ES2589755T3 - Método de cumplimiento de órdenes al preparar unidades de almacenamiento en una estación de recolección - Google Patents
Método de cumplimiento de órdenes al preparar unidades de almacenamiento en una estación de recolección Download PDFInfo
- Publication number
- ES2589755T3 ES2589755T3 ES13176795.6T ES13176795T ES2589755T3 ES 2589755 T3 ES2589755 T3 ES 2589755T3 ES 13176795 T ES13176795 T ES 13176795T ES 2589755 T3 ES2589755 T3 ES 2589755T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- storage
- area
- conveyor
- shelf
- warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/10—Partial order forming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
El método de cumplimiento de pedidos al hacer los pedidos disponibles en unidades de pedido al recolectar desde las unidades de producto en una instalación de almacenamiento, caracterizado porque la instalación de almacenamiento tiene un área de recolección y almacenamiento manual (I); la instalación de almacenamiento tiene un área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II); el área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) se dispone corriente abajo o corriente arriba del área de recolección manual (I) y se conecta en el área de recolección manual por un transportador de enrutamiento, el cual lleva a un área de embarques (IV); el área de recolección y almacenamiento manual (I) comprende estaciones de recolección manual suministradas y dispuestas a lo largo de la extensión del transportador de enrutamiento y suministra con unidades de pedidos al transportador de enrutamiento recolectadas en las estaciones de recolección manual; el área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) comprende: una estantería de almacenamiento que comprenden una pluralidad de estantes de almacenamiento de varios niveles en los cuales se almacenan las unidades de producto y/o pedidos, en donde los estantes de almacenamiento se disponen espalda con espalda en pares y tienen un pasillo entre los pares; al menos un transportador de entrada al almacén proporcionado para alimentar unidades de producto y/o pedido en la estantería de almacenamiento; al menos un transportador de salida del almacén proporcionado para la recuperación de unidades de producto y/o pedido desde la estantería de almacenamiento; al menos un dispositivo de almacenamiento y recuperación automática proporcionado para cada pasillo de estantería de almacenamiento, en donde las unidades de producto y/o pedido se almacenan y recuperan desde los estantes de almacenamiento por la almacenamiento y recuperación automáticas; al menos se utiliza un dispositivo de elevador para transferir las unidades de producto y/o pedido en al menos un transportador de salida del almacén; al menos una estación de recolección totalmente o semiautomática para recolectar desde las unidades de producto en unidades de pedido para el cumplimiento de pedidos, en los cuales las unidades de producto y/o pedidos se alimentan por al menos un transportador de salida del almacén y desde el cual las unidades de producto y/o pedidos se envían por al menos un transportador de entrada al almacén; en donde las unidades (U) de producto y/o pedidos se intercambian directamente entre dos estantes (R) de almacenamiento contiguo a partir de un estante de almacenamiento fuente a un estante de almacenamiento destino adyacente mediante ubicaciones (Q) de transporte cruzado en los estantes de almacenamiento mismos. en donde el transportador de enrutamiento se conecta al menos a una entrada del transportador de entrada al almacén y/o al menos un transportador de salida del almacén de la estantería de almacenamiento; por lo cual las unidades de pedido que contienen pedidos completos procedentes del área de recolección y almacenamiento manual (I) se envíen mediante el transportador de enrutamiento al área de embarques o se introduzcan en el área de estantería del área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) mediante al menos un transportador de entrada al almacén para su envío posterior; las unidades de pedido que contienen pedidos completos procedentes del área de estantería de almacenamiento del área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (I) se envíen mediante el transportador de enrutamiento al área de embarque; las unidades de pedido que contienen pedidos completos procedentes de la estación de recolección totalmente o semiautomática del área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) para enviarse mediante el transportador de enrutamiento al área de embarques o se introduzcan en la estantería de almacenamiento del área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) mediante al menos un transportador de entrada al almacén para su envío posterior; las unidades de pedido que contienen pedidos parciales procedentes del área de recolección y almacenamiento manual (I) se introduzcan en la estantería de almacenamiento del área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) mediante al menos un transportador de entrada al almacén para su procesamiento adicional o se introduzcan directamente en la estación de recolección semi o totalmente automática para su procesamiento inmediato; las unidades de pedido que contienen pedidos parciales procedentes de la estación de recolección semi o totalmente automática o de la estantería de almacenamiento del área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) se introduzcan en la estantería de almacenamiento del área de almacenamiento y recuperación de estantería automatizada (II) o en el área de recolección y almacenamiento manual (I) para su procesamiento adicional;
Description
5
15
25
35
45
55
65
almacén temporal y lo envía en el transportador 25 del almacén temporal en cada estante R, de modo que la lanzadera 11 en este nivel puede recolectar o dejar caer las unidades, respectivamente.
