JP7279585B2 - ピッキング設備 - Google Patents
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Description
このように、ピッキング設備に、作業者がピッキング作業を行う第1ピッキング部と、ロボットがピッキング作業を行う第2ピッキング部と、を備える場合において、ピッキング設備において行われる作業の簡素化の余地があった。
また、オーダー情報に示される対象物品に、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、がある場合は、第1ピッキング作業と第2ピッキング作業との双方を行う。このような場合では、まず、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第3容器と、第4容器とが第2ピッキング部に搬送される。そして、第3容器と第4容器とが第2ピッキング部に搬送された状態で、ロボットによって第2ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品のうちの第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第4容器に収容することができる。このように第2ピッキング作業が行われた後、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第1容器と、第2容器とが第1ピッキング部に搬送される。この場合における第1ピッキング部に搬送される第2容器は、第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第4容器であり、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が既に収容されている。そのため、第1容器と第2容器とが第1ピッキング部にある状態で、作業者によって第1ピッキング作業が行われることで、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とが混在したオーダー情報に示された対象物品を全て第2容器に収容することができる。そして、このような対象物品が全て収容された第2容器を出荷部に搬送して、第2容器に対して出荷作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、第1ピッキング作業と第2ピッキング作業との双方を行う場合において、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とを、第1ピッキング部における第1ピッキング作業において、同じ第2容器に収容することができる。そのため、第1ピッキング作業と第2ピッキング作業とで対象物品を異なる容器に収容した後に対象物品を1つの容器に纏める場合に比べて、作業の簡素化を図ることができる。
また、本構成によれば、第2ピッキング作業によって対象物品が収容された第4容器を、一旦収容部に収容することで、第1ピッキング部から第2ピッキング部に直接に第4容器を第2容器として搬送する場合のように第1ピッキング部から第2ピッキング部までの搬送経路の途中に第4容器を一時的に貯留するバッファ部を設ける必要がない。そのため、ピッキング設備の簡素化を図ることができる。
また、オーダー情報に示される対象物品に、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、がある場合は、第1ピッキング作業と第2ピッキング作業との双方を行う。このような場合では、まず、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第3容器と、第4容器とが第2ピッキング部に搬送される。そして、第3容器と第4容器とが第2ピッキング部に搬送された状態で、ロボットによって第2ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品のうちの第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第4容器に収容することができる。このように第2ピッキング作業が行われた後、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第1容器と、第2容器とが第1ピッキング部に搬送される。この場合における第1ピッキング部に搬送される第2容器は、第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第4容器であり、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が既に収容されている。そのため、第1容器と第2容器とが第1ピッキング部にある状態で、作業者によって第1ピッキング作業が行われることで、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とが混在したオーダー情報に示された対象物品を全て第2容器に収容することができる。そして、このような対象物品が全て収容された第2容器を出荷部に搬送して、第2容器に対して出荷作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、第1ピッキング作業と第2ピッキング作業との双方を行う場合において、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とを、第1ピッキング部における第1ピッキング作業において、同じ第2容器に収容することができる。そのため、第1ピッキング作業と第2ピッキング作業とで対象物品を異なる容器に収容した後に対象物品を1つの容器に纏める場合に比べて、作業の簡素化を図ることができる。
また、本構成によれば、1つのオーダー情報に対応する第1容器と第2容器とが同時期に第1ピッキング部にあるように、複数のオーダー情報に対応する複数の第1容器及び複数の第2容器を順次搬送することができる。そのため、第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第1容器から取り出して第2容器に物品を収容させる第1ピッキング作業を適切に行うことができる。
また、本構成によれば、複数のオーダー情報に対応する、複数の第1容器、及び、第2ピッキング作業によって対象物品が収容された第4容器を含む複数の第2容器を、順不同で収容部から搬送することができるため、収容部からの第1容器及び第2容器の搬送を効率よく行うことができる。そして、ソータ部において、複数の第1容器と複数の第4容器とが対応するオーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出すると共に、第1ピッキング部において、1つのオーダー情報に対応する第1容器と第2容器とが同時期に第1位置と第2位置とにあるように搬送することができる。そのため、上述の如く収容部からの第1容器及び第2容器の搬出を効率よく行いながら、第1ピッキング部における第1ピッキング作業も効率的に行うことができる。
ピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、ピッキング設備は、第1ピッキング部1と、第2ピッキング部2と、容器Cを収容する収容部としての自動倉庫3と、容器Cを搬送する搬送部4と、ピッキング設備から容器Cを出荷する作業を行う出荷部5と、を備えている。図2及び図5に示すように、第1ピッキング部1は、作業者Mが第1ピッキング作業を行うピッキング部であり、第2ピッキング部2は、ロボットRが第2ピッキング作業を行うピッキング部である。
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。
