JP2002154616A - デパレタイズシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 物品の入荷時に、ホストＣＰＵ２６から積み
付けパターンの指示を受け、これに従ってパレット４に
物品を積み付け、パレットNo.と紐付けて、品番、数
量、積み付けパターンを記憶する。デパレタイズ時に、
パレットNo.から積み付けパターンを求めてデパレタイ
ザ１２でデパレタイズする。 【効果】 所定のパレットに対して正確にデパレタイズ
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、パレタイズされた物品
を面単位あるいはケース単位でデパレタイズする、デパ
レタイズシステムに関する。

【０００２】

【従来技術】物品をパレット上に所定のパターンで積み
付けることをパレタイズ、パレット上にパレタイズされ
た物品をケース単位や面（物品の層）単位でピッキング
することをデパレタイズと呼ぶ。デパレタイズは自動化
が可能で、デパレタイズを自動的に行う装置をデパレタ
イザと呼び、デパレタイズ前に画像認識などにより物品
と物品との境界を認識して、デパレタイズする。

【０００３】

【従来技術の問題点】画像認識装置での物品の認識は必
ずしも高精度なものではないので、物品間の境界の認識
を誤ることがある。このような場合、デパレタイズが困
難になる。

【０００４】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、多種類の物品
を扱う場合でも、確実にデパレタイズできるようにする
ことにある（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加
の課題は、デパレタイズを容易にするため、物品の入荷
時に、パレットのＩＤと物品の品番、積み付けパターン
を一体にしたデータを簡単に入力できるようにすること
にある。請求項３の発明での追加の課題は、面単位での
デパレタイズをさらに容易にすることにある。

【０００５】

【発明の構成】この発明のデパレタイズシステムは、入
荷物品の品番とパレットへの積み付けパターンとの関係
を記憶するためのパターン記憶手段と、入荷時にパター
ン記憶手段から入荷物品に対する積み付けパターンを求
めるための手段と、パレットのＩＤとパレット上の物品
の品番と積み付けパターンとを組み合わせて記憶するた
めのパレット記憶手段と、パレット記憶手段で記憶した
積み付けパターンに基づいてパレットから物品をデパレ
タイズするためのデパレタイズ手段とを設けたものであ
る。

【０００６】デパレタイズは面単位で行ってもケースな
どの単位で行っても良く、記憶する積み付けパターンは
「１面を４個で構成する」などの比較的簡単なものか
ら、「１面を４個で構成し３段で１パレットとする」な
どのパレット当たりの物品の数量までを特定したもので
も良く、これにさらに「積み方を棒積みとする」などの
積み方までを特定したものでも良い。パレットのＩＤと
積み付けパターンとの関係は、例えばパレットのＩＤか
ら積み付けパターンを検索可能に記憶しても良く、ある
いはパレットのＩＤから品番を求めて、品番から積み付
けパターンを求めるようにしても良い。

【０００７】好ましくは、パレットのバーコードを読み
取ると共に、入荷物品の品番と積み付けパターンとを設
定して、パレット記憶手段のデータを形成するための携
帯端末を設ける（請求項２）。積み付けパターンは人手
で入力しても良く、あるいは入荷時に品番を入力してパ
ターン記憶手段から受け取った積み付けパターンを入力
データとして用いても良い。また好ましくは、物品群の
上部が不揃いなパレットに対して、デパレタイズ前に物
品群の上部の面を揃えるようにする（請求項３）。この
作業は、例えば物品群の上部の面を揃えるためのステー
ションやエリアなどを設けて、人手や物品を１個ずつピ
ッキングするためのピッキング装置等で行う。

【０００８】

【発明の作用と効果】この発明では、入荷物品の品番と
積み付けパターンとの関係を記憶するので、入荷時に品
番を入力すると積み付けパターンを求めることができ、
このパターンに従ってパレット上に物品を積み付ける。
物品の積み付け自体は、人手で行っても良く、あるいは
適当な装置を用いて自動化しても良い。そしてパレット
のＩＤ、例えばパレットNo.、と物品の積み付けパター
ンとを組み合わせて記憶するので、デパレタイズ時には
物品の積み付けパターンが予め分かっており、デパレタ
イズが容易になる（請求項１）。

【０００９】請求項２の発明では、入荷時にパレットの
バーコードを携帯端末で読み取り、パレットのＩＤを求
める。そして品番と積み付けパターンとをセットにした
データを入力するので、容易にパレットのＩＤ、品番、
積み付けパターンのデータを入力できる。このためデパ
レタイズ時に必要なデータを容易に入力できる。