Como se indica por las líneas rayadas en los niveles A y B, los transportadores 25, 26 de almacén temporal, las lanzaderas 11 y los RAT 27, así como las ubicaciones Q de transporte cruzado son opcionales en estos niveles de recolección.
En la figura 7, cada pasillo 13 tiene un par de elevadores 21, una en cada estante R, una para la transportación de entrada 21A y otra para la de salida 21B con el transportador 22 de entrada que se alimenta y transportadores 24 de salida que reciben de él, respectivamente, suministrados desde/hacia los transportadores 5 de enrutamiento o estaciones 7 de recolección. Los otros niveles B son similares al nivel C de la figura 6, sin embargo, sólo tienen un transportador 26 del almacén temporal y un transportador 25 de almacén temporal, cada uno en un estante R como se muestran.
Con tales, pueden enrutarse unidades de disposición almacenadas en cualquier nivel a cualquier nivel de recolección y viceversa.
Pueden agregarse pares extra de transportadores de entrada y salida si hay más de un nivel de estación de recolección.
En la figura 8, cada estante R de un pasillo 13 tiene un elevador 21, como en la figura 7. Sin embargo, esta modalidad tiene dos transportadores 22, 24 de entrada y dos de salida por pasillo que alimentan los elevadores y reciben a partir de éstas, respectivamente, desde/hacia los transportadores de enrutamiento o estaciones de recolección. Los dos transportadores 22 de entrada se encuentran directamente en el nivel A y los dos transportadores 24 de salida se encuentran en el nivel A-1, el cual no es un nivel completo a continuación, pero detrás del nivel A de modo que los dos puedan alimentar un nivel de recolección y los dos se tomen de regreso desde el mismo nivel de recolección.
En otros niveles de almacenamiento B, C, puede agregarse un par adicional de transportadores del almacén temporal para incrementar el rendimiento del elevador, así como un mejor enrutamiento. Con transportadores del almacén temporal opcionales, la unidad almacenada en cualesquier niveles puede enrutarse en cualquier nivel de recolección y viceversa. Al formar el nivel B al C (y etcétera), los transportadores del almacén temporal se alternan en su dirección de transporte en cada o cada pocos niveles, es decir, en niveles pares un estante R tiene transportadores del almacén temporal en una cierta dirección y en el nivel impar en dirección opuesta si no se ubica el par adicional de transportadores del almacén temporal en cada nivel. Tal disposición realiza la operación de elevador de ciclo doble que mejora el rendimiento del elevador.
Pueden agregarse pares extra de transportadores de entrada y salida si hay más de un nivel de estación de recolección.
La modalidad de la figura 9 difiere de la figura 8 en que un par de transportadores de entrada y salida/pasillo se alterna por estantes R o pasillos 13, como en la figura 7, de modo que cada nivel A tenga dos transportadores de entrada y dos transportadores de salida. Debajo de este nivel A se encuentra un segundo nivel A-A que ahora es un nivel completo debajo del nivel A de modo que se suministran dos niveles de recolección con las unidades.
En las figuras 10, 11 y 12, se representan versiones alternativas de las modalidades respectivas de las figuras 7 8 y 9 con elevadores fuera de la estantería de almacenamiento. Para lograr esto, los rieles para las lanzaderas 11 se extienden fuera de la estantería hasta los elevadores 21. De otro modo, la figura 10 cumple con la figura 7. En las figuras 11 y 12, no se muestran los transportadores del almacén temporal opcionales, sino que de otro modo también cumplen con las figuras 8 y 9 descritas en lo anterior.
La figura 13 es similar a una combinación de las modalidades mostradas en las figuras 5 (o 6) y 8.
Los niveles B sin recolección son los mismos como en la figura 8.
El nivel A de recolección tiene una disposición similar a las figuras 5 ó 6 en las que el transportador 22 de entrada se lleva en el elevador 21A, el cual es del tipo a través de la unidad. Obviamente, el elevador 21 a su vez puede permitir un cambio de nivel de unidades. Para enviar unidades desde la estantería a la estación 7 de recolección, etc., las unidades se transportan desde el elevador 21A en el nivel A sobre el transportador 23 de salida, desde el cual cualquiera de las unidades se redirige mediante un RAT o extractor 27 sobre el transportador 24 de bucle de salida y entonces en el transportador 15 de salida del almacén. Alternativamente, pueden pasar a través de RAT 27 sobre el transportador 25 del almacén temporal en el nivel A. Las unidades que se envían desde la estantería en el nivel A se dejan caer sobre el transportador 26 del almacén temporal por la lanzadera 11 en el nivel A; el cual se conecta al transportador 24 de bucle de salida.
