KR20210027129A

KR20210027129A - 피킹 설비

Info

Publication number: KR20210027129A
Application number: KR1020200107030A
Authority: KR
Inventors: 마사야 미야모토; 히로아키 하루타
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2021-03-10
Also published as: US11753248B2; US20210061569A1; JP2021038052A; TW202116644A; JP7279585B2; CN112441401A

Abstract

본 발명의 피킹 설비는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에는, 제3 용기를 수용부로부터 제2 피킹부로 반송하고 또한 제4 용기를 수용부로부터 제2 피킹부로 반송하고, 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품이 수용된 제4 용기를 제2 용기로서 제1 피킹부로 반송하고 또한 제1 용기를 수용부로부터 제1 피킹부로 반송하고, 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업 및 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품이 수용된 제2 용기를 출하부로 반송한다.

Description

피킹 설비{PICKING FACILITY}

본 발명은, 피킹(picking) 작업을 행하는 피킹부를 구비한 피킹 설비에 관한 것이다.

이와 같은 피킹 설비로서, 예를 들면, 일본 공개특허 제2019-042828호 공보(특허문헌 1)에 기재된 것이나, 일본 공개특허 제2012-162376호 공보(특허문헌 2)에 기재된 것이 알려져 있다. 이하, 배경 기술의 설명에 있어서, 괄호 쓰기의 부호 또는 명칭은, 선행 기술 문헌에서의 부호 또는 명칭으로 한다. 특허문헌 1에 기재된 피킹 설비는, 로봇[이송탑재 장치(transfer device)](3)이 피킹 작업을 행하는 피킹부와, 제1 용기(C1)를 반송(搬送; transport)하는 제1 컨베이어(1)와, 제2 용기(C2)를 반송하는 제2 컨베이어(2)를 구비하고 있다. 피킹부에서는, 피킹 작업으로서, 오더 정보에 기초하여 제1 용기(C1)로부터 인출한 대상 물품을 제2 용기(C2)에 수용하는 작업이 행해지고 있다. 또한, 특허문헌 2에 기재된 피킹 설비는, 1개의 오더 정보에 나타나 있는 대상 물품이, 복수의 용기[물품 수납 용기(U)]에 나누어져 수용되어 있는 경우에, 복수의 용기 중 하나를 출하용의 용기로 하여, 출하용의 용기 이외의 용기로부터 대상 물품을 인출하여 출하용의 용기에 수용하는 작업이 행해지고 있다.

일본 공개특허 제2019-042828호 공보 일본 공개특허 제2012-162376호 공보

특허문헌 1과 같은 피킹 설비에 있어서, 로봇이 피킹 작업을 행하는 피킹부(이하, 제2 피킹부라고 함)에 더하여, 작업자가 피킹 작업을 행하는 피킹부(이하, 제1 피킹부라고 함)를 구비하는 경우가 있다. 예를 들면, 형상이나 크기에 기인하여, 로봇에 의해 피킹 작업을 행할 수 없는 대상 물품이 존재하는 경우에, 그 대상 물품에 대하여 제1 피킹부에 있어서 작업자에 의한 피킹 작업을 행하는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 1개의 오더 정보에 나타나 있는 대상 물품에, 로봇에 의해 피킹 작업을 행할 수 있는 대상 물품과, 로봇에 의해 피킹 작업을 행할 수 없는 대상 물품이 존재하는 경우에, 1개의 오더 정보에 나타나 있는 대상 물품이 복수의 용기에 나누어져 수용되는 경우가 있다. 그리고, 이와 같이, 1개의 오더 정보에 나타나 있는 대상 물품이 복수의 용기에 나누어 수용된 경우에, 특허문헌 2에 나타낸 바와 같이, 복수의 용기 중 하나를 출하용의 용기로서, 출하용의 용기 이외의 용기로부터 대상 물품을 인출하여 출하용의 용기에 수용하는 작업을 행하여, 1개의 오더 정보에 나타나 있는 대상 물품을 1개의 용기에 모으는 작업이, 피킹 작업에 더하여 행해지는 경우가 있었다.

이와 같이, 피킹 설비에, 작업자가 피킹 작업을 행하는 제1 피킹부와, 로봇이 피킹 작업을 행하는 제2 피킹부를 구비하는 경우에 있어서, 피킹 설비에 있어서 행해지는 작업의 간소화의 여지가 있었다.

따라서, 작업의 간소화를 도모할 수 있는 피킹 설비의 실현이 요구된다.

본 개시에 관한 피킹 설비는, 작업자가 제1 피킹 작업을 행하는 제1 피킹부와, 로봇이 제2 피킹 작업을 행하는 제2 피킹부와, 용기를 수용하는 수용부(housing portion)와, 상기 용기를 반송하는 반송부(搬送部)와, 상기 반송부를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 용기에는, 상기 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별(種別)의 물품이 수용된 제1 용기와, 출하용의 용기인 제2 용기와, 상기 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제3 용기와, 제4 용기가 포함되고, 상기 제1 피킹 작업은, 출하할 대상 물품을 나타내는 정보인 오더 정보에 기초하여 상기 제1 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을 상기 제2 용기에 수용하는 작업이며, 상기 제2 피킹 작업은, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제3 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을 상기 제4 용기에 수용하는 작업이며, 상기 제어부는, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업 중 상기 제1 피킹 작업만을 행하는 경우에는, 상기 제1 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고 또한 상기 제2 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고, 상기 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제2 용기를 출하부(出荷部)로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하고, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에는, 상기 제3 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고 또한 상기 제4 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고, 상기 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를 상기 제2 용기로 하여 상기 제1 피킹부로 반송하고 또한 상기 제1 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고, 상기 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업 및 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제2 용기를 상기 출하부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어한다.

