图2所示，具体用于将多个待上料托盘进行堆叠，同时将多个待上料托盘运输至升降台113，通过升降台113的升降组件将多个待上料托盘依次放置于取料位111上。

需要说明的是，该取料位111可以连接传送带114，升降组件将多个待上料托盘传送至取料位111之后，可以先将顶部的待上料托盘放置于取料位111，待取料完成后，空的托盘就会通过传送带114进行回流，然后升降组件再将下一个待上料托盘放置于取料位111并进行循环，从而在取料位111就可以得到多个产品和多个空的托盘。

可选的，入料装置11，如图2所示，具体用于获取待上料托盘的托盘信息，以及多个产品的产品信息；以及，将托盘信息和产品信息进行匹配；以及，若匹配成功，则通过机械手臂112将多个产品从待上料托盘移动至分拣装置。

在该实现方式中，入料装置11在将产品移动至分拣装置之前，需要对产品进行比对，那么此时入料装置11就可以同时获取托盘信息和产品信息，并将托盘信息和产品信息进行匹配，若匹配成功，那么就可以说明该产品放置正确，是需要进行分拣的，那么机械手臂112就可以将该产品移动至分拣装置。

其中，在每个待上料托盘上粘贴有二维码，该二维码可以存储有该待上料托盘的托盘信息；在待上料托盘上的每个产品上同样粘贴有二维码，该二维码可以存储有该产品的产品信息，入料装置11可以先扫描待上料托盘上的二维码，得到托盘信息，即该待上料托盘应该承载的产品的产品信息；再扫描产品上的二维码，得到产品信息，最后将托盘信息和产品信息进行比较，如果匹配成功，即可以说明该产品位置正确，与该待上料托盘匹配，那么机械手臂112就可以将该产品移动至分拣装置；如果匹配失败，即可以说明该产品位置错误，与该待上料托盘不匹配，那么机械手臂112就可以将该产品移动至待处理位，以使得工作人员重新将该产品放置于匹配的待上料托盘中。

通过上述可选的实现方式，入料装置可以通过扫码的方式对托盘信息和产品信息进行验证，只有验证通过的产品才可以继续进行分拣，这样可以提高入料装置的智能化程度。

可选的，入料装置11，如图2所示，具体用于通过机械手臂112将多个产品从待上料托盘移动至接料载台116；以及，通过工业相机115获取图像，图像中包括多个产品和接料载台116；以及，根据图像，将多个产品调整至预设位置；以及，通过机械手臂112将多个产品从接料载台116上的预设位置移动至分拣装置。

在该实现方式中，机械手臂可以先将多个产品从待上料托盘移动至接料载台，在接料载台上可以使用工业相机对产品进行拍摄，由于后续在进行分拣的时候时需要将产品放到分拣托盘中的，并且产品和托盘的形状不是固定的，而且可能是不规则的，因此可能存在产品无法放置到分拣托盘中的情况，因此需要通过图像进行位置比对，从而将产品的位置方向进行调整，以使得产品可以放入托盘中。

通过该可选的实现方式，入料装置可以预先对产品进行拍照，并根据图像调整产品位置，这样可以使得产品直接放置到分拣托盘中，不需要二次调整位置，减少入料装置的工作量，提高入料装置的智能化程度。

可选的，入料装置11，如图2所示，具体用于获取多个产品的产品信息；以及，根据产品信息，将多个产品分为正品和次品；以及，将次品移动至喷码位进行喷码，得到喷码后的产品；以及，通过机械手臂112将正品和喷码后的产品移动至分拣托盘。

在该实现方式中，在待上料托盘上的每个产品上粘贴有二维码，该二维码可以存储有该产品的产品信息，因此入料装置11可以扫描产品上的二维码，得到产品信息，如果有的产品上没有二维码或者二维码不完整有残缺，那么入料装置11就无法对二维码进行扫描，那么此时就可以将这些次品移动至喷码位，由喷枪117对次品进行喷码，这样这些次品上就会存在二维码，然后机械手臂112就可以将正品和喷码后的产品移动至分拣托盘。

