CN106219126B - 一种全自动智能配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能配送系统，包括电控装置、垂直输送通道、垂直输送机构、单层水平输送通道、单层水平输送机构、独栋冗余箱、单层冗余箱和单户冗余箱，单层水平输送通道为至少一个且与垂直输送通道相通，每个单层水平输送机构与一个单层冗余箱相对应，各单层水平输送机构通过与之对应的单层冗余箱和垂直输送机构相连，在每个水平输送机构上连接有至少一个单户冗余箱，每个单户冗余箱与一个用户相对应，独栋冗余箱设于垂直输送通道的底端，独栋冗余箱与垂直输送机构相连。本发明构建了家家到户的收件传送网络，可足不出户，且高效准时到达，彻底解决了互联网交易线下配送问题。本发明为全自动配送系统，全程智能控制，不易丢失损坏物品。

Description

一种全自动智能配送系统

技术领域

本发明涉及一种全自动智能配送系统。

背景技术

目前，随着互联网与电子商务技术的迅速发展，互联网交易已经成为人们日常生活一个不可或缺的部分。比如网上订餐、网上购物等等，这也随之产生了互联网交易的线下配送问题。人们对于送餐和货物等送达时间要求较高，需要配送高效准时。

但是，现有的配送方式为人工配送，这种配送方式存在以下缺陷：

⑴配送人员完全通过人工配送，往往是送货上门，在配送过程中，配送人员会耗费大量精力，不但配送效率低，而且劳动强度大。

⑵配送人员在配送过程中，一般是使用自行车或者三轮车送货，在装运过程中，货物易于损坏，甚至丢失。

⑶配送人员送货上门，需要家里有人留守接件，如遇无人接收的情况，配送人员会常常将快件集中放置在小区的速递易或者代收点等待用户自取，这样，用户就必须到速递易或者代收点取件，十分不方便。

⑷当人们需要寄件时，尤其是目前的网购带来了大量的退货现象，必须要将退货寄回至厂家。用户可以选择快递人员上门收件，然而，这耗费了大量的人力物力，而且效率低下；虽然，也可以选择到自住小区或者附近的快递收发点寄件，但是，用户必须外出寄件，十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效准时、无需人工参与、避免货物丢失和损坏、使用方便、运行稳定、安全可靠的全自动智能配送系统，构建了可以家家到户的收发传送网络，彻底解决了互联网交易的线下配送问题。

本发明的目的通过以下的技术措施来实现：一种全自动智能配送系统，其特征在于：它包括电控装置、设于建筑物中的垂直输送通道、位于垂直输送通道内的垂直输送机构、设于各楼层的单层水平输送通道、位于单层水平输送通道内的 单层水平输送机构、具有输送机构的独栋冗余箱、单层冗余箱和单户冗余箱，所述单层水平输送通道为至少一个且与所述垂直输送通道相通，所述单层水平输送通道为两个以上，各单层水平输送通道沿着垂直输送通道的长度方向并列排布，每个单层水平输送机构与一个单层冗余箱相对应，各单层水平输送机构通过与之对应的单层冗余箱和所述垂直输送机构相连，在每个水平输送机构上连接有至少一个单户冗余箱，每个单户冗余箱与一个用户相对应，所述独栋冗余箱设于所述垂直输送通道的底端，所述独栋冗余箱与所述垂直输送机构相连；所述电控装置控制到达独栋冗余箱的快递经过识别后，传输到所述垂直输送机构上，再由所述垂直输送机构输送至指定的单层冗余箱，并从单层冗余箱送到单层水平输送机构上，最后由单层水平输送机构传输到指定的单户冗余箱以便用户收件，或者用户寄送快递至单户冗余箱中，由电控装置控制单层水平输送机构将快递输送至单层冗余箱，再从单层冗余箱送至所述垂直输送机构上，通过垂直输送机构传送到独栋冗余箱以便发出。

本发明构建了可以家家到户的收件传送网络，无需家里留人接件，也无需到指定地点取件，十分方便，购物可以足不出户，且短时间内到达，彻底解决了互联网交易的线下配送问题。而且，本发明为全自动配送系统，全程智能控制，不易丢失损坏物品，在外卖配送和快递收发过程中无需人工参与，降低了劳动强度，配送高效准时。