본 구성에 의하면, 오더 정보에 나타내는 대상 물품이, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품뿐인 경우에는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업 중 제1 피킹 작업만을 행한다. 이 경우에는, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제1 용기와, 제2 용기가 제1 피킹부로 반송된다. 그리고, 제1 용기와 제2 용기가 제1 피킹부에 있는 상태에서, 작업자에 의해 제1 피킹 작업이 행해지므로, 오더 정보에 나타낸 대상 물품을 모두 제2 용기에 수용할 수 있고, 대상 물품이 모두 수용된 제2 용기를 출하부로 반송하여, 제2 용기에 대한 출하 작업을 행할 수 있다.

또한, 오더 정보에 나타내는 대상 물품에, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품과, 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 있는 경우에는, 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행한다. 이와 같은 경우에는, 먼저, 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제3 용기와, 제4 용기가 제2 피킹부로 반송된다. 그리고, 제3 용기와 제4 용기가 제2 피킹부로 반송된 상태에서, 로봇에 의해 제2 피킹 작업이 행해지므로, 오더 정보에 나타낸 대상 물품 중 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품을 제4 용기에 수용할 수 있다. 이와 같이, 제2 피킹 작업이 행해진 후, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제1 용기와, 제2 용기가 제1 피킹부로 반송된다. 이 경우에서의 제1 피킹부로 반송되는 제2 용기는, 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기이며, 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 이미 수용되어 있다. 그러므로, 제1 용기와 제2 용기가 제1 피킹부에 있는 상태에서, 작업자에 의해 제1 피킹 작업이 행해지므로, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품과 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 혼재한 오더 정보에 나타낸 대상 물품을 모두 제2 용기에 수용할 수 있다. 그리고, 이와 같은 대상 물품이 모두 수용된 제2 용기를 출하부로 반송하여, 제2 용기에 대하여 출하 작업을 행할 수 있다.

이와 같이, 본 구성에 의하면, 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에 있어서, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품과, 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품을, 제1 피킹부에서의 제1 피킹 작업에 있어서, 같은 제2 용기에 수용할 수 있다. 그러므로, 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업으로 대상 물품을 상이한 용기에 수용한 후에 대상 물품을 1개의 용기에 모으는 경우와 비교하여, 작업의 간소화를 도모할 수 있다.

도 1은 피킹 설비의 개략도
도 2는 제1 피킹부 및 제2 피킹부의 사시도
도 3는 소터부(sorter portion)의 측면도
도 4는 제어 블록도
도 5는 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업을 나타낸 도면
도 6은 제1 피킹 작업을 행하는 경우의 용기의 반송을 나타낸 도면
도 7은 제2 피킹 작업을 행하는 경우의 용기의 반송을 나타낸 도면
도 8은 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업을 행하는 경우의 용기의 반송을 나타낸 도면
도 9는 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업을 행하는 경우의 용기의 반송을 나타낸 도면

1. 실시형태

피킹 설비의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 피킹 설비는, 제1 피킹부(1)와, 제2 피킹부(2)와, 용기(C)를 수용하는 수용부로서의 자동 창고(3)와, 용기(C)를 반송하는 반송부(4)와, 피킹 설비로부터 용기(C)를 출하하는 작업을 행하는 출하부(5)를 구비하고 있다. 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 피킹부(1)는, 작업자(M)가 제1 피킹 작업을 행하는 피킹부이며, 제2 피킹부(2)는, 로봇(R)이 제2 피킹 작업을 행하는 피킹부이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 용기(C)에는, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품(W)[이하, 제1 물품(W1)이라고 함]이 수용된 제1 용기(C1)와, 출하용의 용기(C)인 제2 용기(C2)와, 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품(W)[이하, 제2 물품(W2)라고 함]이 수용된 제3 용기(C3)와, 제4 용기(C4)가 포함되어 있다. 제1 피킹 작업은, 출하할 대상 물품(WT)을 나타내는 정보인 오더 정보에 기초하여 제1 용기(C1)로부터 인출한 대상 물품(WT)을 제2 용기(C2)에 수용하는 작업이다. 제2 피킹 작업은, 오더 정보에 기초하여 제3 용기(C3)로부터 인출한 대상 물품(WT)을 제4 용기(C4)에 수용하는 작업이다.

본 실시형태에서는, 로봇(R)에 의한 제2 피킹 작업이 가능한 물품 종별의 물품(W)을, 제2 물품(W2)으로 하고, 로봇(R)에 의한 제2 피킹 작업이 불가능한 물품 종별의 물품(W)을, 제1 물품(W1)으로 하고 있다. 제1 물품(W1)은, 물품 종류별마다 상이한 제1 용기(C1)에 수용되어 있고, 제2 물품(W2)은, 물품 종류별마다 상이한 제3 용기(C3)에 수용되어 있다. 그리고, 물품(W)의 물품 종별은, 이 피킹 설비에 있어서 취급하는 대상으로 될 수 있는 각종 물품(W)을, 미리 정한 기준에 따라서 분류의 것이다. 본 실시형태에서는, 물품 종별을, JAN 코드나 EAN 코드 등에 의해 나누어진, 물품(W)의 식별 명칭이나 식별 부호 등에 기초하여 분류하고 있다.