【００１０】請求項３の発明では、パレット上の物品群
の上部の面を揃えてからデパレタイズできるので、面単
位で効率的にデパレタイズできる。

【００１１】

【実施例】図１〜図３に、配送センターへの適用を例に
実施例を示す。図１に配送センター全体のレイアウトを
模式的に示すと、物品は品番毎にパレット単位で入荷
し、ケース単位にデパレタイズされ、必要に応じてケー
ス内のバラの物品までピッキングされて、配送先毎に仕
分けられ出荷される。図１は配送センター内の物品の流
れを示し、２は入荷エリアで、トラック等から物品を入
荷する。４は物品を積み付けたパレットで、６は入荷時
にパレット４への物品の積み付けパターンを指示すると
共に、パレット４のバーコードを読み取って入荷設定を
行う携帯端末である。

【００１２】８はパレット単位で物品を入出庫するパレ
ット自動倉庫で、１０はパレット上の物品の上部が１つ
の面に揃っていないパレットに対して、例えば手作業で
物品をピッキングし、面を作るためのピッキングエリア
である。なおバラピッキングまでの段階では、物品をケ
ース単位で考える。１２はデパレタイザで、実施例では
パレット４上の物品を面単位（層単位）でデパレタイズ
するものとするが、物品を真空吸着等でピッキングし、
物品をケース単位でデパレタイズするものでもよい。デ
パレタイザ１２には図示しない計測手段を設け、パレッ
ト上の物品群を撮像し、その幅Ｗや奥行きＤ並びに高さ
Ｈを測定する。１４はケース自動倉庫で、デパレタイズ
された物品をケース単位で入出庫し、１６はピッキング
エリアで、ケースから個々のバラ物品へとピッキングす
るためのものである。１８は出荷エリアで、ケース単位
や個々の物品単位で出荷する物品を、配送先毎に仕分け
て出荷する。

【００１３】２０〜２４はコンベヤで、パレット自動倉
庫８から出荷エリア１８までの間で物品を搬送し、２６
はホストＣＰＵで、パーソナルコンピュータやワークス
テーション規模の情報処理装置を用いたコントロールプ
ロセッシングユニットである。ホストＣＰＵ２６は、携
帯端末６やパレット自動倉庫８，ピッキングエリア１
０，デパレタイザ１２，ケース自動倉庫１４，ピッキン
グエリア１６，出荷エリア１８等との間で、有線あるい
は無線でデータや指令を送受信する。ホストＣＰＵ２６
は、携帯端末６から受信した入荷物品の品番に対して、
物品の積み付けパターンを送信し、携帯端末６からパレ
ット上の物品の品番，数量，積み付けパターン，並びに
パレットのＩＤ（パレット番号）を受信して、入荷の設
定を行う。ホストＣＰＵ２６は、パレット自動倉庫８に
対して入庫や出庫の指示を行い、パレット自動倉庫８内
での物品の在庫を例えばパレット毎に記憶する。ホスト
ＣＰＵ２６は、ピッキングエリア１０，１６に対してピ
ッキング内容を指示し、デパレタイザ１２に対してパレ
ットのＩＤと積み付けパターンを指示し、ケース自動倉
庫１４に対してケース単位での入出庫を指示し、各ケー
ス内の物品の品番と数量を記憶する。また出荷エリア１
８に対して、配送先と物品の品番、数量を指示する。

【００１４】図２に、入荷時のパレット４と携帯端末
６、及びホストＣＰＵ２６との関係を示す。３２はパレ
ット４上に積み付けた物品群で、ここでは棒積みしてい
るが、インターロック積み等の任意の積み方でよい。３
０はパレット４に貼り付けたバーコードラベルで、バー
コードラベル３０を読み取ることをバーコードを読み取
るという。バーコードラベル３０は、図２の下部に示す
ように、パレットのＩＤ（ここではパレットNo.）を記
載したもので、携帯端末６には図示しないパーコードリ
ーダがあり、パレットのバーコードを読み取る。また携
帯端末６は、入荷時にパレット４の単位で品番や数量，
積み付けパターン等をホストＣＰＵ２６に報告し、ホス
トＣＰＵ２６はこのデータを基に在庫を管理する。