在实现独栋传输物品的基础上，本发明还可以实现物品的片区化传输，作为本发明的一种改进，所述全自动智能配送系统还包括片区输送子系统，所述片区输送子系统主要由片区水平输送通道、位于片区水平输送通道内的片区水平输送机构和具有输送机构的片区冗余配送箱组成，所述片区冗余配送箱与外部的输送系统连接以便接收快递，所述片区冗余配送箱还通过片区水平输送机构连接独栋冗余箱，所述电控装置控制片区冗余配送箱接收快递并经过识别后，通过片区水平输送机构发送快递至指定的独栋冗余箱，或者将用户寄送的快递从独栋冗余箱通过片区水平输送机构输送至所述片区冗余配送箱中以便发出。本发明可以实现物品的片区化传输，从而构成一个各处联通的传输物品的巨型网络。

作为本发明的进一步改进，所述片区冗余配送箱还通过至少一个具有输送机构的冗余配送箱与所述独栋冗余箱相连，其中，一个冗余配送箱通过片区水平输送机构分别与独栋冗余箱和片区冗余配送箱连接，而两个以上的冗余配送箱则依 次通过片区水平输送机构连接至独栋冗余箱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述单层水平输送通道沿着楼层按照各用户位置延伸形成环状，所述单层水平输送机构也相应地为环形使得所述单层水平输送机构循环往复运行，所述单层冗余箱的输送机构是设置在其内底面上的循环往复运行的循环输送机构，所述循环输送机构与所述单层水平输送机构相连，由所述电控装置控制将快递从单层冗余箱中的循环输送机构送出至单层水平输送机构上以便完成收件，或者将快递从单层水平输送机构输送至单层冗余箱中的循环输送机构上以便完成寄件。

本发明还可以做以下改进，所述垂直输送机构为一竖立的长形箱体，所述箱体内沿着其长度方向分隔成数个隔层，在每个隔层的底面上设有循环往复运行的循环输送机构，所述隔层的循环输送机构和所述单层冗余箱的循环输送机构通过双向输送机构相连，由所述电控装置控制将位于所述垂直输送机构指定的隔层内的快递送至双向输送机构上，再由所述双向输送机构输送到单层冗余箱的循环输送机构上以便完成收件，或者所述双向输送机构将由单层冗余箱的循环输送机构送来的快递反向输送至所述垂直输送机构指定的隔层内以便完成寄件。

作为本发明的一种实施方式，所述垂直输送机构连接位于同一楼层的两个以上的单层冗余箱的输送机构，该两个以上的单层冗余箱处于垂直输送机构的不同侧且各自连接一个单层水平输送机构。

作为本发明的一种实施方式，所述每个隔层上的循环输送机构主要由两个循环轨道组成，该两个循环轨道的一侧共用一条轨道，该条轨道的两端分别与单层冗余箱中的循环输送机构相连。

作为本发明的一种实施方式，所述单户冗余箱的输送机构是设于其内底面上的循环往复运行的循环输送机构，所述单户冗余箱的循环输送机构与所述单层水平输送机构相连。

本发明所述片区冗余配送箱和冗余配送箱的输送机构是设于其内底面上的循环往复运行的循环输送机构。

作为本发明的进一步改进，所述单户冗余箱与设于用户家中的收发窗口连通。用户足不出户即可收发件，使用十分方便。

与现有技术相比，本发明具有如下显著的效果：

⑴本发明构建了可以家家到户的收件传送网络，无需家里留人接件，也无需 到指定地点取件，十分方便，购物可以足不出户，且短时间内到达，彻底解决了互联网交易的线下配送问题。

⑵本发明为全自动配送系统，全程智能控制，不易丢失损坏物品，在外卖配送和快递收发过程中无需人工参与，降低了劳动强度，配送高效准时。

⑶本发明的垂直输送机构为一长形箱体，箱体内分隔成数个隔层，容量大，可以传输更多物品，充分利用了空间，而且隔层上铺设有循环输送机构，既可保证主通道畅通，又可实现冗余储存。