본 실시형태에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 자동 창고(3)는, 물품(W)이 수용되어 있는 제1 용기(C1) 및 제3 용기(C3)를 수용하는 제1 창고부(3A)와, 물품(W)이 수용되어 있지 않은 제2 용기(C2) 및 제4 용기(C4)를 수용하는 제2 창고부(3B)를 포함하고 있다. 또한, 제1 창고부(3A)에는, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)도 수용된다. 본 실시형태에서는, 용기(C)로서 절첩(折疊) 가능한 컨테이너를 사용하고 있고, 제2 창고부(3B)는, 절첩한 컨테이너를 단적 상태(stacked state)로 수용하여 두고, 조립 장치(도시하지 않음)에 의해 상자형으로 한 컨테이너를 제2 용기(C2) 또는 제4 용기(C4)로서 출고한다.

반송부(4)는, 반송되는 용기(C)의 배열 순서(arrangement sequence)를 변경하는 소터부(4S)와, 용기(C)를 제1 반송 경로(transport path)(L1)를 따라 제1 창고부(3A)로부터 소터부(4S)로 반송하는 제1 반송 장치(4A)와, 용기(C)를 제2 반송 경로(L2)를 따라 소터부(4S)로부터 제1 피킹부(1) 또는 제2 피킹부(2)로 반송하는 제2 반송 장치(4B)와, 용기(C)를 제3 반송 경로 L3을 따라 제2 창고부(3B)로부터 제1 피킹부(1) 또는 제2 피킹부(2)로 반송하는 제3 반송 장치(4C)를 구비하고 있다. 또한, 반송부(4)는, 용기(C)를 제4 반송 경로(L4)를 따라 제1 피킹부(1) 또는 제2 피킹부(2)로부터 제1 창고부(3A)로 반송하는 제4 반송 장치(4D)와, 용기(C)를 제5 반송 경로(L5)를 따라 제1 피킹부(1) 또는 제2 피킹부(2)로부터 출하부(5)로 반송하는 제5 반송 장치(4E)을 구비하고 있다. 또한, 반송부(4)는, 용기(C)를 제6 반송 경로(L6)를 따라 반송하는 제6 반송 장치(4F)와, 용기(C)를 제7 반송 경로(L7)을 따라 반송하는 제7 반송 장치(4G)를 구비하고 있다. 또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 반송부(4)는, 제1 피킹부(1)에 설치된 제8 반송 장치(4H)와, 제2 피킹부(2)에 구비된 제9 반송 장치(4I)를 구비하고 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 소터부(4S)는, 상류 리프터(11)와 상류 저류부(貯留部)(12)와 중간 리프터(13)와 하류 저류부(14)와 하류 리프터(15)를 구비하고 있다. 상류 저류부(12)는, 복수의 1차 소팅용 컨베이어(16)를 가지고 있다. 본 실시형태에서는, 상류 저류부(12)는, 1차 소팅용 제1 컨베이어(16A)∼1차 소팅용 제4 컨베이어(16D)의 4개의 1차 소팅용 컨베이어(16)를 가지고 있다. 하류 저류부(14)는, 복수의 2차 소팅용 컨베이어(17)를 가지고 있다. 본 실시형태에서는, 하류 저류부(14)는, 2차 소팅용 제1 컨베이어(17A)∼2차 소팅용 제4 컨베이어(17D)의 4개의 2차 소팅용 컨베이어(17)를 가지고 있다. 상류 리프터(11)는, 제1 반송 장치(4A)로부터 수취한 용기(C)를 복수의 1차 소팅용 컨베이어(16) 중 어느 하나로 건네도록, 용기(C)를 반송한다. 중간 리프터(13)는, 복수의 1차 소팅용 컨베이어(16) 중 어느 하나로부터 수취한 용기(C)를 복수의 2차 소팅용 컨베이어(17) 중 어느 하나로 건네도록, 용기(C)를 반송한다. 하류 리프터(15)는, 복수의 2차 소팅용 컨베이어(17) 중 어느 하나로부터 수취한 용기(C)를 제2 반송 장치(4B)로 건네도록, 용기(C)를 반송한다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 피킹 작업은, 제1 위치 P1에 있는 제1 용기(C1)로부터 인출한 대상 물품(WT)[제1 물품(W1)]을, 제2 위치 P2에 있는 제2 용기(C2)에 수용하는 작업이다. 제1 위치 P1 및 제2 위치 P2는, 제8 반송 장치(4H)의 반송 경로의 도중에 설정되어 있다. 설명을 추가하면, 제8 반송 장치(4H)는, 제2 반송 장치(4B)로부터 수취한 제1 용기(C1)를 제4 반송 장치(4D)로 건네도록 제1 용기(C1)를 반송하고 또한 제3 반송 장치(4C)로부터 수취한 제2 용기(C2)를 제5 반송 장치(4E)로 건네도록 제2 용기(C2)를 반송한다. 그리고, 제8 반송 장치(4H)에서의 제1 용기(C1)의 반송 경로의 도중에 제1 위치 P1가 설정되고, 제8 반송 장치(4H)에서의 제2 용기(C2)의 반송 경로의 도중에 제2 위치 P2가 설정되어 있다.