通过该可选的实现方式，可以保证每个进行分拣的产品上都存在完整的二维码，这样入料装置在进行后续操作的时候都可以根据该二维码得到该产品的产品信息。

进一步的，将多个产品分为正品和次品之后，就可以将所有产品移动至交替载台，其中，次品和部分正品移动至第二载台119，剩余的正品移动至第一载台118，在第二载台119上设置有喷码位和喷枪117，可以对次品进行喷码。对于正品，第一载台118和第二载台119是相同的。

可选的，入料装置11，如图2所示，还可以用于将待上料托盘进行堆叠，通过传送带114将多个待上料托盘移动至移动至上托盘位。

需要说明的是，机械手臂112将多个产品从待上料托盘移动至分拣托盘之后，待上料托盘就变成了空的托盘，上面没有产品，那么这时候就可以将空的托盘移动至传送带114上，通过传送带114将空的托盘移动至统一的上托盘位，等待下一次使用，当然，为了提高效率，可以将空的托盘进行堆叠，这样就可以一次性将多个空托盘移动至上托盘位。

分拣装置12，如图3所示，用于在分拣过程中，获取每个产品的产品信息；并根据产品信息，按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息；根据每个产品的等级信息，对每个产品进行分拣。

在本发明实施例中，工作人员可以预先设置好产品分级规则，分拣装置12在分拣过程中，获取到每个产品的产品信息之后，就可以根据该产品分级规则确定每个产品对应的等级信息，从而将该产品移动至与等级信息对应的待装料托盘上。

可选的，在对每个产品进行分拣的过程中，可以通过传送带124移动产品。

可选的，分拣装置12，可以通过工业相机125扫描产品上的二维码，以获取产品信息。

可选的，每个等级都对应至少一个待装料托盘，同样的，每个等级也可以对应得到至少一个成品托盘，每个成品托盘上可以没有产品，也可以承载至少一个产品。

需要说明的是，产品信息可以包括：产品名称、产品用途、产品产地、产品生产日期、产品重量等，那么对于不同的产品信息，工作人员可以设置不同的产品分级规则，这样就可以实现分拣装置的个性化分拣。

示例性的，假设工作人员预先设定该分拣装置根据每个产品的产品重量进行分拣，具体的，重量为1克以下的产品为A级，重量在1克～1.5克之间的产品为B级，重量在1.5克～3克之间的产品为C级，重量在3克以上的产品为D级。分拣装置可以获取每个产品的产品重量，然后确定每个产品的重量所在的区间，从而确定该产品对应的等级信息。

可选的，分拣装置12，如图3所示，还可以用于通过回流气缸121将分拣托盘移动至升降台123；以及，通过升降台123将分拣托盘移动至分拣位，以执行通过机械手臂122将产品从待上料托盘移动至分拣托盘步骤。

在该实现方式中，机械手臂将每个产品从分拣托盘移动至待装料托盘之后，分拣托盘就变成了空的托盘，上面没有产品，那么这时候就可以通过回流气缸将分拣托盘移动至升降台，通过升降台将分拣托盘移动至分拣位，等待机械手臂再次将产品从待上料托盘移动至分拣托盘，当然，为了提高效率，可以将空的分拣托盘进行堆叠，这样就可以一次性将多个空的分拣托盘移动至升降台。

装盘装置13，如图4所示，用于将分拣后的产品按照等级信息移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到与等级信息对应的成品托盘；并将与等级信息对应的成品托盘移动至打包装置。

在本发明实施例中，工作人员可以预先设置好产品分级规则，这样分拣装置12就可以根据该产品分级规则确定每个产品对应的等级信息，从而装盘装置13就可以将该产品移动至与等级信息对应的待装料托盘上，每个等级都对应一个待装料托盘。

可选的，在对每个产品进行装盘的过程中，可以通过传送带134移动产品。

可选的，装盘装置13，如图4所示，具体用于将多个与等级信息对应的待装料托盘放入接料位131；以及，通过机械手臂132将分拣后的产品按照等级信息放置于与等级信息对应的待装料托盘中，得到成品托盘。