⑷本发明在实现独栋传输物品的基础上，还可以实现物品的片区化传输，从而构成一个各处联通的传输物品的巨型网络。

⑸本发明运行稳定、安全可靠、实用性强，适于广泛推广和适用。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明单层水平输送通道的俯视示意图；

图2是本发明垂直输送通道与各单层冗余箱、独栋冗余箱连接的结构示意图；

图3是本发明片区输送子系统的组成结构示意图；

图4是本发明垂直输送机构的结构示意图；

图5是本发明垂直输送机构的隔层的俯视示意图；

图6是本发明单层传输的工作原理示意图。

具体实施方式

如图1～6所示，是本发明一种全自动智能配送系统，它包括电控装置、设于建筑物中的垂直输送通道1、位于垂直输送通道1内的垂直输送机构2、设于各楼层的单层水平输送通道3、位于单层水平输送通道3内的单层水平输送机构4、具有输送机构的独栋冗余箱5、单层冗余箱6、单户冗余箱7和片区输送子系统，单户冗余箱6与设于用户家中的收发窗口连通。单层水平输送通道3为至少一个且与垂直输送通道1相通，单层水平输送通道3为两个以上，各单层水平输送通道3沿着垂直输送通道1的长度方向并列排布，每个单层水平输送机构4与一个单层冗余箱6相对应，各单层水平输送机构4通过与之对应的单层冗余箱6和垂直输送机构2相连，在每个水平输送机构4上连接有至少一个单户冗余箱7，每个单户冗余箱7与一个用户相对应，独栋冗余箱5设于垂直输送通道1的底端，在本实施例中，独栋冗余箱5位于垂直输送通道1底端的旁侧，独栋冗余箱5与垂直输送机构2相连；电控装置控制到达独栋冗余箱5的快递经过识别后，传输到垂直输送机构2上，再由垂直输送机构2输送至指定的单层冗余箱6，并从单层冗余箱6送到单层水平输送机构4上，最后由单层水平输送机构4传输到指定的单户冗余箱7以便用户收件，或者用户寄送快递至单户冗余箱7中，由电控装置控制单层水平输送机构4将快递输送至单层冗余箱6，再从单层冗余箱6送至垂直输送机构2上，通过垂直输送机构2传送到独栋冗余箱5以便发出。

片区输送子系统主要由片区水平输送通道8、位于片区水平输送通道8内的片区水平输送机构、片区冗余配送箱9和具有输送机构的冗余配送箱10组成，片区冗余配送箱和冗余配送箱的输送机构是设于其内底面上的循环往复运行的循环输送机构。片区冗余配送箱9与外部的输送系统连接以便接收快递，片区冗余配送箱9还通过片区水平输送机构连接独栋冗余箱5，电控装置控制片区冗余配送箱9接收快递并经过识别后，通过片区水平输送机构发送快递至指定的独栋冗余箱5，或者将用户寄送的快递从独栋冗余箱5通过片区水平输送机构输送至片区冗余配送箱9中以便发出，片区冗余配送箱10还通过至少一个冗余配送箱10与独栋冗余箱5相连，其中，一个冗余配送箱10通过片区水平输送机构分别与独栋冗余箱5和片区冗余配送箱9连接，而两个以上的冗余配送箱10则依次通过片区水平输送机构连接至独栋冗余箱5。以此实现快递的片区化传输，从而构成一个各处联通的传输物品的巨型网络。

在本实施例中，单层水平输送通道3沿着楼层按照各用户位置延伸形成环状，单层水平输送机构2也相应地为环形使得单层水平输送机构循环往复运行，单层冗余箱6的输送机构是设置在其内底面上的循环往复运行的循环输送机构11，循环输送机构11与单层水平输送机构2相连，由电控装置控制将快递从单层冗余箱6中的循环输送机构11送出至单层水平输送机构2上以便完成收件，或者将快递从单层水平输送机构2输送至单层冗余箱6中的循环输送机构11上以便完成寄件。