제2 피킹 작업은, 제3 위치 P3에 있는 제3 용기(C3)로부터 인출한 대상 물품(WT)[제2 물품(W2)]을, 제4 위치 P4에 있는 제4 용기(C4)에 수용하는 작업이다. 제3 위치 P3 및 제4 위치 P4는, 제9 반송 장치(4I)의 반송 경로의 도중에 설정되어 있다. 설명을 추가하면, 제9 반송 장치(4I)는, 제2 반송 장치(4B)로부터 수취한 제3 용기(C3)를 제4 반송 장치(4D)로 건네도록 제3 용기(C3)를 반송하고 또한 제3 반송 장치(4C)로부터 수취한 제4 용기(C4)를 제5 반송 장치(4E)로 건네도록 제4 용기(C4)를 반송한다. 그리고, 제9 반송 장치(4I)에서의 제3 용기(C3)의 반송 경로의 도중에 제3 위치 P3가 설정되고, 제9 반송 장치(4I)에서의 제4 용기(C4)의 반송 경로의 도중에 제4 위치 P4가 설정되어 있다. 그리고, 제1 위치 P1과 제2 위치 P2와 제3 위치 P3와 제4 위치 P4와는 서로 다른 위치로 설정되어 있다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 반송부(4)는, 제1 경로(21)를 따라 제1 위치 P1로 제1 용기(C1)를 반송하는 제1 반송부(26)와, 제1 경로(21)는 적어도 일부가 상이한 제2 경로(22)를 따라 제2 위치 P2로 제2 용기(C2)를 반송하는 제2 반송부(27)를 포함하고 있다. 본 실시형태에서는, 제1 반송부(26)는, 제2 반송 장치(4B)와 제8 반송 장치(4H)에 의해 구성되고, 제2 반송부(27)는, 제3 반송 장치(4C)와 제8 반송 장치(4H)에 의해 구성되어 있다. 또한, 반송부(4)는, 제3 경로(23)를 따라 제3 위치 P3로 제3 용기(C3)를 반송하는 제3 반송부(28)와, 제3 경로(23)는 적어도 일부가 상이한 제4 경로(24)를 따라 제4 위치 P4로 제4 용기(C4)를 반송하는 제4 반송부(29)를 포함하고 있다. 본 실시형태에서는, 제3 반송부(28)는, 제2 반송 장치(4B)와 제9 반송 장치(4I)에 의해 구성되고, 제4 반송부(29)는, 제3 반송 장치(4C)와 제9 반송 장치(4I)에 의해 구성되어 있다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 피킹 설비는, 제1 피킹부(1), 제2 피킹부(2), 제1 창고부(3A), 제2 창고부(3B), 및 반송부(4)를 제어하는 제어 장치(H)를 구비하고 있다. 제어 장치(H)는, 예를 들면, 연산 처리부와 기억부를 구비한 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 제어 장치(H)에는, 오더 정보를 관리하는 관리 장치(A)가 접속되어 있다. 관리 장치(A)는, 소팅처(sort destination)로부터의 주문에 기초하여, 집품(集品)해야 할 물품(W)의 종류와 그 수량을 정하는 태양(態樣)으로 소팅처에 대응되어 작성된 오더 정보를 관리하는 데이터베이스(D)를 구비하여 구성되어 있다. 오더 정보에는, 오더 ID를 나타내는 오더 ID 정보와, 소팅처에 출하하는 물품(W)의 물품 종별을 나타내는 종별 정보와, 물품(W)의 종별마다 개수를 나타내는 개수 정보와, 작업 순서를 나타낸 순서 정보가 포함되어 있다. 그리고, 제어 장치(H)가, 반송부(4)를 제어하는 제어부에 상당한다.

그리고, 관리 장치(A)의 데이터베이스(D)에는, 물품(W)이 제1 물품(W1)인지 제2 물품(W2)인지를 나타내는 작업 정보가 기억되어 있고 또한 물품(W)의 종별 정보와 작업 정보와의 관계를 나타내는 관계 정보가 기억되어 있다. 즉, 제어 장치(H)는, 관리 장치(A)의 데이터베이스(D)를 참조함으로써, 오더 정보에 나타나 있는 분류 정보로부터, 상기 오더 정보에 나타내는 물품(W)이, 제1 물품(W1)뿐인지, 제2 물품(W2)뿐인지, 제1 물품(W1)과 제2 물품(W2)과의 양쪽을 포함하는지의 정보를 취득하는 것이 가능하도록 되어 있다. 그리고, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 나타내는 물품(W)이 제1 물품(W1)뿐인 경우에는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업 중 제1 피킹 작업만을 행하도록, 반송부(4)를 제어한다. 또한, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 나타내는 물품(W)이 제2 물품(W2)뿐인 경우에는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업 중 제2 피킹 작업만을 행하도록, 반송부(4)를 제어한다. 또한, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 나타내는 물품(W)이 제1 물품(W1)과 제2 물품(W2)과의 양쪽을 포함하는 경우에는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하도록, 반송부(4)를 제어한다.

제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업 중 제1 피킹 작업만을 행하는 경우에는, 다음과 같이 각종 장치를 제어한다. 먼저, 제어 장치(H)는, 제1 용기(C1)를 제1 창고부(3A)로부터 제1 피킹부(1)의 제1 위치 P1로 반송[도 6의 화살표(1) 참조]하고 또한 제2 용기(C2)를 제2 창고부(3B)로부터 제1 피킹부(1)의 제2 위치 P2로 반송[도 6의 화살표(2) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다. 그리고, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 나타나 있는 제1 물품(W1)의 물품 종별이 복수 있는 경우에는, 복수의 제1 용기(C1)를 제1 피킹부(1)의 제1 위치 P1로 순차적으로 반송하도록, 반송부(4)를 제어한다. 다음에 제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업의 내용을 나타내는 작업 정보를 표시하도록, 제1 피킹부(1)에 구비되어 있는 표시부(30)(도 2 참조)를 제어한다. 이와 같이, 표시부(30)에 작업 정보를 표시함으로써, 작업자(M)는 표시부(30)의 표시에 기초하여 제1 피킹 작업을 행할 수 있다. 그리고, 제어 장치(H)는, 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제2 용기(C2)를 출하부(5)로 반송[도 6의 화살표(3) 참조]하여, 대상 물품(WT)이 인출된 제1 용기(C1)를 제1 창고부(3A)로 반송[도 6의 화살표(4) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다.