【００１５】ホストＣＰＵ２６の在庫に関係するファイ
ル構成を示すと、３４はパレタイズデータファイルで、
物品の品番に対する積み付けパターンを記憶している。
記憶する積み付けパターンは、例えば「１つの面を物品
（ケース）４個で構成する」等の単純なものから、「パ
レットの１面（１層）を物品４ケースで構成し、３段に
積み、１パレット当たりの数量が１２ケースとなる」等
の数量を含んだものや、これらにさらに棒積みあるいは
インターロック積み等の積み方の種別を加えたもの等と
する。実施例での積み付けパターンのデータは例えば、
「１パレット当たり１面が４ケースで、３段積みで、数
量が１２ケース」とのデータとする。

【００１６】３６はパレット在庫ファイルで、パレット
ＩＤ（ここではパレットNo.）毎に、物品の品番，数
量，積み付けパターンを記憶している。パレット在庫フ
ァイル３６には、パレット自動倉庫８内の在庫に限ら
ず、パレット単位の在庫であれば、入荷エリア２での在
庫でも、デパレタイザ１２での在庫でも、任意の場所の
在庫を記憶する。３８はケース在庫ファイルで、パレッ
ト４からデパレタイズあるいはピッキングしてケース単
位で在庫している物品に対し、ケースＩＤ（ここではケ
ースNo.）と品番，数量とを記憶している。従って配送
センター内で、ケース単位で在庫している物品であれ
ば、ケース在庫ファイル３８に記録が存在する。

【００１７】ケースからさらに個々の物品（ここではバ
ラ物品と呼ぶ）までピッキングされた物品は、例えば出
荷ファイル４０での在庫とし、出荷ファイル４０には出
荷する物品の品番や数量，出荷先（配送先）を記録し、
ケースから取り出されたバラの物品は、出荷ファイル４
０内の所定の出荷先に対する出荷予定物品のとして扱
う。

【００１８】トラック等で物品が入荷エリアに入荷する
と、パレット４に物品を積み付ける。この時、携帯端末
６に入荷した物品の品番と数量とを入力すると、携帯端
末６はこのデータをホストＣＰＵ２６へ送信し、ホスト
ＣＰＵ２６は積み付けパターンを携帯端末６に指示す
る。例えば図２の場合、１面４ケースで３段との積み付
けパターンが指示される。続いて指示通りに、入荷した
物品をパレット４上に積み付け物品群３２とする。この
段階で、携帯端末６によりバーコードラベル３０を読み
取り、携帯端末６はバーコードをパレットNo.に変換す
る。物品の品番や数量は積み付け前に入力済みで、積み
付けパターンはホストＣＰＵ２６から受信しているの
で、携帯端末６にはパレットNo.と品番，数量，積み付
けパターンのデータが揃う。

【００１９】これらのデータが正しいかどうか、例えば
パレット４を目視して確認し設定すると、ホストＣＰＵ
２６へこれらのデータが送信され、入荷設定が行われ
る。設定された入荷データはパレット在庫ファイル３６
に記憶する。なお実施例では、入荷物品の品番，数量の
入力から入荷設定まで同じ携帯端末を用いるものとした
が、パレット４への物品の積み付けと入荷設定とを別の
作業者が行う場合、別の携帯端末を用いるようにしても
よい。

【００２０】図１に戻り、入荷設定済みのパレット４
を、図示しないフォークリフト等によりパレット自動倉
庫８へ入庫し、入庫に必要なデータはパレットのバーコ
ードから得られるので、入庫時に係員が入庫設定する必
要はない。ホストＣＰＵ２６は出荷の必要数量等に応じ
て、必要なパレットを保管している棚番地を指示して、
パレット自動倉庫８にパレットの出庫を指令し、出庫さ
れたパレットはコンベヤ２０によりピッキングエリア１
０まで搬送されて、物品群の上面に１ケースあるいは２
ケース等の端数のケースが存在する場合、例えばマニュ
アルでピッキングする。端数ケースのピッキングにピッ
キング装置を用いて、自動的にピッキングしてもよい。

【００２１】このようにして物品群の上面高さを揃えら
れたパレットは、コンベヤ２１によりデパレタイザ１２
へ送られる。デパレタイザ１２は前記のように計測手段
を備え、物品の高さや幅、奥行き等を測定し、ホストＣ
ＰＵ２６から積み付けパターンの指示を受ける。このた
め面単位でピッキングする場合、各面の高さがデパレタ
イザ１２に判明し、面単位で容易にデパレタイズでき
る。ケース単位でデパレタイズする場合、積み付けパタ
ーンから１面に例えば４ケースであること等から、個々
のケースの輪郭を容易に把握でき、容易にデパレタイズ
できる。またデパレタイザ１２にバーコードリーダを設
けて、ホストＣＰＵ２６から指示されたパレットに対し
てデパレタイズを行っていることを確認する。