单户冗余箱7的输送机构是设于其内底面上的循环往复运行的循环输送机构15，循环输送机构15与单层水平输送机构2相连。垂直输送通道及垂直输送 机构的工作原理与电梯的工作原理相似，在本实施例中，垂直输送机构2为一竖立的长形箱体，箱体内沿着其长度方向分隔成数个隔层12，在每个隔层12的底面上设有循环往复运行的循环输送机构13，隔层12的循环输送机构和单层冗余箱6的循环输送机构通过双向输送机构14相连，由电控装置控制将位于垂直输送机构2指定的隔层12内的快递送至双向输送机构14上，再由双向输送机构14输送到单层冗余箱6中的循环输送机构11上以便完成收件，或者双向输送机构14将由单层冗余箱的循环输送机构送来的快递反向输送至垂直输送机构2指定的隔层12内以便完成寄件。在本实施例中，垂直输送机构的每个隔层12上的循环输送机构13主要由两个循环轨道组成，该两个循环轨道的一侧共用一条轨道，该条轨道的两端分别与单层冗余箱中的循环输送机构相连。

如图6所示，在本实施例中，垂直输送机构2连接位于同一楼层的两个以上的单层冗余箱6的输送机构，该输送机构即是单层冗余箱6的循环输送机构，该两个以上的单层冗余箱6处于垂直输送机构2的不同侧且各自连接一个单层水平输送机构(仅画出位于一侧的单层冗余箱及与连接的单层水平输送机构)。

在本实施例中，单层水平输送机构、循环输送机构、双向输送机构、片区水平输送机构均为轨道式的输送机构，在其它实施例中，也可以采用其它现有的输送机构。

本发明的工作过程如下：

⑴收件：电控装置控制片区冗余配送箱接收快递并经过识别后，通过片区水平输送机构或者再经过多级冗余配送箱发送快递至独栋冗余箱，快递到达独栋冗余箱并经识别后，再传输到垂直输送机构中指定的隔层内，再由垂直输送机构输送至(按照图6中的B方向)指定的单层冗余箱的循环输送机构上，并从单层冗余箱送到(按照图6中的E方向)单层水平输送机构上，最后由单层水平输送机构传输到(按照图6中的A方向)指定的单户冗余箱以便用户从收发窗口收件。

⑵寄件：用户将需要寄送的快递放入收发窗口，电控装置控制将快递送至单户冗余箱中的循环输送机构上，单户冗余箱中的循环输送机构输送快递至(按照图6中的D方向)单层水平输送机构上，再由单层水平输送机构进行输送(按照图6中的A方向)，将快递输送至(按照图6中的F方向)单层冗余箱的循环输送机构上，单层冗余箱的循环输送机构再将快递输送至(按照图6中的G方 向)双向输送机构上，由双向输送机构输送至(按照图6中的C方向)垂直输送机构的指定隔层内，通过垂直输送机构隔层内的循环输送机构传送到独栋冗余箱以便发出，此后需要经过多级冗余配送箱或者直接到达片区冗余配送箱中，再传递至外部的输送系统以便发出。

本发明的实施方式不限于此，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明独栋冗余箱、单层冗余箱、单户冗余箱、片区冗余配送箱以及冗余配送箱的输送机构还具有其它的实施方式；片区输送子系统的具体组成结构还具有其它的实施方式；另外，可根据片区中建筑物分布的具体情况来确定设置几级冗余配送箱；垂直输送机构和单层水平输送机构、双向输送机构、循环输送机构除了选用轨道式的输送机构，还可以有其它的实施方式；因此，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动智能配送系统，其特征在于：它包括电控装置、设于建筑物中的垂直输送通道、位于垂直输送通道内的垂直输送机构、设于各楼层的单层水平输送通道、位于单层水平输送通道内的单层水平输送机构、具有输送机构的独栋冗余箱、单层冗余箱和单户冗余箱，所述单层水平输送通道为至少一个且与所述垂直输送通道相通，所述单层水平输送通道为两个以上，各单层水平输送通道沿着垂直输送通道的长度方向并列排布，每个单层水平输送机构与一个单层冗余箱相对应，各单层水平输送机构通过与之对应的单层冗余箱和所述垂直输送机构相连，在每个水平输送机构上连接有至少一个单户冗余箱，每个单户冗余箱与一个用户相对应，所述独栋冗余箱设于所述垂直输送通道的底端，所述独栋冗余箱与所述垂直输送机构相连；所述电控装置控制到达独栋冗余箱的快递经过识别后，传输到所述垂直输送机构上，再由所述垂直输送机构输送至指定的单层冗余箱，并从单层冗余箱送到单层水平输送机构上，最后由单层水平输送机构传输到指定的单户冗余箱以便用户收件，或者用户寄送快递至单户冗余箱中，由电控装置控制单层水平输送机构将快递输送至单层冗余箱，再从单层冗余箱送至所述垂直输送机构上，通过垂直输送机构传送到独栋冗余箱以便发出。