또한, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업 중 제2 피킹 작업만을 행하는 경우에는, 다음과 같이 각종 장치를 제어한다. 먼저, 제어 장치(H)는, 제3 용기(C3)를 제1 창고부(3A)로부터 제2 피킹부(2)의 제3 위치 P3로 반송[도 7의 화살표(5) 참조]하고 또한 제4 용기(C4)를 제2 창고부(3B)로부터 제2 피킹부(2)의 제4 위치 P4로 반송[도 7의 화살표(6) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다. 그리고, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 나타나 있는 제2 물품(W2)의 물품 종별이 복수 있는 경우에는, 복수의 제3 용기(C3)를 제2 피킹부(2)의 제3 위치 P3로 순차적으로 반송하도록, 반송부(4)를 제어한다. 다음에, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제2 피킹 작업을 행하도록, 로봇(R)을 제어한다. 그리고, 제어 장치(H)는, 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)를 출하부(5)로 반송[도 7의 화살표(7) 참조] 하여, 대상 물품(WT)이 인출된 제3 용기(C3)를 제1 창고부(3A)로 반송[도 7의 화살표(8) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다.

또한, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에는, 다음과 같이 각종 장치를 제어한다. 즉, 제어 장치(H)는, 먼저 제2 피킹 작업을 행하고, 다음에 제1 피킹 작업을 행한다. 그러므로, 먼저, 제어 장치(H)는, 제3 용기(C3)를 제1 창고부(3A)로부터 제2 피킹부(2)의 제3 위치 P3로 반송[도 8의 화살표(9) 참조]하고 또한 제4 용기(C4)를 제2 창고부(3B)로부터 제2 피킹부(2)의 제4 위치 P4로 반송[도 8의 화살표(10) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다. 다음에, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제2 피킹 작업을 행하도록, 로봇(R)을 제어한다. 그리고, 제어 장치(H)는, 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)를 제1 창고부(3A)로 반송[도 8의 화살표(11) 참조]하고 또한 대상 물품(WT)이 인출된 제3 용기(C3)를 제1 창고부(3A)로 반송[도 8의 화살표(12) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다. 이와 같이, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)를, 일단 제1 창고부(3A)로 반송하여 수용한다. 다음에, 제어 장치(H)는, 그 후 제1 피킹 작업을 행할 때, 제1 용기(C1)를 제1 창고부(3A)로부터 제1 피킹부(1)의 제1 위치 P1로 반송[도 9의 화살표(13) 참조]하고 또한 제4 용기(C4)를 제2 용기(C2)로서 제1 창고부(3A)로부터 제1 피킹부(1)의 제2 위치 P2로 반송[도 9의 화살표(14) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다. 이 제2 위치 P2로 반송되는 제2 용기(C2)에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)[제2 물품(W2)]이 이미 수용되어 있다. 다음에 제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업의 내용을 나타내는 작업 정보를 표시하도록, 제1 피킹부(1)에 구비되어 있는 표시부(30)를 제어한다. 이로써, 작업자(M)에 의한 제1 피킹 작업이 행해진다. 그리고, 제어 장치(H)는, 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업 및 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제2 용기(C2)를 출하부(5)로 반송[도 9의 화살표(15) 참조] 하여, 대상 물품(WT)이 인출된 제1 용기(C1)를 제1 창고부(3A)로 반송[도 9의 화살표(16) 참조]하도록, 반송부(4)를 제어한다.

이와 같이, 제어 장치(H)는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에는, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)를 제2 용기(C2)로서 제1 피킹부(1)로 반송하고 또한 제1 용기(C1)를 제1 창고부(3A)로부터 제1 피킹부(1)로 반송하고, 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업 및 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제2 용기(C2)를 출하부(5)로 반송하도록, 반송부(4)를 제어한다.

따라서, 제1 창고부(3A)에는, 제1 물품(W1)을 수용한 복수의 제1 용기(C1), 제2 물품(W2)을 수용한 복수의 제3 용기(C3), 및 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)[제2 물품(W2)]이 수용된 제4 용기(C4)로서 제1 피킹부(1)에 제2 용기(C2)로서 반송되는 복수의 용기(C)가 수용되어 있다. 복수의 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업이나 제2 피킹 작업을 행하는 경우에는, 제어 장치(H)는, 복수의 오더 정보에 대응하는, 복수의 제1 용기(C1) 및 복수의 제3 용기(C3), 및 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 원래의(originally) 제4 용기(C4)인 제2 용기(C2)를, 무순서로 제1 창고부(3A)로부터 출고(出庫)하여 소터부(4S)로 반송한다. 그리고, 본 실시형태에서는, 제1 창고부(3A)로부터 출고하여 소터부(4S)로 반송되는 제2 용기(C2)는, 모두, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)이다.