また、本構成によれば、複数のオーダー情報に対応する、複数の第1容器、及び、第2ピッキング作業によって対象物品が収容された第4容器を含む複数の第2容器を、順不同で収容部から搬送することができるため、収容部からの第1容器及び第2容器の搬送を効率よく行うことができる。そして、ソータ部において、複数の第1容器と複数の第4容器とが対応するオーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出すると共に、第1ピッキング部において、1つのオーダー情報に対応する第1容器と第2容器とが同時期に第1位置と第2位置とにあるように搬送することができる。そのため、上述の如く収容部からの第1容器及び第2容器の搬出を効率よく行いながら、第1ピッキング部における第1ピッキング作業も効率的に行うことができる。
2:第2ピッキング部
3:自動倉庫(収容部)
4:搬送部
4S:ソータ部
21:第1経路
22:第2経路
26:第1搬送部
27:第2搬送部
C:容器
C1:第1容器
C2:第2容器
C3:第3容器
C4:第4容器
H:制御装置(制御部)
M:作業者
P1:第1位置
P2:第2位置
W:物品
WT:対象物品
Claims (3)
- 作業者が第1ピッキング作業を行う第1ピッキング部と、
ロボットが第2ピッキング作業を行う第2ピッキング部と、
容器を収容する収容部と、
前記容器を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記容器には、前記第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第1容器と、出荷用の容器である第2容器と、前記第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第3容器と、第4容器とが含まれ、
前記第1ピッキング作業は、出荷する対象物品を示す情報であるオーダー情報に基づいて前記第1容器から取り出した前記対象物品を前記第2容器に収容する作業であり、
前記第2ピッキング作業は、前記オーダー情報に基づいて前記第3容器から取り出した前記対象物品を前記第4容器に収容する作業であり、
前記制御部は、
前記オーダー情報に基づいて前記第1ピッキング作業と前記第2ピッキング作業とのうちの前記第1ピッキング作業のみを行う場合は、前記第1容器を前記収容部から前記第1ピッキング部に搬送すると共に、前記第2容器を前記収容部から前記第1ピッキング部に搬送し、前記第1ピッキング作業が行われた後、当該第1ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第2容器を出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記オーダー情報に基づいて前記第1ピッキング作業と前記第2ピッキング作業との双方を行う場合は、前記第3容器を前記収容部から前記第2ピッキング部に搬送すると共に、前記第4容器を前記収容部から前記第2ピッキング部に搬送し、前記第2ピッキング作業が行われた後、当該第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第4容器を、一旦前記収容部へ搬送して収容し、その後前記第4容器を前記第2容器として前記第1ピッキング部に搬送すると共に、前記第1容器を前記収容部から前記第1ピッキング部に搬送し、前記第1ピッキング作業が行われた後、当該第1ピッキング作業及び前記第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第2容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御する、ピッキング設備。 - 作業者が第1ピッキング作業を行う第1ピッキング部と、
ロボットが第2ピッキング作業を行う第2ピッキング部と、
容器を収容する収容部と、
前記容器を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記容器には、前記第1ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第1容器と、出荷用の容器である第2容器と、前記第2ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第3容器と、第4容器とが含まれ、
前記第1ピッキング作業は、出荷する対象物品を示す情報であるオーダー情報に基づいて第1位置にある前記第1容器から取り出した前記対象物品を、前記第1位置とは異なる第2位置にある前記第2容器に収容する作業であり、
前記第2ピッキング作業は、前記オーダー情報に基づいて前記第3容器から取り出した前記対象物品を前記第4容器に収容する作業であり、
前記搬送部は、搬送される前記容器の並び順を変更するソータ部と、第1経路に沿って前記第1位置に前記第1容器を搬送する第1搬送部と、前記第1経路とは少なくとも一部が異なる第2経路に沿って前記第2位置に前記第2容器を搬送する第2搬送部と、を含み、
前記制御部は、
前記オーダー情報に基づいて前記第1ピッキング作業と前記第2ピッキング作業とのうちの前記第1ピッキング作業のみを行う場合は、前記第1容器を前記収容部から前記第1ピッキング部に搬送すると共に、前記第2容器を前記収容部から前記第1ピッキング部に搬送し、前記第1ピッキング作業が行われた後、当該第1ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第2容器を出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記オーダー情報に基づいて前記第1ピッキング作業と前記第2ピッキング作業との双方を行う場合は、前記第3容器を前記収容部から前記第2ピッキング部に搬送すると共に、前記第4容器を前記収容部から前記第2ピッキング部に搬送し、前記第2ピッキング作業が行われた後、当該第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第4容器を前記第2容器として前記第1ピッキング部に搬送すると共に、前記第1容器を前記収容部から前記第1ピッキング部に搬送し、前記第1ピッキング作業が行われた後、当該第1ピッキング作業及び前記第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第2容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、
複数の前記オーダー情報に対応する、複数の前記第1容器、及び、前記第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第4容器を含む複数の前記第2容器を、前記収容部から前記ソータ部に搬送し、前記ソータ部において複数の前記第1容器と複数の前記第2容器とが対応する前記オーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出し、前記ソータ部から搬出された前記第1容器のそれぞれを前記第1搬送部により搬送し、前記ソータ部から搬出された前記第2容器のそれぞれを前記第2搬送部により搬送し、前記第1ピッキング部において、1つの前記オーダー情報に対応する前記第1容器と前記第2容器とが同時期に前記第1位置と前記第2位置とにあるように、前記搬送部を制御する、ピッキング設備。 - 前記制御部は、前記オーダー情報に基づいて前記第1ピッキング作業と前記第2ピッキング作業とのうちの前記第2ピッキング作業のみを行う場合は、前記第3容器を前記収容部から前記第2ピッキング部に搬送すると共に、前記第4容器を前記収容部から前記第2ピッキング部に搬送し、前記第2ピッキング作業が行われた後、当該第2ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第4容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御する、請求項1又は2に記載のピッキング設備。
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