2.根据权利要求1所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述单户冗余箱与设于用户家中的收发窗口连通。

3.根据权利要求2所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述全自动智能配送系统还包括片区输送子系统，所述片区输送子系统主要由片区水平输送通道、位于片区水平输送通道内的片区水平输送机构和具有输送机构的片区冗余配送箱组成，所述片区冗余配送箱与外部的输送系统连接以便接收快递，所述片区冗余配送箱还通过片区水平输送机构连接独栋冗余箱，所述电控装置控制片区冗余配送箱接收快递并经过识别后，通过片区水平输送机构发送快递至指定的独栋冗余箱，或者将用户寄送的快递从独栋冗余箱通过片区水平输送机构输送至所述片区冗余配送箱中以便发出。

4.根据权利要求3所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述片区冗余配送箱还通过至少一个具有输送机构的冗余配送箱与所述独栋冗余箱相连，其中，一个冗余配送箱通过片区水平输送机构分别与独栋冗余箱和片区冗余配送箱连接，而两个以上的冗余配送箱则依次通过片区水平输送机构连接至独栋冗余箱。

5.根据权利要求4所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述单层水平输送通道沿着楼层按照各用户位置延伸形成环状，所述单层水平输送机构也相应地为环形使得所述单层水平输送机构循环往复运行，所述单层冗余箱的输送机构是设置在其内底面上的循环往复运行的循环输送机构，所述循环输送机构与所述单层水平输送机构相连，由所述电控装置控制将快递从单层冗余箱中的循环输送机构送出至单层水平输送机构上以便完成收件，或者将快递从单层水平输送机构输送至单层冗余箱中的循环输送机构上以便完成寄件。

6.根据权利要求5所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述垂直输送机构为一竖立的长形箱体，所述箱体内沿着其长度方向分隔成数个隔层，在每个隔层的底面上设有循环往复运行的循环输送机构，所述隔层的循环输送机构和所述单层冗余箱的循环输送机构通过双向输送机构相连，由所述电控装置控制将位于所述垂直输送机构指定的隔层内的快递送至双向输送机构上，再由所述双向输送机构输送到单层冗余箱的循环输送机构上以便完成收件，或者所述双向输送机构将由单层冗余箱的循环输送机构送来的快递反向输送至所述垂直输送机构指定的隔层内以便完成寄件。

7.根据权利要求6所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述垂直输送机构连接位于同一楼层的两个以上的单层冗余箱的输送机构，该两个以上的单层冗余箱处于垂直输送机构的不同侧且各自连接一个单层水平输送机构。

8.根据权利要求7所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述垂直输送机构的每个隔层上的循环输送机构主要由两个循环轨道组成，该两个循环轨道的一侧共用一条轨道，该条轨道的两端分别与单层冗余箱中的循环输送机构相连。

9.根据权利要求8所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述单户冗余箱的输送机构是设于其内底面上的循环往复运行的循环输送机构，所述单户冗余箱的循环输送机构与所述单层水平输送机构相连。

10.根据权利要求9所述的全自动智能配送系统，其特征在于：所述片区冗余配送箱和冗余配送箱的输送机构是设于其内底面设有循环往复运行的循环输送机构。