그리고, 제어 장치(H)는, 1개의 오더 정보에 대응하는 용기(C)가 복수 있는 경우에는, 이들 복수의 용기(C)가 연속하여 소터부(4S)로부터 반출되도록, 소터부(4S)를 제어한다. 예를 들면, 제어 장치(H)는, 1개의 오더 정보에 대응하는 용기(C)로서 복수의 제1 용기(C1)가 있는 경우에는, 이들 복수의 제1 용기(C1)가 연속하여 소터부(4S)로부터 반출되도록, 소터부(4S)를 제어한다. 또한, 제어 장치(H)는, 1개의 오더 정보에 대응하는 용기(C)로서 복수의 제1 용기(C1)와 1개의 제2 용기(C2)가 있는 경우에는, 이들 복수의 제1 용기(C1)와 1개의 제2 용기(C2)가 연속하여 소터부(4S)로부터 반출되도록, 소터부(4S)를 제어한다. 또한, 제어 장치(H)는, 1개의 오더 정보에 대응하는 용기(C)로서 복수의 제3 용기(C3)가 복수 있는 경우에는, 이들 복수의 제3 용기(C3)가 연속하여 소터부(4S)로부터 반출되도록, 소터부(4S)를 제어한다. 여기서, 「1개의 오더 정보에 대응하는 복수의 용기(C)가 연속하여 소터부(4S)로부터 반출되는」이란, 이들 복수의 용기(C)가 반송 방향으로 순차로 배열된 상태로서, 1개의 오더 정보에 대응하는 복수의 용기(C)의 사이에, 다른 오더 정보에 대응하는 용기(C)가 배치되지 않은 배열순으로, 소터부(4S)로부터 반출되는 것을 가리킨다. 이와 같이, 제어 장치(H)는, 소터부(4S)에 있어서 복수의 제1 용기(C1), 제2 용기(C2), 및 복수의 제3 용기(C3)가, 대응하는 오더 정보마다 배열되도록 배열 순서를 변경하여 반출(搬出)하도록, 소터부(4S)를 제어한다.

제어 장치(H)는, 소터부(4S)로부터 반출된 제1 용기(C1)의 각각을 제1 반송부(26)에 의해 제1 피킹부(1)의 제1 위치 P1로 반송하고, 제2 창고부(3B)로부터 출고된 제2 용기(C2)의 각각을 제2 반송부(27)에 의해 제1 피킹부(1)의 제2 위치 P2로 반송한다. 이 경우, 제어 장치(H)는, 제1 피킹부(1)에 있어서, 1개의 오더 정보에 대응하는 제1 용기(C1)와 제2 용기(C2)가 같은 시기에 제1 위치 P1과 제2 위치 P2에 있도록, 소터부(4S)로부터의 제1 용기(C1)의 반출의 타이밍이나 제2 창고부(3B)로부터의 제2 용기(C2)의 출고의 타이밍을 제어한다.

또한, 제어 장치(H)는, 소터부(4S)로부터 반출된 제3 용기(C3)의 각각을 제3 반송부(28)에 의해 제2 피킹부(2)의 제3 위치 P3로 반송하고, 제2 창고부(3B)로부터 출고된 제4 용기(C4)의 각각을 제4 반송부(29)에 의해 제2 피킹부(2)의 제4 위치 P4로 반송한다. 이 경우, 제어 장치(H)는, 제2 피킹부(2)에 있어서, 1개의 오더 정보에 대응하는 제3 용기(C3)와 제4 용기(C4)가 같은 시기에 제3 위치 P3와 제4 위치 P4에 있도록, 소터부(4S)로부터의 제3 용기(C3)의 반출의 타이밍이나 제2 창고부(3B)로부터의 제4 용기(C4)의 출고의 타이밍을 제어한다.

또한, 제어 장치(H)는, 소터부(4S)로부터 반출된 제1 용기(C1)의 각각을 제1 반송부(26)에 의해 제1 피킹부(1)의 제1 위치 P1로 반송하고, 소터부(4S)로부터 반출된 원래의 제4 용기(C4)인 제2 용기(C2)를 제2 반송부(27)에 의해 제1 피킹부(1)의 제2 위치 P2로 반송한다. 이 경우, 제어 장치(H)는, 1개의 오더 정보에 대응하는 제1 용기(C1)와, 원래의 제4 용기(C4)인 제2 용기(C2)가 소터부(4S)로부터 연속하여 반출되도록 소터부(4S)를 제어한다. 이로써, 제1 피킹부(1)에 있어서, 이들1개의 오더 정보에 대응하는 제1 용기(C1)와 제2 용기(C2)가 같은 시기에 제1 위치 P1과 제2 위치 P2에 있도록, 반송부(4)가 제어된다.

2. 그 외의 실시형태

다음에 피킹 설비의 그 외의 실시형태에 대하여 설명한다.

(1) 상기한 실시형태에서는, 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)를, 일단 제1 창고부(3A)로 반송하여 수용하는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)를, 제1 창고부(3A)로 반송하지 않고, 제2 용기(C2)로서 직접 제1 피킹부(1)로 반송하거나, 또는 제1 창고부(3A)는 다른 개소(箇所)에 일단 저장한 후에 제2 용기(C2)로서 제1 피킹부(1)로 반송하도록 해도 된다.

(2) 상기한 실시형태에서는, 반송부(4)에 소터부(4S)를 구비하는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 반송부(4)에 소터부(4S)를 구비하지 않는 구성으로 해도 된다. 구체적으로는, 복수의 제1 용기(C1), 및 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품(WT)이 수용된 제4 용기(C4)를, 대응하는 오더 정보마다 배열되도록 제1 창고부(3A)로부터 반출하도록 해도 된다. 이 경우, 제1 창고부(3A)가 소터부(4S)의 기능도 행하게 된다.