【００２２】パレットからデパレタイズされたケース
は、直ちにピッキングする場合にはコンベヤ２３でピッ
キングエリア１６へ送られ、一時保管する場合にはコン
ベヤ２２でケース自動倉庫１４へ入庫される。そして個
々の物品までピッキングされた物品はコンベヤ２４で出
荷エリア１８へ送られ、ケース単位で出荷する物品はケ
ース自動倉庫１４から出荷エリア１８へ送られる。ホス
トＣＰＵ２６は、出荷エリア１８の適宜の端末に、配送
先毎に出荷する物品の品番と数量等のデータを送信し、
これに沿って出荷エリア１８で配送先毎に物品を仕分け
て出荷する。

【００２３】図３に、物品の入荷からデパレタイズの終
了までの手続きを示す。入荷物品の品番と数量を携帯端
末に入力して、ホストＣＰＵへ送信する。ホストＣＰＵ
は品番毎に積み付けパターンを記憶しており、このデー
タを携帯端末へ指示し、作業者はこのデータに従ってパ
レットに物品を積み付ける。次いでパレットに入力通り
の品番の物品が入力した数量で存在し、指定されたパタ
ーン通りに積み付けられていることを確認し、パレット
のバーコードを携帯端末で読み取り、ホストＣＰＵへ送
信する。このようにしてパレットNo.と品番，数量，積
み付けパターンのセットを入荷設定する。

【００２４】入荷設定の終わったパレットはフォークリ
フト等でパレット自動倉庫へ入庫し、デパレタイザでデ
パレタイズする。実施例ではデパレタイズを面単位で行
い、積み付けパターンに端数がある場合、端数のケース
をピッキングして面を作る。デパレタイズでは、パレッ
トのバーコードが指示通りのものであることをバーコー
ドリーダで確認し、ホストＣＰＵ２６から該当するパレ
ットの品番や積み付けパターン，数量等のデータを受信
する。これと並行してパレット上の物品のサイズを計測
し、１層の厚さ等のデパレタイズ条件を決定して、面単
位でデパレタイズする。デパレタイズした物品は直ちに
バラ物品へピッキングするものと、ケース自動倉庫へ入
庫するものと、ケース単位で出荷するものとに分け、こ
れらに従った処理を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のデパレタイズシステムのレイアウト
を模式的に示す図

【図２】 実施例での、物品の入荷時のパレタイズと、
パレットのＩＤに紐付けての入荷登録を模式的に示す図

【図３】 実施例での、物品の入荷からデパレタイズま
での処理アルゴリズムを示すフローチャート

【符号の説明】

２ 入荷エリア ４ パレット ６ 携帯端末 ８ パレット自動倉庫 １０ ピッキングエリア １２ デパレタイザ １４ ケース自動倉庫 １６ ピッキングエリア １８ 出荷エリア ２０〜２４ コンベヤ ２６ ホストＣＰＵ ３０ バーコードラベル ３２ 物品群 ３４ パレタイズデータファイル ３６ パレット在庫ファイル ３８ ケース在庫ファイル ４０ 出荷ファイル

フロントページの続き (72)発明者 樋田 泰治 大阪府松原市松ヶ丘４丁目20番12号 シャ ディ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 AA15 EE02 LL05 MM08 MM22 MM28 MM35 MM36 PP01 PP04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入荷物品の品番とパレットへの積み付け
   パターンとの関係を記憶するためのパターン記憶手段
   と、入荷時にパターン記憶手段から入荷物品に対する積
   み付けパターンを求めるための手段と、パレットのＩＤ
   とパレット上の物品の品番と積み付けパターンとを組み
   合わせて記憶するためのパレット記憶手段と、パレット
   記憶手段で記憶した積み付けパターンに基づいてパレッ
   トから物品をデパレタイズするためのデパレタイズ手
   段、とを設けたデパレタイズシステム。
2. 【請求項２】 パレットのバーコードを読み取ると共
   に、入荷物品の品番と積み付けパターンとを入力して、
   前記パレット記憶手段のデータを入力するための携帯端
   末を設けたことを特徴とする、請求項１のデパレタイズ
   システム。
3. 【請求項３】 物品群の上部が不揃いなパレットに対し
   て、デパレタイズ前に物品群の上部の面を揃えるように
   したことを特徴とする、請求項１または２のデパレタイ
   ズシステム。