在本发明实施例中，装盘装置13可以将待装料托盘放入接料位131，该待装料托盘是空的托盘，并且每个待装料托盘都可以对应一个等级信息，当机械手臂132将分拣好的产品按照等级信息移动至对应的待装料托盘之后，就可以得到成品托盘，一个成品托盘上放置有多个同样等级信息的产品。

其中，该待装料托盘上设置有多个隔板，这些隔板将待装料托盘划分为多个隔间，每个隔间中可以放置有一个产品，一般的，一个待装料托盘上放置同一种产品，即成品托盘上的多个产品为同一种产品。

可选的，装盘装置13，如图4所示，具体可以用于将多个与等级信息对应的待装料托盘放入接料位131；以及，获取目标图像，目标图像包括待装料托盘的图像和分拣后的产品的图像；以及，根据目标图像调整分拣后的产品，以使得分拣后的产品的位置与待装料托盘的位置匹配；以及，通过机械手臂132将调整后的产品按照等级信息放置于与等级信息对应的待装料托盘中，得到与等级信息对应的成品托盘。

在本发明实施例中，装盘装置13可以获取包括有待装料托盘的图像和待装盘产品的图像的目标图像，由于出料装置需要将待装盘产品放到待装料托盘中的，并且待装盘产品和待装料托盘的形状不是固定的，而且可能是不规则的，因此可能存在待装盘产品无法放置到待装料托盘中的情况，因此出料装置可以通过目标图像进行位置比对，从而对待装盘产品的位置方向进行调整，以使得待装盘产品的位置与待装料托盘的位置匹配，这样待装盘产品就可以放入待装料托盘中。

需要说明的是，在接料位131上方可以设置有工业相机135，这样出料装置可以通过工业相机135获取图像。

通过该可选的实现方式，可以使得待装盘产品直接放置到待装料托盘中，不需要二次调整位置，也不会出现位置差错，提高了产品的加工效率，有效提高出料装置的智能化程度。

可选的，装盘装置13，如图4所示，还用于检测海绵是否到达预设位置；以及，在检测到海绵到达预设位置时，将海绵放置于托盘中，得到待装料托盘。

在本发明实施例中，装盘装置13可以实时检测海绵的位置，从而确定海绵是否到达预设位置，装盘装置13检测到海绵到达预设位置时，可以将海绵放置于空的托盘中，以得到待装料托盘，由于待装料托盘上需要放置产品，因此海绵可以起到缓冲保护产品的作用。

需要说明的是，装盘装置13可以通过传感器133检测海绵的位置，也可以通过工业相机135采集海绵的图像以确定海绵的位置，本发明实施例不做限定。

可选的，可以通过机械小车运输海绵，也可以由工作人员搬运海绵，装盘装置13中设置有气缸136，工作人员或者机械小车可以将海绵放置于气缸136中，气缸136可以带动海绵到达海绵移动位，海绵移动位的移动组件138可以夹取海绵，并将海绵移动至预设位置。

可选的，装盘装置13，如图4所示，具体用于在检测到海绵到达预设位置时，通过吹气嘴137将海绵与海绵托板139分离；以及，将海绵放入托盘中，得到待装料托盘。

在该实现方式中，由于海绵是放置在海绵托板139上进行移动的，因此在将海绵放入托盘之前，还需要通过吹气嘴137将海绵与海绵托板139分离，该吹气嘴137是设置在海绵和海绵托板139侧边的。

打包装置14，如图5所示，用于对多个与等级信息对应的成品托盘进行打包出库。

可选的，打包装置14，如图5所示，具体用于将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；以及，将待出库产品移动至出库位141。

在本发明实施例中，打包装置14可以将多个成品托盘堆叠起来，得到待出库产品，然后将打包好的待出库产品移动至出库位141，就可以由工作人员或者机械小车进行出库。

需要说明的是，打包装置14可以根据产品规格对成品托盘进行堆叠。如果一套产品中只包括同一种产品，那么打包装置14就可以将多个同样的成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；如果一套产品中包括多种产品，那么打包装置14就需要根据获取每种产品的成品托盘，然后将这些产品托盘堆叠起来，得到待出库产品。