(3) 상기한 실시형태에서는, 제1 창고부(3A)와 제2 창고부(3B)가 다른 창고인 구성을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 제1 창고부(3A)와 제2 창고부(3B)가 1개의 창고라도 된다. 이 경우에 있어서, 상기 창고로부터 출고된 제2 용기(C2) 및 제4 용기(C4)가, 제1 용기(C1) 및 제3 용기(C3)와 마찬가지로 소터부(4S)를 지나는 구성으로 해도 되고, 빈(empty) 제2 용기(C2)나 제4 용기(C4)가 소터부(4S)를 우회(迂回)하여 반송되도록, 소터부(4S)와 병렬로 바이패스(bypass) 경로가 설치된 구성으로 해도 된다.

(4) 그리고, 전술한 각각의 실시형태에서 개시된 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태에서 개시된 구성과 조합시켜 적용할 수도 있다. 그 외의 구성에 관해서도, 본 명세서에 있어서 개시된 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않는다. 따라서, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절히, 각종 개변(改變; modification)을 행할 수 있다.

3. 상기 실시형태의 개요

이하, 상기에 있어서 설명한 피킹 설비의 개요에 대하여 설명한다.

피킹 설비는, 작업자가 제1 피킹 작업을 행하는 제1 피킹부와, 로봇이 제2 피킹 작업을 행하는 제2 피킹부와, 용기를 수용하는 수용부와, 상기 용기를 반송하는 반송부와, 상기 반송부를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 용기에는, 상기 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제1 용기와, 출하용의 용기인 제2 용기와, 상기 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제3 용기와, 제4 용기가 포함되고, 상기 제1 피킹 작업은, 출하할 대상 물품을 나타내는 정보인 오더 정보에 기초하여 상기 제1 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을 상기 제2 용기에 수용하는 작업이며, 상기 제2 피킹 작업은, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제3 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을 상기 제4 용기에 수용하는 작업이며, 상기 제어부는, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업 중 상기 제1 피킹 작업만을 행하는 경우에는, 상기 제1 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고 또한 상기 제2 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고, 상기 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제2 용기를 출하부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하고, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에는, 상기 제3 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고 또한 상기 제4 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고, 상기 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를 상기 제2 용기로서 상기 제1 피킹부로 반송하고 또한 상기 제1 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고, 상기 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업 및 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제2 용기를 상기 출하부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어한다.

여기서, 상기 제1 피킹 작업은, 제1 위치에 있는 상기 제1 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을, 상기 제1 위치와는 상이한 제2 위치에 있는 상기 제2 용기에 수용하는 작업이며, 상기 반송부는, 반송되는 상기 용기의 배열 순서를 변경하는 소터부와, 제1 경로를 따라 상기 제1 위치에 상기 제1 용기를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 경로와는 적어도 일부가 상이한 제2 경로를 따라 상기 제2 위치에 상기 제2 용기를 반송하는 제2 반송부를 포함하고, 상기 제어부는, 복수의 상기 오더 정보에 대응하는, 복수의 상기 제1 용기, 및 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를 포함하는 복수의 상기 제2 용기를, 상기 수용부로부터 상기 소터부로 반송하고, 상기 소터부에 있어서 복수의 상기 제1 용기와 복수의 상기 제2 용기가 대응하는 상기 오더 정보마다 배열되도록 배열 순서를 변경하여 반출하고, 상기 소터부로부터 반출된 상기 제1 용기의 각각을 상기 제1 반송부에 의해 반송하고, 상기 소터부로부터 반출된 상기 제2 용기의 각각을 상기 제2 반송부에 의해 반송하고, 상기 제1 피킹부에 있어서, 1개의 상기 오더 정보에 대응하는 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 같은 시기에 상기 제1 위치와 상기 제2 위치에 있도록, 상기 반송부를 제어하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의하면, 1개의 오더 정보에 대응하는 제1 용기와 제2 용기가 같은 시기에 제1 피킹부에 있도록, 복수의 오더 정보에 대응하는 복수의 제1 용기 및 복수의 제2 용기를 순차적으로 반송할 수 있다. 그러므로, 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품을 제1 용기로부터 인출하여 제2 용기에 물품을 수용시키는 제1 피킹 작업을 적절히 행할 수 있다.

또한, 본 구성에 의하면, 복수의 오더 정보에 대응하는, 복수의 제1 용기, 및 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품이 수용된 제4 용기를 포함하는 복수의 제2 용기를, 무순서로 수용부로부터 반송할 수 있으므로, 수용부로부터의 제1 용기 및 제2 용기의 반송을 효율적으로 행할 수 있다. 그리고, 소터부에 있어서, 복수의 제1 용기와 복수의 제4 용기가 대응하는 오더 정보마다 배열되도록 배열 순서를 변경하여 반출하고 또한 제1 피킹부에 있어서, 1개의 오더 정보에 대응하는 제1 용기와 제2 용기가 같은 시기에 제1 위치와 제2 위치에 있도록 반송할 수 있다. 그러므로, 전술한 바와 같이 수용부로부터의 제1 용기 및 제2 용기의 반출을 효율적으로 행하면서, 제1 피킹부에서의 제1 피킹 작업도 효율적으로 행할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에 있어서, 먼저 상기 제2 피킹 작업을 행한 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를, 일단 상기 수용부로 반송하여 수용하고, 그 후 상기 제1 피킹 작업을 행할 때, 상기 제4 용기를 상기 제2 용기로서 상기 제1 피킹부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의하면, 제2 피킹 작업에 의해 대상 물품이 수용된 제4 용기를, 일단 수용부에 수용함으로써, 제1 피킹부로부터 제2 피킹부에 직접 제4 용기를 제2 용기로서 반송하는 경우와 같이 제1 피킹부로부터 제2 피킹부까지의 반송 경로의 도중에 제4 용기를 일시적으로 저류(貯留)하는 버퍼부를 설치할 필요가 없다. 그러므로, 피킹 설비의 간소화를 도모할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업 중 상기 제2 피킹 작업만을 행하는 경우에는, 상기 제3 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고 또한 상기 제4 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고, 상기 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를 상기 출하부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의하면, 오더 정보에 나타내는 대상 물품이, 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품뿐인 경우에는, 오더 정보에 기초하여 제1 피킹 작업과 제2 피킹 작업 중 제2 피킹 작업만을 행한다. 이와 같은 경우에는, 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제3 용기와, 제4 용기가 제2 피킹부로 반송된다. 그리고, 제3 용기와 제4 용기가 제2 피킹부에 있는 상태에서, 로봇에 의해 제2 피킹 작업이 행해지므로, 오더 정보에 나타낸 대상 물품을 모두 제4 용기에 수용할 수 있고, 대상 물품이 모두 수용된 제4 용기를 출하부로 반송하여, 제4 용기에 대한 출하 작업을 행할 수 있다.