En contraste con las figuras 5 ó 6, el nivel A también tiene un segundo elevador 21B al mismo nivel junto con los
11
transportadores 22, 23, de modo que la energía de los dos vagones de elevador puede utilizarse con un solo nivel de estación de recolección.
En contraste con la figura 5 ó 6, el nivel B sólo requiere de un par de transportadores del almacén temporal para
5 realizar su función. Sin embargo, pueden agregarse pares adicionales para incrementar el rendimiento de elevador, así como un mejor enrutamiento. Con los transportadores del almacén temporal opcionales, las unidades almacenadas en cualquier nivel pueden enrutarse para cualquier elevador y viceversa. Los transportadores del almacén temporal se alternan en su dirección de transporte en cada o cada pocos niveles, es decir, en niveles pares un estante R tiene transportadores del almacén temporal en una cierta dirección y en el nivel impar en dirección
10 opuesta si un par adicional de transportadores del almacén temporal no se ubica en cada nivel. Tal disposición realiza la operación de elevador de ciclo doble que mejora el rendimiento del elevador. Como se indica por las líneas discontinuas en el nivel A, los transportadores 25, 26 de almacén temporal, las lanzaderas 11 y los RAT 27, así como las ubicaciones Q de transporte cruzado son opcionales en este nivel de recolección.
15 Las modalidades anteriores pueden combinarse entre sí de muchas maneras dentro del alcance de la invención.
20
25
30
35
40
45
50
55
12
Claims (1)
-
imagen1 imagen2
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13176795.6A EP2826728B1 (en) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2589755T3 true ES2589755T3 (es) | 2016-11-16 |
Family
ID=48793951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES13176795.6T Active ES2589755T3 (es) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Método de cumplimiento de órdenes al preparar unidades de almacenamiento en una estación de recolección |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9975699B2 (es) |
EP (1) | EP2826728B1 (es) |
JP (1) | JP6279730B2 (es) |
CN (1) | CN105473469B (es) |
CA (1) | CA2917918C (es) |
DK (1) | DK2826728T3 (es) |
ES (1) | ES2589755T3 (es) |
MX (1) | MX368501B (es) |
SG (1) | SG11201606793UA (es) |
WO (1) | WO2015007513A1 (es) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150324893A1 (en) | 2012-04-24 | 2015-11-12 | H. J. Paul Langen | Method and system for order fulfilment |
DE102014101625A1 (de) * | 2014-02-10 | 2015-08-13 | Walter Winkler | Vorrichtungen und system für den drive in - einzelhandel |
JP6591523B2 (ja) | 2014-07-11 | 2019-10-16 | デマティック コープDematic Corp. | 自動倉庫付きピッキングステーション |
DE102014115579A1 (de) * | 2014-10-27 | 2016-04-28 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Verfahren und System zum progressiven Kommissionieren |
FR3036984B1 (fr) * | 2015-06-04 | 2017-05-26 | Solystic | Equipement de tri d'objets en sacs |
AT14694U1 (de) * | 2015-08-19 | 2016-04-15 | Knapp Ag | Kommissionierplatz zum Kommissionieren von Artikeln in Auftragsbehälter und Fördertaschen zur Auftrags- und Batchkommissionierung |
EP3166058A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-10 | Dematic Systems GmbH | Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area |
EP3182348A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-21 | Dematic Systems GmbH | Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station |
WO2017110499A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社イシダ | ピッキングシステム |
CA3018521A1 (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | Walmart Apollo, Llc | Apparatus and method for order fulfillment with portable item containers |
FR3051948B1 (fr) * | 2016-05-30 | 2021-01-01 | Savoye | Systeme de stockage tampon et de sequencement de charges comprenant deux elevateurs. |
BE1023434B1 (nl) * | 2016-06-30 | 2017-03-20 | Boma Nv | Computer-ondersteunde methode en systeem voor de verhoogde leverbaarheid van een groot aantal dagelijkse orders voor producten die sterk varieren qua volume, gewicht en/of vormfactor |
EP3481603B1 (en) * | 2016-07-07 | 2024-04-17 | ABB Schweiz AG | A sequencing station |
CN106219126B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-07-10 | 鄢永军 | 一种全自动智能配送系统 |
CN106275658B (zh) * | 2016-08-19 | 2018-08-10 | 滨州学院 | 一种电子商务用自动包装出货装置 |