可选的，在对每个产品进行打包的过程中，可以通过传送带144移动产品。

可选的，打包装置14，如图5所示，具体用于将第一成品托盘朝向第一方向进行放置；将第二成品托盘朝向第二方向放置于第一成品托盘顶部。

其中，第一方向与第二方向为相反方向，第一成品托盘为与等级信息对应的成品托盘中的任一个成品托盘，第二成品托盘为在第一成品托盘之后相邻进行堆叠的成品托盘。

需要说明的是，由于每个成品托盘可能并不是规则形状，因此打包装置14可以将成品托盘交替叠放，即一个成品托盘朝向第一方向，下一个成品托盘朝向第二方向，再下一个成品托盘再次朝向第一方向，以此类推。

通过上述可选的实现方式，将多个成品托盘分别朝向相反的方向交替堆叠，可以提高空间利用率，减小托盘的占用空间。

可选的，打包装置14可以通过工业相机145对堆叠的产品进行拍照，以检测产品的堆叠情况。

可选的，打包装置14，如图5所示，具体用于将多个成品托盘进行堆叠，并实时检测堆叠数量；以及，当堆叠数量达到预设数量时，通过机械手臂142将空托盘放置于多个成品托盘的顶部，得到待出库产品。

在本发明实施例中，打包装置14可以将多个成品托盘堆叠起来，并且实时检测堆叠的成品托盘数量，检测到堆叠数量达到预设数量时，就可以再将一个空的托盘放置于所有成品托盘的顶部，这样这个空的托盘就可以相当于托盘盖子，从而得到一个待出库产品。

需要说明的是，打包装置14可以根据产品规格对成品托盘进行堆叠。如果一套产品中只包括同一种产品，那么打包装置14就可以将多个同样的成品托盘进行堆叠；如果一套产品中包括多种产品，那么打包装置14就需要根据获取每种产品的成品托盘，然后将这些产品托盘堆叠起来。

可选的，打包装置14，如图5所示，具体用于将待出库产品移动至贴标位，并通过贴标手臂143对待出库产品进行贴标，得到贴标后的待出库产品；以及，将贴标后的待出库产品移动至束带位，并对贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品；以及，将束带后的待出库产品移动至出库位141。

在本发明实施例中，由于产品在出库前需要粘贴标签，因此打包装置14可以将待出库产品移动至贴标位，然后通过贴标手臂143对待出库产品进行贴标，得到贴标后的待出库产品；由于产品在出库前需要进行打包束带，以防止产品散落，因此打包装置14可以将贴标后的待出库产品移动至束带位，然后对贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品；最后打包装置14可以将束带后的待出库产品移动至出库位141，然后就可以由工作人员或者机械小车进行出库。

需要说明的是，在贴标位设置有打印机146，打印机146可以打印出对应的标签，然后贴标手臂143从打印机146取走打印好的标签并粘贴在待出库产品上，每个待出库产品粘贴一个标签。

可选的，打包装置14，如图5所示，具体用于对贴标后的待出库产品进行初次束带，得到初次束带后的待出库产品；以及，将初次束带后的待出库产品进行旋转，并再次进行束带，得到束带后的待出库产品。

在该实现方式中，机械手臂142可以将贴标后的待出库产品移动至束带位，然后束带机147可以进行初次束带，该初次束带是在第三方向对待出库产品进行束带，然后机械手臂142可以夹取初次束带后的待出库产品，并旋转90度，束带机147可以再次进行束带，这次束带是在第四方向对待出库产品进行束带，该第三方向和第四方向是相互垂直的方向。

通过该可选的实现方式，打包装置14可以对待出库产品进行两次束带，并且两次束带是十字交叉的，这样可以防止产品出库后发生移动脱落等情况。

可选的，打包装置14，如图5所示，还可以用于通过振动盘148将干燥剂放置于每个成品托盘上。

需要说明的是，由于待出库产品是由多个成品托盘堆叠组成的，因此在进行束带之前，需要在每个成品托盘上放置干燥剂，打包装置14中设置有振动盘148，工作人员或者机械小车可以给振动盘148上放置干燥剂，然后振动盘148可以根据设置好的剂量给每个成品托盘上放置干燥剂，以防止产品在运输途中因为受潮等原因影响产品质量。