[산업 상의 이용 가능성]

본 개시에 관한 기술은, 작업자가 피킹 작업을 행하는 피킹부를 구비한 피킹 설비에 이용할 수 있다.

1: 제1 피킹부
2: 제2 피킹부
3: 자동 창고(수용부)
4: 반송부
4S: 소터부
21: 제1 경로
22: 제2 경로
26: 제1 반송부
27: 제2 반송부
C: 용기
C1: 제1 용기
C2: 제2 용기
C3: 제3 용기
C4: 제4 용기
H: 제어 장치(제어부)
M: 작업자
P1: 제1 위치
P2: 제2 위치
W: 물품
WT: 대상 물품

Claims

작업자가 제1 피킹(picking) 작업을 행하는 제1 피킹부;
로봇이 제2 피킹 작업을 행하는 제2 피킹부;
용기를 수용하는 수용부(housing portion);
상기 용기를 반송(搬送; transport)하는 반송부; 및
상기 반송부를 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 용기에는, 상기 제1 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별(種別)의 물품이 수용된 제1 용기와, 출하용의 용기인 제2 용기와, 상기 제2 피킹 작업의 대상이 되는 물품 종별의 물품이 수용된 제3 용기와, 제4 용기가 구비되고,
상기 제1 피킹 작업은, 출하(出荷)할 대상 물품을 나타내는 정보인 오더 정보에 기초하여 상기 제1 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을 상기 제2 용기에 수용하는 작업이며,
상기 제2 피킹 작업은, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제3 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을 상기 제4 용기에 수용하는 작업이며,
상기 제어부는,
상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업 중 상기 제1 피킹 작업만을 행하는 경우에는, 상기 제1 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고 또한 상기 제2 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고, 상기 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제2 용기를 출하부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하고,
상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에는, 상기 제3 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고 또한 상기 제4 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고, 상기 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를 상기 제2 용기로서 상기 제1 피킹부로 반송하고 또한 상기 제1 용기를 상기 수용부로부터 상기 제1 피킹부로 반송하고, 상기 제1 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제1 피킹 작업 및 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제2 용기를 상기 출하부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하는,
피킹 설비(picking facility).
제1항에 있어서,
상기 제1 피킹 작업은, 제1 위치에 있는 상기 제1 용기로부터 인출한 상기 대상 물품을, 상기 제1 위치와는 상이한 제2 위치에 있는 상기 제2 용기에 수용하는 작업이며,
상기 반송부는, 반송되는 상기 용기의 배열 순서를 변경하는 소터부(sorter portion)와, 제1 경로를 따라 상기 제1 위치로 상기 제1 용기를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 경로와는 적어도 일부가 상이한 제2 경로를 따라 상기 제2 위치로 상기 제2 용기를 반송하는 제2 반송부를 구비하고,
상기 제어부는, 복수의 상기 오더 정보에 대응하는, 복수의 상기 제1 용기, 및 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를 구비하는 복수의 상기 제2 용기를, 상기 수용부로부터 상기 소터부로 반송하고, 상기 소터부에 있어서 복수의 상기 제1 용기와 복수의 상기 제2 용기가 대응하는 상기 오더 정보마다 배열되도록 배열 순서를 변경하여 반출(搬出)하고, 상기 소터부로부터 반출된 상기 제1 용기의 각각을 상기 제1 반송부에 의해 반송하고, 상기 소터부로부터 반출된 상기 제2 용기의 각각을 상기 제2 반송부에 의해 반송하고, 상기 제1 피킹부에 있어서, 1개의 상기 오더 정보에 대응하는 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 같은 시기에 상기 제1 위치와 상기 제2 위치에 있도록, 상기 반송부를 제어하는, 피킹 설비.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업과의 양쪽을 행하는 경우에 있어서, 먼저 상기 제2 피킹 작업을 행한 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를, 일단 상기 수용부로 반송하여 수용하고, 그 후 상기 제1 피킹 작업을 행할 때, 상기 제4 용기를 상기 제2 용기로서 상기 제1 피킹부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하는, 피킹 설비.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 오더 정보에 기초하여 상기 제1 피킹 작업과 상기 제2 피킹 작업 중 상기 제2 피킹 작업만을 행하는 경우에는, 상기 제3 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고 또한 상기 제4 용기를 상기 수용부로부터 상기 제2 피킹부로 반송하고, 상기 제2 피킹 작업이 행해진 후, 상기 제2 피킹 작업에 의해 상기 대상 물품이 수용된 상기 제4 용기를 상기 출하부로 반송하도록, 상기 반송부를 제어하는, 피킹 설비.