US20180075409A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Dematic Corp. | Communication system for operation and management of workflows and integration of multiple devices utilizing different operating platforms |
US10163068B2 (en) * | 2016-11-22 | 2018-12-25 | Express Scripts Strategic Development, Inc. | Manual station systems and methods |
DE102016123357A1 (de) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Dematic Gmbh | Verfahren zur Ein- und/oder Auslagerung von Paketen in eine bestimmte oder aus einer bestimmten Lagerregalgasse eines Lagerregals |
DE102017104990A1 (de) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | Dematic Gmbh | Verfahren zur Auslagerung von Waren aus einem Lager zur Auftragserfüllung |
CN107235276B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-06-04 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 货物搬运方法和装置 |
EP3653541A4 (en) * | 2017-07-11 | 2021-03-24 | Zhejiang Guozi Robotics Co., Ltd. | ORDER EXECUTION SYSTEM AND PROCEDURE |
CN109772714B (zh) * | 2017-11-10 | 2021-05-25 | 北京京东乾石科技有限公司 | 货物拣选方法及装置、存储介质、电子设备 |
WO2019120584A1 (en) | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Dematic Gmbh | Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a pack station |
CN108453046B (zh) * | 2018-01-02 | 2020-06-02 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种智能存取货系统及智能存取货方法 |
AT520887A1 (de) | 2018-01-18 | 2019-08-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Verfahren und Kommissioniersystem mit verbessertem Betrieb autonomer Förderfahrzeuge |
JP7247435B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2023-03-29 | トーヨーカネツ株式会社 | 物流システム |
CN110414879A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 分区处理订单的方法、装置和计算机可读存储介质 |
AT17767U1 (de) | 2018-06-21 | 2023-02-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Lager- und Kommissioniersystem sowie Kommissionierverfahren mit verbessertem Warentransfer zwischen zwei Lagerbereichen |
GB2590246A (en) | 2018-07-12 | 2021-06-23 | Walmart Apollo Llc | System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device |
WO2020014608A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Walmart Apollo, Llc | Automated storage retrieval system connection and communication protocol |
US11453555B2 (en) | 2018-07-23 | 2022-09-27 | Tgw Logistics Group Gmbh | Storage and order-picking system with a reduced processing time and method for operating same |
US10829313B2 (en) | 2018-08-02 | 2020-11-10 | Intelligrated Headquarters, Llc | Goods to operator workstation |
AT521795B1 (de) * | 2018-10-23 | 2020-10-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Lager- und Kommissioniersystem sowie Kommissionierverfahren für automatisch und manuell zu kommissionierende Waren |
FR3087924B1 (fr) * | 2018-10-30 | 2021-07-30 | Savoye | Procede de pilotage en mode tri d’un systeme de stockage tampon et de sequencement de charges, et unite de pilotage correspondante. |
US11390049B2 (en) | 2019-11-07 | 2022-07-19 | H. J. Paul Langen | Method and apparatus for erecting cartons |
US11752723B2 (en) | 2019-11-07 | 2023-09-12 | H. J. Paul Langen | Method and apparatus for erecting cartons and for order fulfilment and packing |
CN111169881B (zh) * | 2020-01-08 | 2021-04-09 | 日照广亚机电设备有限公司 | 货物自动存取仓库 |
CN112830147B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-09-20 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品 |
CN112974268A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种人工分拣站及分拣方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4087495B2 (ja) * | 1998-04-07 | 2008-05-21 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 商品取扱い方法 |
DE29912230U1 (de) | 1999-07-13 | 1999-11-11 | Witron Logistik & Inf Gmbh | Kommissionieranlage für Behälter |
JP2002179224A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング設備及び方法 |
DE10142395C5 (de) | 2001-05-03 | 2009-07-30 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Lager- und Transportsystem in modularer Bauweise |
DE102005045971A1 (de) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Siemens Ag | Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionieranlage |
CN100537376C (zh) * | 2006-03-27 | 2009-09-09 | 中邮物流有限责任公司 | 一种物流自动拣货盘点系统及其方法 |
DE102007010191A1 (de) | 2007-03-02 | 2008-09-04 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Verfahren und System zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke |
DE102009032406A1 (de) * | 2009-07-09 | 2011-01-13 | Psb Intralogistics Gmbh | Regallagersystem und Verfahren zum Betreiben eines Regallagersystems |