本发明实施例提供一种自动分拣打包系统，自动分拣打包系统可以包括入料装置、分拣装置、装盘装置和打包装置，入料装置可以用于获取产品，并将产品移动至分拣装置进行分拣；分拣装置可以在分拣过程中，获取每个产品的产品信息，然后按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息，从而对每个产品进行分拣；装盘装置可以将分拣后的产品按照等级信息移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到与等级信息对应的成品托盘；并将与等级信息对应的成品托盘移动至打包装置；打包装置可以对多个与等级信息对应的成品托盘进行打包出库。在该方案中，自动分拣打包系统可以将入料、分拣、装盘和打包四个步骤集成在一个设备里面，这样工作人员将产品放入到该自动分拣打包系统中之后，就可以直接得到打包好的按照等级信息分类好的产品，然后直接出库，这样大大减少了工作人员的工作量，并且提高了产品的加工效率，有效提高自动分拣打包系统的智能化程度。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

Claims (10)

1.一种自动分拣打包系统，其特征在于，所述自动分拣打包系统包括：

入料装置，用于获取产品，并将所述产品移动至分拣装置进行分拣；

所述分拣装置，用于在分拣过程中，获取每个产品的产品信息；并根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；根据所述每个产品的等级信息，对所述每个产品进行分拣；

装盘装置，用于将分拣后的产品按照等级信息移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘；并将所述与所述等级信息对应的成品托盘移动至打包装置；

所述打包装置，用于对所述与所述等级信息对应的成品托盘进行打包出库。

2.根据权利要求1所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述入料装置，具体用于将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；以及，通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣装置。

3.根据权利要求2所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述入料装置，具体用于获取所述待上料托盘的托盘信息，以及所述多个产品的产品信息；以及，将所述托盘信息和所述产品信息进行匹配；以及，若匹配成功，则通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至所述分拣装置。

4.根据权利要求2所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述入料装置，具体用于获取所述每个产品的产品信息；以及，根据所述产品信息，将所述多个产品分为正品和次品；以及，将所述次品移动至喷码位进行喷码，得到喷码后的产品；以及，通过所述机械手臂将所述正品和所述喷码后的产品移动至所述分拣托盘。

5.根据权利要求1所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述装盘装置，具体用于将多个与所述等级信息对应的待装料托盘放入接料位；以及，获取目标图像，所述目标图像包括所述待装料托盘的图像和所述分拣后的产品的图像；以及，根据所述目标图像调整所述分拣后的产品，以使得所述分拣后的产品的位置与所述待装料托盘的位置匹配；以及，通过机械手臂将调整后的产品按照所述等级信息放置于所述与所述等级信息对应的待装料托盘中，得到与所述等级信息对应的成品托盘。

6.根据权利要求5所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述装盘装置，还用于检测海绵是否到达预设位置；以及，在检测到所述海绵到达所述预设位置时，将所述海绵放置于托盘中，得到所述多个与所述等级信息对应的待装料托盘。

7.根据权利要求1所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述打包装置，具体用于将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；以及，将所述待出库产品移动至出库位。

8.根据权利要求7所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述打包装置，具体用于将第一成品托盘朝向第一方向进行放置；以及，将第二成品托盘朝向第二方向放置于所述第一成品托盘顶部；

其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向；所述第一成品托盘为所述与所述等级信息对应的成品托盘中的任一个成品托盘，所述第二成品托盘为在所述第一成品托盘之后相邻进行堆叠的成品托盘。

9.根据权利要求7所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述打包装置，具体用于将所述待出库产品移动至贴标位，并通过贴标手臂对所述待出库产品进行贴标，得到贴标后的待出库产品；以及，将所述贴标后的待出库产品移动至束带位，并对所述贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品；以及，将所述束带后的待出库产品移动至所述出库位。

10.根据权利要求9所述的自动分拣打包系统，其特征在于，

所述打包装置，具体用于对所述贴标后的待出库产品进行初次束带，得到初次束带后的待出库产品；以及，将所述初次束带后的待出库产品进行旋转，并再次进行束带，得到所述束带后的待出库产品。

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