CN102101569B (zh) * | 2011-01-26 | 2012-08-22 | 山东兰剑物流科技有限公司 | 一种集成化烟草物流仓库及其仓储、分拣包装方法 |
DE102011106667A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Lager- und Kommissioniersystem und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren mit einem Kanallager |
CN102633077B (zh) * | 2012-04-15 | 2014-06-25 | 昆明新高原电子信息有限公司 | 一种基于自动搬运小车的可搬运式货架仓储系统 |
-
2013
- 2013-07-17 DK DK13176795.6T patent/DK2826728T3/en active
- 2013-07-17 EP EP13176795.6A patent/EP2826728B1/en active Active
- 2013-07-17 ES ES13176795.6T patent/ES2589755T3/es active Active
-
2014
- 2014-07-01 MX MX2016000434A patent/MX368501B/es active IP Right Grant
- 2014-07-01 CN CN201480040526.0A patent/CN105473469B/zh active Active
- 2014-07-01 WO PCT/EP2014/063929 patent/WO2015007513A1/en active Application Filing
- 2014-07-01 JP JP2016526500A patent/JP6279730B2/ja active Active
- 2014-07-01 SG SG11201606793UA patent/SG11201606793UA/en unknown
- 2014-07-01 CA CA2917918A patent/CA2917918C/en active Active
-
2016
- 2016-01-15 US US14/996,945 patent/US9975699B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160229633A1 (en) | 2016-08-11 |
MX368501B (es) | 2019-10-04 |
WO2015007513A1 (en) | 2015-01-22 |
MX2016000434A (es) | 2016-06-28 |
CN105473469B (zh) | 2017-05-31 |
CA2917918C (en) | 2020-03-10 |
US9975699B2 (en) | 2018-05-22 |
CA2917918A1 (en) | 2015-01-22 |
JP2016526519A (ja) | 2016-09-05 |
CN105473469A (zh) | 2016-04-06 |
SG11201606793UA (en) | 2016-10-28 |
EP2826728A1 (en) | 2015-01-21 |
EP2826728B1 (en) | 2016-06-08 |
JP6279730B2 (ja) | 2018-02-14 |
DK2826728T3 (en) | 2016-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2589755T3 (es) | Método de cumplimiento de órdenes al preparar unidades de almacenamiento en una estación de recolección | |
ES2625777T3 (es) | Método de cumplimiento de pedidos preparando unidades de almacenamiento en una estación de recogida | |
ES2536685T3 (es) | Máquina automática de almacenamiento y comisionado para bultos pequeños | |
ES2886466T3 (es) | Sistema de almacenamiento intermedio y de secuenciación de cargas que comprende dos elevadores | |
ES2317115T3 (es) | Sistema y procedimiento para la manipulacion y el almacenamiento de articulos. | |
ES2665674T3 (es) | Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento | |
ES2398704T3 (es) | Sistema automatizado de preparación de paquetes | |
ES2657739T3 (es) | Sistema automatizado de almacenamiento/liquidación de existencias que comprende un elevador que coopera con un dispositivo de transferencia y un secuenciador | |
ES2525027T3 (es) | Puesto de preparación de pedidos que comprende al menos una chimenea de acumulación vertical y de distribución secuenciada de contenedores | |
ES2469370T3 (es) | Procedimiento y sistema para la preparación de pedidos | |
ES2366691T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la preparación de pedidos. | |
CN106005857B (zh) | 一种自动仓储储存系统 | |
ES2610587T3 (es) | Regulador de flujo de productos | |
JP2015524374A5 (es) | ||
CR20180487A (es) | Sistema de transporte y entrega para almacenar y remover o reubicar artículos de almacenamiento en almacenes de gran altura y máquina de almacenamiento y recuperación | |
ES2590755T3 (es) | Instalación y procedimiento de preparación de pedidos | |
ES2932426T3 (es) | Dispositivo de descarga para almacenamiento intermedio de cadena de góndola | |
JP2013536138A (ja) | 保管物品を保管する保管棚システム | |
ES2524315T3 (es) | Dispositivo para llenar envases | |
CR20180616A (es) | Deposito de techo alto con unidades de almacenamiento y recuperación provistas en este para almacenar y recuperar, o trasferir, artículos | |
ES2675199T3 (es) | Disposición de almacenamiento de mercancías de múltiples plantas | |
ATE534593T1 (de) | Vertikallift und verfahren zum betreiben eines regals mit vertikallift | |
ES2812157T3 (es) | Transferencia con control de contorno | |
CL2014002009A1 (es) | Vehículo de servicio para intercambiar rodillos portadores de una cinta transportadora que presenta un bastidor que rodea la cinta transportadora a modo de portico, un sistema de rieles del traslado accionado, con por lo menos cuatro ruedas de rodadura, mediante el que es posible trasladar el vehiculo. | |
ES2287346T3 (es) | Prcrdimiento y dispositivo para el almacenamiento y la retirada del almacen controlados por ordenador de productos de piezas pequeñas. |